技术领域
[0001] 本
发明涉及一种注剂加盖设备，具体为一种药剂包装用注剂加盖设备及其工作方法，属于注剂加盖设备应用技术领域。
背景技术
[0002] 在药剂包装加工过程中，注剂加盖设备使用越来越频繁，通过注剂加盖设备对药瓶中注入药剂，并随即对药剂进行上盖密封，使药瓶在后期进行装盒、运输更加方便。
[0003] 现有的药剂包装用注剂加盖设备在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的药剂包装用注剂加盖设备在工作时的自动化程度低，使用费时费
力，且注剂加盖设备对药瓶的容载量小，对药瓶进行注剂工作的效率慢，注剂加盖设备对药瓶注剂工作的
位置不够精准，并且只能对同种高度的药瓶进行注剂加工，工作的适配性范围小，注剂加盖设备对药瓶注剂加工过程中，药瓶不够稳固牢靠，导致药剂易从药瓶中洒落出外，不仅不易清理，还造成了成本浪费，注剂加工该设备对药瓶注剂完成后，对药瓶加盖的效率慢，导致药液暴露在空气中的时间长，降低了药剂在使用时的
质量，注剂加盖设备的工作使用高度固定，不便于操作使用。
发明内容
[0004] 本发明的目的就在于为了解决现有的药剂包装用注剂加盖设备在工作时的自动化程度低，使用费时费力；且注剂加盖设备对药瓶的容载量小，对药瓶进行注剂工作的效率慢；注剂加盖设备对药瓶注剂工作的位置不够精准；并且只能对同种高度的药瓶进行注剂加工，工作的适配性范围小；注剂加盖设备对药瓶注剂加工过程中，药瓶不够稳固牢靠，导致药剂易从药瓶中洒落出外，不仅不易清理，还造成了成本浪费；注剂加工该设备对药瓶注剂完成后，对药瓶加盖的效率慢，导致药液暴露在空气中的时间长，降低了药剂在使用时的质量；注剂加盖设备的工作使用高度固定，不便于操作使用的问题，而提出一种药剂包装用注剂加盖设备及其工作方法。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种药剂包装用注剂加盖设备，包括呈
水平设置的顶撑台、载运盘、吸送台和注送盘，所述顶撑台为长方体形结构，且顶撑台底部四
角下方均竖向设置有驱动油缸一，四个驱动油缸一上方均伸动连接有
驱动轴一，所述载运盘设置在顶撑台上端面中部，且载运盘上方设置有吸送台，顶撑台上端面一侧设置注送盘；
[0006] 所述吸送台上水平设置有移载框，且移载框一端竖向设置有侧接板，所述侧接板
侧壁等间距设置有若干个吸板机构；
[0007] 其中，所述移载框下方设置有套轨一，套轨一上套设有
电机一；
[0008] 所述吸板机构靠近侧接板的一端竖向设置有驱动油缸二，且驱动油缸二下方通过驱动轴二伸动连接有L形的推动板，所述推动板上方一侧设置有L形结构的挂装板，且挂装板底部设置有X形结构的底连架，所述底连架底部四角均垂直设置有驱动油缸三，且驱动油缸三下方通过驱动轴三伸动连接有电磁
铁，通过电
磁铁方便对压盖板边缘处吸接；
[0009] 所述载运盘上水平设置有长方体形结构的托连板，且托连板底部两端下方均设置有套轨二，所述套轨二上方套设有电机二；
[0010] 所述托连板上端面等间距水平设置有若干个长方形结构的
套管框,所述套管框四个边角均为圆弧形结构，且套管框四个边角处下方均设置有L形结构的边夹
块；
[0011] 所述注送盘上水平设置有活动载板，且活动载板下方平行设置有两个套轨三，所述套轨三上套设有电机三，且电机三上端面连接到活动载板底部，所述活动载板上端面两侧均垂直设置有立支杆，两个立支杆侧壁下方均竖向设置有驱动油缸四，所述驱动油缸四上方均通过驱动轴四伸动连接有三角形结构的顶支板，且顶支板上方水平设置有活动接座，所述活动接座一端底部两侧均竖向设置有竖挂板，且竖挂板两侧下方均竖向设置有下连框，两个竖挂板上的两个下连框之间均设置有注射架；
[0012] 所述注射架上设置有中空长方体形结构的液箱，所述液箱两侧上方均设置有电机四，所述电机四通过
