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一种自动清洗的 食品加工机的制浆方法

阅读：312发布：2020-05-18

专利汇可以提供一种自动清洗的食品加工机的制浆方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及厨房小家电的制浆方法，特别是一种自动清洗的食品加工机的制浆方法。本发明的自动清洗的食品加工机能够实现自动制浆、自动排浆、自动清洗和自动排废的无人操作，大大的提升了智能化水平，同时，还可以防止排液管在转动的过程中发生排液现象，能够有效提升排液可靠性及消费者的使用体验。，下面是一种自动清洗的食品加工机的制浆方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动清洗的食品加工机的制浆方法，所述食品加工机包括制浆容器、位于制浆容器内的粉碎装置、可转动的排液管、控制制浆容器与排液管之间通断的排液阀、位于排液管下方的接浆杯和废水盒，所述排液管在位于排浆位置进行排浆，在位于排废位置进行排废水，其特征在于：所述食品加工机的制浆方法包括如下步骤：
制浆阶段：粉碎装置对制浆容器内的物料进行粉碎，被粉碎后的物料与水混合形成浆液；
排浆阶段：排液管位于排浆位置，排液阀开启，制浆容器内的浆液通过排液管流入接浆杯内；
清洗阶段：排液阀关闭，粉碎装置对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗，且排液管由排浆位置转动至排废位置；
排废阶段：排液管位于排废位置，排液阀开启，制浆容器内的清洗水通过排液管流入废水盒内。
2.根据权利要求1所述自动清洗的食品加工机的制浆方法，其特征在于：清洗阶段中，粉碎装置第一次对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗前，排液管由排浆位置转动至排废位置；
或者，清洗阶段中，粉碎装置最后一次对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗后，排液管由排浆位置转动至排废位置；
或者，清洗阶段中，粉碎装置对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗的同时，排液管由排浆位置转动至排废位置。
3.根据权利要求1所述自动清洗的食品加工机的制浆方法，其特征在于：所述排液管与排液阀由同一驱动装置驱动，且排液管与排液阀不同时工作，所述排液管转动至排浆位置或者排废位置后停止，所述排液阀开始工作，直至排液阀开启。
4.根据权利要求1所述自动清洗的食品加工机的制浆方法，其特征在于：所述排液管与排液阀由同一驱动装置驱动，且排液管与排液阀同时工作，所述排液管转动至排浆位置或者排废位置后停止，所述排液阀继续工作，直至排液阀开启。
5.根据权利要求1至4任一项所述自动清洗的食品加工机的制浆方法，其特征在于：排浆阶段中，在排液阀开启之前，先对排液管的位置进行检测，若检测到排液管不在排浆位置，则排液管转动至排浆位置；若检测到位于排浆位置，则排浆管保持不动作。
6.根据权利要求1至4任一项所述自动清洗的食品加工机的制浆方法，其特征在于：所述食品加工机初始制浆前，所述排液管位于排废位置，排浆阀开启前，所述排液管由排废位置转动至排浆位置；
或者，所述食品加工机初始制浆前，所述排液管位于排废位置，制浆阶段前，食品加工机先对制浆容器进行预清洗；
或者，排废阶段完成后，所述排液管自动回复至排浆位置。
7.根据权利要求1至4任一项所述自动清洗的食品加工机的制浆方法，其特征在于：排浆阶段中，所述排液管位于排浆位置保持不动，所述排液阀多次开启及关闭，以实现向接浆杯内多次排浆。
8.根据权利要求7所述自动清洗的食品加工机的制浆方法，其特征在于：每次排液阀关闭后，所述粉碎装置对制浆容器内的液体进行搅打混合；
或者，所述食品加工机还包括进水装置，每次排液阀关闭后，所述进水装置向制浆容器内进水勾兑。
9.根据权利要求1至4任一项所述自动清洗的食品加工机的制浆方法，其特征在于：制浆阶段中，制得的浆液为生浆液；
或者，所述食品加工机还包括加热装置，制浆阶段中，加热装置对形成的浆液进行熬煮。
10.根据权利要求1所述自动清洗的食品加工机的制浆方法，其特征在于：所述食品加工机包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动排液管转动，所述第二驱动装置驱动排液阀工作。

说明书全文

一种自动清洗的食品加工机的制浆方法

[0001]

