洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机
阅读：288发布：2023-01-08
专利汇可以提供洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 洗衣机 的控制方法、装置和洗衣机，其中，该方法包括在接收用户输入的开始指令后，控制洗衣机进入预洗阶段；当预洗阶段结束时，控制 浊度 和电导率 传感器 检测内筒内当前液体的第一浊度；根据第一浊度和预存储的浊度校准值获取浊度变化值，并根据该变化值确定洗涤参数；根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段；当洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制上述传感器检测内筒内当前液体的第一电导率；根据第一电导率和预存储的电导率校准值比较来获取电导率变化值，并获取该变化值和电导率判断标准值之间的差值，并判断差值是否小于或等于预设 阈值 ；若是则退出漂洗阶段。该方法能够减少甚至消除衣物上 洗涤剂 的残留。，下面是洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机专利的具体信息内容。
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述方法包括：
S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段；
S2，当所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；
S3，根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；
S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；
S5，当所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一电导率B1；
S6，根据所述第一电导率B1和预存储的电导率校准值比较来获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值，并判断所述差值是否小于或等于预设阈值；
S7，如果所述差值小于或等于所述预设阈值，则退出漂洗阶段。
2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：
S8，如果所述差值大于所述预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；
S9，如果所述当前漂洗次数达到所述预设次数，则退出所述漂洗阶段；
S10，如果所述当前漂洗次数未达到所述预设次数，则进入下一次漂洗，并返回所述步骤S5。
3.如权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机进入预洗阶段，具体包括：
获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1；
向所述内筒内放入所述预洗用水量L1；
控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述预洗洗涤剂投放量M1，以使所述洗涤剂投放装置将所述预洗洗涤剂投放量M1投放至所述内筒；
控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。
4.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，具体包括：
获取所述第一浊度A1与预存储的浊度校准值A0之间的浊度差值；
根据所述浊度差值和浊度判断标准值获取浊度变化值。
5.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在退出漂洗阶段之后，且对所述内筒进行排水、甩干之前，所述方法还包括：
控制所述浊度和电导率传感器分别检测所述内筒当前液体的第二浊度和第二电导率；
分别将所述第二浊度和第二电导率分别作为所述预存储的浊度校准值A0和所述预存储的电导率校准值并进行存储。
6.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述装置包括：
第一控制模块，用于在接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段；
第二控制模块，用于在所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；
第一获取模块，用于根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；
所述第一控制模块还用于根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；
所述第二控制模块还用于在所述洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一电导率B1；
第二获取模块，用于根据所述第一电导率B1和预存储的电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值；
第一判断模块，用于判断所述差值是否小于或等于预设阈值；
所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块判断所述差值小于或等于所述预设阈值时，退出漂洗阶段。
7.如权利要求6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于在所述第一判断模块判断所述差值大于所述预设阈值时，获取当前漂洗次数；
第二判断模块，用于判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；
所述第一控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述当前漂洗次数达到所述预设次数时，退出所述漂洗阶段，以及在所述第二判断模块判断所述当前漂洗次数未达到所述预设次数时，进入下一次漂洗。
8.如权利要求6或7所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：
获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1；
向所述内筒内放入所述预洗用水量L1；
控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述预洗洗涤剂投放量M1，以使所述洗涤剂投放装置将所述预洗洗涤剂投放量M1投放至所述内筒；
控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。
9.如权利要求6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：
获取所述第一浊度A1与预存储的浊度校准值A0之间的浊度差值；
根据所述浊度差值和浊度判断标准值获取浊度变化值。
10.如权利要求6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于：
在退出漂洗阶段之后，且对所述内筒进行排水、甩干之前，控制所述浊度和电导率传感器分别检测所述内筒当前液体的第二浊度和第二电导率。
11.如权利要求10所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，还包括：
替换模块，用于分别将所述第二浊度和第二电导率分别作为所述预存储的浊度校准值A0和所述预存储的电导率校准值并进行存储。
12.一种洗衣机，其特征在于，包括：
内筒；
洗涤剂储存盒，用于存储洗涤剂；
与所述洗涤剂储存盒相连的洗涤剂投放装置，用于将所述洗涤剂储存盒中的洗涤剂投放至所述内筒；
设置于所述洗衣机中排水管上的浊度和电导率传感器，用于检测所述内筒内液体的浊度和电导率；以及
如权利要求6-11中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置分别与所述洗涤剂投放装置以及所述浊度和电导率传感器相连。
洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机
技术领域
[0001] 本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机。
背景技术
[0002] 随着生活条件的提高，用户功能的需求也在不断地进步，洗衣机正在向全智能化迈进。目前，传统的洗衣机一般设置了固定的漂洗和洗涤次数，或者通过检测洗衣水的浊度
值来判断洗涤时间和漂洗次数，例如，如果检测到洗衣水的浊度值比较高，那么洗衣机就会
对衣物进行较长时间的洗涤和较多次数的漂洗。
值来判断洗涤时间和漂洗次数，例如，如果检测到洗衣水的浊度值比较高，那么洗衣机就会
对衣物进行较长时间的洗涤和较多次数的漂洗。
[0003] 但是存在的问题是，由于衣物的脏污程度不同，洗涤干净衣物所需要的洗涤剂、水、时间也不应该一样，比如冬季的羽绒服就会比夏天的T恤衫在洗涤的时候所需要的洗
涤时间长、洗涤剂量大，并且，由于用户投入的洗涤剂种类、投放剂量、洗涤温度、水质等因
素的影响，如果只通过检测洗衣水的浊度并不能判断出衣物上的洗涤剂有没有漂洗干净，
比如很多的碱性洗涤剂溶于水后，浊度就非常低，这样会出现洗涤完成的衣物里面的污渍
可能洗净了，但是衣物中可能还会有少许的洗涤剂残留，这少许的洗涤剂，有可能会对用户
的皮肤造成伤害，导致用户体验变差。
涤时间长、洗涤剂量大，并且，由于用户投入的洗涤剂种类、投放剂量、洗涤温度、水质等因
素的影响，如果只通过检测洗衣水的浊度并不能判断出衣物上的洗涤剂有没有漂洗干净，
比如很多的碱性洗涤剂溶于水后，浊度就非常低，这样会出现洗涤完成的衣物里面的污渍
可能洗净了，但是衣物中可能还会有少许的洗涤剂残留，这少许的洗涤剂，有可能会对用户
的皮肤造成伤害，导致用户体验变差。
发明内容
[0004] 本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法能够全程监控洗衣，根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣
物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户
皮肤的损伤，提升了用户体验。
物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户
皮肤的损伤，提升了用户体验。
[0006] 本发明的第二个目的在于提出了一种洗衣机的控制装置。
[0007] 本发明的第三个目的在于提出了一种洗衣机。