转轴一与液箱转动连接，所述液箱下方等间距并排设置有若干个中空圆柱形结构的分注管，且分注管两侧均设置有电机五，所述电机五通过转轴二与分注管呈活动连接，所述分注管下方贯穿设置有中空圆柱形结构的插注口。
[0013] 本发明的进一步技术改进在于：四个驱动轴一顶部分别垂直连接到顶撑台的底部四角。
[0014] 本发明的进一步技术改进在于：所述电机一上端面连接到移载框底部，且电机一两端通过滚轮一分别连接到套轨一两侧侧壁，电机一通过
齿轮在套轨一上与移载框和吸板机构均呈活动连接。
[0015] 本发明的进一步技术改进在于：所述电机二上端面连接到托连板底部，且电机二两端均通过滚轮二分别连接到套轨二两侧侧壁，且电机二通过滚轮二在套轨二上与托连板呈活动连接。
[0016] 本发明的进一步技术改进在于：所述边夹块靠近套管框边角的一端内壁为圆弧形结构，通过边夹块对套管框托接，使套管框与托连板之间保留有间隙，且弧度与套管框边角处的弧度大小相同，该设备上的托连板可载放多个套管框来分别进行装纳药瓶进行注射，且若干个套管框中均等间距并排设置有若干个套管孔，在极大的提高了该设备对药瓶的容载量的同时，配合两个注射架底部并排设置的若干个分注管分别对不同的管套孔套设的药瓶进行注药工作，极大的提高了该设备进行注剂工作的效率。
[0017] 本发明的进一步技术改进在于：所述电机三两端均通过滚轮三分别连接到套轨三两侧侧壁，且电机三通过滚轮三在套轨三与活动载板和注射架均呈活动连接。
[0018] 本发明的进一步技术改进在于：所述分注管上方通过中空结构的导液软管连接到液箱，且液箱内部设置有气
泵，通过气泵增大液箱内部气压，保证液箱内的药剂能够被快速注入药瓶中，液箱上方贯穿设置有用于导入药剂的总通管，通过总通管连接外部储药设备，对液箱加注药剂。
[0019] 本发明的进一步技术改进在于：所述插注口的直径小于分注管的直径，保证插注口能更快捷、精准的连接到药瓶上方进行注剂工作，且电机五顶部连接到液箱的底部。
[0020] 本发明的进一步技术改进在于：所述注射架和吸板机构底部均设置有红外
传感器，通过红外传感器检测套管框上套设的药瓶位置，且红外传感器与顶撑台内部设置的PLC
控制器通信连接，通过PLC控制器控制该设备上的部件对药瓶进行注剂、加盖加工。
[0021] 一种药剂包装用注剂加盖设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
[0022] 步骤一：用于分装药剂的药瓶分别插入到套管框的若干个管套孔中，随后，载运盘上的电机二在套轨二上带动托连板左右活动调节至注送盘的注射架下方；
[0023] 步骤二：注送盘上的电机三在套轨三上带动注射架前后移动调节，再配合驱动油缸四通过驱动轴四带动顶支板和注射架向下活动，且配合电机四通过转轴一带动液箱和分注管翻转调节，将若干个分注管下方的插注口分别插接入若干个管套孔套设的药瓶中，随后通过导液软管将液箱中的药剂注入药瓶中；
[0024] 步骤三：在注射架对药瓶注剂完成后，电机二在套轨二上带动托连板快速移动吸送台的吸板机构下方，电机一在套轨一上带动移载框前后调节活动，将吸板机构移动至压盖板正上方，驱动油缸二通过驱动轴二带动推动板向下活动，从而带动四个电磁铁向下移动，通过电磁铁分别对压盖板的四个边角
吸附；
[0025] 步骤四：驱动油缸二随即带动压盖板向上活动，电机一在套轨一上再带动吸板机构移动至托连板的套管框上方，驱动油缸二带动底连架和压盖板向下活动，将压盖板上等间距设置的若干个盖体分别盖接在若干个被注剂后的药瓶上方，使盖体与药瓶紧密压合，并随着压盖板压力的增大，盖体从压盖板上脱离，驱动油缸二再带动压盖板向上活动，从而完成对药瓶的加盖工作。
