技术领域
[0001] 本实用新型涉及LED领域，具体涉及固晶设备和技术，更具体地涉及可实现LED固晶机自动加胶的装置。
背景技术
[0002] LED固晶机是一种能将LED晶片固定在LED
支架上的设备。现有的LED固晶机其固晶区域均设置有圆盘型固晶胶盘，固晶胶盘用来盛装LED固晶胶，便于固晶取胶机构从固晶胶盘中转印一定量固晶胶至LED支架中进行LED晶片的邦定作业。
[0003] 现有固晶胶都是使用针筒来储存，在往固晶胶盘中进行加胶时，都是采用人工手持针筒来进行加胶。由于作业人员推动针筒内的
活塞力度不一致，会导致固晶胶从针筒内被挤出的量不容易控制，这样致使胶盘中所加入的固晶胶时多时少。初始作业时，进行首次手动加胶时，固晶胶盘是转动的，同时设置在固晶胶盘上方的圆片刮刀也是同步转动的。因此，当固晶胶量加多时，胶盘上方的圆形刮刀在转动的过程中会将多余的固晶胶刮掉，来保证胶盘内的固晶胶液面与固晶胶盘端面齐平。因被刮刀刮掉的固晶胶无法被重新利用，从而导致固晶胶产生浪费。当固晶胶量加少时，固晶胶盘中的固晶胶液面不能保证与固晶胶盘端面齐平，会导致固晶机构取胶时取不到胶量或取胶量过少，从而导致转印到支架中的胶量过少，继而使得LED晶片无法与支架进行邦定作业。
[0004] 再者，当在固晶作业过程中，固晶胶盘中的固晶胶被固晶取胶机构不断的转印至支架中，固晶胶量会逐渐减少，当达到一定临界量时，固晶取胶机构无法取胶时，作业人员则需要进行二次加胶，但此种情况就需要作业人员定时进行监控胶盘胶量，若因作业人员监控不到位而未及时加胶时，则会导致LED支架中无固晶胶无法邦定LED晶片。这样，不仅影响LED固晶工艺步骤的连续性和点胶
质量，而且显然会因此降低生产效率和产品质量。实用新型内容
[0005] 本实用新型的主要目的在于，针对现有LED固晶设备和工艺进行改进，以提供结构简单、设计合理、使用方便的自动加胶装置以及工艺，从而可克服
现有技术的上述
缺陷和不足，以及其它技术缺陷。
[0006] 为实现上述和其它目的，根据本实用新型，提供了一种LED固晶机自动加胶装置，其特征在于，包括：设在承载固晶胶盘(101)的支架上、且能够可旋转地调整其
位置的固定座(100)；装配在所述固定座上的卡爪(200)；可拆卸地固定在所述卡爪(200)上的针筒点胶装置(300)，所述针筒点胶装置(300)具有针筒(301)和设在所述针筒(301)的出胶口(305)处的
注射器针头(306)，在所述针筒(301)内设有用于密封和推挤固晶胶(302)的活塞(303)；气压电磁
阀(700)，其出气口(701)通过管道连接所述针筒点胶装置(300)，并且其进气口(702)通过管道连接气体
压缩机(703)；和与所述气压
电磁阀(700)电连接的
控制器(600)；其中，所述控制器(600)根据来自
传感器的
信号来促动所述气压电磁阀(700)开启加压，而
气动地促动所述针筒点胶装置(300)内的固晶胶加入固晶胶盘(101)中。
[0007] 根据本实用新型的一
实施例，所述支架具有
连杆架
侧壁(102)，所述固定座(100)固定在所述连杆架侧壁(102)上。
[0008] 根据本实用新型的另一实施例，所述控制器(600)是表格控制器(600)，所述针筒点胶装置(300)的针筒(301)的进胶口(307)可设置与之相互配合的气压盖(308)，其中，所述表格控制器(600)的出气口(701)通过管道(309)连通所述气压盖(308)。
[0009] 根据本实用新型的另一实施例，所述传感器是用于检测支架进料次数的支架传感器(500)。
[0010] 根据本实用新型的另一实施例，在所述针筒点胶装置(300)的针筒(301)内的活塞(303)处设有金属片或金属球(304)，在所述固定座(100)上设有金属传感器(400)，所述金属传感器(400)的位置对准所述针筒(301)内的固晶胶即将耗尽时所述金属片或金属球(304)所处的位置，其中，所述金属传感器(400)与所述针筒(301)大致平行。
[0011] 根据本实用新型的另一实施例，所述固定座(100)顶端设有带长圆形
槽孔(104)的第一方形钣金薄板(103)，所述第一方形钣金薄板(103)与所述连杆架侧壁(102)相互配合起来，并且在垂直于第一方形钣金薄板(103)方向设有第二L形窄边钣金薄板(105)，以及与所述L形窄边钣金薄板(105)的末端端面呈约45°夹
角的截面伸出的第三L形钣金薄板(106)。
