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一种智能商用咖啡机

阅读：141发布：2024-02-14

专利汇可以提供一种智能商用咖啡机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明揭示了一种智能商用咖啡机，包括粉料存储容器、取料机构、加热机构、若干冲泡机构、流通管路、控制单元，控制单元分别连接取料机构、加热机构、冲泡机构；所述冲泡机构包括冲泡室、驱动机构、传动机构、推动机构、压力传感器；驱动机构连接传动机构，传动机构连接推动机构；压力传感器连接控制单元，控制单元控制驱动机构动作；所述取料机构包括取料仓、移动机构，取料仓设置于粉料存储容器下方，移动机构连接取料仓，驱动取料仓在粉料存储容器下方移动。本发明提出的智能商用咖啡机，可使每一个咖啡粉颗粒都有相同的萃取时间和萃取压力，保证咖啡口感的均匀度。，下面是一种智能商用咖啡机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能商用咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括：粉料存储容器、取料机构、加热机构、若干冲泡机构、搅拌机构、清洗机构、流通管路、控制单元，控制单元分别连接取料机构、加热机构、冲泡机构、搅拌机构、清洗机构；
所述冲泡机构包括冲泡室、电机、传动齿轮、传动弹簧、冲泡室转轴、动活塞、定活塞、滑动丝杆、压力传感器；压力传感器连接控制单元，控制单元控制电机动作；
所述冲泡室转轴的一端连接电机，另一端连接动活塞；定活塞与动活塞通过滑动丝杆相对设置，定活塞与动活塞之间设有粉料入口，动活塞的一端设有传动弹簧；
所述粉料存储容器设有粉料出口，靠近粉料出口处设有风机，将水蒸气带离机体；
所述取料机构包括取料仓、移动机构，取料仓设置于粉料存储容器下方，移动机构连接取料仓，驱动取料仓在粉料存储容器下方移动；
所述清洗机构包括高压水枪，高压水枪与搅拌机构配合搅拌、清洗；
所述咖啡机还包括制冰机构、冰存储容器，制冰机构连接冰存储容器，将制得的冰块存放入冰存储容器；冰存储容器连有一冲泡机构，通过控制单元控制出冰量；
所述咖啡机设有三个杯位，第一杯位下杯，第二杯位下咖啡机配料，第三杯位下杯盖；
第一杯位、第二杯位之间设有旋转机构，将杯子从第一杯位旋转至第二杯位；第三杯位设有机械臂，将杯盖自动盖在杯子上；
所述咖啡机还包括第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元，第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元分别连接控制单元；第一摄像单元设置于咖啡机正面，第二摄像单元对着粉料存储容器；
所述第一摄像单元用以获取用户的人脸信息，并通过控制单元的人脸识别验证，判断是否自动冲泡咖啡；
所述第二摄像单元用以获取加入粉料时的视频；粉料存储容器设有容器盖，容器盖设有传感器，盘容器盖是否被打开、关闭；所述控制单元控制第二摄像单元在容器盖打开时开始录制视频，在容器盖关闭时停止录制视频。
2.一种智能商用咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括：粉料存储容器、取料机构、加热机构、若干冲泡机构、流通管路、控制单元，控制单元分别连接取料机构、加热机构、冲泡机构；
所述冲泡机构包括冲泡室、驱动机构、传动机构、推动机构、压力传感器；驱动机构连接传动机构，传动机构连接推动机构；压力传感器连接控制单元，控制单元控制驱动机构动作；
所述取料机构包括取料仓、移动机构，取料仓设置于粉料存储容器下方，移动机构连接取料仓，驱动取料仓在粉料存储容器下方移动；
所述咖啡机还包括第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元，第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元分别连接控制单元；第一摄像单元设置于咖啡机正面，第二摄像单元对着粉料存储容器；
所述第一摄像单元用以获取用户的人脸信息，并通过控制单元的人脸识别验证，判断是否自动冲泡咖啡；
所述第二摄像单元用以获取加入粉料时的视频；粉料存储容器设有容器盖，容器盖设有传感器，盘容器盖是否被打开、关闭；所述控制单元控制第二摄像单元在容器盖打开时开始录制视频，在容器盖关闭时停止录制视频。
3.根据权利要求2所述的智能商用咖啡机，其特征在于：
所述冲泡机构包括冲泡室、电机、传动齿轮、传动弹簧、冲泡室转轴、动活塞、定活塞、滑动丝杆、压力传感器；压力传感器连接控制单元，控制单元控制电机动作；
所述冲泡室转轴的一端连接电机，另一端连接动活塞；定活塞与动活塞通过滑动丝杆相对设置，定活塞与动活塞之间设有粉料入口，动活塞的一端设有传动弹簧。
4.根据权利要求2所述的智能商用咖啡机，其特征在于：
所述粉料存储容器设有粉料出口，靠近粉料出口处设有风机，将水蒸气带离机体。
5.根据权利要求2所述的智能商用咖啡机，其特征在于：
所述咖啡机还包括清洗机构，清洗机构包括高压水枪，高压水枪与搅拌机构配合搅拌、清洗。
6.根据权利要求2所述的智能商用咖啡机，其特征在于：
所述咖啡机还包括制冰机构、冰存储容器，制冰机构连接冰存储容器，将制得的冰块存放入冰存储容器；冰存储容器连有一冲泡机构，通过控制单元控制出冰量。
7.根据权利要求2所述的智能商用咖啡机，其特征在于：
所述咖啡机设有三个杯位，第一杯位下杯，第二杯位下咖啡机配料，第三杯位下杯盖；
第一杯位、第二杯位之间设有旋转机构，将杯子从第一杯位旋转至第二杯位；第三杯位设有机械臂，将杯盖自动盖在杯子上。

