一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱及其操作方法
专利汇可以提供一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱及其操作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种内加电静电旋杯自动 喷涂 农机类 驾驶舱 及其操作方法，包括： 机器人 系统、内加电静电旋杯系统、双组份 水 性漆集中供漆系统。机器人系统以及内加电静电旋杯系统安装在喷漆室内、机器人系统的其余部件安装在喷漆室外；双组份水性漆集中供漆系统安装在调漆间内；双组份水性漆集中供漆系统通过管路连接到内加电静电旋杯系统上。本 发明 采用内加电静电旋杯实现机器人可以同时喷涂驾驶舱内外表面，实现双组份水性漆环保涂料和机器人内加电静电旋杯集成实现驾驶舱的自动喷涂。采用换色清洗模 块 ，实现对不同驾驶舱 颜色 的自动换色与清洗；采用绝缘平台技术，实现水性漆涂料带电和内加电旋杯的应用；采用管中管温控装置保证了水性漆输漆控温 精度 及施工特性。，下面是一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱及其操作方法专利的具体信息内容。
1.一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，包括：机器人系统（1）、内加电静电旋杯系统（2）、双组份水性漆集中供漆系统（3）；其特征在于：所述机器人系统（1）中的涂装机器人（1.6）以及内加电静电旋杯系统（2）安装在喷漆室（A）内、机器人系统（1）的其余部件安装在喷漆室（A）外；双组份水性漆集中供漆系统（3）安装在调漆间（B）内；双组份水性漆集中供漆系统（3）通过管路连接到内加电静电旋杯系统（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，其特征在于：所述机器人系统（1），包括：电子看板（1.1）、手动编码台（1.2）、工艺控制柜（1.3）、机器人本体控制柜（1.4）、光电开关和安全检测元件（1.5）、涂装机器人（1.6）、PC总控柜（1.7）、接地装置（1.8）；所述PC总控柜（1.7）为自动喷涂系统总控制柜；机器人本体控制柜（1.4）通过电缆与涂装机器人（1.6）、PC总控柜（1.7）相连接，工艺控制柜（1.3）安装在机器人本体控制柜（1.4）旁边，通过涂料管路、电缆、压缩空气管路与内加电静电旋杯系统（2）相连接， PC总控柜（1.7）安装在喷漆室A外侧，通过电缆与机器人本体控制柜（1.4）相连接，手动编码台（1.2）、电子看板（1.1）设在喷漆室A前端，喷漆室A出入口和进出门设置光电开关和安全检测元件（1.5），通过电缆与PC总控柜（1.7）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，其特征在于：所述内加电静电旋杯系统（2），包括：内加电静电旋杯（2.1）、固化剂计量单元（2.2）、主剂计量单元（2.3）、高压静电发生器（2.4）；内加电静电旋杯（2.1）安装在机器人系统中的涂装机器人（1.6）手臂前端；所述固化剂计量单元（2.2），包括固化剂齿轮泵（2.2.1）、固化剂换色阀（2.2.2）和固化剂清洗模块（2.2.3）；所述主剂计量单元（2.3），包括主剂齿轮泵（2.3.1）、主剂换色阀（2.3.2）和主剂清洗模块（2.3.3）；高压静电发生器（2.4）安装在绝缘室（C）的墙壁上。
