技术领域
[0001] 本
发明涉及箝位结构，具体地，涉及可控多态箝位结构及组合装置。尤其是可以在双向
锁死状态、单向运动状态、双向运动状态之间切换的多态箝位结构。
背景技术
[0002] 箝位结构主要应用于机构空间
位置的自锁以及尺蠖运动的箝位。通过控制箝位与夹紧装置的工作状态，实现对目标物体的箝位与锁紧的主动控制。
[0003] 对于
现有技术中的箝位机构，例如本领域技术人员可以参考“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”[
申请号201410387626.2，公开号CN104167957A]，其公开了电磁箝位机构，包括电磁体、
永磁体及
变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接
接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁体刚性连接；所述永磁体在控制磁路
磁场的驱动下相对电磁体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。
发明内容
[0004] 针对现有技术中的
缺陷，本发明的目的是提供一种可控多态箝位结构及组合装置。
[0005] 根据本发明提供的一种可控多态箝位结构，包括：运动件1、导向套2、卡件3、运动套4；
[0006] 导向套2与运动套4之间嵌套连接，在导向套2中形成调节腔室201；运动件1穿过导向套2的导向孔202与调节腔室201，卡件3位于调节腔室201中；
[0007] 调节腔室201在导向套2的轴向方向上的宽度由宽变窄，形成宽端2011、窄端2012；运动套4位于调节腔室201的宽端2011一侧；
[0008] 通过导向套2与运动套4在轴向方向上的相对运动，使得所述调节腔室201的结构能够在双向锁死状态、单向运动状态、双向运动状态之间变化；
[0009] -双向锁死状态：卡件3受到运动件1、调节腔室201、运动套4的
挤压，将运动件1锁死于导向套2；
[0010] -双向运动状态：运动件1、调节腔室201的腔壁、运动套4中的至少一个部件与卡件3脱离，运动件1能够朝宽端2011方向自由运动，且能够朝窄端2012方向自由运动；
[0011] -单向运动状态：单向运动状态是双向锁死状态与双向运动状态之间变化的
临界状态，在单向运动状态下，运动件1能够朝宽端2011方向自由运动，且朝窄端2012方向被锁死。
[0012] 优选地，导向套2与运动套4之间
螺纹连接，运动套4通过旋转相对于导向套2在轴向方向上相对运动。
[0013] 优选地，还包括：止动件5；
[0014] 导向套2与运动套4之间通过止动件5锁死。
[0015] 优选地，还包括：驱动机构6；
[0016] 所述运动套4包括：依次连接的套件401、运动弹性件402、限位
块403；套件401与导向套2相对固定；
[0017] 在双向锁死状态下：卡件3受到运动件1、调节腔室201、限位块403的挤压，将运动件1锁死于导向套2，运动弹性件402在轴向上被套件401与限位块403挤压至最大压缩状态；
[0018] 在单向运动状态下：在运动件1的带动下，卡件3能够推动限位块403朝套件401靠近以压缩运动弹性件402，从而运动件1能够克服运动弹性件402的弹
力朝宽端2011方向自由运动。
[0019] 在驱动机构6施加的磁力、电力或机械力下，限位块403能够克服运动弹性件402的弹力靠近套件401，使得单向运动状态变化至双向运动状态。
[0020] 优选地，驱动机构6设置在导向套2中、设置在套件401中或者连接在套件401与运动弹性件402之间。
[0021] 优选地，卡件3与窄端2012之间连接有推力弹性件203；推力弹性件203向卡件3提供脱离调节腔室201的弹力。
[0022] 优选地，运动件1相对于导向套2轴向运动或者周向运动。
[0023] 根据本发明提供的一种可控多态箝位结构的组合装置，包括多个上述的可控多态箝位结构；
[0024] 在多个所述可控多态箝位结构中，至少有两个可控多态箝位结构在运动件1的运动方向上相对设置。