[0026] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0027] 1、本发明在使用时，用于分装药剂的药瓶分别插入到套管框的若干个管套孔中，随后，载运盘上的电机二在套轨二上带动托连板左右活动调节至注送盘的注射架下方，随后，注送盘上的电机三在套轨三上带动注射架前后移动调节，再配合驱动油缸四通过驱动轴四带动顶支板和注射架向下活动，且配合电机四通过转轴一带动液箱和分注管翻转调节，将若干个分注管下方的插注口分别插接入若干个管套孔套设的药瓶中，随后通过导液软管将液箱中的药剂注入药瓶中，该设备工作的自动化程度高，使用省时省力，且该设备上的托连板可载放多个套管框来分别进行装纳药瓶进行注射，且若干个套管框中均等间距并排设置有若干个套管孔，在极大的提高了该设备对药瓶的容载量的同时，配合两个注射架底部并排设置的若干个分注管分别对不同的管套孔套设的药瓶进行注药工作，极大的提高了该设备进行注剂工作的效率。
[0028] 2、通过载运盘上的电机二带动托连板左右活动调节至注送盘的注射架下方，再通过电机三带动注射架前后移动调节，再配合驱动油缸四带动顶支板和注射架上下调节活动，并且电机四带动液箱和分注管翻转调节，且电机五能通过转轴二带动分注管翻转微调，一方面，保证该设备对药瓶注射药剂的工作位置更加精准、适宜，另一方面，极大的提高了该设备对药瓶注射药剂的效率，且驱动油缸四带动顶支板和注射架上下调节活动，保证该设备能对不同高度的药瓶进行注射药剂工作，提高了该设备工作适配的范围，在注射架对药瓶注射药剂的过程中，通过边夹块对套管框四角进行夹挡，边夹块内壁拐角处的弧度与套管框边角处的内壁弧度相适配，保证药瓶更加稳固牢靠，防止注射架进行注剂时造成药瓶抖动，保证药剂不会从药瓶流洒出外，保证了该设备工作的
稳定性，且避免了药剂资源的浪费。
[0029] 3、压盖板被叠放在顶撑台的上端面中部两侧，在注射架对药瓶注剂完成后，电机二在套轨二上带动托连板快速移动吸送台的吸板机构下方，电机一在套轨一上带动移载框前后调节活动，将吸板机构移动至压盖板正上方，驱动油缸二通过驱动轴二带动推动板向下活动，从而带动四个电磁铁向下移动，通过电磁铁分别对压盖板的四个边角吸附，驱动油缸二随即带动压盖板向上活动，电机一在套轨一上再带动吸板机构移动至托连板的套管框上方，驱动油缸二带动底连架和压盖板向下活动，将压盖板上等间距设置的若干个盖体分别盖接在若干个被注剂后的药瓶上方，使盖体与药瓶紧密压合，并随着压盖板压力的增大，盖体从压盖板上脱离，驱动油缸二再带动压盖板向上活动，从而完成对药瓶的加盖工作，该设备对药瓶加盖十分方便，并且在对药瓶注剂完成后，能将药瓶快速转移位置，并能更高效的将盖体盖接到药瓶上，一方面，保证药剂暴露在空气中的时间更短，使药剂被使用的质量更好，另一方面，保证了该设备工作的多样性、高效性和连贯性，且提高了该设备对空间的利用率更高。
[0030] 4、驱动油缸二通过驱动轴二带动底连架上下调节活动，保证该设备能对不同高度的药瓶进行加盖工作，且驱动油缸三跳过驱动轴三带动电磁铁上下活动调节，提高了吸板机构能够带动压盖板上下活动调节的范围，且提高了盖体压装到药瓶上的效率；驱动油缸一通过驱动轴一带动顶撑台上下调节活动，便于工作人员对该设备上的部件进行操作使用；该设备牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。
附图说明
[0031] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0032] 图1为本发明整体立体结构示意图。
[0033] 图2为本发明吸送台结构示意图。
[0034] 图3为本发明图2中B区域细节放大示意图。
[0035] 图4为本发明图1中A区域细节放大示意图。
[0036] 图5为本发明载运盘结构示意图。
