技术领域
[0001] 本
发明涉及喷枪模拟训练设备领域，具体为一种用于VR系统模拟训练的喷枪。
背景技术
[0002] 在
喷涂作业过程中，喷枪操作不当就会影响产品喷涂效果，好的喷涂效果表现在：1、涂层分布平均2、涂层不能过厚不能太薄。
[0003]
喷嘴出料口与被涂物之间的距离称为枪距。枪距越小，喷涂压
力就越大，产品受到气压的冲击也越大，涂层就会出现不平均的情况，产生涂抹过厚的问题。枪距越大，喷涂压力越小，涂料易流失，使被涂物部分喷料过少，涂抹达不到
指定的厚度。喷涂扇面与被涂物面呈现垂直的状态。手工操纵喷枪时，喷涂宽度不能出现过大的情况，否则会出现涂层平均的问题。喷枪运转要始终与被涂物面平行，与喷涂扇面垂直，运转速率不稳，涂层厚度不平均，运转速率过快涂层太薄，运转速率过慢涂层太厚。总而言之，在使用喷涂设备的时候，要做到力度适中，距离合适才可以，这样才能够得到想要的
涂装效果，故在使用喷枪进行现场操作之前，需要对使用者进行训练，使其对喷枪的功能和操作进行学习。
发明内容
[0004] 本发明即提供了一种用于VR系统模拟训练的喷枪，采用VR技术对学员进行喷枪的模拟训练，既能够实现对喷枪的精准
定位，又能够有效保证学员的安全。
[0005] 本发明的技术方案在于：包括喷枪主体、定位器、主控
电路板、电位器及
编码器，所述主控
电路板、电位器及编码器均设于喷枪主体内，定位器设于喷枪主体外部，所述定位器、电位器及编码器分别与主控电路板连接。
[0006] 作为上述方案的优选，所述喷枪主体上连接有涂料罐，所述涂料罐顶部外壁面固定连接有一安装
支架，所述安装支架的中央设有一通孔，通孔内设有一螺钉，所述螺钉由支架内向外穿过通孔，与定位器底部
螺纹孔连接，所述涂料罐内顶部还固设有封闭的
电池支架板，所述电池支架板与涂料罐顶壁构成密封结构，所述电池支架板内设有电池，用于给喷枪上的用电模
块供电。
[0007] 作为上述方案的优选，所述电位器设于喷枪主体前端的喷涂方向调节旋钮处，用于检测喷涂方向调节旋钮的调节幅度
信号,所述喷枪主体上的吐出量调节旋钮处、喷幅调节旋钮处及气压调节旋钮处各设有一个编码器，用于检测对应旋钮的调节幅度信号，所述主控电路板设于喷枪主体内。
[0008] 作为上述方案的优选，所述主控电路板包括电源管理模块、
单片机模块、通讯模块及两组触发器模块，所述电源管理模块、通讯模块及触发器模块分别与单片机模块连接。
[0009] 上述模拟喷涂训练的方法，包括以下步骤：
[0010] 步骤一各设备物理线路连接完成正常。
[0011] 步骤二启动系统定位配置工具
软件，工具软件对喷枪定位识别、
配对。
[0012] 步骤三训练人员头戴VR眼镜，开启电源，系统自动识别相关设备。
[0013] 步骤四启动VR喷漆
系统软件，系统自动识别喷枪，训练人员在VR眼镜中能看到识别的喷枪设备，识别成功后进入喷枪训练模块，进入训练模块后可以进行各种喷漆训练。
[0014] 本发明的有益效果在于：
[0015] 1、现有的设备技术为机械动力工作，对喷枪的喷涂力度需要人为的去控制，人为控制又对使用操作的人员技术要求高，无法达到精准控制，而本技术中设置了定位器、
无线通信模块，能够有效控制枪距、喷涂力度及喷枪
角度等，提高学员模拟训练的效果。
[0016] 2、人员在训练是在是
虚拟环境下，不需和消耗油漆及喷漆原件，可以进行各种规格、材料的喷漆原体进行喷漆训练，训练面广，效率高，不需要外接大功率
气动设备动力，实现无资源浪费及环境污染，对人体无任何伤害。
附图说明
[0017] 图1为本发明
实施例中喷枪主体的剖视结构示意图。
[0018] 图2为本发明实施例中喷枪主体的外部结构示意图。