[0025] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
[0026] 1、本发明结构合理，易于维护。
[0027] 2、本发明能够实现双向锁死状态、单向运动状态、双向运动状态之间的切换，进而实现运动件的双向都不能运动、仅能单向运动以及双向都可以运动。
[0028] 3、本发明的组合装置中，能够实现单向运动的运动方向的切换。
附图说明
[0029] 通过阅读参照以下附图对非限制性
实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0030] 图1为本发明一个实施例的结构示意图。
[0031] 图2为本发明处于双向锁死状态的结构示意图。
[0032] 图3为本发明处于临界状态的结构示意图。
[0033] 图4为本发明处于双向运动状态的结构示意图。
[0034] 图5为本发明另一个实施例的结构示意图。
[0035] 图6为本发明又一个实施例的结构示意图。
[0036] 图7为本发明再一个实施例的结构示意图。
[0037] 图8为本发明还一个实施例的结构示意图。
[0038] 图9为本发明运动件可旋转的一个实施例的结构示意图。
[0039] 图10为本发明处于临界状态的结构示意图。
[0040] 图11为本发明组合的一个实施例的结构示意图。
[0041] 图12为本发明组合的另一个实施例的结构示意图。
[0042] 图13为本发明组合的又一个实施例的结构示意图。
[0043] 图14为本发明组合的再一个实施例的结构示意图。
[0044] 图中示出：
[0045]
[0046]
具体实施方式
[0047] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0048] 基本实施例
[0049] 根据本发明提供的一种可控多态箝位结构，包括：运动件1、导向套2、卡件3、运动套4；
[0050] 导向套2与运动套4之间嵌套连接，在导向套2中形成调节腔室201；运动件1穿过导向套2的导向孔202与调节腔室201，卡件3位于调节腔室201中；
[0051] 调节腔室201在导向套2的轴向方向上的宽度由宽变窄，形成宽端2011、窄端2012；运动套4位于调节腔室201的宽端2011一侧；
[0052] 通过导向套2与运动套4在轴向方向上的相对运动，使得所述调节腔室201的结构能够在双向锁死状态、单向运动状态、双向运动状态之间变化；
[0053] -双向锁死状态：卡件3受到运动件1、调节腔室201、运动套4的挤压，将运动件1锁死于导向套2；
[0054] -双向运动状态：运动件1、调节腔室201的腔壁、运动套4中的至少一个部件与卡件3脱离，运动件1能够朝宽端2011方向自由运动，且能够朝窄端2012方向自由运动；
[0055] -单向运动状态：单向运动状态是双向锁死状态与双向运动状态之间变化的临界状态，在单向运动状态下，运动件1能够朝宽端2011方向自由运动，且朝窄端2012方向被锁死。
[0056] 下面对基本实施例的优选例进行具体说明。
[0057] 实施例1
[0058] 如图1所示，导向套2与运动套4之间
螺纹连接，运动套4通过旋转相对于导向套2在轴向方向上相对运动。
[0059] 所述可控多态箝位结构，还包括：止动件5；导向套2与运动套4之间通过止动件5锁死。
[0060] 运动件1相对于导向套2轴向运动。
[0061] 旋送或者拆下止动件5后，运动套4通过螺纹能够旋入或者选出导向套2，以改变调节腔室201在轴向上的长度，从而使得宽端2011的宽度变大或者变小。当旋紧或者安装上止动件5后，运动套4与导向套2之间被锁紧而相对固定。
[0062] 运动套4上具有
定位件7，其中，所述定位件7可以是刻线或者凸条。通过观察定位件7与导向套2端面之间的位置关系，能够识别目前的状态是双向锁死状态、单向运动状态、双向运动状态。