[0012] 根据本实用新型的另一实施例，所述第三L形钣金薄板(106)上设有金属传感器(400)。
[0013] 根据本实用新型的另一实施例，所述第三L形钣金薄板(106)的侧面对角线上设有带长圆形槽孔(104)的第四矩形钣金薄板(107)，所述卡爪(200)通过用
螺栓或螺钉装配在所述第四矩形钣金薄板(107)的长圆形槽孔(104)处。
[0014] 根据本实用新型的另一实施例，所述卡爪(200)包括至少一组多个呈弧形内凹状的夹子。
[0015] 根据本实用新型的另一实施例，所述LED固晶机自动加胶装置还包括首次加胶
开关(900)。
[0016] 根据本实用新型的另一实施例，所述表格控制器(600)上分别设有X1输入端(601)，X2输入端(602)、X3输入端(603)、Y1输出端(604)和Y2输出端(605)，其中，所述LED固晶机自动加胶装置的直流电源(2000)经由电源开关(3000)而连接到所述表格控制器(600)上为其供电，所述首次加胶开关(900)与所述表格控制器(600)的X1输入端(601)连接，支架传感器(500)与所述X2输入端(602)连接，金属传感器(400)与所述X3输入端(603)连接，所述气压电磁阀(700)与所述Y1输出端(604)相连，蜂鸣器(1000)与所述Y2输出端(605)相连。
[0017] 根据本实用新型，还公开了使用根据上述LED固晶机自动加胶装置的方法，所述方法包括以下步骤：手动启动所述LED固晶机自动加胶装置的首次加胶开关(900)，通过表格控制器(600)促动气压电磁阀(700)开启加压，而气动地促动针筒点胶装置(300)的针筒(301)内的一定量的固晶胶(302)加入固晶胶盘101中；通过支架传感器(500)检测支架进料次数，表格控制器(600)基于检测的支架进料次数来促动气压电磁阀(700)的开启和闭合，从而可控地间隔性地将固晶胶(302)加入固晶胶盘(101)中；通过金属传感器(500)检测针筒(301)内的固晶胶(302)即将耗尽时对应位置的金属片或金属球(304)，其中，当金属传感器(500)检测到所述对应位置的金属片或金属球(304)时，表格控制器(600)促动蜂鸣器(1000)报警；和接下来，再次手动启动首次加胶开关(900)，而促动气压电磁阀(700)开启加压，将针筒(301)内剩余的固晶胶(302)排出到加入固晶胶盘(101)中。
[0018] 根据另一实施例，在将针筒(301)内剩余的固晶胶(302)排出到加入固晶胶盘(101)中之后，人工更换下一支针筒固晶胶。
[0019] 更具体而言，本实用新型的另一
发明公开了一种LED固晶机自动加胶装置，其是在现有固晶机承载固晶胶盘的连杆架侧壁设置一固定座，固定座顶端设置有第一方形钣金薄板，第一方形钣金薄板上开设有长圆形槽孔，可通过螺杆与
螺母的装配将薄板与连杆架侧壁相互配合起来，垂直于薄板方向可设置有形状为L形窄边钣金薄板，与L形窄边钣金薄板末端端面呈45°夹角的截面可伸出另一L形钣金薄板，此钣金薄板上可设置有一金属传感器，所述L形窄边钣金薄板侧面对角线上可设置有第二矩形钣金薄板，并且在第二矩形钣金薄板上同样可设置有长圆形槽孔，与长圆形槽孔对应的位置可设置有一组向内呈圆弧凹状的卡爪，可通过螺杆与螺母的装配将薄板与卡爪配合起来。
[0020] 在背景技术中，固晶胶填充针筒部位的上方可设置有活塞，作为改进，在活塞处可放置一金属片或金属小球，在针筒的出胶口可增设一注射器针头，在针筒的进胶口可设置一个与之相互配合的气压盖，气压盖表面可设置有一根气压管道。在该实施例中，可将上述改进称之为针筒点胶装置。
[0021] 进一步的，可将针筒点胶装置放置在卡爪中，可通过旋转卡爪与固定座配合角度及移动针筒在卡爪中的线性位置，可将针筒点胶装置调整到合适位置，确保针筒与金属传感器位置处于平行，同时可保证针筒出胶口部位正对金属传感器，接着可旋转固定座和针筒点胶装置与连杆架侧壁配合角度，可将针筒点胶装置的针头调整到固晶胶盘正上方。
[0022] 根据一实施例，上述针筒点胶装置的气压管道的自由端可连接到一个气压电磁阀的出气口上面，气压电磁阀的进气口可通过一段管道连接一个可控气压表并和
气体压缩机相连接。
[0023] 作为改进，在背景技术中所述的固晶机支架进料端可设置一个支架传感器，用于检测LED支架进入固晶机作业区域的次数。