技术领域

[0002] 本发明涉及厨房小家电的制浆方法，特别是一种自动清洗的食品加工机的制浆方法。

[0003]

背景技术

[0004] 本申请人在此之前申请了一件专利号为“CN201620511374.4”，名称为“一种自动清洗的豆浆机”的实用新型专利。该专利中公开了：豆浆机的粉碎腔底部仅设有一个排液孔的情况下，通过控制排液管的出口端在连接管和排液管连通时旋转至排浆位置进行排浆或者旋转至排废水位置进行排废水。实现豆浆机自动排浆和自动排废水的功能，不仅简化了粉碎腔的结构，还实现了豆浆机自动清洗的功能，大大简化了消费者的操作，提升了便利性。

[0005] 对于该豆浆机来说，整机外部设有接浆容器和废水盒，以便用于接收排液管排出的浆液或排液管排出的清洗水。而且接浆容器与废水盒为彼此独立的两个容器，因此，在整机装配时，接浆容器与废水盒之间势必会存在安装空隙。而在上述专利中，排液管的出口端在连接管和排液管连通后，再旋转至排浆位置进行排浆或者排废水位置进行排废水。因此，会造成排液管还未转动至排浆位置时，排液管已经开始排浆，或者，排液管还未转动至排废水位置时，排液管已经开始排清洗水了。这样排出的浆液饮品或者清洗水容易洒落在接浆杯或者废水盒外部，不仅造成饮品浪费，污染桌面、地面，严重时还容易烫伤消费者，存在安全隐患。

[0006] 与此同时，该豆浆机的转阀上设置有液体通过的连通孔，而排液管的后端具有排液口，排液口的大小与连通孔的大小相对应，一般为Φ=10mm 20mm，当转阀运动至将排液口~与连通孔由局部重叠相通到完全重叠相通时，从排液管排出的液体流量由小变大，并且，转阀电机驱动转阀的同时驱动排液管的出口端旋转。因此，即使当排液管还未完全转动到预定位置时，仍然有可能会出现连通孔与排液口部分相通的情形，存在排液管转动过程中已经开始排浆或排水的现象，也有可能存在使用过程中烫伤消费者的情形。

[0007] 基于此，本申请人针对此前的专利方案存在的不足进行改进。

[0008]

发明内容

[0009] 本发明所要达到的目的就是提供一种能够实现自动制浆、自动排浆、自动清洗、自动排废的无人操作，提升智能化水平，同时，还可以防止排液管在转动的过程中发生排液现象，有效避免排液过程中烫伤消费者，能够有效提升排液可靠性的自动清洗的食品加工机的制浆方法。

[0010] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动清洗的食品加工机的制浆方法，所述食品加工机包括制浆容器、位于制浆容器内的粉碎装置、可转动的排液管、控制制浆容器与排液管之间通断的排液阀、位于排液管下方的接浆杯和废水盒，所述排液管在位于排浆位置进行排浆，在位于排废位置进行排废水，其特征在于：所述食品加工机的制浆方法包括如下步骤：制浆阶段：粉碎装置对制浆容器内的物料进行粉碎，被粉碎后的物料与水混合形成浆液；
排浆阶段：排液管位于排浆位置，排液阀开启，制浆容器内的浆液通过排液管流入接浆杯内；
清洗阶段：排液阀关闭，粉碎装置对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗，且排液管由排浆位置转动至排废位置；
排废阶段：排液管位于排废位置，排液阀开启，制浆容器内的清洗水通过排液管流入废水盒内。

[0011] 进一步的，清洗阶段中，粉碎装置第一次对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗前，排液管由排浆位置转动至排废位置；或者，清洗阶段中，粉碎装置最后一次对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗后，排液管由排浆位置转动至排废位置；
或者，清洗阶段中，粉碎装置对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗的同时，排液管由排浆位置转动至排废位置。

[0012] 进一步的，所述排液管与排液阀由同一驱动装置驱动，且排液管与排液阀不同时工作，所述排液管转动至排浆位置或者排废位置后停止，所述排液阀开始工作，直至排液阀开启。

[0013] 进一步的，所述排液管与排液阀由同一驱动装置驱动，且排液管与排液阀同时工作，所述排液管转动至排浆位置或者排废位置后停止，所述排液阀继续工作，直至排液阀开启。

