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线放电加工机用的加工路径描绘装置

阅读:907发布:2023-12-20

专利汇可以提供线放电加工机用的加工路径描绘装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种线 放电加工 机用的加工路径描绘装置,其描绘具有芯固定功能的线放电加工机的加工路径,其具有:加工形状信息计算单元,其解析加工程序来求出加工形状信息;芯固定功能动作区域检测单元,其在加工形状信息中求出上述芯固定功能动作的区域;以及加工路径描绘单元,其在根据加工形状信息描绘加工路径时,改变芯固定功能动作的区域的显示属性来进行描绘。,下面是线放电加工机用的加工路径描绘装置专利的具体信息内容。

1.一种线放电加工机用的加工路径描绘装置,用于描绘线放电加工机的加工路径,上述线放电加工机根据加工程序的指令使线电极和被加工物相对移动,通过上述线电极和上述被加工物之间产生的放电对上述被加工物进行放电加工,并且具有通过附着/堆积由上述放电加工所产生的加工屑,固定由上述放电加工所生成的芯和上述被加工物的芯固定功能,该线放电加工机用的加工路径描绘装置的特征在于,具有:
加工形状信息计算单元,其解析上述加工程序来求出加工形状信息;
芯固定功能动作区域检测单元,其在上述加工形状信息中求出上述芯固定功能动作的区域;以及
加工路径描绘单元,其在根据上述加工形状信息描绘加工路径时,改变上述芯固定功能动作的区域的显示属性来进行描绘。
2.根据权利要求1所述的线放电加工机用的加工路径描绘装置,其特征在于,上述芯固定功能动作区域检测单元通过对包括上述芯固定功能的指令的上述加工程序进行解析,求出上述芯固定功能动作的区域。
3.根据权利要求1所述的线放电加工机用的加工路径描绘装置,其特征在于,上述芯固定功能动作区域检测单元通过解析加工路径上的加工距离,针对通过预定的设定单元设定的上述加工路径上的每个预定距离,求出上述芯固定功能动作的区域。
4.根据权利要求1所述的线放电加工机用的加工路径描绘装置,其特征在于,上述芯固定功能动作区域检测单元通过解析上述加工程序的加工程序的始点、终点或中点,求出上述芯固定功能动作的区域。
5.根据权利要求1所述的线放电加工机用的加工路径描绘装置,其特征在于,上述芯固定功能动作区域检测单元根据上述加工形状信息解析通过加工形状的重心位置的以直交叉的2条直线和上述加工形状的交点,由此求出上述芯固定功能动作的区域。
6.根据权利要求1所述的线放电加工机用的加工路径描绘装置,其特征在于,上述芯固定功能动作区域检测单元根据上述加工形状信息解析从加工形状的直线和直线的交点、直线和曲线的交点或曲率的变化点中的至少任意一个点离开预定距离的位置,由此求出上述芯固定功能动作的区域。

说明书全文

线放电加工机用的加工路径描绘装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种线放电加工机用的加工路径描绘装置。