[0008] 为达上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种洗衣机控制的方法，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述方法
包括：S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段；S2，当所述
预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；
S3，根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化
值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；
S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；S5，当所述洗涤阶段结束、且进入漂
洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一
电导率B1；S6，根据所述第一电导率B1和预存储的电导率校准值相比较来获取电导率变化
值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值，并判断所述差值是否小于
或等于预设阈值；S6，如果所述差值小于或等于所述预设阈值，则退出漂洗阶段。
包括：S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶段；S2，当所述
预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一浊度A1；
S3，根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化
值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；
S4，根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；S5，当所述洗涤阶段结束、且进入漂
洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第一
电导率B1；S6，根据所述第一电导率B1和预存储的电导率校准值相比较来获取电导率变化
值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值，并判断所述差值是否小于
或等于预设阈值；S6，如果所述差值小于或等于所述预设阈值，则退出漂洗阶段。
[0009] 根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，在接收用户输入的开始指令后先进入预洗阶段，预洗结束后，可控制浊度和电导率传感器检测内筒当前液体第一浊度，并且通过将
第一浊度和预存储浊度校准值相比较，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗
涤用水量、洗涤时间等，之后洗衣机可根据洗涤参数进入洗涤阶段，并且在洗涤阶段结束
后，进入漂洗阶段，然后每次漂洗结束后获取内筒内当前液体的第一电导率，根据该第一电
导率和预存储的电导率校准值获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准
值之间的差值，以及比较该差值与预设阈值的关系，如果小于或者等于阈值证明衣物中已
经没有污渍与洗涤剂残留，从而退出漂洗阶段。即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程
度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完
全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体
验。
第一浊度和预存储浊度校准值相比较，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗
涤用水量、洗涤时间等，之后洗衣机可根据洗涤参数进入洗涤阶段，并且在洗涤阶段结束
后，进入漂洗阶段，然后每次漂洗结束后获取内筒内当前液体的第一电导率，根据该第一电
导率和预存储的电导率校准值获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准
值之间的差值，以及比较该差值与预设阈值的关系，如果小于或者等于阈值证明衣物中已
经没有污渍与洗涤剂残留，从而退出漂洗阶段。即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程
度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完
全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体
验。
[0010] 根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：如果所述差值大于所述预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断所述当前漂洗次数是否达到预设次数；如果所述当前漂洗
次数达到所述预设次数，则退出所述漂洗阶段；如果所述当前漂洗次数未达到所述预设次
数，则进入下一次漂洗，并返回所述步骤S5。
次数达到所述预设次数，则退出所述漂洗阶段；如果所述当前漂洗次数未达到所述预设次
数，则进入下一次漂洗，并返回所述步骤S5。
[0011] 根据本发明的一个实施例，控制所述洗衣机进入预洗阶段，具体包括：获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1；向所述内
筒内放入所述预洗用水量L1；控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述
预洗洗涤剂投放量M1，以使所述洗涤剂投放装置将所述预洗洗涤剂投放量M1投放至所述
内筒；控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。
筒内放入所述预洗用水量L1；控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述
预洗洗涤剂投放量M1，以使所述洗涤剂投放装置将所述预洗洗涤剂投放量M1投放至所述
内筒；控制所述内筒进行预洗所述预洗时间T0。
[0012] 根据本发明的一个实施例，根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，具体包括：获取所述第一浊度A1与预存储的浊度校准值A0之间的浊度差值；
根据所述浊度差值和浊度判断标准值获取浊度变化值。根据本发明的一个实施例，在退出
漂洗阶段之后，且对所述内筒进行排水、甩干之前，所述方法还包括：控制所述浊度和电导
率传感器分别检测所述内筒当前液体的第二浊度和第二电导率；分别将所述第二浊度和
第二电导率分别作为所述预存储的浊度校准值A0和所述预存储的电导率校准值并进行存
储。由此，通过在每一次衣物完成漂洗后，对预存的浊度值和电导率标准值进行校准，可以
使得洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将第一浊度值和第一电导率与浊度校准值和
电导率校准值相比较的时候，误差更小，从而使得洗衣机能够准确地判断衣物的污渍和洗
涤剂残留是否漂洗干净，进而使得衣物上的污渍和洗涤剂零残留，提升了用户体验度。
根据所述浊度差值和浊度判断标准值获取浊度变化值。根据本发明的一个实施例，在退出
漂洗阶段之后，且对所述内筒进行排水、甩干之前，所述方法还包括：控制所述浊度和电导
率传感器分别检测所述内筒当前液体的第二浊度和第二电导率；分别将所述第二浊度和
第二电导率分别作为所述预存储的浊度校准值A0和所述预存储的电导率校准值并进行存
储。由此，通过在每一次衣物完成漂洗后，对预存的浊度值和电导率标准值进行校准，可以
使得洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将第一浊度值和第一电导率与浊度校准值和
电导率校准值相比较的时候，误差更小，从而使得洗衣机能够准确地判断衣物的污渍和洗
涤剂残留是否漂洗干净，进而使得衣物上的污渍和洗涤剂零残留，提升了用户体验度。
[0013] 为达上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器，其中所述装置包
括：第一控制模块，用于在接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶
段；第二控制模块，用于在所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内
筒内当前液体的第一浊度A1；第一获取模块，用于根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校
准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括
洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；所述第一控制模块还用于根据所述洗涤参
数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；所述第二控制模块还用于在所述洗涤阶段结束、且进入
漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第
一电导率B1；第二获取模块，用于根据所述第一电导率B1和预存储的电导率校准值获取电
导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值；第一判断模块，用
于判断所述差值是否小于或等于预设阈值；所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块
判断所述差值小于或等于所述预设阈值时，退出漂洗阶段。
括：第一控制模块，用于在接收到用户输入的开始指令之后，控制所述洗衣机进入预洗阶
段；第二控制模块，用于在所述预洗阶段结束时，控制所述浊度和电导率传感器检测所述内
筒内当前液体的第一浊度A1；第一获取模块，用于根据所述第一浊度A1和预存储的浊度校
准值A0获取浊度变化值，并根据所述浊度变化值确定洗涤参数，其中，所述洗涤参数包括
洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2；所述第一控制模块还用于根据所述洗涤参
数控制所述洗衣机进入洗涤阶段；所述第二控制模块还用于在所述洗涤阶段结束、且进入
漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制所述浊度和电导率传感器检测所述内筒内当前液体的第
一电导率B1；第二获取模块，用于根据所述第一电导率B1和预存储的电导率校准值获取电