[0014] 进一步的，所述食品加工机还包括检测装置，排浆阶段中，在排液阀开启之前，检测装置先对排液管的位置进行检测，若检测装置检测到排液管不在排浆位置，则排液管转动至排浆位置；若检测到位于排浆位置，则排浆管保持不动作。

[0015] 进一步的，所述食品加工机初始制浆前，所述排液管位于排废位置，排浆阶段前，所述排液管由排废位置转动至排浆位置；或者，所述食品加工机初始制浆前，所述排液管位于排废位置，制浆阶段前，食品加工机先对制浆容器进行预清洗；
或者，排废阶段完成后，所述排液管自动回复至排浆位置。

[0016] 进一步的，排浆阶段中，所述排液管位于排浆位置保持不动，所述排液阀多次开启及关闭，以实现向接浆杯内多次排浆。

[0017] 进一步的，每次排液阀关闭后，所述粉碎装置对制浆容器内的液体进行搅打混合；或者，所述食品加工机还包括进水装置，每次排液阀关闭后，所述进水装置向制浆容器内进水勾兑。

[0018] 进一步的，制浆阶段中，制得的浆液为生浆液；或者，所述食品加工机还包括加热装置，制浆阶段中，加热装置对形成的浆液进行熬煮。

[0019] 进一步的，所述食品加工机包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动排液管转动，所述第二驱动装置驱动排液阀工作。

[0020] 本发明自动清洗的食品加工机在制浆过程中，处于排浆阶段时，排液管需要先到达排浆位置后，排液阀才开启，同时，清洗排废过程中，处于排废阶段前，排液管也是先由排浆位置自动转动至排废位置后，排液阀再开启，实现废水排放。相比于现有技术来说，完全的阻止了排液管还未转动到位即开始排液的问题，大大的提升了排液管排液的可靠性，防止了消费者在使用的过程中发生烫伤的风险，本发明充分的考虑了人机操作的逻辑性，大大的提升了消费者的使用体验。同时，本发明的食品加工机能够实现自动制浆、自动排浆、自动清洗及自动排废，实现全自动化的无人操作，大大的提升了食品加工机的智能化水平。

[0021]附图说明

[0022] 下面结合附图对本发明作进一步说明：图1为本发明食品加工机的结构示意图；
图2为图1中食品加工机的工作原理图；
图3为图1中食品加工机制浆方法的步骤框图；
图4为本发明食品加工机排液阀组件实施例一的结构示意图；
图5为图4中第一驱动装置驱动从动组件的结构示意图；
图6为图4中排液阀组件的分解结构示意图；
图7为本发明食品加工机排液阀组件实施例二的结构示意图；
图8为图7中排液阀组件的分解结构示意图；
图9为图7中排液阀组件的排浆状态示意图；
图10为图7中排液阀组件的阀门关闭状态示意图；
图11为图7中排液阀组件的排废水状态示意图。

[0023]

具体实施方式

[0024] 如图1、图2所示，为本发明食品加工机，包括基座1、设置于基座1上的制浆容器6，以及固定安装于制浆容器6底部的排液阀组件，且所述排液阀组件包括排液阀8和排液管2，所述排液管2位于基座1外部，且排液管2的下方设置有接浆杯3和废水盒4，所述排液阀8用于控制制浆容器6与排液管2连通或关断，所述排液阀组件还包括第一驱动装置51和第二驱动装置52，所述第一驱动装置51驱动排液管2在位于接浆杯3与废水盒4之间转动，所述第二驱动装置52驱动排液阀8工作，以使得排液阀8开启时，制浆容器6与排液管2连通，而排液阀8关闭时，制浆容器6与排液管2关断，且排液管2具有位于接浆杯3上方的排浆位置和位于废水盒4上方的排废位置，所述排液阀8在排液管2转动至相应位置后，将制浆容器6与排液管2连通。

[0025] 同时，本实施例中，制浆容器6内设置有粉碎装置（图中未画出），位于基座1外部还设置有水箱9，水箱9通过水管和水泵（图中未画出）与制浆容器6连通，并实现向制浆容器6向进水。其中，水箱、水管、水泵形成进水装置。