背景技术

[0002] 图16是表示现有技术的描绘处理的流程图。读入加工程序的加工程序(S11),根据读入的加工程序块的数据计算加工形状、距离、终点(S12),执行加工路径部的描绘处理(参照图14),结束处理。图17是表示现有技术的描绘处理的描绘结果的图。在使用控制线放电加工机的数值控制装置和个人计算机所构成的加工路径描绘装置的显示画面上显示工件1的图像,从加工开始点3沿着加工路径4进行加工,通过模拟来对形成芯2的情况进行图像显示。
[0003] 另一方面,之前提出了一种具备各种芯固定功能的线放电加工机的技术。日本特开2012-166332号公报中公开了线放电加工的工件切削残余加工方法。该加工方法防止切除物从工件落下,不通过再次放电加工对切削残余部进行加工,而通过外破坏焊接部来分离切除物,缩短加工时间并提高加工效率。
[0004] 日本特开2014-24132号公报公开了线放电加工机用的加工用程序编辑方法和加工用程序编辑系统。并且,在日本特开2014-24132号公报的摘要中记载了:解析加工用程序,通过计算机自动计算焊接长度、焊接部位及其个数,将焊接工序的开/关指令自动插入加工用程序,能够在个人计算机的画面上确认。另外,在段落[0031]中记载了,将是否形成焊接部20的开/关指令自动插入到加工用程序,编辑NC程序(步骤S8)。另外,这里的符号和步骤是日本特开2014-24132号公报内的表述。
[0005] 日本特开2014-14907号公报中公开了线放电加工机和线放电加工机用自动编程装置。日本特开2014-14907号公报的摘要中记载了:提供能够任意地设定堆积为了将芯(核心)固定在工件母材上所需的最低限量的附着物的部位的线放电加工机和线放电加工机用自动编程装置。
[0006] 日本特开2013-144335号公报中公开了线放电加工机的加工程序生成装置。在日本特开2013-144335号公报的摘要中记载了:提供线放电加工机的加工程序生成装置,其能够不经由繁杂的操作而使线电极的成分附着在芯上。
[0007] 在操作者使用线放电加工机进行使用了芯固定功能的加工的情况下,有时希望确认芯固定功能动作的有无、芯固定功能动作的位置、芯固定功能动作的距离、芯固定功能动作的数量等、是否没有问题地进行芯的固定。通常,作为确认加工内容的手段,使用“描绘”或“参照加工程序和设定内容”或“基于试车的模拟运行”。芯固定功能在加工中进行动作,不过在“描绘”中不显示芯固定功能的动作内容,因此无法够确认芯固定功能的动作。
[0008] 在“参照加工程序和设定内容”中,当指示芯固定功能的代码位于加工程序内时,能够确认芯固定功能进行动作。为了判断芯是否充分地被固定,需要一并确认考虑了芯的大小和重心位置的芯固定功能动作部分的相对位置关系。但是,操作者只通过加工程序来推测该确认内容是困难的。另外,芯固定功能不通过加工程序的指令,而通过设定进行动作的情况下,也和上述相同,难以判断芯是否充分地固定。另外,在“基于试车的模拟运行”的情况下,虽然能够确认芯固定功能实际地进行动作,但和上述同样难以判断芯是否充分地被固定。
[0009] 日本特开2012-166332号公报中公开的加工方法是关于芯固定功能的实际动作的方法,没有公开能够通过描绘确认芯固定功能的执行内容的技术。日本特开2014-24132号公报中自动地编辑NC程序,但是为了切换芯固定功能的执行/非执行,没有公开通过描绘确认芯固定功能的执行内容的技术。日本特开2014-14907号公报的段落[0045]记载了程序例子,不过是用于执行芯固定功能的技术,没有公开通过描绘确认芯固定功能的执行内容的技术。在日本特开2013-144335号公报中的段落[0030]中记载了,根据在步骤S20生成的芯A的形状数据以及在步骤S60设定的附着区域B来生成加工程序。不过其自动地生成NC程序,但用于执行芯固定功能,没有公开通过描绘确认芯固定功能的执行内容的技术。
[0010] 以上,在任何一个现有技术中都难以进行芯的固定确认,预想到省略该确认工序。在这种情况下,当包括芯固定功能的加工程序或设定有错误时,会产生以下问题,即将芯切断,落下的芯对机械产生巨大损伤,生产率显著下降。