[0063] 如图2所示，刻线位于导向套2的内侧，状态是双向锁死状态，卡件3采用球体，该球体没有任何的活动空间。如图4所示，刻线位于导向套2的外侧，状态是双向运动状态，该球体没有被卡死，因此运动件1可以双向运动；其中，球体可以通过磁力或连接件连接运动套4，从而与导向套2和/或运动件1脱离接触，当然，卡件3只要脱离接触运动件1、导向套2、运动套4中的任一个部件即可实现双向运动状态。如图3所示，在由双向锁死状体变化至双向运动状态的过程中，以及由双向运动状体变化至双向锁死状态的过程中，存在中间的临界状态。在该临界状态下，运动件1仅能够向宽端2011运动，而不能向窄端2012运动。优选地，在临界状态下，运动件1、导向套2、运动套4虽为刚性件，但实际中受力后仍然有一定的形变，从而实现了临界状态。
[0064] 实施例2
[0065] 图5所示，图5为图1的变化例。在本变化例中，定位件7为滑槽和卡扣，分别设置在运动套4、导向套2上，当卡扣进入滑槽时，状态识别为单向运动状态。
[0066] 实施例3
[0067] 如图6所示，所述可控多态箝位结构，还包括：驱动机构6；
[0068] 所述运动套4包括：依次连接的套件401、运动弹性件402、限位块403；套件401与导向套2相对固定；
[0069] 在双向锁死状态下：卡件3受到运动件1、调节腔室201、限位块403的挤压，将运动件1锁死于导向套2，运动弹性件402在轴向上被套件401与限位块403挤压至最大压缩状态；
[0070] 在单向运动状态下：在运动件1的带动下，卡件3能够推动限位块403朝套件401靠近以压缩运动弹性件402，从而运动件1能够克服运动弹性件402的弹力朝宽端2011方向自由运动。
[0071] 在驱动机构6施加的磁力、电力或机械力下，限位块403能够克服运动弹性件402的弹力靠近套件401，使得单向运动状态变化至双向运动状态。
[0072] 卡件3与窄端2012之间连接有推力弹性件203；推力弹性件203向卡件3提供脱离调节腔室201的弹力。
[0073] 如图6所示，处于单向运动状态。当运动件1朝窄端2012有运动趋势时，球体被运动件1、导向套2、运动套4将球体卡死，运动件1不能向窄端2012方向运动。当运动件1朝宽端2011运动时，在运动件1的带动下，卡件3能够推动限位块403朝套件401靠近以压缩运动弹性件402，从而运动件1能够克服运动弹性件402的弹力朝宽端2011方向自由运动。
[0074] 当限位块403在驱动机构6的驱动下朝宽端2011方向运动时，能够使得球体保持与运动件1或者导向套2的调节腔室201的腔壁之间脱离接触，变至双向运动状态。其中，驱动机构6的驱动力来自于磁力，或者在变化例中也可以是机械力，还可以是静电力。
[0075] 当运动套4朝窄端2012运动至最远位置时，即进入双向锁死状态。
[0076] 实施例4
[0077] 如图7所示，为图6的变化例。在图7中，驱动机构6连接在套件401与运动弹性件402之间。球体为永磁体或者
铁磁体。
[0078] 实施例5
[0079] 如图8所示，为图7的变化例。在图8中，驱动机构6包括两个磁体，这两个磁体之间相互吸引，能够使得图8中右侧的磁体被吸引向左推动球体向左运动。球体可以是非
磁性材料，例如塑料或陶瓷材料。
[0080] 实施例6
[0081] 如图9所示，图9为图1的变化例。在图9中，运动件1相对于导向套2周向运动。运动套4在图9中没有示出。如图9所示处于单向运动状态，运动件1只能够顺
时针转动，不能够逆时针转动。如图10所示，已由单向运动状态变化至双向运动状态。
[0082] 实施例7
[0083] 本发明提供一种可控多态箝位结构的组合装置，包括多个所述可控多态箝位结构；在多个所述可控多态箝位结构中，至少有两个可控多态箝位结构在运动件1的运动方向上相对设置。
[0084] 如图11所示、图12、图13、图14所示，经过组合后，除了实现双向锁死状态、双向运动状态之外，还可以实现向相反的两个方向分别处于单向运动状态。例如图11、图12、图13中，均可以实现向左单向运动或向右单向运动状态。又例如图14中，可以实现顺时针单向运动或者逆时针单向运动状态。
[0085] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在
权利要求的范围内做出各种变化或
修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