[0037] 图6为本发明图5中C区域细节放大示意图。
[0038] 图7为本发明注送盘结构示意图。
[0039] 图8为本发明注射架结构示意图。
[0040] 图中：1、顶撑台；2、驱动油缸一；3、驱动轴一；4、载运盘；5、吸送台；6、注送盘；7、移载框；8、侧接板；9、吸板机构；10、套轨一；11、驱动油缸二；12、驱动轴二；13、推动板；14、挂装板；15、底连架；16、驱动油缸三；17、驱动轴三；18、电磁铁；19、电机一；20、托连板；21、套轨二；22、电机二；23、套管框；24、管套孔；25、边夹块；26、活动载板；27、套轨三；28、电机三；29、立支杆；30、驱动油缸四；31、驱动轴四；32、顶支板；33、活动接座；34、竖挂板；35、下连框；36、注射架；37、液箱；38、电机四；39、转轴一；40、分注管；41、导液软管；42、电机五；43、转轴二。
具体实施方式
[0041] 下面将结合
实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042] 请参阅图1-8所示，一种药剂包装用注剂加盖设备，包括呈水平设置的顶撑台1、载运盘4、吸送台5和注送盘6，顶撑台1为长方体形结构，且顶撑台1底部四角下方均竖向设置有驱动油缸一2，四个驱动油缸一2上方均伸动连接有驱动轴一3，载运盘4设置在顶撑台1上端面中部，且载运盘4上方设置有吸送台5，顶撑台1上端面一侧设置注送盘6；
[0043] 吸送台5上水平设置有移载框7，且移载框7一端竖向设置有侧接板8，侧接板8侧壁等间距设置有若干个吸板机构9；
[0044] 其中，移载框7下方设置有套轨一10，套轨一10上套设有电机一19；
[0045] 吸板机构9靠近侧接板8的一端竖向设置有驱动油缸二11，且驱动油缸二11下方通过驱动轴二12伸动连接有L形的推动板13，推动板13上方一侧设置有L形结构的挂装板14，且挂装板14底部设置有X形结构的底连架15，底连架15底部四角均垂直设置有驱动油缸三16，且驱动油缸三16下方通过驱动轴三17伸动连接有电磁铁18，通过电磁铁18方便对压盖板边缘处吸接；
[0046] 载运盘4上水平设置有长方体形结构的托连板20，且托连板20底部两端下方均设置有套轨二21，套轨二21上方套设有电机二22；
[0047] 托连板20上端面等间距水平设置有若干个长方形结构的套管框23,套管框23四个边角均为圆弧形结构，且套管框23四个边角处下方均设置有L形结构的边夹块25；
[0048] 注送盘6上水平设置有活动载板26，且活动载板26下方平行设置有两个套轨三27，套轨三27上套设有电机三28，且电机三28上端面连接到活动载板26底部，活动载板26上端面两侧均垂直设置有立支杆29，两个立支杆29侧壁下方均竖向设置有驱动油缸四30，驱动油缸四30上方均通过驱动轴四31伸动连接有三角形结构的顶支板32，且顶支板32上方水平设置有活动接座33，活动接座33一端底部两侧均竖向设置有竖挂板34，且竖挂板34两侧下方均竖向设置有下连框35，两个竖挂板34上的两个下连框35之间均设置有注射架36；
[0049] 注射架36上设置有中空长方体形结构的液箱37，液箱37两侧上方均设置有电机四38，电机四38通过转轴一39与液箱37转动连接，液箱37下方等间距并排设置有若干个中空圆柱形结构的分注管40，且分注管40两侧均设置有电机五42，电机五42通过转轴二43与分注管40呈活动连接，分注管40下方贯穿设置有中空圆柱形结构的插注口44。
[0050] 本发明的进一步技术改进在于：四个驱动轴一3顶部分别垂直连接到顶撑台1的底部四角。
[0051] 本发明的进一步技术改进在于：电机一19上端面连接到移载框7底部，且电机一19两端通过滚轮一分别连接到套轨一10两侧侧壁，电机一19通过齿轮在套轨一10上与移载框7和吸板机构9均呈活动连接。