[0020] 图4为本发明实施例中单片机模块电路结构图。
[0021] 图5为本发明实施例中通讯模块的电路结构图。
[0022] 图6为本发明实施例中电源管理模块的电路结构图。
[0023] 图7为本发明实施例中触发器模块的电路结构图。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图详细描述本发明的实施例。
[0025] 如图1-3所示，本实施例的结构包括喷枪主体10、定位器1、主控电路板7、电位器6及编码器4，所述主控电路板7、电位器6及编码器4均设于喷枪主体10内，定位器1设于喷枪主体10外部，所述定位器1、电位器6及编码器4分别与主控电路板7连接。
[0026] 在本实施例中，所述喷枪主体10上连接有涂料罐3，所述涂料罐3顶部外壁面固定连接有一安装支架12，所述安装支架12的中央设有一通孔，通孔内设有一螺钉13，所述螺钉13由支架12内向外穿过通孔，与定位器1底部
螺纹孔连接，所述涂料罐3内顶部还固设有封闭的电池支架板2，所述电池支架板2与涂料罐3顶壁构成密封结构，所述电池支架板内设有电池2，用于给喷枪上的用电模块供电。
[0027] 在本实施例中，所述电位器6设于喷枪主体10前端的喷涂方向调节旋钮5处，用于检测喷涂方向调节旋钮5的调节幅度信号,所述喷枪主体10上的吐出量调节旋钮9处、喷幅调节旋钮14处及气压调节旋钮8处各设有一个编码器4，用于检测对应旋钮的调节幅度信号，所述主控电路板7设于喷枪主体10内。
[0028] 在本实施例中，所述主控电路板包括电源管理模块、单片机模块、通讯模块及两组触发器模块，所述电源管理模块、通讯模块及触发器模块分别与单片机模块连接。
[0029] 在上述结构的喷枪上设置了定位器1，在使用时，喷枪的
手柄下端连接空气
压缩机，将VR系统的无线追踪器、VR眼镜及主机配合使用即可。
[0030] 具体的，主机运行后，VR系统软件启动，无线追踪器对定位器1进行实时追踪定位，并将
位置反馈到VR眼镜中，VR眼镜与主机通信并识别到喷枪，选择进入相应的模块，训练人员通过手持喷枪上的扳机
开关开启设备，扳机安下时喷枪供电并运行，放开时关闭，喷枪控制
主板与定位器1通信数据交换，控制喷枪压力、速度各种参数，并实时反馈到VR眼镜中，训练人员通过头带的VR眼镜里能看到喷枪状态，训练人员就可以根据具体要求进行操作训练。
[0031] 需要说明的是，本发明涉及的
虚拟现实技术中的功能、
算法、方法等仅仅是
现有技术的常规适应性应用。因此，本发明对于现有技术的改进，实质在于
硬件之间的结构特征和连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本发明虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本发明对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本发明，以便更好的理解本发明。
[0032] 在上述结构中，喷枪主控电路板7中的电源管理模块、单片机模块及
电机驱动模块，其电路结构图如图4-7所示。
[0033] 在上述技术方案中，定位器1采用HTC VIVE-VR-B定位器1；追踪器采用VIVE2PYV200追踪器；VR眼镜采用HTC VIVE CE VR型；主机采用CPU采用i5 7500、8G内存、128G固态
硬盘、GTX1060显卡、400W电源，电位器6采用B103电位器6，编码器4采用EC11编码器4。
[0034] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