4.根据权利要求1所述的一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，其特征在于：所述双组份水性漆集中供漆系统（3），包括：主剂调漆循环系统（3.1）、主剂绝缘平台供漆系统（3.2）、固化剂供给系统（3.3）、主剂温控系统（3.4）、第一快换系统（3.5）、第二快换系统（3.6）；所述主剂调漆循环系统（3.1）布置在调漆间（B）内，主剂绝缘平台供漆系统（3.2）布置在调漆间（B）分隔出来的绝缘室（C）内，与主剂调漆循环系统（3.1）通过第一快换系统（3.5）、第二快换系统（3.6）的快换接头相连接，主剂绝缘平台供漆系统（3.2）和固化剂供给系统（3.3）通过管路与内加电静电旋杯系统（2）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，其特征在于：所述主剂调漆循环系统（3.1），包括：输送泵（3.1.1）、液位计（3.1.2）、气动搅拌器（3.1.3）、加料泵（3.1.4）、主剂循环罐（3.1.5）、调漆桶（3.1.6）、过滤器（3.1.7）、主剂溶剂罐Ⅰ（3.1.8）；
所述调漆桶（3.1.6）通过加料泵（3.1.4）、过滤器（3.1.7）与主剂循环罐（3.1.5）相连接；所述主剂循环罐（3.1.5）上设置有气动搅拌器（3.1.3）及液位计（3.1.2）；所述主剂循环罐（3.1.5）出料口通过泵、阀、管路与主剂温控系统（3.4）中的管中管换热装置（3.4.1）的主剂管路相连接，主剂循环罐（3.1.5）回料口与第一快换系统（3.5）中的快换接头Ⅲ（3.5.3）、快换接头Ⅳ（3.5.4）相连接；所述主剂溶剂罐Ⅰ（3.1.8）出料口通过泵、阀门、管路与第一快换系统（3.5）中的快换接头Ⅴ（3.5.5）相连接，主剂溶剂罐Ⅰ（3.1.8）进料口通过泵阀与去离子水管路相连接。
6.根据权利要求4所述的一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，其特征在于：所述主剂绝缘平台供漆系统（3.2），包括：绝缘平台（3.2.1）、主剂供漆（3.2.2）、背压阀（3.2.3）、主剂溶剂罐Ⅱ（3.2.4）、输送泵（3.2.5）、放电装（3.2.6）、手持接地杆（3.2.7）、防爆门开关（3.2.8）；所述主剂供漆罐（3.2.2）、主剂溶剂罐Ⅱ（3.2.2）位于绝缘平台（3.2.1）上；所述主剂供漆罐（3.2.2）分别与第二快换系统（3.6）中的快换接头Ⅶ（3.6.2）、快换接头Ⅷ相连接；所述主剂供漆罐（3.2.2）上设置有气动搅拌器（3.1.3）及液位计（3.1.2）；所述主剂供漆罐（3.2.2）出料口通过泵、阀、管路与内加电静电旋杯系统（2）的主剂换色阀（2.3.2）进料口相连接，主剂换色阀（2.3.2）回料口经过背压阀（3.2.3）与主剂供漆罐（3.2.2）回料口相连接；所述绝缘平台（3.2.1）的放电装置（3.2. 6）布置在调漆间（B）的隔离间（D）内，通过电缆连接到绝缘平台（3.2.1）上；所述防爆门开关（3.2.8）安装在绝缘室（C）的门上，通过电缆控制放电装置（3.2.6）放电；所述手持接地杆（3.2.7）位于绝缘室（C）进门口，通过电缆与绝缘平台（3.2.1）和放电装置（3.2.6）相连接。
7.根据权利要求4所述的一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，其特征在于：所述固化剂供给系统（3.3），包括：固化剂罐（3.3.1）、固化剂输送泵（3.3.2）、雷达液位计（3.3.3）、固化剂溶剂罐（3.3.4）、溶剂输送泵（3.3.5）、加料泵（3.3.6）；所述固化剂罐（3.3.1）上设置有雷达液位计（3.3.3），通过固化剂输送泵（3.3.2）与内加电静电旋杯系统（2）上的固化剂计量单元（2.2）中的固化剂换色阀（2.2.2）相连接；所述固化剂溶剂罐（3.3.4）进料口通过加料泵（3.3.6）添加溶剂，出料口通过溶剂输送泵（3.3.5）与固化剂清洗模块（2.2.3）相连接。