说明书全文

一种智能商用咖啡机

技术领域

[0001] 本发明属于商用咖啡机技术领域，涉及一种咖啡机，尤其涉及一种智能商用咖啡机。

背景技术

[0002] 智能物联网咖啡机内咖啡冲泡机，采用行程控制法冲泡，每次咖啡的冲泡的压力不一样，冲泡过程中水流经过咖啡的均匀度不一，导致咖啡萃取的程度不一样，每杯咖啡的口感不一。

[0003] 由于商用咖啡机体积大，预加温的热水流经的管道过长，咖啡冲泡器的体积比较大，预加热的水在冲泡第一杯咖啡过程中主要的热量被管道本身和冲泡器带走，咖啡冲泡的温度不高，间隔10分钟以上的冲泡的咖啡口感均不理想。同时，管道由于长时间不用，产生细菌，尤其是隔夜以后早上的咖啡。

[0004] 此外，由于在咖啡冲泡过程中存在水蒸汽，水蒸汽进入料仓导致粉料的粘连。咖啡出料系统采用对马达旋转速度的控制来估计下料的多少，导致咖啡豆，咖啡辅料(奶粉，糖，可可粉等)以及冰块系统的出料偏差大，误差率在20％以上。在粉料结块，冰块粘连的情况下，误差在50％以上，导致饮品的口感差。

[0005] 商用咖啡机主要采用冷水做冰饮，对于客户对于夏日冰饮的需求没有真正解决。传统商用咖啡机均采用定点落杯技术，在同一位置完成落杯，咖啡及辅料的注入，技术上由于注入方式是侧向注入，会导致饮品挂杯的情况发生。同时，传统先制先售的自动售货机均采用钥匙管理，对于食品卫生无法溯源。此外，传统商用咖啡机均采用人工取杯盖，比较费时，也容易造成咖啡溢出。

[0006] 有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的咖啡机，以便克服现有咖啡机存在的上述缺陷。

发明内容

[0007] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能商用咖啡机，可使每一个咖啡粉颗粒都有相同的萃取时间和萃取压力，保证咖啡口感的均匀度。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0009] 一种智能商用咖啡机，所述咖啡机包括：粉料存储容器、取料机构、加热机构、若干冲泡机构、搅拌机构、清洗机构、流通管路、控制单元，控制单元分别连接取料机构、加热机构、冲泡机构、搅拌机构、清洗机构；