导率变化值，并获取所述电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值；第一判断模块，用
于判断所述差值是否小于或等于预设阈值；所述第一控制模块还用于在所述第一判断模块
判断所述差值小于或等于所述预设阈值时，退出漂洗阶段。
[0014] 根据本发明实施例的洗衣机控制装置，可通过第一控制模块在洗衣机在接收用户输入的开始指令后进入预洗阶段，预洗结束后，第二控制模块控制浊度和电导率传感器检
测内筒当前液体第一浊度，第一获取模块将第一浊度和预存储浊度校准值相比较获取相应
的浊度变化值，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间等，
第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶段
时，第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一
电导率，第二获取模块根据第一电导率和预存取的电导率校准值获取电导率的变化值，并
且获得该变化值与预存储的电导率标准值的差值，第一判断模块判断该差值与预设阈值的
关系，如果小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制
洗衣机退出漂洗阶段，从而结束程序，即该洗衣机的控制装置能够全程监控洗衣，并根据衣
物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够
减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提
升用户体验。
测内筒当前液体第一浊度，第一获取模块将第一浊度和预存储浊度校准值相比较获取相应
的浊度变化值，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间等，
第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶段
时，第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一
电导率，第二获取模块根据第一电导率和预存取的电导率校准值获取电导率的变化值，并
且获得该变化值与预存储的电导率标准值的差值，第一判断模块判断该差值与预设阈值的
关系，如果小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制
洗衣机退出漂洗阶段，从而结束程序，即该洗衣机的控制装置能够全程监控洗衣，并根据衣
物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够
减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提
升用户体验。
[0015] 根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括：第三获取模块，用于在所述第一判断模块判断所述差值大于所述预设阈值时，获取当前漂洗次数；第二判断模块，用于判断
所述当前漂洗次数是否达到预设次数；所述第一控制模块还用于在所述第二判断模块判断
所述当前漂洗次数达到所述预设次数时，退出所述漂洗阶段，以及在所述第二判断模块判
断所述当前漂洗次数未达到所述预设次数时，进入下一次漂洗。由此实现了衣物的智能洗
涤，不但可以使得未洗干净的衣物得到有限次数的漂洗从而漂洗干净，而且还避免了洗衣
机漂洗时间过长而造成对水电等资源的浪费，提升了用户的洗衣体验。
所述当前漂洗次数是否达到预设次数；所述第一控制模块还用于在所述第二判断模块判断
所述当前漂洗次数达到所述预设次数时，退出所述漂洗阶段，以及在所述第二判断模块判
断所述当前漂洗次数未达到所述预设次数时，进入下一次漂洗。由此实现了衣物的智能洗
涤，不但可以使得未洗干净的衣物得到有限次数的漂洗从而漂洗干净，而且还避免了洗衣
机漂洗时间过长而造成对水电等资源的浪费，提升了用户的洗衣体验。
[0016] 根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块具体用于：获取预洗参数，其中，所述预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1；
[0017] 向所述内筒内放入所述预洗用水量L1；控制所述洗涤剂投放装置从所述洗涤剂储存盒中抽取所述预洗洗涤剂投放量M1，以使所述洗涤剂投放装置将所述预洗洗涤剂投放
量M1投放至所述内筒；控制所述内筒对衣物进行预洗，所述预洗时间为T0。
量M1投放至所述内筒；控制所述内筒对衣物进行预洗，所述预洗时间为T0。
[0018] 根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块具体用于：获取所述第一浊度A1与预存储的浊度校准值A0之间的浊度差值；根据所述浊度差值和浊度判断标准值获取浊度
变化值。
变化值。
[0019] 根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块还用于：在退出漂洗阶段之后，且对所述内筒进行排水、甩干之前，控制所述浊度和电导率传感器分别检测所述内筒当前液体
的第二浊度和第二电导率。
的第二浊度和第二电导率。
[0020] 在本发明的一个实施例中，所述控制装置还包括替换模块，用于分别将所述第二浊度和第二电导率分别作为所述预存储的浊度校准值A0和所述预存储的电导率校准值并
进行存储。由此，通过在每次在最后一次漂洗结束后，去校准当前洗涤水的浑浊度与电导
率，作为校准值替代A0、B0，使得洗衣机的浊度和电导率校准值均可以随着每次洗衣服最
后漂洗完成时候液体的浊度和电导率而变化，可以使得洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时
候，在将第一浊度值和第一电导率与浊度校准值和电导率校准值相比较的时候，误差更小，
从而使得洗衣机能够准确地判断衣物的污渍和洗涤剂残留是否漂洗干净，进而使得衣物上
的污渍和洗涤剂零残留，提升了用户体验度。
进行存储。由此，通过在每次在最后一次漂洗结束后，去校准当前洗涤水的浑浊度与电导
率，作为校准值替代A0、B0，使得洗衣机的浊度和电导率校准值均可以随着每次洗衣服最
后漂洗完成时候液体的浊度和电导率而变化，可以使得洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时
候，在将第一浊度值和第一电导率与浊度校准值和电导率校准值相比较的时候，误差更小，
从而使得洗衣机能够准确地判断衣物的污渍和洗涤剂残留是否漂洗干净，进而使得衣物上
的污渍和洗涤剂零残留，提升了用户体验度。
[0021] 为达上述目的，本发明第三方面实施例的洗衣机，包括：内筒；洗涤剂储存盒，用于存储洗涤剂；与所述洗涤剂储存盒相连的洗涤剂投放装置，用于将所述洗涤剂储存盒中
的洗涤剂投放至所述内筒；设置于所述洗衣机中排水管上的浊度和电导率传感器，用于检
测所述内筒内液体的浊度和电导率；以及本发明第二方面实施例所述的控制装置，其中，所
述控制装置分别与所述洗涤剂投放装置以及所述浊度和电导率传感器相连。
的洗涤剂投放至所述内筒；设置于所述洗衣机中排水管上的浊度和电导率传感器，用于检
测所述内筒内液体的浊度和电导率；以及本发明第二方面实施例所述的控制装置，其中，所
述控制装置分别与所述洗涤剂投放装置以及所述浊度和电导率传感器相连。
[0022] 根据本发明实施例的洗衣机，通过控制装置中的第一控制模块在洗衣机在接收用户输入的开始指令后进入预洗阶段，预洗结束后，第二控制模块控制浊度和电导率传感器
检测内筒当前液体第一浊度，第一获取模块将第一浊度和预存储浊度校准值相比较获取相
应的浊度变化值，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间
等，第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶
段时，第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第
一电导率，第二获取模块根据第一电导率和预存取的电导率校准值获取电导率的变化值，
并且获得与预存储的电导率值的差值，第一判断模块判断该差值与预设阈值的关系，如果
小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机退出
漂洗阶段，从而结束程序，即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤
剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂
的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。
检测内筒当前液体第一浊度，第一获取模块将第一浊度和预存储浊度校准值相比较获取相
应的浊度变化值，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间
等，第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶
段时，第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第
一电导率，第二获取模块根据第一电导率和预存取的电导率校准值获取电导率的变化值，
并且获得与预存储的电导率值的差值，第一判断模块判断该差值与预设阈值的关系，如果
小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机退出
漂洗阶段，从而结束程序，即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤
剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂
的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。
[0024] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025] 图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
[0026] 图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的工作的流程图；
[0027] 图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构框图；
[0028] 图4是根据本发明另一个实施例的洗衣机的控制装置的结构框图；
[0029] 图5是根据本发明又一个实施例的洗衣机的控制装置的结构框图；以及
[0030] 图6是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图.