[0026] 如图3所示，本发明的食品加工机的制浆方法具有如下操作步骤：制浆阶段：粉碎装置对制浆容器内的物料进行粉碎，被粉碎后的物料与水混合形成浆液；
排浆阶段：排液管位于排浆位置，排液阀开启，制浆容器内的浆液通过排液管流入接浆杯内；
清洗阶段：排液阀关闭，粉碎装置对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗，且排液管由排浆位置转动至排废位置；
排废阶段：排液管位于排废位置，排液阀开启，制浆容器内的清洗水通过排液管流入废水盒内。

[0027] 在本申请人此前申请的专利中（CN201620511374.4），排液管的出口端在连接管和排液管连通后，再旋转至排浆位置进行排浆或者排废水位置进行排废水。因此，会造成排液管还未转动至排浆位置时，排液管已经开始排浆，或者，排液管还未转动至排废水位置时，排液管已经开始排废水了。这样排出的浆液饮品或者清洗水容易洒落在接浆杯或者废水盒外部，不仅造成饮品浪费，污染桌面、地面，严重时还特别容易烫伤消费者，存在安全隐患。

[0028] 而本发明自动清洗的食品加工机在制浆过程中，处于排浆阶段时，排液管需要先到达排浆位置后，排液阀才开启，同时，清洗排废过程中，处于排废阶段前，排液管也是先由排浆位置自动转动至排废位置后，排液阀再开启，实现废水排放。相比于现有技术来说，完全的阻止了排液管还未转动到位即开始排液的问题，大大的提升了排液管排液的可靠性，防止了消费者在使用的过程中发生烫伤的风险，本发明充分的考虑了人机操作的逻辑性，大大的提升了消费者的使用体验。同时，本发明的食品加工机能够实现自动制浆、自动排浆、自动清洗及自动排废，实现全自动化的无人操作，大大的提升了食品加工机的智能化水平。

[0029] 对于本发明的食品加工机来说，在清洗阶段中，可以是，粉碎装置第一次对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗前，排液管先由排浆位置转动至排废位置；也可以是，粉碎装置最后一次对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗后，排液管再由排浆位置转动至排废位置；或者，粉碎装置对制浆容器内的清洗水进行搅打清洗的同时，排液管由排浆位置转动至排废位置。同时，对于本发明的食品加工机来说，清洗阶段中，需要排液阀关闭，并且，还需要通过进水装置向制浆容器内进水，因此，排液管也可以先由排浆位置转动至排废位置，然后再通过进水装置向制浆容器内进水；并且，也可以是，先通过进水装置向制浆容器内进水，排液管再由排浆位置转动至排废位置；或者，排液管由排浆位置转动至排废位置的同时，进水装置向制浆容器内进水。不管排液管在何时由排浆位置转动至排废位置，在进水装置向制浆容器内进水前，排液阀都必须先完全关闭，以防止排液阀未关闭，进入制浆容器内的清洗水直接通过排液管流出。当然，对于本发明的食品加工机来说，由于清洗阶段是在排浆阶段完后进行的，因此，排液管也可以是在排液阀关闭的同时转动，因为，排浆阶段完成后，制浆容器内的浆液已经排尽，即使排液阀在关闭的同时，排液管同步转动，也不会存在漏水、漏浆的问题。

[0030] 在本发明的食品加工机的制浆方法中，初始制浆前，排液管可能位于排废位置，因此，排液阀开启前，需要先对排液管位置进行检测，若检测到排液管不在排浆位置，则排液管需要转动至排浆位置，若检测到排液管处于排浆位置，则排液管保持不动作。当然，初始制浆前，当排液管位于排废位置时，食品加工机也可以先对制浆容器进行预清洗，并且清洗完毕后，排液管直接在排废位置进行排废水操作。对于本发明的食品加工机来说，也可以设计成在每次排废阶段完成后，控制排液管自动回复至排浆位置。

[0031] 对于本发明的食品加工机来说，排液阀组件的结构及逻辑控制方法是完成本发明食品加工机制浆方法的关键因素，本发明下面将对排液阀组件的具体结构及工作方式进行具体的展开描述。

[0032] 实施例一：如图4、图5、图6所示，为本发明食品加工机排液阀组件的第一种实施例的结构示意图。

[0033] 本实施例中，排液阀组件还包括带动排液管2转动的从动组件7，该从动组件7包括中间齿轮71和从动齿轮72，其中，中间齿轮71由第一驱动装置51驱动，从动齿轮72由中间齿轮71带动转动，且排液管2贯穿从动齿轮72并与从动齿轮72连接成一体，所述排液管2跟随从动齿轮72转动而转动。所述排液阀8包括具有连通孔80的阀芯，且阀芯由第二驱动装置52驱动，所述连通孔80用于阀芯在转动的过程中将制浆容器与排液管2连通。