[0010] 所述冲泡机构包括冲泡室、电机、传动齿轮、传动弹簧、冲泡室转轴、动活塞、定活塞、滑动丝杆、压力传感器；压力传感器连接控制单元，控制单元控制电机动作；

[0011] 所述冲泡室转轴的一端连接电机，另一端连接动活塞；定活塞与动活塞通过滑动丝杆相对设置，定活塞与动活塞之间设有粉料入口，动活塞的一端设有传动弹簧；

[0012] 所述粉料存储容器设有粉料出口，靠近粉料出口处设有风机，将水蒸气带离机体；

[0013] 所述取料机构包括取料仓、移动机构，取料仓设置于粉料存储容器下方，移动机构连接取料仓，驱动取料仓在粉料存储容器下方移动；

[0014] 所述清洗机构包括高压水枪，高压水枪与搅拌机构配合搅拌、清洗；

[0015] 所述咖啡机还包括制冰机构、冰存储容器，制冰机构连接冰存储容器，将制得的冰块存放入冰存储容器；冰存储容器连有一冲泡机构，通过控制单元控制出冰量；

[0016] 所述咖啡机设有三个杯位，第一杯位下杯，第二杯位下咖啡机配料，第三杯位下杯盖；第一杯位、第二杯位之间设有旋转机构，将杯子从第一杯位旋转至第二杯位；第三杯位设有机械臂，将杯盖自动盖在杯子上；

[0017] 所述咖啡机还包括第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元，第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元分别连接控制单元；第一摄像单元设置于咖啡机正面，第二摄像单元对着粉料存储容器；

[0018] 所述第一摄像单元用以获取用户的人脸信息，并通过控制单元的人脸识别验证，判断是否自动冲泡咖啡；

[0019] 所述第二摄像单元用以获取加入粉料时的视频；粉料存储容器设有容器盖，容器盖设有传感器，盘容器盖是否被打开、关闭；所述控制单元控制第二摄像单元在容器盖打开时开始录制视频，在容器盖关闭时停止录制视频。

[0020] 一种智能商用咖啡机，所述咖啡机包括：粉料存储容器、取料机构、加热机构、若干冲泡机构、流通管路、控制单元，控制单元分别连接取料机构、加热机构、冲泡机构；

[0021] 所述冲泡机构包括冲泡室、驱动机构、传动机构、推动机构、压力传感器；驱动机构连接传动机构，传动机构连接推动机构；压力传感器连接控制单元，控制单元控制驱动机构动作；

[0022] 所述取料机构包括取料仓、移动机构，取料仓设置于粉料存储容器下方，移动机构连接取料仓，驱动取料仓在粉料存储容器下方移动。

[0023] 作为本发明的一种优选方案，所述冲泡机构包括冲泡室、电机、传动齿轮、传动弹簧、冲泡室转轴、动活塞、定活塞、滑动丝杆、压力传感器；压力传感器连接控制单元，控制单元控制电机动作；

[0024] 所述冲泡室转轴的一端连接电机，另一端连接动活塞；定活塞与动活塞通过滑动丝杆相对设置，定活塞与动活塞之间设有粉料入口，动活塞的一端设有传动弹簧。

[0025] 作为本发明的一种优选方案，所述粉料存储容器设有粉料出口，靠近粉料出口处设有风机，将水蒸气带离机体。

[0026] 作为本发明的一种优选方案，所述清洗机构包括高压水枪，高压水枪与搅拌机构配合搅拌、清洗。

[0027] 作为本发明的一种优选方案，所述咖啡机还包括制冰机构、冰存储容器，制冰机构连接冰存储容器，将制得的冰块存放入冰存储容器；冰存储容器连有一冲泡机构，通过控制单元控制出冰量。

[0028] 作为本发明的一种优选方案，所述咖啡机设有三个杯位，第一杯位下杯，第二杯位下咖啡机配料，第三杯位下杯盖；第一杯位、第二杯位之间设有旋转机构，将杯子从第一杯位旋转至第二杯位；第三杯位设有机械臂，将杯盖自动盖在杯子上。