[0031] 附图标记：
[0032] 100：内筒；200：洗涤剂储存盒；300：洗涤剂投放装置；400：浊度和电导率传感器；500：控制装置；510：第一控制模块；520：第二控制模块；530：第一获取模块；540：第
二获取模块；550：第一判断模块；560：第三获取模块；570：第二判断模块；580：替换模块。
二获取模块；550：第一判断模块；560：第三获取模块；570：第二判断模块；580：替换模块。
具体实施方式
[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0034] 下面参考附图描述本发明实施例的洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机。
[0035] 图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图，需要说明的是，本发明实施例的洗衣机可包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感
器。其中，可以理解，该浊度和电导率传感器可为集成的一个传感器，可以测试洗衣机内筒
的当前液体的浊度与电导率。这样因为，洗衣机中的排水管与内筒是相连的，液体相通，浊
度和电导率传感器安装在排水管上、且处于排水阀前端，所以浊度和电导率传感器能检测
到内筒内的液体，并且能保证内筒有液体时，液体能覆盖浊度和电导率传感器的检测表面。
器。其中，可以理解，该浊度和电导率传感器可为集成的一个传感器，可以测试洗衣机内筒
的当前液体的浊度与电导率。这样因为，洗衣机中的排水管与内筒是相连的，液体相通，浊
度和电导率传感器安装在排水管上、且处于排水阀前端，所以浊度和电导率传感器能检测
到内筒内的液体，并且能保证内筒有液体时，液体能覆盖浊度和电导率传感器的检测表面。
[0036] 如图1所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法，可以包括：
[0037] S1，当接收到用户输入的开始指令之后，控制洗衣机进入预洗阶段。
[0038] 具体而言，洗衣机进入预洗阶段具体地包括获取预洗参数，其中预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1，可以理解，上述预洗参数(如预洗用水量
L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1等)均是预先通过大量实验得出的经验值。也就是
说，当获取到上述预洗参数，如预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1等，之后
可根据该预洗参数控制洗衣机进入预洗阶段，即向洗衣机内筒内放入预洗用水量L1，并控
制洗涤剂投放装置从洗涤剂储存盒中抽取预洗洗涤剂投放量M1，以使洗涤剂投放装置将预
洗洗涤剂投放量M1投放到内筒，以及控制内筒对衣物进行预洗，预洗时间为T0。
L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1等)均是预先通过大量实验得出的经验值。也就是
说，当获取到上述预洗参数，如预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1等，之后
可根据该预洗参数控制洗衣机进入预洗阶段，即向洗衣机内筒内放入预洗用水量L1，并控
制洗涤剂投放装置从洗涤剂储存盒中抽取预洗洗涤剂投放量M1，以使洗涤剂投放装置将预
洗洗涤剂投放量M1投放到内筒，以及控制内筒对衣物进行预洗，预洗时间为T0。
[0039] S2，当预洗阶段结束时，控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一浊度A1。
[0040] S3，根据第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据浊度变化值确定洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2。
[0041] 具体而言，根据第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值的具体实现过程可如下：获取第一浊度A1与预存储的浊度校准值A0之间的浊度差值；根据浊度差
值和浊度判断标准值获取浊度变化值。之后可根据该浊度变化值确定洗涤参数。
值和浊度判断标准值获取浊度变化值。之后可根据该浊度变化值确定洗涤参数。
[0042] 进一步地，在本发明的一个实施例中，洗衣机中存储有浊度变化值与洗涤参数的对照表，比如，在参数对照表中，浊度变化值值域被分为A、B、C、D四个值域范围，每个值域
范围都对应于各自的洗涤参数。A范围对应于小洗，如果浊度变化值属于A值域，那么洗涤
剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对最小；如果浊度变化值属于B
值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对大一些；如果浊
度变化值属于C值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相
对较大；如果浊度变化值属于D值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的
参数值就会相对最大。需要说明的是，对照表中浊度变化值得值域范围以及每个值域所对
用的洗涤参数都是根据大量的实验得出的，同时，这些经验值还需要综合考虑衣物重量、水
量、浑浊度等因素，使得洗衣机在进行洗涤参数判断的时候能符合衣物的具体情况。
范围都对应于各自的洗涤参数。A范围对应于小洗，如果浊度变化值属于A值域，那么洗涤
剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对最小；如果浊度变化值属于B
值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对大一些；如果浊
度变化值属于C值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相
对较大；如果浊度变化值属于D值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的
参数值就会相对最大。需要说明的是，对照表中浊度变化值得值域范围以及每个值域所对
用的洗涤参数都是根据大量的实验得出的，同时，这些经验值还需要综合考虑衣物重量、水
量、浑浊度等因素，使得洗衣机在进行洗涤参数判断的时候能符合衣物的具体情况。
[0043] 举例而言，如果浊度的变化值大，则说明用户放入洗衣机的衣物比较脏，那么洗涤剂投放量M2和洗涤时间T2就会相较于浊度变化值小的情况值大。也就是说，用户洗涤的
衣物越脏、越多，需要的洗涤剂就越多，洗涤时间就越长。
衣物越脏、越多，需要的洗涤剂就越多，洗涤时间就越长。
[0044] S4，根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段。
[0045] 具体地，可根据洗涤参数M2、L2、T2来控制洗衣机进入洗涤阶段，即可根据洗涤参数来确定主洗衣物时洗涤剂的投放量、洗涤时间以及洗涤用水量，对衣物进行洗涤。其中，
主洗指的是，洗衣机对衣物进行预洗后的再次洗涤。主洗是洗衣机利用洗涤剂对衣物进行
洗涤的过程，它是促使衣物上的污渍被洗涤剂溶解的过程。
主洗指的是，洗衣机对衣物进行预洗后的再次洗涤。主洗是洗衣机利用洗涤剂对衣物进行
洗涤的过程，它是促使衣物上的污渍被洗涤剂溶解的过程。
[0046] S5，当洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一电导率B1。