8.根据权利要求4所述的一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，其特征在于：所述主剂温控系统（3.4），包括：管中管换热装置（3.4.1）、冷水循环系统（3.4.2）、电控柜（3.4.3）、热水循环系统（3.4.4）；所述管中管换热装置（3.4.1）分别通过管路与主剂调漆循环系统（3.1）、冷水循环系统（3.4.2）、热水循环系统（3.4.4）、第一快换系统（3.5）中的快换接头Ⅰ（3.5.1）、快换接头Ⅱ（3.5.2）相连接。
9.根据权利要求4所述的一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，其特征在于：所述第一快换系统（3.5），包括：快换接头Ⅰ（3.5.1）、快换接头Ⅱ（3.5.2）、快换接头Ⅲ（3.5.3）、快换接头Ⅳ（3.5.4）、快换接头Ⅴ（3.5.5）；所述快换接头Ⅰ（3.5.1）、快换接头Ⅱ（3.5.2）分别与主剂温控系统（3.4）中管中管换热装置（3.4.1）的涂料管连接；所述快换接头Ⅲ（3.5.3）、快换接头Ⅳ（3.5.4）、快换接头Ⅴ（3.5.5）分别与主剂调漆循环系统（3.1）中主剂循环罐（3.1.5）、主剂溶剂罐Ⅰ（3.1.8）的回料口管路相连接；第二快换系统（3.6），包括：快换接头Ⅵ（3.6.1）、快换接头Ⅶ（3.6.2）、快换接头Ⅷ（3.6.3）；所述快换接头Ⅵ（3.6.1）、快换接头Ⅶ（3.6.2）、快换接头Ⅷ（3.6.3）分别与主剂绝缘平台供漆系统（3.2）中主剂供漆罐（3.2.2）、主剂溶剂罐Ⅱ（3.2.4）的进料管相连接。
10.根据权利要求1所述的一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱，其特征在于：
操作前选用固体份体积百分比35 45%的双组份水性漆，施工粘度涂4杯（代号T4#）40 60s，n~ ~
种颜色n1种固化剂n2种溶剂，n是颜色种类，可以根据驾驶舱颜色种类确定具体数值， n1是固化剂的种类，如果用同一双组份水性漆固化剂，n1是1，是由固化剂品种确定的；n2是双组份水性漆的溶剂种类，是由涂料供应商提供的，如果均可用去离子水作为溶剂n2则为1，如果需要专用水性漆溶剂，n2则由使用的水性漆厂家数量确定；干膜厚度分内表面、外表面、顶面、底面，外表面干膜厚度45 55μm、顶面、底面干膜厚度20 25μm、内表面干膜厚度25 35μ~ ~ ~
m；生产节拍4 4.5 min/挂，驾驶舱采用悬挂输送装置连续输送到喷漆室（A），链速变频可~
调；具体操作方法包括以下步骤：
【1】，喷漆采用四台涂装机器人（1.6），共同完成整个驾驶舱95%以上的内外表面的喷涂，将吊挂的驾驶舱表面分成若干区域，每台涂装机器人完成指定的区域；每种驾驶舱都要编制其特定的机器人喷涂程序并且赋予程序编号，驾驶舱进入喷漆室（A）之前，通过无线射频识别装置，即：RFID接受制造执行系统，即：MES提供的车体识别跟踪系统，即：AVI的排产信息，实现驾驶舱类型的自动识别，自动选择相应的机器人喷涂程序；机器人系统（1）中的电子看板（1.1）用于显示即将进入喷漆室（A）的驾驶舱类型信息，用于人工确认，如果有误，可以通过手动编码台（1.2）修改机器人喷涂程序编号；驾驶舱在喷漆室（A）前后两个工位湿碰湿喷涂两遍，两遍之间间隔一个生产节拍，喷涂底部的第一个工位的两台涂装机器人（1.6）位于低位，喷涂顶部的第二个工位的两台涂装机器人（1.6）位于高位；在一个生产节拍内完成驾驶舱内外所有表面的自动喷涂的动作；