[0029] 作为本发明的一种优选方案，所述咖啡机还包括第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元，第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元分别连接控制单元；第一摄像单元设置于咖啡机正面，第二摄像单元对着粉料存储容器。

[0030] 作为本发明的一种优选方案，所述第一摄像单元用以获取用户的人脸信息，并通过控制单元的人脸识别验证，判断是否自动冲泡咖啡；

[0031] 所述第二摄像单元用以获取加入粉料时的视频；粉料存储容器设有容器盖，容器盖设有传感器，盘容器盖是否被打开、关闭；所述控制单元控制第二摄像单元在容器盖打开时开始录制视频，在容器盖关闭时停止录制视频。

[0032] 本发明的有益效果在于：本发明提出的智能商用咖啡机，可使每一个咖啡粉颗粒都有相同的萃取时间和萃取压力，保证咖啡口感的均匀度。附图说明

[0033] 图1为本发明智能商用咖啡机冲泡机构的控制原理示意图。

[0034] 图2为本发明智能商用咖啡机的结构示意图。

[0035] 图3为设有风机的智能商用咖啡机的结构示意图。

[0036] 图4为智能商用咖啡机的另一结构示意图。

[0037] 图5为智能商用咖啡机取料机构及清洗机构的结构示意图。

[0038] 图6为设有压力传感器的智能商用咖啡机的结构示意图。

[0039] 图7为设有三个杯位的智能商用咖啡机的结构示意图。

[0040] 图8为设有摄像头的智能商用咖啡机的结构示意图。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

[0042] 实施例一

[0043] 请参阅图1至图8，本发明揭示了一种智能商用咖啡机，所述咖啡机包括：壳体101、粉料存储容器103、取料机构、加热机构、若干冲泡机构、搅拌机构、清洗机构111、流通管路、控制单元201，控制单元201分别连接取料机构、加热机构、冲泡机构、搅拌机构、清洗机构111。

[0044] 如图1、图2所示，所述冲泡机构包括冲泡室206、电机202、传动齿轮203、传动弹簧205、冲泡室转轴204、动活塞207、定活塞208、滑动丝杆209、压力传感器115；压力传感器115连接控制单元201，控制单元201控制电机202动作。所述冲泡室转轴204的一端连接电机
202，另一端连接动活塞207；定活塞208与动活塞207通过滑动丝杆209相对设置，定活塞208与动活塞207之间设有粉料入口210，动活塞209的一端设有传动弹簧205。

[0045] 智能物联网咖啡机由伺服电机通过控制和监控马达的行程,驱动传送齿轮实现定活塞和动活塞中无论有多少粉料,都能以同一扭力值的压力夯实咖啡粉饼,使得每一颗咖啡粒都有相同的萃取时间和压力。

[0046] 本实施例中，咖啡出料系统采用压力传感器进行控制，保证每一次下料精确控制,包括咖啡豆咖啡辅料、(奶粉糖,可可)以及冰仓内下冰量的控制电机。旋转由压力传感器在旋转过程中仓位料减少来反馈控制出料电机的旋转,以达到精确控制的目的。

[0047] 此外，所述咖啡机还包括制冰机构、冰存储容器，制冰机构连接冰存储容器，将制得的冰块存放入冰存储容器；冰存储容器连有一冲泡机构，通过控制单元控制出冰量。挤出式制冰在商用咖啡机的运用，使得夏日冰饮在商用咖啡机上形成可能。并采用压力传感器计量来控制冰仓内的存冰量和制作饮品时的出冰量。

[0048] 由于商用咖啡机体积大，预加温的热水流经的管道过长，咖啡冲泡器的体积比较大。如图2所示，本实施例中，在咖啡冲泡前，用高温水在管道和冲泡器中进行预热和杀菌，使得管道和冲泡器在预热后得到充分预热，保证每一杯咖啡的口感。

[0049] 如图3所示，所述粉料存储容器设有粉料出口，靠近粉料出口处设有风机107，将水蒸气带离机体。由于在咖啡冲泡过程中存在水蒸汽，水蒸汽进入料仓导致粉料的粘连，在料仓嘴附件加入大功率新风系统，把水蒸汽带离机体，避免粉料粘连。