[0034] 本实施例中，排液阀为平面转阀，所述阀芯为平面动阀片81，并且，所述排液阀8还包括上静阀片82和下静阀片83，且上、下静阀片上均设置正对设置的静阀孔84，所述排液管2的后端与下静阀片83上的静阀孔84连通，所述上静阀片82上的静阀孔84与制浆容器连通，所述平面动阀片81安装于上静阀片82与下静阀片83之间，且与上静阀片82、下静阀片83均定位于同一转轴上，所述平面动阀片81相对上、下静阀片转动，当平面动阀片81转动至使得连通孔80与上、下静阀片上的静阀孔84逐步重合时，制浆容器与排液管2连通，排液管2可以进行排液操作。

[0035] 与此同时，本实施例的排液阀组件还包括安装壳体5，第一驱动装置51、第二驱动装置52、从动组件7及排液阀8均安装于安装壳体5内，排液管2的前端位于安装壳体5外部，并且排液管2可相对安装壳体5转动。同时，安装壳体5固定于制浆容器的底部，其中，上静阀片82、下静阀片83与安装壳体5之间，以及安装壳体5与制浆容器之间，下静阀片83与排液管2之间均需要密封处理，以防止排液过程中发生泄露。

[0036] 在本实施例中，第一驱动装置51与第二驱动装置52成型为一体，且第一驱动装置51及第二驱动装置52均由同一电机50带动驱动，所述第一驱动装置51为第一不完全齿轮，第二驱动装置52为第二不完全齿轮，且平面动阀片81的连通孔80具有两个，包括相互间隔开设置的排浆孔801和排废水孔802，平面动阀片81在转动的过程中，排液管2择一与排浆孔
801或者排废水孔802相通断。同时，本实施例中，第一不完全齿轮与第二不完全齿轮的轮齿上下交错、且不重叠设置（图如3所示），因此，第一不完全齿轮与第二不完全齿轮不同时驱动从动组件7及平面动阀片81工作。

[0037] 在本实施例中，第一不完齿轮先驱动中间齿轮，而从动齿轮带动排液管转动到预定位置后，第一不完全齿轮与中间齿轮脱离不再驱动，排液管也相应停止转动，此时，第二不完全齿轮开始与平面动阀片相啮合，并带动平面动阀片转动，当平面动阀片上的排浆孔或者排废水孔与上、下静阀片上的静阀孔重合时，制浆容器才与排液管连通。从而实现了，排液管转动至预定位置后，排液阀才将制浆容器与排液管连通。这样可以避免排液管在转动的过程中就出现排浆或排废水的问题，大大的提升了食品加工机的使用安全性和可靠性。

[0038] 为了更好的理解本发明的发明构思，此处，对食品加工机进行排浆阶段和排废阶段时，排液阀组件的工作过程进行描述：制浆阶段：制浆初始前，排液管处于排废位置，排液阀处于关闭状态，由于第一不完全齿轮与第二不完全齿轮为一体结构，电机带动第一不完全齿轮与第二不完全齿轮同时转动，同时，由于第一不完全齿轮与第二不完全齿轮上的轮齿为轴向上交错且不重叠设置，第一不完全齿轮先与从动组件啮合，并带动排液管转动，在排液管转动的过程中，由于第二不完全齿轮未与平面动阀片啮合，因此，平面动阀片仍然保持不转动的状态，直至第一不完全齿轮驱动从动组件带动排液管转动至排液管处于接浆杯上方的排浆位置，电机停止转动，粉碎装置开始对制浆容器内的物料进行粉碎，被粉碎的物料与水混合形成浆液；
排浆阶段：制浆阶段完成后，当排液管转动至接浆杯上方的排浆位置之后，第一不完全齿轮刚好与从动组件脱离啮合，排液管不再转动，此时，第二不完全齿轮刚好转动至开始与平面动阀片啮合，并带动平面动阀片转动，当平面动阀片转动至其上的排浆孔逐步与上、下静阀片上的静阀孔重合时，即排液阀开启，制浆容器才与排液管连通，制浆容器内的浆液通过排液管流入接浆杯内。