[0048] S6，根据第一电导率B1和预存储的电导率校准值B0获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准值之间的差值，并判断差值是否小于或等于预设阈值。
[0049] 其中，在本发明的实施例中，预设阈值可为0。
[0050] 具体而言，可将B1值和预存储的电导率校准值B0进行比较，即获得△B1＝B1-B0的值，然后将△B1与电导率判断标准值ΔB0进行比较，获得ΔB1-ΔB0的差值，之后可将
该差值与预设阈值进行大小比较。
该差值与预设阈值进行大小比较。
[0051] S7，如果差值小于或等于预设阈值，则退出漂洗阶段。
[0052] 也就是说，如果ΔB1-ΔB0的差值小于或者等于预设阈值，那么可认为洗涤水中已经没有污渍与洗涤剂的残留，进而证明衣物中已经没有污渍与洗衣液的残留，因而退出
漂洗阶段，结束程序。
漂洗阶段，结束程序。
[0053] 进一步的，在本发明的一个实施例中，该洗衣机的控制方法还可包括：如果上述差值大于预设阈值，则获取当前漂洗次数，并判断当前漂洗次数是否达到预设次数；如果当前
漂洗次数达到预设次数，则退出漂洗阶段；如果当前漂洗次数未达到预设次数，则进入下一
次漂洗，并返回上述步骤S5。
漂洗次数达到预设次数，则退出漂洗阶段；如果当前漂洗次数未达到预设次数，则进入下一
次漂洗，并返回上述步骤S5。
[0054] 具体地，如果此时漂洗的次数已经达到设置的预设次数，那么洗衣机就退出漂洗阶段。也就是说，洗衣机不能无限制的漂洗下去，这是为了避免因为一些特殊的情况而造成
的洗衣机的无限循环漂洗，避免了水电等资源的浪费。
的洗衣机的无限循环漂洗，避免了水电等资源的浪费。
[0056] 需要说明的是，在本发明的一个实施例中，在洗涤衣物时，洗衣机退出漂洗阶段之后，且对内筒进行排水、甩干之前，该洗衣机的控制方法还包括，控制浊度和电导率传感器
分别检测内筒当前液体的第二浊度和第二电导率；分别将第二浊度和第二电导率分别作为
预存储的浊度校准值A0和预存储的电导率B0校准值并进行存储。以便下次洗涤衣物时调
用。也就是说，浊度校准值和电导率校准值是随着洗衣机的状态而不断变化的，这使得洗衣
机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将第一浊度值和第一电导率与浊度校准值和电导率校
准值相比较的时候，误差更小，使得洗衣机能够准确地判断衣物是否洗涤干净，提升了用户
体验度。
分别检测内筒当前液体的第二浊度和第二电导率；分别将第二浊度和第二电导率分别作为
预存储的浊度校准值A0和预存储的电导率B0校准值并进行存储。以便下次洗涤衣物时调
用。也就是说，浊度校准值和电导率校准值是随着洗衣机的状态而不断变化的，这使得洗衣
机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将第一浊度值和第一电导率与浊度校准值和电导率校
准值相比较的时候，误差更小，使得洗衣机能够准确地判断衣物是否洗涤干净，提升了用户
体验度。
[0057] 为了使得本领域的技术人员更加清楚的了解本发明，下面可举例说明。
[0058] 举例而言，如图2所示，洗衣机运行流程如下：洗衣机在接收到用户对洗衣机输入的开始指令时，洗衣机开始启动，洗衣机进入预洗阶段，具体地是先获取预洗参数，即包括
预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1，之后根据预洗参数控制洗衣机进入预
洗阶段，即向洗衣机内筒内放入预洗用水量，预洗进水到L1的水位，并控制洗涤剂投放装
置从洗涤剂储存盒中抽取预洗洗涤剂投放量M1，以使洗涤剂投放装置将预洗洗涤剂投放量
M1投放到内筒，洗衣机接着开始对衣物进行时间为T0的预洗(S210)，预洗过后通过浊度
与电导率传感器检测到洗衣机内筒当前液体的浊度值A1，获取第一浊度A1与预存储的浊
度校准值A0之间的浊度差值，根据浊度差值和浊度判断标准值获取浊度变化值，之后可根
据该浊度变化值确定洗涤参数，洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间
T2(S220)，此时洗衣机通过洗涤剂自动投放装置从洗涤剂储存盒中抽取洗涤剂量M2投入
内筒中，并且进水到L2水位，对衣物进行洗涤，洗涤时间为T2(S230)。主洗完成以后(即
时间T2之后)，洗衣机对衣物进行排水、甩干。接着，洗衣机进入漂洗阶段，每次漂洗结束
后，控制浊度和电导率传感器对洗衣机内筒内的当前液体进行检测，以获得当前液体的第
一电导率B1，然后根据第一电导率B1和预存储的电导率校准值B0获取电导率的变化值，
即△B1＝B1-B0的值，并获取电导率变化值与电导率判断标准之间的差值，即ΔB1-ΔB0
的值，并判断该差值与0的关系，如果差值小于或者等于0，表明洗涤水中已经没有污渍与
洗涤剂的残留，进而证明衣物中已经没有洗涤剂与污渍的残留，因而退出漂洗阶段，结束程
序。如果该差值大于0，则获取当前的漂洗次数，并判断漂洗次数是否达到预设次数，如果达
到预设次数，那么洗衣机也退出当前漂洗阶段，如果没有达到预设的次数，那么洗衣机对衣
物进行排水、甩干，进入下一次的漂洗，继续循环，直至该差值小于或等于0或者漂洗次数
达到预设次数为止。并且，洗衣机在退出漂洗阶段之后，对内筒的衣物进行排水、甩干之前，
还包括控制浊度和电导率传感器分别检测当前液体的第二浊度和第二电导率，并且分别将
第二浊度和第二电导率分别作为预存储的浊度校准值A0和预存储的电导率B0校准值并进
行存储，以便下次洗涤衣物时调用(S240)。
预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1，之后根据预洗参数控制洗衣机进入预
洗阶段，即向洗衣机内筒内放入预洗用水量，预洗进水到L1的水位，并控制洗涤剂投放装
置从洗涤剂储存盒中抽取预洗洗涤剂投放量M1，以使洗涤剂投放装置将预洗洗涤剂投放量
M1投放到内筒，洗衣机接着开始对衣物进行时间为T0的预洗(S210)，预洗过后通过浊度
与电导率传感器检测到洗衣机内筒当前液体的浊度值A1，获取第一浊度A1与预存储的浊
度校准值A0之间的浊度差值，根据浊度差值和浊度判断标准值获取浊度变化值，之后可根
据该浊度变化值确定洗涤参数，洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间
T2(S220)，此时洗衣机通过洗涤剂自动投放装置从洗涤剂储存盒中抽取洗涤剂量M2投入
内筒中，并且进水到L2水位，对衣物进行洗涤，洗涤时间为T2(S230)。主洗完成以后(即
时间T2之后)，洗衣机对衣物进行排水、甩干。接着，洗衣机进入漂洗阶段，每次漂洗结束
后，控制浊度和电导率传感器对洗衣机内筒内的当前液体进行检测，以获得当前液体的第
一电导率B1，然后根据第一电导率B1和预存储的电导率校准值B0获取电导率的变化值，
即△B1＝B1-B0的值，并获取电导率变化值与电导率判断标准之间的差值，即ΔB1-ΔB0
的值，并判断该差值与0的关系，如果差值小于或者等于0，表明洗涤水中已经没有污渍与
洗涤剂的残留，进而证明衣物中已经没有洗涤剂与污渍的残留，因而退出漂洗阶段，结束程
序。如果该差值大于0，则获取当前的漂洗次数，并判断漂洗次数是否达到预设次数，如果达
到预设次数，那么洗衣机也退出当前漂洗阶段，如果没有达到预设的次数，那么洗衣机对衣
物进行排水、甩干，进入下一次的漂洗，继续循环，直至该差值小于或等于0或者漂洗次数
达到预设次数为止。并且，洗衣机在退出漂洗阶段之后，对内筒的衣物进行排水、甩干之前，
还包括控制浊度和电导率传感器分别检测当前液体的第二浊度和第二电导率，并且分别将
第二浊度和第二电导率分别作为预存储的浊度校准值A0和预存储的电导率B0校准值并进