发明内容

[0011] 因此,本发明的目的在于鉴于上述现有技术的问题点而提供一种线放电加工机用的加工路径描绘装置,其在通过描绘对在线放电加工机中使用将芯固定在工件母材上的功能(以下称为“芯固定功能”)进行的加工进行了模拟时,能够确认芯固定功能的动作内容。
[0012] 本发明的线放电加工机用的加工路径描绘装置,用于描绘线放电加工机的加工路径,上述线放电加工机根据加工程序的指令使线电极和被加工物相对移动,通过上述线电极和上述被加工物之间产生的放电对上述被加工物进行放电加工,并且具有通过附着/堆积由上述放电加工所产生的加工屑,固定由上述放电加工所生成的芯和上述被加工物的芯固定功能,该线放电加工机用的加工路径描绘装置具有:加工形状信息计算单元,其解析上述加工程序来求出加工形状信息;芯固定功能动作区域检测单元,其在上述加工形状信息中求出上述芯固定功能动作的区域;以及加工路径描绘单元,其在根据上述加工形状信息描绘加工路径时,改变上述芯固定功能动作的区域的显示属性来进行描绘。
[0013] 上述芯固定功能动作区域检测单元,可以通过对包括上述芯固定功能的指令的上述加工程序进行解析,求出上述芯固定功能动作的区域。
[0014] 上述芯固定功能动作区域检测单元,可以通过解析加工路径上的加工距离,针对通过预定的设定单元设定的上述加工路径上的每个预定距离,求出上述芯固定功能动作的区域。
[0015] 上述芯固定功能动作区域检测单元,可以通过解析上述加工程序的加工程序块的始点、终点或中点,求出上述芯固定功能动作的区域。
[0016] 上述芯固定功能动作区域检测单元,可以根据上述加工形状信息解析通过加工形状的重心位置的以直交叉的2条直线和上述加工形状的交点,由此求出上述芯固定功能动作的区域。
[0017] 上述芯固定功能动作区域检测单元,可以根据上述加工形状信息解析从加工形状的直线和直线的交点、直线和曲线的交点或曲率的变化点中的至少任意一个点离开预定距离的位置,由此求出上述芯固定功能动作的区域。
[0018] 本发明通过具备以上结构,能够提供一种线放电加工机用的加工路径描绘装置,其在通过描绘对在线放电加工机中使用芯固定功能进行的加工进行了模拟时,能够确认芯固定功能的动作内容。附图说明
[0019] 通过参照附图对以下的实施例进行说明,能够明确本发明的上述以及其他目的和特征。
[0020] 图1A、图1B是加工路径描绘装置的概略框图
[0021] 图2是本发明的一个实施方式的线放电加工机用的加工路径描绘装置的功能框图。
[0022] 图3是表示通过加工程序的指令使芯固定功能动作时的描绘处理的流程图。
[0023] 图4是表示通过加工程序的指令使芯固定功能动作时的程序的例子的图。
[0024] 图5是表示通过加工程序的指令使芯固定功能动作时的描绘结果的图。
[0025] 图6是表示每预定的加工距离使芯固定功能动作时的描绘处理的流程图。
[0026] 图7是表示使其他的芯固定功能动作时的加工程序的例子的图。
[0027] 图8是表示每预定的加工距离使芯固定功能动作时的描绘结果的图。
[0028] 图9是表示从加工程序块的中点使芯固定功能动作时的描绘处理的流程图。
[0029] 图10是表示从加工程序块的中点使芯固定功能动作时的描绘结果的图。
[0030] 图11是表示从加工程序块的始点使芯固定功能动作时的描绘结果的图。
[0031] 图12是表示到芯固定部的描绘处理的流程图。
[0032] 图13是表示芯固定部的描绘处理的流程图。
[0033] 图14是表示加工路径部的描绘处理的流程图。
[0034] 图15是表示计算分割点的处理的流程图。
[0035] 图16是表示现有技术的描绘处理的流程图。
[0036] 图17是表示现有技术的描绘处理的描绘结果的图。