【2】，双组份水性漆的主剂通过主剂绝缘平台供漆系统（3.2）施加高压静电，固化剂不加电，二者分别通过主剂计量单（2.3）和固化剂计量单元（2.2）精确计量，按设定比例一起进入位于涂装机器人（1.6）手臂上的内加电静电旋杯（2.1），在旋杯内混合，经高速旋转的杯头雾化后对驾驶舱表面喷涂；内加电静电旋杯（2.1）与涂装机器人（1.6）及其工艺控制柜（1.3）、机器人本体控制柜（1.4）集成，通过PC总控柜（1.7）设定机器人速度、涡轮转速、喷涂流量、成型空气压力、扇幅宽度等工艺参数，内加电静电旋杯（2.1）与涂装机器人（1.6）一起按照设定的轨迹和工艺参数运动，完成整个驾驶舱所有内外表面的喷涂；
【3】，双组份水性漆集中供漆系统（3）的主剂采用两级主管循环的供漆方式，固化剂采取一级盲端供给方式；主剂调漆循环系统（3.1）为一级循环，主剂调漆罐（3.1.5）中的主剂由输送泵（3.1.1）抽出，进入主剂温控系统（3.4）的管中管换热装置（3.4.1），将主剂温度调整到23±2℃，第一快换系统（3.5）的快换接头Ⅰ（3.5.1）与快换接头Ⅲ（3.5.3）连接，快换接头Ⅱ（3.5.2）与快换接头Ⅳ（3.5.4）连接，主剂经回料管重新回到主剂调漆罐（3.1.5），完成循环；主剂绝缘平台供漆系统（3.2）为二级循环，主剂供漆罐（3.2.2）中的主剂由输送泵（3.2.5）抽出，进入内加电静电旋杯系统（2）中的主剂换色阀（2.3.2），经主剂换色阀（2.3.2）的回料口、管路、背压阀（3.2.3）重新回到主剂供漆罐（3.2.2），完成循环；主剂调漆循环系统（3.1）为主剂绝缘平台供漆系统（3.2）供料；当主剂绝缘平台供漆系统（3.2）的主剂供漆罐（3.2.2）和主剂溶剂罐Ⅱ（3.2.4）缺料时，人工打开绝缘室（C）的门，防爆门开关（3.2.8）动作，通过PLC控制放电装置（3.2.6）将绝缘平台上的设备及主剂放电，加料前，操作工通过手持接地杆（3.2.7）再次对绝缘平台放电；确认放电后，操作工首先关闭主剂绝缘平台供漆系统（3.2）的输送泵（3.2.5）、断开第一快换系统（3.5）中相互连接的快换接头，然后将第一快换系统（3.5）的快换接头Ⅰ（3.5.1）、快换接头Ⅱ（3.5.2、）快换接头Ⅴ（3.5.5）分别与第二换系统（3.6）的快换接头Ⅶ（3.6.2）、快换接头Ⅷ（3.6.3）、快换接头Ⅵ（3.6.1）相连接，主剂调漆循环系统（3.1）中的主剂、清洗剂输送到主剂绝缘平台供漆系统（3.2）的主剂供漆罐（3.2.2）和主剂溶剂罐Ⅱ（3.2.4）；待主剂和溶剂达到液位计（3.1.2）上限时，操作工先将第一快换系统（3.5）和第二换系统（3.6）相连接的快换接头断开，再将第一快换系统（3.5）的快换接头恢复原有连接，开启主剂绝缘平台供漆系统（3.2）的输送泵（3.2.5），主剂调漆循环系统（3.1）与主剂绝缘平台供漆系统（3.2）各自主管循环，完成加料；驾驶室通过以上a-b的步骤完成一个零件的喷涂，以此类推；d、c是实现步骤b的涂装机器人（1.6）进行双组份水性漆喷涂和雾化的供漆、静电喷涂的辅助支撑系统。
一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱及其操作方法
技术领域
背景技术
静电旋杯适合大面积喷涂的优势在汽车类驾驶舱上得以充分体现，汽车类驾驶舱所用的水性漆普遍使用外加电静电旋杯喷涂车身外面，人工或加注式静电旋杯喷涂车身内面，通常需要两个工序完成涂装作业，投资、占地面积及运行成本都比较高。农机类驾驶舱为骨架结构，喷涂骨架时需要调整静电旋杯的扇幅及流量，需使用带有变扇幅和流量的静电旋杯，对于立柱部分，通过减小扇幅和流量提高上漆率，喷涂立柱外表面时，立柱内表面通过静电吸附油漆，也可以满足漆膜厚度要求；对于底板大面积喷涂，通过提高流量和扇幅，提高上漆率；喷涂内部边角部位，为减小静电屏蔽的影响，需降低静电电压，调高整形气压，保证喷涂效果。汽车是大批量少品种的涂装方式，很适合使用机器人喷涂，农机是多品种少批量的生产模式，使用机器人需要编制的程序多而复杂；所以农机类驾驶舱不能照搬汽车类驾驶舱的机器人外加电静电旋杯技术，或投资很高的加注式静电旋杯喷涂技术，需要根据农机类驾驶舱的结构及生产模式，研究应用适合农机类驾驶舱喷涂单涂层低温双组份水性漆的自动喷涂技术。