[0039] 清洗阶段：当排浆阶段完成后，电机驱动第二不完全齿轮反向带动平面动阀片转动，以使得排浆孔与静阀孔关闭（排液阀关闭），实现制浆容器与排液管处于关断状态，根据程序设定，此时，电机停止工作，食品加工机可以自动对制浆容器进行进水及搅打清洗操作。当制浆容器清洗完毕后，根据程序设定，此时，电机会再次启动，并继续反向驱动第二不完全齿轮带动平面动阀片转动，直至第二不完全齿轮与平面动阀片脱离啮合，与此同时，第一不完全齿轮刚好与从动组件啮合，并带动排液管反向转动，直至排液管转动至废水盒上方的排废位置。

[0040] 排废阶段：当排液管转动至废水盒上方的排废位置时，第一不完全齿轮刚好与从动组件脱离啮合，排液管不再转动，此时，第二不完全齿轮也刚好转动至再次与平面动阀片啮合，并带动平面动阀片继续转动，当平面动阀片转动至其上的排废水孔逐步与上、下静阀片上的静阀孔重合时，制浆容器才与排液管连通，制浆容器内的清洗水通过排液管流入废水盒内。

[0041] 需要说明的是，本实施例的发明思路是排液管与排液阀不同时工作，排液阀在排液管转动至相应位置（排浆位置或者排废位置）后，才开始由第二驱动装置驱动，直至将制浆容器与排液管连通，排液阀开启。而本实施例实现这一思路的原理主要在于：第一驱动装置驱动从动组件带动排液管转动，第二驱动装置驱动平面动阀片相对上下静阀片转动，其中，第一驱动装置与从动组件以及第二驱动装置与动阀片形成了两组间歇传动机构。两组间歇传动机构有效的避免了排液管还未转动到位，阀门已经开启排液的问题。

[0042] 对于本实施例来说，在排浆阶段中，第二驱动装置也可以多次驱动排液阀工作，实现排液阀多次开启和关闭，以使得制浆容器与排液管多次连通与关断，从而实现排液管多次向接浆杯内排浆，而且在此排浆的过程中，排液管始终都保持在接浆杯上方的排浆位置不动。对于本实施例的食品加工机来说，在每一次排液阀关闭后，进水装置可以向制浆容器内进水勾兑，再排浆，可以实现食品加工机在具有小容量的制浆容器时，能够制作多人份的浆液饮品；或者，在每一次排液阀关闭后，粉碎装置对制浆容器内的液体进行搅打混合，以充分均质浆液，防止排浆后浆液发生分层现象。当然，在排废阶段中，也可以控制排液阀多次开启及关闭，实现向废水盒内多次排废水，以清洗更干净。

[0043] 还需要说明的是，对于本实施例来说，从动组件也可以不需要中间齿轮，而只有从动齿轮的结构，形成由第一驱动装置直接驱动从动齿轮带动排液管转动。同时，本实施例中，从动齿轮与排液管之间的连接既可以为一体成型，也可以通过分体安装固定的方式连接成一体。

[0044] 当然，本实施例中，第一驱动装置与第二驱动装置也可以由不同电机驱动，通过程序控制第一电机带动第一驱动装置驱动排液管转动到预定位置后停止转动，再通过第二电机带动第二驱动装置驱动平面动阀片转动至将制浆容器与排液管连通。但该驱动方式相对于同一电机驱动成本更高，整机安装时需要更大的安装空间。同时，为了提高排液管转动的可靠性，还可以在安装壳体内设置检测装置，以检测排液管是否转动到位，或者检测平面动阀片是否转动至将制浆容器与排液管连通，当检测到连通时，则通过控制电机停止工作，实现平面动阀片停止转动，达到排液管连续排液的目的。