行存储，以便下次洗涤衣物时调用(S240)。
[0059] 本发明实施例的洗衣机的控制方法，在接收用户输入的开始指令后先进入预洗阶段，预洗结束后，可控制浊度和电导率传感器检测内筒当前液体第一浊度，并且通过将第一
浊度和预存储浊度校准值相比较，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用
水量、洗涤时间等，之后可根据洗涤参数进入洗涤阶段，并且在洗涤阶段结束后，进入漂洗
阶段，然后每次漂洗结束后获取内筒内当前液体的第一电导率，获取该第一电导率与预存
储的电导率校准值相比较得出的变化值，并且获得该变化值与电导率判断标准值的差值，
以及比较该差值与预设阈值的关系，如果小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗
涤剂残留，从而退出漂洗阶段，即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择
洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗
涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。
浊度和预存储浊度校准值相比较，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用
水量、洗涤时间等，之后可根据洗涤参数进入洗涤阶段，并且在洗涤阶段结束后，进入漂洗
阶段，然后每次漂洗结束后获取内筒内当前液体的第一电导率，获取该第一电导率与预存
储的电导率校准值相比较得出的变化值，并且获得该变化值与电导率判断标准值的差值，
以及比较该差值与预设阈值的关系，如果小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗
涤剂残留，从而退出漂洗阶段，即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择
洗涤剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗
涤剂的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提升了用户体验。
[0060] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机的控制装置，图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构框图。需要说明的是，本发明实施例的洗衣机可
包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器。其中，该浊度和电导
率传感器可设置于洗衣机中排水管且处于排水阀前端上。
包括内筒、洗涤剂储存盒、洗涤剂投放装置以及浊度和电导率传感器。其中，该浊度和电导
率传感器可设置于洗衣机中排水管且处于排水阀前端上。
[0061] 如图3所示，该洗衣机的控制装置可以包括第一控制模块510、第二控制模块520、第一获取模块530、第二获取模块540和第一判断模块550。
[0062] 具体地，第一控制模块510用于在接收到用户输入的开始指令之后，控制洗衣机进入预洗阶段。其中，用户的输入指令可以是用户打开洗衣机，将要清洗的衣物放入洗衣机
的内筒内并按动洗衣机的启动按钮时，洗衣机所接收到的操作。
的内筒内并按动洗衣机的启动按钮时，洗衣机所接收到的操作。
[0063] 具体而言，在本发明的实施例中，第一控制模块510可先获取预洗参数，其中，预洗参数包括预洗用水量L1、预洗时间T0、预洗洗涤剂投放量M1，之后可向内筒内放入预洗
用水量L1，并控制洗涤剂投放装置从洗涤剂储存盒中抽取预洗洗涤剂投放量M1，以使洗涤
剂投放装置将预洗洗涤剂投放量M1投放至内筒，以及控制内筒进行预洗，预洗时间为T0。
用水量L1，并控制洗涤剂投放装置从洗涤剂储存盒中抽取预洗洗涤剂投放量M1，以使洗涤
剂投放装置将预洗洗涤剂投放量M1投放至内筒，以及控制内筒进行预洗，预洗时间为T0。
[0064] 第二控制模块520用于在预洗阶段结束时，控制浊度和电导率传感器检测洗衣机的内筒内当前液体的第一浊度A1。
[0065] 第一获取模块530用于根据第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值，并根据浊度变化值确定洗涤参数，其中，洗涤参数包括洗涤剂投放量M2、洗涤用水量
L2、洗涤时间T2。
L2、洗涤时间T2。
[0066] 具体而言，第一获取模块530可先获取第一浊度A1与预存储的浊度校准值A0之间的浊度差值，即ΔA1＝A1-A0的值，然后根据浊度差值即ΔA1与浊度判断标准值ΔA0
之间的差值即ΔA1-ΔA0的值，之后根据该差值，确定洗涤参数。
之间的差值即ΔA1-ΔA0的值，之后根据该差值，确定洗涤参数。
[0067] 更具体地，洗衣机中存储有浊度变化值与洗涤参数的对照表，比如，在参数对照表中，浊度变化值值域被分为A、B、C、D四个值域范围，每个值域范围都对应于各自的洗涤参
数。A范围对应于小洗，如果浊度变化值属于A值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、
洗涤时间T2的参数值就会相对最小；如果浊度变化值属于B值域，那么洗涤剂投放量M2、
洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对大一些；如果浊度变化值属于C值域，那么
洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对较大；如果浊度变化值属
于D值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对最大。需
要说明的是，对照表中浊度变化值得值域范围以及每个值域所对用的洗涤参数都是根据大
量的实验得出的，同时，这些经验值还需要综合考虑衣物重量、水量、浑浊度等因素，使得洗
衣机在进行洗涤参数判断的时候能符合衣物的具体情况。
数。A范围对应于小洗，如果浊度变化值属于A值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、
洗涤时间T2的参数值就会相对最小；如果浊度变化值属于B值域，那么洗涤剂投放量M2、
洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对大一些；如果浊度变化值属于C值域，那么
洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对较大；如果浊度变化值属
于D值域，那么洗涤剂投放量M2、洗涤用水量L2、洗涤时间T2的参数值就会相对最大。需
要说明的是，对照表中浊度变化值得值域范围以及每个值域所对用的洗涤参数都是根据大
量的实验得出的，同时，这些经验值还需要综合考虑衣物重量、水量、浑浊度等因素，使得洗
衣机在进行洗涤参数判断的时候能符合衣物的具体情况。
[0068] 在本发明的实施例中，第一控制模块510还用于根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，即控制向洗衣机的内筒内放入洗涤用水量L2；控制洗涤剂投放装置从洗涤剂储存
盒中抽取洗涤剂投放量M2，以使洗涤剂投放装置将洗涤剂投放量M2投放至内筒；第一控制
模块510控制内筒对衣物进行洗涤时间为T2的洗涤。
盒中抽取洗涤剂投放量M2，以使洗涤剂投放装置将洗涤剂投放量M2投放至内筒；第一控制
模块510控制内筒对衣物进行洗涤时间为T2的洗涤。
[0069] 在本发明的实施例中，第二控制模块520还用于在洗涤阶段结束、且进入漂洗阶段时，每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一电导率B1。