[0052] 本发明的进一步技术改进在于：电机二22上端面连接到托连板20底部，且电机二22两端均通过滚轮二分别连接到套轨二21两侧侧壁，且电机二22通过滚轮二在套轨二21上与托连板20呈活动连接。
[0053] 本发明的进一步技术改进在于：边夹块25靠近套管框23边角的一端内壁为圆弧形结构，通过边夹块25对套管框23托接，使套管框23与托连板20之间保留有间隙，且弧度与套管框23边角处的弧度大小相同，该设备上的托连板20可载放多个套管框23来分别进行装纳药瓶进行注射，且若干个套管框23中均等间距并排设置有若干个套管孔24，在极大的提高了该设备对药瓶的容载量的同时，配合两个注射架36底部并排设置的若干个分注管40分别对不同的管套孔24套设的药瓶进行注药工作，极大的提高了该设备进行注剂工作的效率。
[0054] 本发明的进一步技术改进在于：电机三28两端均通过滚轮三分别连接到套轨三27两侧侧壁，且电机三28通过滚轮三在套轨三27与活动载板26和注射架36均呈活动连接。
[0055] 本发明的进一步技术改进在于：分注管40上方通过中空结构的导液软管41连接到液箱37，且液箱37内部设置有气泵，通过气泵增大液箱内部气压，保证液箱37内的药剂能够被快速注入药瓶中，液箱37上方贯穿设置有用于导入药剂的总通管，通过总通管连接外部储药设备，对液箱加注药剂。
[0056] 本发明的进一步技术改进在于：插注口44的直径小于分注管40的直径，保证插注口44能更快捷、精准的连接到药瓶上方进行注剂工作，且电机五42顶部连接到液箱37的底部。
[0057] 注射架36和吸板机构9底部均设置有红外传感器，通过型号为OS137-3的红外传感器检测套管框23上套设的药瓶位置，且红外传感器与顶撑台1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的部件对药瓶进行注剂、加盖加工。
[0058] 一种药剂包装用注剂加盖设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：
[0059] 步骤一：用于分装药剂的药瓶分别插入到套管框23的若干个管套孔24中，随后，载运盘4上的电机二22在套轨二21上带动托连板20左右活动调节至注送盘6的注射架36下方；
[0060] 步骤二：注送盘6上的电机三28在套轨三27上带动注射架36前后移动调节，再配合驱动油缸四30通过驱动轴四31带动顶支板32和注射架36向下活动，且配合电机四38通过转轴一39带动液箱37和分注管40翻转调节，将若干个分注管40下方的插注口44分别插接入若干个管套孔24套设的药瓶中，随后通过导液软管41将液箱37中的药剂注入药瓶中；
[0061] 步骤三：在注射架36对药瓶注剂完成后，电机二22在套轨二21上带动托连板20快速移动吸送台5的吸板机构9下方，电机一19在套轨一10上带动移载框7前后调节活动，将吸板机构9移动至压盖板正上方，驱动油缸二11通过驱动轴二12带动推动板13向下活动，从而带动四个电磁铁18向下移动，通过电磁铁18分别对压盖板的四个边角吸附；
[0062] 步骤四：驱动油缸二11随即带动压盖板向上活动，电机一19在套轨一10上再带动吸板机构9移动至托连板20的套管框23上方，驱动油缸二11带动底连架15和压盖板向下活动，将压盖板上等间距设置的若干个盖体分别盖接在若干个被注剂后的药瓶上方，使盖体与药瓶紧密压合，并随着压盖板压力的增大，盖体从压盖板上脱离，驱动油缸二11再带动压盖板向上活动，从而完成对药瓶的加盖工作。