具体实施方式

[0037] 本实施方式的线放电加工机用的加工路径描绘装置是操作者能够容易地确认芯固定功能的动作内容的装置。本加工路径描绘装置不仅是加工机本体的描绘装置,只要求出这些运算的话,即使是个人计算机那样的外部装置也能够使用。另外,上述的描绘显示属性,只要是描绘线的颜色、线种类、粗细等能够识别线段的属性即可。图1A、图1B是本发明的线放电加工机用的加工路径描绘装置的概略框图。图1A是使用整体控制线放电加工机的数值控制装置构成线放电加工机用的加工路径描绘装置的例子。
[0038] 数值控制装置10是控制线放电加工机的控制装置。CPU11经由总线12与轴控制部13、PMC14、SRAM15、监视器16以及ROM17相互连接。CPU11通过读出并解析在进行了电源后备供电的SRAM15内存储的加工程序,将移动指令输出给驱动控制各轴的轴控制部13。轴控制部13根据输入的移动指令来驱动控制未图示的各轴电动机。PMC14是控制线放电加工机的外围设备控制器。监视器16是显示加工程序和控制用数据等的显示单元。ROM17存储由CPU11将线放电加工机作为整体而进行控制的程序。为了将控制线放电加工机的数值控制装置10用作线放电加工机用的加工路径描绘装置,在ROM17中存储本发明的加工路径描绘处理的软件。通过CPU11执行该加工路径描绘处理的软件。描绘处理的结果显示在监视器16上。
[0039] 图1B是使用个人计算机构成线放电加工机用的加工路径描绘装置的例子。个人计算机20经由总线22与CPU21、存储装置25以及监视器26连接。存储装置25中存储加工路径描绘处理的软件。通过CPU21执行加工路径描绘处理的软件,描绘处理的结果显示在监视器26上。
[0040] 一般在加工路径描绘装置中执行的描绘,作为确认加工路径的手段而被使用。这里,进行描绘的描绘处理由描绘处理1)根据加工程序块来求出加工形状信息、描绘处理2)根据加工形状信息描绘加工路径这2个处理组成。
[0041] 本实施方式中,对于在该加工路径的描绘内容中芯固定功能动作的部分,使用与加工路径不同的描绘显示属性(例如描绘线的颜色)来描绘,由此能够明确芯固定功能的动作部分。由此,不仅能够确认芯固定功能的动作,也能知道芯固定功能动作部分的相对位置关系,因此操作者能够轻松地判断芯是否进行了充分固定。这时的描绘处理如以下所示。
[0042] 描绘处理1)根据加工程序块求出加工形状信息。
[0043] 描绘处理2)根据加工形状信息判断是否是芯固定功能进行动作的区域。
[0044] 描绘处理3)在判断为是芯固定功能进行动作的区域时,改变描绘的显示属性,在不进行动作的情况下,转移到描绘处理6。
[0045] 描绘处理4)仅芯固定功能的动作区域通过变更后的显示属性来进行描绘。
[0046] 描绘处理5)恢复描绘的显示属性。
[0047] 描绘处理6)根据加工形状信息描绘剩余的加工路径。
[0048] 图2是本实施方式的线放电加工机用的加工路径描绘装置的功能框图。
[0049] 线放电加工机用的加工路径描绘装置30为描绘线放电加工机的加工路径的描绘装置,上述线放电加工机根据加工程序的指令使线电极和被加工物相对移动,通过上述线电极和上述被加工物之间产生的放电对上述被加工物进行放电加工,并且具有通过附着/堆积由上述放电加工所产生的加工屑,固定由上述放电加工所生成的芯和上述被加工物的芯固定功能。
[0050] 线放电加工机用的加工路径描绘装置30具备:加工形状信息计算单元31,其解析加工程序,求出加工形状信息;芯固定功能动作区域检测单元32,其在加工形状信息中求出芯固定功能动作的区域;加工路径描绘单元33,其在根据加工形状信息描绘加工路径时,改变芯固定功能动作的区域的显示属性来进行描绘;以及显示装置34,其显示加工路径描绘单元33的描绘结果。