发明内容
颜色种类，可以根据驾驶舱颜色种类确定具体数值， n1是固化剂的种类，如果用同一双组份水性漆固化剂，n1是1，是由固化剂品种确定的；n2是双组份水性漆的溶剂种类，是由涂料供应商提供的，如果均可用去离子水作为溶剂n2则为1，如果需要专用水性漆溶剂，n2则由使用的水性漆厂家数量确定；干膜厚度分内表面、外表面、顶面、底面，外表面干膜厚度45~
55μm、顶面、底面干膜厚度20 25μm、内表面干膜厚度25 35μm；生产节拍4 4.5 min/挂，具体~ ~ ~
包括以下步骤：驾驶舱采用悬挂输送装置连续输送到喷漆室A，链速变频可调；
a、喷漆采用四台涂装机器人，共同完成整个驾驶舱95%以上的内外表面的喷涂，将吊挂的驾驶舱表面分成若干区域，每台涂装机器人完成指定的区域；每种驾驶舱都要编制其特定的机器人喷涂程序并且赋予程序编号，驾驶舱进入喷漆室之前，通过无线射频识别装置（RFID）接受制造执行系统（MES）提供的车体识别跟踪系统（AVI）的排产信息，实现驾驶舱类型的自动识别，自动选择相应的机器人喷涂程序；机器人系统中的电子看板用于显示即将进入喷漆室的驾驶舱类型信息，用于人工确认，如果有误，可以通过手动编码台修改机器人喷涂程序编号；驾驶舱在喷漆室前后两个工位湿碰湿喷涂两遍，两遍之间间隔一个生产节拍，喷涂底部的第一个工位的两台涂装机器人位于低位，喷涂顶部的第二个工位的两台涂装机器人位于高位；在一个生产节拍内完成驾驶舱内外所有表面的自动喷涂的动作；
b、双组份水性漆的主剂通过主剂绝缘平台供漆系统施加高压静电，固化剂不加电，二者分别通过主剂计量单元和固化剂计量单元精确计量，按设定比例一起进入位于涂装机器人手臂上的内加电静电旋杯，在旋杯内混合，经高速旋转的杯头雾化后对驾驶舱表面喷涂；
内加电静电旋杯2.1与涂装机器人及其工艺控制柜、机器人本体控制柜集成，通过PC总控柜设定机器人速度、涡轮转速、喷涂流量、成型空气压力、扇幅宽度等工艺参数，内加电静电旋杯与涂装机器人一起按照设定的轨迹和工艺参数运动，完成整个驾驶舱所有内外表面的喷涂；
c、双组份水性漆集中供漆系统的主剂采用两级主管循环的供漆方式，固化剂采取一级盲端供给方式；主剂调漆循环系统为一级循环，主剂调漆罐中的主剂由输送泵抽出，进入主剂温控系统的管中管换热装置，将主剂温度调整到23±2℃，第一快换系统的快换接头Ⅰ与快换接头Ⅲ连接，快换接头Ⅱ与快换接头Ⅳ连接，主剂经回料管重新回到主剂调漆罐，完成循环；主剂绝缘平台供漆系统为二级循环，主剂供漆罐中的主剂由输送泵抽出，进入内加电静电旋杯系统中的主剂换色阀，经主剂换色阀的回料口、管路、背压阀重新回到主剂供漆罐，完成循环；主剂调漆循环系统为主剂绝缘平台供漆系统供料；当主剂绝缘平台供漆系统的主剂供漆罐和主剂溶剂罐Ⅱ缺料时，人工打开绝缘室的门，防爆门开关动作，通过PLC控制放电装置将绝缘平台上的设备及主剂放电，加料前，操作工通过手持接地杆再次对绝缘平台放电；确认放电后，操作工首先关闭主剂绝缘平台供漆系统的输送泵、断开第一快换系统中相互连接的快换接头，然后将第一快换系统的快换接头Ⅰ、快换接头Ⅱ、快换接头Ⅴ分别与第二换系统的快换接头Ⅶ、快换接头Ⅷ、快换接头Ⅵ相连接，主剂调漆循环系统中的主剂、清洗剂输送到主剂绝缘平台供漆系统的主剂供漆罐和主剂溶剂罐Ⅱ；待主剂和溶剂达到液位计上限时，操作工先将第一快换系统3.5和第二换系统相连接的快换接头断开，再将第一快换系统的快换接头恢复原有连接，开启主剂绝缘平台供漆系统的输送泵，主剂调漆循环系统与主剂绝缘平台供漆系统各自主管循环，完成加料；
驾驶室通过以上a-b的步骤完成一个零件的喷涂，以此类推；d、c是实现步骤b的涂装机器人进行双组份水性漆喷涂和雾化的供漆、静电喷涂的辅助支撑系统。