[0063] 本发明在使用时，将该设备整体置于无菌室中，用于分装药剂的药瓶分别插入到套管框23的若干个管套孔24中，随后，载运盘4上的电机二22在套轨二21上带动托连板20左右活动调节至注送盘6的注射架36下方，随后，注送盘6上的电机三28在套轨三27上带动注射架36前后移动调节，再配合驱动油缸四30通过驱动轴四31带动顶支板32和注射架36向下活动，且配合电机四38通过转轴一39带动液箱37和分注管40翻转调节，将若干个分注管40下方的插注口44分别插接入若干个管套孔24套设的药瓶中，随后通过导液软管41将液箱37中的药剂注入药瓶中，该设备工作的自动化程度高，使用省时省力，且该设备上的托连板20可载放多个套管框23来分别进行装纳药瓶进行注射，且若干个套管框23中均等间距并排设置有若干个套管孔24，在极大的提高了该设备对药瓶的容载量的同时，配合两个注射架36底部并排设置的若干个分注管40分别对不同的管套孔24套设的药瓶进行注药工作，极大的提高了该设备进行注剂工作的效率；
[0064] 通过载运盘4上的电机二带动托连板20左右活动调节至注送盘6的注射架36下方，再通过电机三28带动注射架36前后移动调节，再配合驱动油缸四30带动顶支板32和注射架36上下调节活动，并且电机四38带动液箱37和分注管40翻转调节，且电机五42能通过转轴二43带动分注管40翻转微调，一方面，保证该设备对药瓶注射药剂的工作位置更加精准、适宜，另一方面，极大的提高了该设备对药瓶注射药剂的效率，且驱动油缸四30带动顶支板32和注射架36上下调节活动，保证该设备能对不同高度的药瓶进行注射药剂工作，提高了该设备工作适配的范围，在注射架36对药瓶注射药剂的过程中，通过边夹块25对套管框23四角进行夹挡，边夹块25内壁拐角处的弧度与套管框23边角处的内壁弧度相适配，保证药瓶更加稳固牢靠，防止注射架36进行注剂时造成药瓶抖动，保证药剂不会从药瓶流洒出外，保证了该设备工作的稳定性，且避免了药剂资源的浪费；
[0065] 压盖板被叠放在顶撑台1的上端面中部两侧，在注射架36对药瓶注剂完成后，电机二22在套轨二21上带动托连板20快速移动吸送台5的吸板机构9下方，电机一19在套轨一10上带动移载框7前后调节活动，将吸板机构9移动至压盖板正上方，驱动油缸二11通过驱动轴二12带动推动板13向下活动，从而带动四个电磁铁18向下移动，通过电磁铁18分别对压盖板的四个边角吸附，驱动油缸二11随即带动压盖板向上活动，电机一19在套轨一10上再带动吸板机构9移动至托连板20的套管框23上方，驱动油缸二11带动底连架15和压盖板向下活动，将压盖板上等间距设置的若干个盖体分别盖接在若干个被注剂后的药瓶上方，使盖体与药瓶紧密压合，并随着压盖板压力的增大，盖体从压盖板上脱离，驱动油缸二11再带动压盖板向上活动，从而完成对药瓶的加盖工作，该设备对药瓶加盖十分方便，并且在对药瓶注剂完成后，能将药瓶快速转移位置，并能更高效的将盖体盖接到药瓶上，一方面，保证药剂暴露在空气中的时间更短，使药剂被使用的质量更好，另一方面，保证了该设备工作的多样性、高效性和连贯性，且提高了该设备对空间的利用率更高；
[0066] 驱动油缸二11通过驱动轴二12带动底连架15上下调节活动，保证该设备能对不同高度的药瓶进行加盖工作，且驱动油缸三16跳过驱动轴三17带动电磁铁18上下活动调节，提高了吸板机构9能够带动压盖板上下活动调节的范围，且提高了盖体压装到药瓶上的效率；驱动油缸一2通过驱动轴一3带动顶撑台1上下调节活动，便于工作人员对该设备上的部件进行操作使用。
[0067] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本
说明书的内容，可作很多的
修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受
权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