[0051] 接着,说明使芯固定功能动作的方法。作为使芯固定功能动作的方法,主要有以下5个方法。另外,芯固定距离都例示为2(mm)。
[0052] 动作方法1)通过加工程序的指令而使芯固定功能动作时的描绘处理[0053] 图3是表示通过加工程序的指令使芯固定功能动作时的描绘处理的流程图。以下按照各个步骤进行说明。
[0054] [步骤S101]读入加工程序块。
[0055] [步骤S102]计算加工形状、距离、终点。
[0056] [步骤S103]判定芯固定功能动作指令的有无,在有动作指令的情况下,转移到步骤S104,在没有动作指令的情况下,转移到步骤S105。
[0057] [步骤S104]执行芯固定部的描绘处理(参照图13)。
[0058] [步骤S105]执行加工路径部的描绘处理,结束处理(参照图14)。
[0059] 图4是通过加工程序的指令使芯固定功能动作时的程序的例子。图5是表示通过加工程序的指令使芯固定功能动作时的描绘结果的图。即,处理为图3,程序例为图4,此时的描绘结果为图5。如图5所示,在加工路径上描绘芯固定部5a、5b。
[0060] 在图4所示的加工程序中,将使芯固定功能的指令代码设为M100(程序块N104)。在程序块103还没有执行M100,因此芯固定功能动作成为无效,描绘为加工路径部(S105)。
通过程序块104指示M100,因此芯固定功能动作成为有效,将其接下来的加工程序块N105描绘为芯固定部(S104)。分割距离=芯固定距离=2(S502)。
[0061] 根据始点(10,10)、终点(10,-10),向量成为(0,-20)(S702)。根据分割距离=2、加工形状距离=20的比率,分割距离的向量成为(0,-2)(S703)。分割的坐标成为始点向量+分割距离向量=(10,10)+(0,-2)=(10,8)(S704、S709)。因此,(10,10)~(10,8)成为芯固定部的描绘(S104)。该(10,8)成为下一个描绘的始点(S510),加工形状距离=加工形状距离-分割距离=20-2=18(S512)。剩余的(10,8)~(10,-10)成为加工路径部的描绘(S105)。
[0062] 动作方法2)每预定加工距离使芯固定功能动作时的描绘处理
[0063] 该芯固定功能相当于日本专利第5426733号的权利要求3的发明。预定的加工距离的设定,通过加工程序指定预定的值,或者,可以在加工路径描绘装置中设置设定单元,由操作员输入预定的值来进行设定。图6是表示每预定加工距离使芯固定功能动作时的描绘处理的流程图。
[0064] 以下按照各个步骤进行说明。
[0065] [步骤S201]读入加工程序的加工程序块
[0066] [步骤S202]计算加工形状、距离、终点。
[0067] [步骤S203]将对累积加工距离和这次的程序块的加工形状距离进行相加而得的值设为A。另外,将对上次的芯固定功能动作结束了的加工距离和使芯固定功能动作的预定距离进行相加而得的值设为B。
[0068] [步骤S204]判定A是否大于B,如果大(是),转移到步骤S205,如果不大(否),转移到步骤S209。
[0069] [步骤S205]将上次的芯固定功能动作结束了的加工距离和使芯固定功能动作的预定距离相加,将从相加所得的值减去累积加工距离所得的值设为分割距离。
[0070] [步骤S206]进行到芯固定部为止的描绘处理(参照图12)。
[0071] [步骤S207]进行芯固定部的描绘处理(参照图13)。
[0072] [步骤S208]将上次的芯固定功能动作结束了的加工距离和使芯固定功能动作的预定距离和芯固定距离之和设为上次的芯固定功能动作结束了的加工距离。
[0073] [步骤S209]执行加工路径部的描绘处理(参照图14)。
[0074] [步骤S210]将累积加工距离和这次的程序块的加工形状距离相加所得的值设为累积加工距离,结束处理。