附图说明
图3是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱内加电静电旋杯系统的原理图；
图4是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱双组份水性漆集中供漆系统的原理图；
图5是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱集中供漆系统设备平面布局示意图；
图6是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱主剂调漆循环系统、主剂温控系统、第一快换系统的放大示意图；
图7是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱主剂绝缘平台供漆系统、第二快换系统的放大图；
图8是本发明一种内加电静电旋杯自动喷涂农机类驾驶舱固化剂供给系统的放大图；
图中：1.机器人系统； 1.1.电子看板；1.2. 手动编码台；1.3. 工艺控制柜；1.4.机器人本体控制柜；1.5.光电开关和安全检测元件；1.6. 涂装机器人；1.7. PC总控柜；1.8. 接地装置；2.内加电静电旋杯系统；2.1.内加电静电旋杯；2.2.固化剂计量单元；2.2.1.固化剂齿轮泵；2.2.2. 固化剂换色阀；2.2.3.固化剂清洗模块；2.3.主剂计量单元：2.3.1.主剂齿轮泵；2.3.2.主剂换色阀；2.3.3.主剂清洗模块；2.4.高压静电发生器；3.双组份水性漆集中供漆系统；3.1.主剂调漆循环系统；3.1.1.输送泵；3.1.2.液位计；3.1.3.气动搅拌器；
3.1.4.加料泵；3.1.5.主剂循环罐；3.1.6.调漆桶；3.1.7.过滤器；3.1.8.主剂溶剂罐Ⅰ；
3.2.主剂绝缘平台供漆系统；3.2.1.绝缘平台；3.2.2.主剂供漆罐；3.2.3.背压阀；3.2.4.主剂溶剂罐Ⅱ；3.2.5.输送泵、3.2.6放电装置；3.2.7手持接地杆；3.2.8防爆门开关；3.3.固化剂供给系统：3.3.1.固化剂罐；3.3.2.固化剂输送泵；3.3.3雷达液位计；3.3.4.固化剂溶剂罐；3.3.5溶剂输送泵；3.3.6加料泵；3.4.主剂温控系统： 3.4.1.管中管换热装置；
3.4.2.冷水循环系统、3.4.3.电控柜、3.4.4.热水循环系统； 3.5. 第一快换系统: 3.5.1.快换接头Ⅰ、3.5.2.快换接头Ⅱ、3.5.3.快换接头Ⅲ、3.5.4.快换接头Ⅳ、3.5.5.快换接头Ⅴ；3.6. 第二快换系统: 3.6.1.快换接头Ⅵ、3.6.2.快换接头Ⅶ、3.6.3.快换接头Ⅷ。
具体实施方式
3.5、第二快换系统3.6，所述主剂调漆循环系统3.1布置在调漆间B的上方，主剂绝缘平台供漆系统3.2处于调漆间B下方的绝缘室C内；主剂调漆循环系统3.1为主剂绝缘平台供漆系统
3.2提供双组份水性漆主剂和溶剂，二者通过第一快换系统3.5、第二快换系统3.6的快换接头相连接或者断开，主剂通过主剂温控系统3.4调温，主剂的溶剂不需调温；主剂绝缘平台供漆系统3.2和固化剂供给系统3.3通过管路与内加电静电旋杯系统2相连接；主剂与固化剂分别输送到主剂计量单元2.3、固化剂计量单元2.2。为了保证内加电静电旋杯2.1的加电和主剂绝缘平台供漆系统3.2的安全，内加电静电旋杯2.1工作时，第一快换系统3.5、第二快换系统3.6之间处于断开状态，主剂调漆循环系统3.1和绝缘平台供漆系统3.2独立进行主管循环；仅当主剂调漆循环系统3.1为主剂绝缘平台供漆系统3.2加料时，第一快换系统
3.5、第二快换系统3.6之间处于连接状态。
3.1.1、气动搅拌器3.1.3、加料泵3.1.4与高压空气管路相连接。