[0045] 并且，为了防止人为手动转动排液管，还可以在从动组件上设置止转筋，比如，本实施例中，第一不完全齿轮具有第一主动齿和与第一主动齿上下错开的圆弧部，中间齿轮上设置有止转筋，由于止转筋具有与圆弧部轮廓相对应的圆弧面，圆弧面与圆弧部的侧面相配合时，随着电机带动第一不完全齿轮转动，圆弧部可以沿着圆弧面的表面运动。从而实现了第一不完全齿轮间歇传动从动组件。但是，由于止转筋与圆弧部形成了止转结构，因此，若施加外力转动排液管时，从动组件仍然无法发生主动转动，从而有效避免了在排液的过程中，发生排液管人为误转动的现象，避免了消费者烫伤的风险。当然，本实施例中，第一不完全齿轮上的圆弧部及第一主动齿可以有多个，并且，有多个时，圆弧部与第一主动齿需要间隔布置，并且，相邻圆弧部与第一主动齿均需要呈错开状态。当然，对于本实施例来说，第一不完全齿轮的上下两个端面上也均可以设置圆弧部，此时，中间齿轮的上下两个端面上也需要设置与圆弧部相对的两个止转筋。该设置可以加强从动齿轮的锁止强度，防止因外力过大造成止转筋断裂的问题。并且，本发明人通过研究发现，对于单个圆弧部的圆弧长度来说，一般不小于8mm，因为若单个圆弧部的圆弧长度过小，且小于8mm以后，通过主动对排液管施加外力，止转筋仍可以绕过圆弧部，从而发生从动组件仍可以转动的现象。基于此，对于本实施例的结构来说，一般圆弧部及止转筋的圆弧长度均要求不小于8mm。另外，本实施例中，由于排液管具有两个排液状态，排浆状态与排废水状态，因此，中间齿轮上需要设置两个对称的止转筋，以实现不同位置排液时与不同的止转筋配合止转。

[0046] 还需要说明的是，对于本实施例上述结构的变化也可以适用于本发明的其它实施例中。

[0047] 实施例二：如图7、图8所示，为本发明食品加工机排液阀组件的第二种实施例的结构示意图。本实施例中，第一驱动装置51与第二驱动装置52也由同一电机50带动运转。本实施例与实施例一不同之处在于：第一驱动装置51为第一不完全齿轮，第二驱动装置52为第二完全齿轮，平面动阀片81由第二完全齿轮驱动，且平面动阀片81上的连通孔80只有一个，排液管2与该连通孔80相通断，其中，第一不完全齿轮驱动从动组件的同时，第二完全齿轮也同步驱动平面动阀片81工作，当第一不完全齿轮转动至与从动组件脱离时，第二完全齿轮继续驱动平面动阀片81转动至连通孔80与排液管2连通。

[0048] 为了更好的理解本发明的发明构思，此处，对食品加工机进行排浆阶段和排废阶段时，排液阀组件的工作过程进行描述：制浆阶段：制浆初始时，排液管处于排废位置，排液阀处于关闭状态，由于第一不完全齿轮与第二完全齿轮也为一体结构，电机顺时针带动第一不完全齿轮与第二完全齿轮同时转动，第一不完全齿轮与从动组件啮合并带动从动组件转动，第二完全齿轮与平面动阀片啮合并带动平面动阀片转动，当第一不完全齿轮驱动从动组件带动排液管转动，直至排液管转动至接浆杯上方的排浆位置，电机停止转动，根据程序设定，粉碎装置开始对制浆容器内的物料进行粉碎，被粉碎的物料与水混合形成浆液；
排浆阶段：如图9所示，当制浆阶段完成，电机再次启动，由于排液管转动至接浆杯上方的排浆位置时（图9中虚线所示位置为排液管所在的排浆位置），由于第一不完全齿轮与从动组件为不完全齿轮的间歇传动，因此，排液管转动到排浆位置后，第一不完全齿轮刚好与从动组件脱离啮合，排液管不再转动，而第二完全齿轮为完全齿轮仍然会带动平面动阀片转动，当平面动阀片转动至其上的连通孔与上、下静阀片上的静阀孔逐步重合时，排液阀开启，制浆容器才与排液管连通，制浆容器内的浆液通过排液管流入接浆杯内。