[0070] 第二获取模块540用于根据第一电导率B1和预存储的电导率校准值B0获取电导率变化值，即ΔB1＝B1-B0的值，并获取电导率变化值ΔB1与电导率判断标准值ΔB0之
间的差值。
间的差值。
[0071] 举例而言，在第二控制模块520在每次漂洗结束后控制浊度与电导率传感器检测内筒当前液体的第一电导率B1之后，第二获取模块520可将该第一电导率B1和预存储的
电导率校准值B0相比较以获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准值
ΔB0之间的差值。
电导率校准值B0相比较以获取电导率变化值，并获取电导率变化值与电导率判断标准值
ΔB0之间的差值。
[0072] 第一判断模块550用于判断上述差值是否小于或等于预设阈值。其中，差值指的是电导率变化值与电导率判断标准值ΔB0之间的差值。
[0073] 在本发明的实施例中，第一控制模块510还用于在第一判断模块550判断差值小于或者等于预设阈值时，退出漂洗阶段。
[0074] 也就是说，如果ΔB1-ΔB0的差值小于或者等于预设阈值，那么第一控制模块510可认为洗涤水中已经没有污渍与洗涤剂的残留，进而证明衣物中已经没有污渍与洗衣液的
残留，因而退出漂洗阶段，结束程序。
残留，因而退出漂洗阶段，结束程序。
[0075] 本发明实施例的洗衣机的控制装置，可通过第一控制模块在洗衣机在接收用户输入的开始指令后进入预洗阶段，预洗结束后，第二控制模块控制浊度和电导率传感器检测
内筒当前液体第一浊度，第一获取模块把第一浊度和预存储浊度校准值相比较获取相应的
浊度变化值，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间等，第
一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶段时，
第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一电
导率，第二获取模块根据第一电导率和预存取的电导率校准值获取电导率的变化值，并且
获得与预存储的电导率值的差值，第一判断模块判断该差值与预设阈值的关系，如果小于
或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机退出漂洗
阶段，从而结束程序，即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水
的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残
留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提高用户体验。
内筒当前液体第一浊度，第一获取模块把第一浊度和预存储浊度校准值相比较获取相应的
浊度变化值，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间等，第
一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶段时，
第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第一电
导率，第二获取模块根据第一电导率和预存取的电导率校准值获取电导率的变化值，并且
获得与预存储的电导率值的差值，第一判断模块判断该差值与预设阈值的关系，如果小于
或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机退出漂洗
阶段，从而结束程序，即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤剂、水
的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂的残
留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提高用户体验。
[0076] 进一步地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该洗衣机的控制装置还包括第三获取模块560和第二判断模块570。
[0077] 具体地，第三获取模块560用于在第一判断模块550判断差值大于预设阈值时，获取当前漂洗次数。其中，上述预设阈值可为0。
[0078] 举例而言，用户在用洗衣机洗涤衣物时，如果第一判断模块550判断电导率变化值与电导率判断标准值ΔB0之间的差值得出，该差值大于预设阈值，那么第三获取模块
560此时可获取衣物当前漂洗的次数，这里的漂洗次数是已经完成的漂洗次数。
560此时可获取衣物当前漂洗的次数，这里的漂洗次数是已经完成的漂洗次数。
[0079] 第二判断模块570用于判断当前漂洗次数是否达到预设次数。
[0080] 在本发明的实施例中，第一控制模块510还可用于在第二判断模块570判断当前漂洗次数达到预设次数时，控制洗衣机退出漂洗阶段，以及在第二判断模块570判断当前
漂洗次数未达到预设次数时，控制洗衣机进入下一次的漂洗。
漂洗次数未达到预设次数时，控制洗衣机进入下一次的漂洗。
[0081] 可以看出，通过第二判断模块对漂洗次数的判断，即满足了“一次洗不干净，就多洗几次”的传统洗衣的思想，尽可能的保证衣物能够洗涤干净，又避免了洗衣机洗涤时间过
长，或者因为一些特殊情况(比如用户洗涤的是已经不能再重复利用的、十分污浊的抹布)
而导致的洗衣机进入的无限死循环的状态。
长，或者因为一些特殊情况(比如用户洗涤的是已经不能再重复利用的、十分污浊的抹布)
而导致的洗衣机进入的无限死循环的状态。
[0082] 由此，通过第三获取模块获取洗衣机内衣物的当前漂洗的次数，并且通过第二判断模块判断当前漂洗次数是否达到预设次数，结束衣物的漂洗或者使衣物进入下一次的漂
洗，实现了衣物的智能洗涤，不但可以使得未洗干净的衣物得到有限次数的漂洗从而漂洗
干净，而且还避免了洗衣机漂洗时间过长而造成的对水电等资源的浪费，提升了用户的洗
衣体验。
洗，实现了衣物的智能洗涤，不但可以使得未洗干净的衣物得到有限次数的漂洗从而漂洗
干净，而且还避免了洗衣机漂洗时间过长而造成的对水电等资源的浪费，提升了用户的洗
衣体验。
[0083] 进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，该洗衣机的控制装置还可以包括替换模块580。
[0084] 具体地，在本发明的实施例中，第二控制模块520还可用于在退出漂洗阶段之后，且对内筒进行排水、甩干之前，控制浊度和电导率传感器分别检测内筒当前液体的第二浊
度和第二电导率。
度和第二电导率。
[0085] 替换模块580可用于分别将上述第二控制模块520检测到的第二浊度和第二电导率分别作为预存储的浊度校准值A0和预存储的电导率校准值B0并进行存储。
[0086] 更具体地，就是当洗衣机退出漂洗阶段之后，对洗衣机的内筒进行排水、甩干之前，第二控制模块520可控制浊度和电导率传感器分别检测洗衣机内筒当前的第二浊度和
第二电导率，替换模块580将第二浊度和第二电导率分别作为预存储的浊度校准值A0和预
存储的电导率校准值B0并进行存储。
第二电导率，替换模块580将第二浊度和第二电导率分别作为预存储的浊度校准值A0和预
存储的电导率校准值B0并进行存储。
[0087] 可以理解，用户每一次洗涤衣物的时候，在根据第一浊度A1和预存储的浊度校准值A0获取浊度变化值来确定洗涤参数以及根据第一电导率B1和预存储的电导率校准值B0
获取电导率变化值的时候，所利用的浊度校准值A0和电导率校准值B0都是上一次洗衣机
结束衣服漂洗时，替换模块580将检测到的当前第二浊度和第二电导率分别作为预存储的