[0024] 根据另一实施例，上述自动加胶装置还可包括：表格控制器，首次加胶触发开关、蜂鸣器、直流电源、以及电源开关；所述表格控制器上分别设置有X1输入端，X2输入端、X3输入端、Y1输出端、Y2输出端，其中所述电源开关和直流电源可相连并可连接到表格控制器上，为其供电，首次加胶触发开关可和表格控制器中的X1输入端连接，支架传感器可和X2输入端连接，金属传感器可和X3输入端连接，气压电磁阀以及可控气压表可和Y1输出端相连，气压电磁阀可控制气体流出的时间，可控气压表可控制气压压力；蜂鸣器可和Y2输出端相连。
[0025] 本实用新型的自动加胶装置其工作原理在于，可启动首次加胶开关，通过表格控制器可促动气压电磁阀加压一定时间来控制一定量的固晶胶加入固晶胶盘，再可通过支架传感器检测支架进料次数，来控制表格控制器促动气压电磁阀的开启和闭合，继而可间隔性将固晶胶加入固晶胶盘，来满足所进料支架的固晶邦定作业需求。待金属传感器检测到针筒内固晶胶处于即将耗尽时露出的金属片或金属球时，表格控制器可促动蜂鸣器报警，再次手动启动首次加胶开关，可促动气压
控制阀将针筒内剩余的固晶胶排出到固晶胶盘，然后可人工更换下一支针筒固晶胶。
[0026] 本实用新型的有益技术效果包括但不限于，通过本实用新型提供的固晶机自动加胶装置，可使用控制系统来进行进行固晶胶的自动加胶，解决了现有技术中人工加胶无法控制胶量多少的问题，可避免人工加胶胶量加多产生的浪费问题，同时也可避免作业员加胶监控不到位而导致LED支架中无固晶胶从而无法邦定LED晶片的问题，等等。
附图说明
[0027] 通过结合以下附图阅读本
说明书，本实用新型的特征、目的和优点将变得更加显而易见，在附图中：
[0028] 附图1是根据本实用新型的一个实施例的自动加胶装置的示意性平面图。
[0029] 附图2是根据本实用新型的一个实施例的针筒点胶装置装配在固定座上的示意性立体图。
[0030] 附图3是根据本实用新型的一个实施例提供的固定座与卡爪装配的示意性立体图。
具体实施方式
[0031] 在以下结合附图对本实用新型的具体实施方式的描述中，将阐述本实用新型的一个或多个实施例的细节。从这些描述、附图以及
权利要求中，可以清楚本实用新型的其它特征、目的和优点。
[0032] 下面将对本实用新型的若干具体实施例进行更详细的描述。但是，本领域的普通技术人员容易理解，下面描述中仅仅是针对本实用新型的一些具体实施例，对本实用新型的范围并不具有限制性。
[0033] 如附图1-3所示，根据本实用新型的一个实施例，如图1-3所示，提供了一种LED固晶机自动加胶装置，它可包括固定座100、卡爪200、针筒点胶装置300、金属传感器400、支架传感器500、表格控制器600，气压电磁阀700、可控气压表800、首次加胶触发开关900、蜂鸣器1000、直流电源2000，以及电源开关3000。
[0034] 固定座100可设置在现有固晶机的承载固晶胶盘101的连杆架侧壁102上，固定座100顶端可设置有第一方形钣金薄板103，第一方形钣金薄板103上可设有长圆形槽孔104，通过螺杆与螺母的装配可将第一方形钣金薄板103与连杆架侧壁102相互配合起来，垂直于第一方形钣金薄板103方向可设置有形状为L形窄边钣金薄板105，可在与L形窄边钣金薄板
105末端端面呈45°夹角的截面伸出另一L形钣金薄板106，此钣金薄板106上可设有金属传感器400。L形窄边钣金薄板106侧面对角线上可设置有另一矩形钣金薄板107，并且在薄板上同样可设置有长圆形槽孔104，与长圆形槽孔104对应的位置可设置有一组向内呈圆弧凹状的卡爪200。通过螺杆与螺母的装配可将薄板107与卡爪200配合起来。
[0035] 在一优选实施例中，作为改进，针筒点胶装置300是基于现有针筒301进行的改进。针对现有针筒301，密封固晶胶302的活塞303处可放置一金属片或金属小球304，在针筒301的出胶口305可增设一注射器针头306，在针筒301的进胶口307可设置一个与之相互配合的气压盖308，气压盖表面可设置有一根气压管道309。
[0036] 进一步而言，针筒点胶装置300可放置在卡爪200中，可通过旋转卡爪200与固定座100配合角度及移动针筒点胶装置300在卡爪200中的线性位置，可将针筒点胶装置300调整到合适位置，确保针筒301与金属传感器400位置处于平行，同时可保证针筒301出胶口304部位正对金属传感器400。接着，可旋转固定座100和针筒点胶装置300与连杆架侧壁102配合角度，将针筒点胶装置300的针头306调整到固晶胶盘101正上方。