[0050] 请参阅图4、图5，所述取料机构包括取料仓109、移动机构110，取料仓109设置于粉料存储容器103下方，移动机构110连接取料仓109，驱动取料仓109在粉料存储容器109下方移动。所述清洗机构包括高压水枪，高压水枪与搅拌机构配合搅拌、清洗。

[0051] 本发明用一个单独的取料仓109，到不同的料仓进行取料，然后在远离料仓的位置进行封闭式高速搅拌，完全避免了堵料情况的发生。同时，用高压水枪在搅拌的同时进行高温旋转式清洗，避免细菌在取料仓内的产生。

[0052] 所述咖啡机设有三个杯位，第一杯位下杯，第二杯位下咖啡机配料，第三杯位下杯盖；第一杯位、第二杯位之间设有旋转机构，将杯子从第一杯位旋转至第二杯位；第三杯位设有机械臂，将杯盖自动盖在杯子上。

[0053] 如图7所示，传统商用咖啡机均采用定点落杯技术，在同一位置完成落杯，咖啡及辅料的注入，技术上由于注入方式是侧向注入，会导致饮品挂杯的情况发生。三位式下杯系统，采用三个杯位选装，一号杯位下杯，旋转到2号杯位，2号杯位下咖啡机配料，由于采用垂直下料法，完全避免饮品溢出的可能。3号杯位下杯盖，并用机械臂自动盖盖。

[0054] 所述咖啡机还包括第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元，第一摄像单元、第二摄像单元、蓝牙通讯单元、声音获取单元分别连接控制单元；第一摄像单元设置于咖啡机正面，第二摄像单元对着粉料存储容器。

[0055] 所述第一摄像单元用以获取用户的人脸信息，并通过控制单元的人脸识别验证，判断是否自动冲泡咖啡。所述第二摄像单元用以获取加入粉料时的视频；粉料存储容器设有容器盖，容器盖设有传感器，盘容器盖是否被打开、关闭；所述控制单元控制第二摄像单元在容器盖打开时开始录制视频，在容器盖关闭时停止录制视频。

[0056] 请参阅图8，传统先制先售的自动售货机均采用钥匙管理，对于食品卫生无法溯源。可采用APP蓝牙授权管理系统，仅有在APP 软件授权人在现场提出申请，则自动启动咖啡机摄像头的对于授权中心的影像上传，在后台管理人员的授权下，蓝牙锁启动并打开。同时摄像头监控该运维人员所有的补料流程，包括开封，补料，清洁和维修过程,确保所有的流程是在受控的情况下完成，确保食品的溯源和安全的可控。

[0057] 本发明还可以将人脸识别技术应用在咖啡机上，客户通过APP完成各方位人脸上传，在智能物联网咖啡机摄像头识别到改用户的情况下自动启动，客户只要说出饮品的名称或者在屏幕上选择饮品，即可在APP钱包中完成自动扣款，咖啡机即自动出饮品。

[0058] 此外，还可以将声音识别技术应用在商用咖啡机上，客户通过APP的声音上传，在智能物联网咖啡机音箱口说出饮品的名称，即可在APP钱包中完成自动扣款。

[0059] 实施例二

[0060] 一种智能商用咖啡机，所述咖啡机包括：粉料存储容器、取料机构、加热机构、若干冲泡机构、流通管路、控制单元，控制单元分别连接取料机构、加热机构、冲泡机构。

[0061] 所述冲泡机构包括冲泡室、驱动机构、传动机构、推动机构、压力传感器；驱动机构连接传动机构，传动机构连接推动机构；压力传感器连接控制单元，控制单元控制驱动机构动作。

[0062] 所述取料机构包括取料仓、移动机构，取料仓设置于粉料存储容器下方，移动机构连接取料仓，驱动取料仓在粉料存储容器下方移动。

[0063] 综上所述，本发明提出的智能商用咖啡机，可使每一个咖啡粉颗粒都有相同的萃取时间和萃取压力，保证咖啡口感的均匀度。

[0064] 这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

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