3.2.8、以及相配套的泵、搅拌器、液位计等。所述主剂绝缘平台供漆系统3.2位于绝缘室C内；所述主剂供漆罐3.2.2、主剂溶剂罐Ⅱ3.2.4位于绝缘平台3.2.1上；所述主剂供漆罐
3.2.2是将第一快换系统3.5的快换接头Ⅰ3.5.1、快换接头Ⅱ3.5.2分别与第二快换系统3.6的快换接头Ⅶ3.6.2、快换接头Ⅷ3.6.3相连接实现主剂的加料；所述主剂供漆罐3.2.2上设置有气动搅拌器3.1.3及液位计3.1.2；所述主剂供漆罐3.2.2出料口通过泵、阀、管路与内加电静电旋杯系统2的主剂换色阀2.3.2及管路相连接，主剂换色阀2.3.2回料口经过背压阀3.2.3与主剂供漆罐3.2.2相连接进行主管循环；背压阀3.2.3调节主管循环系统压力平衡；所述绝缘平台3.2.1的放电装置3.2.6布置在调漆间B的隔离间D内，通过电缆连接到绝缘平台3.2.1上；所述防爆门开关3.2.8安装在绝缘室C的门上，通过PLC及电缆控制放电装置3.2.6放电；所述手持接地杆3.2.7位于绝缘室C进门口，通过电缆与绝缘平台3.2.1和放电装置3.2.6相连接。
2.1即可通过涂装机器人1.6进行静电喷涂作业。
度的杯，容量100ml，底部带漏斗，测量100ml油漆全部漏完所需时间，用该时间代表油漆粘度，n种颜色n1种固化剂n2种溶剂，n是颜色种类，可以根据驾驶舱颜色种类确定具体数值，本案实施例是4；n1是固化剂的种类，如果用同一双组份水性漆固化剂，n1是1，是由固化剂品种确定的；n2是双组份水性漆的溶剂种类，是由涂料供应商提供的，如果均可用去离子水作为溶剂n2则为1，如果需要专用水性漆溶剂，n2则由使用的水性漆厂家数量确定。干膜厚度分内表面、外表面、顶面、底面，外表面干膜厚度45 55μm、顶面、底面干膜厚度20 25μm、内~ ~
表面干膜厚度25 35μm；生产节拍4 4.5 min/挂，具体包括以下步骤：
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a、驾驶舱采用十字积放链吊挂方式连续输送到喷漆室A，链速0.7 1.0m/min变频可调。
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1.6一起按照示教的轨迹和优化的工艺参数运动；通过与涂装机器人1.6之间的相互配合完成整个驾驶舱所有内、外表面的喷涂。
3.1.5、带保温的主剂供漆罐3.2.2、主剂溶剂罐Ⅰ3.1.8、主剂溶剂罐Ⅱ3.2.4及泵、阀、过滤器、管路等，主剂循环罐3.1.5和主剂供漆罐3.2.2上设置有气动搅拌器3.1.3及液位计
3.1.2，主剂溶剂罐设置有液位计3.1.2，内加电静电旋杯2.1工作时，主剂循环罐3.1.5通过输送泵3.1.1将主剂输送到主剂温控系统3.4，经过第一快换系统3.5、第二快换系统3.6连接到绝缘平台供漆系统3.2，通过主剂计量单元2.3的主剂换色阀2.3.2、主剂齿轮泵2.3.1输送到内加电静电旋杯2.1；主剂溶剂泵和主剂溶剂罐Ⅰ3.1.8相连接，通过快换接头Ⅴ
3.5.5、快换接头Ⅵ3.6.1输送给主剂绝缘平台系统3.2的主剂溶剂罐Ⅱ3.2.4，用于涂装机器人1.6的内加电静电旋杯2.1主剂管路的清洗作业；所述固化剂供给系统3.3的固化剂罐
3.3.1是通过惰性气体加压保护的，工作时，通过固化剂输送泵3.3.2、固化剂换色阀2.2.2、固化剂齿轮泵2.2.1直接输送到涂装机器人1.6的内加电静电旋杯2.1，固化剂溶剂输送泵
3.3.5和固化剂溶剂罐3.3.4相连接，用于涂装机器人1.6的内加电静电旋杯2.1的固化剂管路的清洗作业。
1.6进行静电喷涂作业。
200mm，漆膜厚度45 55um，漆膜光泽度88 89。
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