[0037] 根据一实施例，上面提到的针筒点胶装置300的气压管道309的自由端可连接到气压电磁阀700的出气口701上面，气压电磁阀700的进气口702可通过一段管道连接一个可控气压表800，并可与气体压缩机703相连接。
[0038] 结合上述实施例，作为一种改进，可在背景技术中所述的固晶机支架进料端设置一支架传感器500，用于检测LED支架进入固晶机作业区域的次数。
[0039] 结合另一实施例，上述自动加胶装置还可包括：表格控制器600，气压电磁阀700、可控气压表800、首次加胶触发开关900、蜂鸣器1000、直流电源2000、以及电源开关3000。
[0040] 表格控制器600上可分别设置有X1输入端601，X2输入端602、X3输入端603、Y1输出端604、Y2输出端605，其中所述电源开关300和直流电源2000可相连并可连接到表格控制器600上，为其供电，首次加胶触发开关900可与表格控制器600中的X1输入端601连接，支架传感器500可与X2输入端602连接，金属传感器400可与X3输入端603连接，气压电磁阀700以及可控气压表800可与Y1输出端604相连，蜂鸣器1000可与Y2输出端605相连。
[0041] 根据本实用新型的另一方面，还披露了本实用新型的自动加胶装置的使用方法。根据一优选实施例，在固晶机电源开启后但尚未进行作业前，例如在固晶胶盘101处于旋转状态时，可手动按压首次加胶触发开关900，通过表格控制器600中的X1输入端601
输入信号，经由Y1输出端604发出信号，促动气压电磁阀700以及可控气压表800加压一定时间来控制针筒点胶装置300释放一定量的固晶胶302加入固晶胶盘101中。作为解释，X1输入端601在表格控制器600中可预先设定一定气体流出时间信号和气压力信号。例如，X1输入端601设定信号可为气体流出时间为25秒和气压压力为20帕，Y1输出端604则可按照输入端设定的信号促动气压电磁阀700和可控气压表800，控制针筒点胶装置300完成一定量的固晶胶
302的加入。
[0042] 待一定量固晶胶302加入固晶胶盘101中后，可启动固晶机固晶程序，LED支架开始进入机台轨道，支架传感器500开始探测支架进入轨道的片数。在此之前，表格控制器600中可预先设定X2输入端602在接受到支架传感器500探测到预定次数后，可执行的气体的流出时间信号和气压压力信号，例如，X2输入端602收到支架传感器500探测到支架进入轨道片数为3片，X2输入端602预先设定的信号可传输到Y1输出端604，来促动气压电磁阀700以及可控气压表加压800一定时间，来控制针筒点胶装置300释放一定量的固晶胶302加入固晶胶盘101，这些固晶胶302胶量例如可以刚好满足3片支架固晶作业需求。
[0043] 承上所述，针筒点胶装置300可按照X2输入端602设定的信号而被促动，来完成重复的加胶动作。待针筒301内的固晶胶302即将耗尽时，针筒活塞303上方的金属球或金属片304可下降到金属传感器400
水平位置，此时金属传感器400检测到金属球或金属片304后，将信号传入X3输入端603，经Y2输出端605促动蜂鸣器1000报警。在收到蜂鸣器1000报警信号后，可手动按压首次加胶触发开关900，通过X1输入端601设定的信号促动电磁阀700以及可控气压表800，来控制针筒点胶装置300释放剩余的固晶胶302加入固晶胶盘101，此动作可以多次进行，以保证针筒301内固晶胶302可被完全释放干净，然后可人工更换下一支针筒固晶胶。
[0044] 本实用新型能够实现的有益效果包括但不限于，通过本实用新型提供的固晶机自动加胶装置，可使用控制系统来进行进行固晶胶的自动加胶，从而可解决现有技术中人工加胶无法控制胶量多少的问题以及由此衍生的其它技术问题。例如，可避免人工加胶胶量加多产生的浪费问题，同时，也可避免作业员加胶监控不到位而导致LED支架中无固晶胶使得无法邦定LED晶片的技术问题。
[0045] 上文中结合附图，对本实用新型的固晶机自动加胶装置及方法的部分实施例进行了详细描述。但是，本领域技术人员应当理解，以上所述的仅仅是举例说明和描述一些具体实施方式，对本实用新型的范围，尤其是权利要求的范围，并不具有任何限制。本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它
修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型的范围仅由所附权利要求限定。