浊度校准值A0和预存储的电导率校准值B0并进行存储的值。
获取电导率变化值的时候，所利用的浊度校准值A0和电导率校准值B0都是上一次洗衣机
结束衣服漂洗时，替换模块580将检测到的当前第二浊度和第二电导率分别作为预存储的
浊度校准值A0和预存储的电导率校准值B0并进行存储的值。
[0088] 由此，通过替换模块分别将第二浊度和第二电导率分别作为预存储的浊度校准值A0和预存储的电导率校准值B0并进行存储，使得洗衣机洗涤衣物时，每次在最后一次漂洗
结束后，去校准当前洗涤水的浑浊度与电导率，作为校准值替代A0、B0，使得洗衣机的浊度
和电导率校准值均可以随着每次洗衣服最后漂洗完成时候液体的浊度和电导率而变化，能
够使洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将第一浊度值和第一电导率与浊度校准值和
电导率校准值相比较的时候，误差更小，使得洗衣机能够准确地判断衣物的污渍和洗涤剂
残留是否漂洗干净，提升了用户体验度。
结束后，去校准当前洗涤水的浑浊度与电导率，作为校准值替代A0、B0，使得洗衣机的浊度
和电导率校准值均可以随着每次洗衣服最后漂洗完成时候液体的浊度和电导率而变化，能
够使洗衣机在每一次进行衣物洗涤的时候，在将第一浊度值和第一电导率与浊度校准值和
电导率校准值相比较的时候，误差更小，使得洗衣机能够准确地判断衣物的污渍和洗涤剂
残留是否漂洗干净，提升了用户体验度。
[0089] 为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机。
[0090] 图6是根据本发明的一个实施例的洗衣机的结构示意图。如图6所示，该洗衣机包括内筒100、洗涤剂储存盒200、洗涤剂投放装置300、浊度和电导率传感器400、以及洗衣
机的控制装置500(图6中未示出)组成。其中，洗涤剂投放装置300与洗涤剂储存盒200
相连。
机的控制装置500(图6中未示出)组成。其中，洗涤剂投放装置300与洗涤剂储存盒200
相连。
[0091] 具体地，洗涤剂储存盒200可用于存储洗涤剂。
[0092] 在本发明的一个实施例中，洗涤剂储存盒200可以放在洗衣机的背部、内部等不同的位置，可设置一个便于用户打开的开口，用户可以借助这个开口方便的存入洗涤剂，以
供洗衣机洗涤衣物时使用，同时，洗衣机也可以针对洗涤剂存储盒200设置报警器，当用户
在洗衣服的时候，如果检测到洗涤剂储存盒200中剩余的洗涤剂不够，就会报警提示用户
添加洗涤剂，用户添加洗涤剂的时候，同样可以利用报警器来提示洗涤剂是否加满。
供洗衣机洗涤衣物时使用，同时，洗衣机也可以针对洗涤剂存储盒200设置报警器，当用户
在洗衣服的时候，如果检测到洗涤剂储存盒200中剩余的洗涤剂不够，就会报警提示用户
添加洗涤剂，用户添加洗涤剂的时候，同样可以利用报警器来提示洗涤剂是否加满。
[0093] 洗涤剂投放装置300可用于将洗涤剂储存盒200中的洗涤剂投放至洗衣机的内筒100中。
[0094] 浊度和电导率传感器400设置于洗衣机的排水管且处于排水阀前端的位置上，可用于检测内筒100内液体的浊度和电导率。其中，浊度指的是洗涤水的污浊程度，比如，绝
大多数的污渍溶于水后，会形成浑浊度非常高的液体，有些衣物柔顺剂溶于水后也会形成
浑浊度非常高的液体，浊度值可作为洗衣机判断衣物有没有清洗干净的重要参考指标。
大多数的污渍溶于水后，会形成浑浊度非常高的液体，有些衣物柔顺剂溶于水后也会形成
浑浊度非常高的液体，浊度值可作为洗衣机判断衣物有没有清洗干净的重要参考指标。
[0095] 同样的，电导率指的是洗涤水中离子的浓度，电导率和浊度都用于判断衣物的污渍和洗涤剂有没有漂洗干净。
[0096] 洗衣机的控制装置500分别与洗涤剂投放装置300以及浊度和电导率传感器400相连。控制装置500的具体功能描述可参照上述图3至图5所示的控制装置的功能描述，
在此不再赘述。
在此不再赘述。
[0097] 根据本发明实施例的洗衣机，通过控制装置中的第一控制模块在洗衣机在接收用户输入的开始指令后进入预洗阶段，预洗结束后，第二控制模块控制浊度和电导率传感器
检测内筒当前液体第一浊度，第一获取模块将第一浊度和预存储浊度校准值相比较获取相
应的浊度变化值，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间
等，第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶
段时，第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第
一电导率，第二获取模块根据第一电导率和预存取的电导率校准值获取电导率的变化值，
并且获得与预存储的电导率值的差值，第一判断模块判断该差值与预设阈值的关系，如果
小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机退出
漂洗阶段，从而结束程序，即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤
剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂
的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提高用户体验。
检测内筒当前液体第一浊度，第一获取模块将第一浊度和预存储浊度校准值相比较获取相
应的浊度变化值，确定洗涤参数，其中洗涤参数包括洗涤剂投放量、洗涤用水量、洗涤时间
等，第一控制模块根据洗涤参数控制洗衣机进入洗涤阶段，在洗涤阶段结束后，进入漂洗阶
段时，第二控制模块在每次漂洗结束后控制浊度和电导率传感器检测内筒内当前液体的第
一电导率，第二获取模块根据第一电导率和预存取的电导率校准值获取电导率的变化值，
并且获得与预存储的电导率值的差值，第一判断模块判断该差值与预设阈值的关系，如果
小于或者等于阈值证明衣物中已经没有污渍与洗涤剂残留，第一控制模块控制洗衣机退出
漂洗阶段，从而结束程序，即能够全程监控洗衣，并根据衣物的洁净程度，合理的选择洗涤
剂、水的用量和洗涤时间，并在达到洗净衣物的同时，能够减少甚至完全消除衣物上洗涤剂
的残留，避免未完全消除的洗涤剂对用户皮肤的损伤，提高用户体验。
[0098] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0099] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或
者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，
三个等，除非另有明确具体的限定。
者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，
三个等，除非另有明确具体的限定。
[0100] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0101] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是
第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是
第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0102] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
[0103] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
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