[0049] 清洗阶段：如图10所示，当排浆完成后，第二完全齿轮逆时针反向带动平面动阀片转动，以使得连通孔与静阀孔关闭，排液阀关闭，制浆容器与排液管处于关断状态，此时，第二完全齿轮继续逆时针反向带动平面动阀片转动，由于第一不完全齿轮与第二完全齿轮为一体结构，且由同一电机驱动，当第二完全齿轮转动到第一不完全齿轮与从动组件再次啮合时，第一不完全齿轮会逆时针反向驱动从动组件转动，直至从动组件带动排液管转动至废水盒上方的排废位置（图10虚线所示位置为排液管处于废水盒上方的排废位置），当排液管刚好转动至排废位置时，第一不完全齿轮刚好与从动组件脱离啮合，第二完全齿轮仍然会逆时针驱动平面动阀片转动，直至平面动阀片转动至接近3/4圈时，制浆容器仍与排液管处于关断状态，此时，电机停止转动，根据程序设定，食品加工机对制浆容器进行自动清洗。

[0050] 排废阶段：如图11所示，自动清洗完毕后，电机会再次启动，并驱动第一不完全齿轮与第二完全齿轮沿逆时针方向继续转动，此时，第一不完全齿轮与从动组件仍处于脱离啮合状态，排液管仍处于废水盒上方的排废位置保持不动（图11虚线所示位置为排液管处于废水盒上方的排废位置），而第二完全齿轮会继续带动平面动阀片转动，直至平面动阀片上的连通孔与静阀孔逐步相通时，排液阀开启，制浆容器与排液管连通，制浆容器内的清洗水通过排液管流入废水盒内。

[0051] 需要说明的是，本实施例中，排液阀组件上还设置有用于检测平面动阀片转动至连通孔与静阀孔相通的检测装置，当该检测装置检测到信号后，会将信号传递至控制装置，以控制电机停止转动，实现排液管连续排浆或排废，同时，检测装置也还可以用于检测平面动阀片转动至连通孔与静阀孔相关闭的状态，位于阀门关闭状态时，控制装置控制电机也停止转动，食品加工机可以对制浆容器进行清洗操作。

[0052] 还需要说明的是，本实施例的发明思路是排液管与排液阀同时工作，排液阀在排液管转动至相应位置后，继续由第二驱动装置驱动，直至将制浆容器与排液管连通。而本实施例实现这一思路的原理主要在于：第一驱动装置驱动从动组件带动排液管转动，第二驱动装置驱动平面动阀片相对上下静阀片转动，其中，第一驱动装置与从动组件为间歇传动机构，第二驱动装置与平面动阀片为完全齿轮转动机构。前一间歇传动机构可以有效的避免排液管还未转动到位，阀门已经开启排液的问题。

[0053] 对于本实施例来说，第一驱动装置与从动组件的间歇传动除了不完全齿轮与完全齿轮的齿轮间歇传动以外，还可以为槽轮间歇传动机构。比如，第一驱动装置为作周期转动的圆柱销，从动组件为由圆柱销驱动的槽轮，槽轮带动排液管转动，圆柱销与槽轮形成间歇传动的槽轮机构。当然，本实施例第一驱动装置与从动组件的间歇传动，不限于不完齿轮的齿轮传动与槽轮传动，也可为其它具有相同功能的间歇传动机构。

[0054] 需要说明的是，在本实施例中，排液管转动至相应位置后，会停止运动t时间，并且t时间后，制浆容器内的液体才开始从排液管排出，通过研究发现，t一般至少为0.2s，这样可以充分的保证，排液管转动到位后，排液阀才开启，并进行排液，进一步提升食品加工机的使用安全性和可靠性。并且，排液管在停止转动至开始排液期间，食品加工机还可以进行其它功能的操作，比如，在本实施例中，当排液管由排浆位置转动至排废位置后停止转动，此时，食品加工机先向制浆容器内进水，然后控制粉碎装置对制浆容器内的清洗水进行搅打，以清洗制浆容器，清洗完毕后，第二驱动装置再驱动排液阀工作，直至废水开始排出。在此过程中，食品加工机从进水到清洗完毕，所需的清洗时间为T，而排液管从停止转动至废水开始排出所需的时间为t，显然，t>T。

[0055] 另外，在本实施例中，制浆阶段中，制得的浆液可以为生浆液，生浆液排出后，可以单独的进行熬煮；当然，本发明的食品加工机也可以设置加热装置，在制浆阶段中，加热装置对形成的浆液进行熬煮后再进行排浆。

[0056] 需要说明的是，对于本实施例的制浆方法也可以适用于本发明的其它实施例中。

[0057] 对于本发明的自动清洗的食品加工机来说，可以是电机下置的破壁料理机，也可以是框式结构的食品加工机。熟悉本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

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