[0075] 图7是表示使其他的芯固定功能动作时的加工程序的例子的图。
[0076] 图8是表示每预定加工距离使芯固定功能动作时的描绘结果的图。即,处理为图6,程序例为图7,此时的描绘结果为图8。如图8所示,在加工路径上描绘芯固定部6a、6b、
6c。
[0077] 使芯固定功能动作的预定距离=20。在该例子中,趋近部(程序块N202、程序块N208)作为不与累积加工距离相加的描绘结果。在程序块203中,根据A=累积加工距离+这次的程序块的加工形状距离=0+10、B=上次的芯固定功能动作结束了的加工距离+使芯固定功能动作的预定距离=0+20,A
[0078] 累积加工距离=累积加工距离+这次的加工程序块的加工形状距离=0+10=10(S210)。在程序块N204,A=10+20、B=0+20,A>B,因此芯固定功能动作为有效(S203、S204)。分割距离=上次的芯固定功能动作结束了的加工距离+使芯固定功能动作的预定距离-累积加工距离=0+20-10=10(S205)。
[0079] 首先,是到芯固定部为止的描绘,根据始点(10,10)、终点(10,-10),向量成为(0,-20)(S702)。根据分割距离=10、加工形状距离=20的比率,分割距离的向量成为(0,-10)(S703)。
[0080] 分割的坐标成为始点向量+分割距离向量=(10,10)+(0,-10)=(10,0)(S704、S709)。因此,(10,10)~(10,0)成为到芯固定部为止(加工路径部)的描绘(S206)。该(10,0)成为下一个描绘的始点(S407),加工形状距离=加工形状距离-分割距离=20-10=10(S409)。
[0081] 接着,是芯固定部的描绘,根据始点(10,10)、终点(10,-10),向量成为(0,-10)(S702)。根据分割距离=芯固定距离=2、加工形状距离=10的比率,分割距离的向量成为(0,-2)(S703)。分割的坐标成为始点向量+分割距离向量=(10,0)+(0,-2)=(10,-2)(S704、S709)。因此,(10,0)~(10,-2)成为芯固定部的描绘(S207)。该(10,-2)成为下一个描绘的始点(S510),加工形状距离=加工形状距离-分割距离=10-2=8(S512)。
[0082] 上次的芯固定功能动作结束了的加工距离=上次的芯固定功能动作结束了的加工距离+使芯固定功能动作的预定距离+芯固定距离=0+20+2=22(S208)。剩余的(10,-2)~(10,-10)成为加工路径部的描绘(S209)。累积加工距离=累积加工距离+这次加工程序块的加工形状距离=10+20(10+2+8)=30(S210)。
[0083] 动作方法3)从加工程序块的始点、终点或中点使芯固定功能动作时的描绘处理[0084] 图9是表示从加工程序块的中点使芯固定功能动作时的描绘处理的流程图。以下按照各步骤进行说明。
[0085] [步骤S301]读入加工程序块。
[0086] [步骤S302]计算加工形状、距离以及终点。
[0087] [步骤S303]判别加工形状距离,如果不是0,则芯固定功能动作为有效,转移到步骤S304,如果是0,则芯固定功能动作为无效,转移到步骤S307。
[0088] [步骤S304]将用加工形状距离除以2后得到的值作为分割距离。
[0089] [步骤S305]执行到芯固定部为止的描绘处理(参照图12)。
[0090] [步骤S306]执行芯固定部的描绘处理(参照图13)。
[0091] [步骤S307]执行加工路径部的描绘处理,结束处理(参照图14)。
[0092] 图7是表示使其他的芯固定功能动作时的加工程序的例子的图。
[0093] 图10是表示从加工程序块的中点使芯固定功能动作时的描绘结果的图。即,处理为图9,程序例为图7,此时的描绘结果为图10。
[0094] 设为使芯固定功能从中点动作的内容。如图10所示,在加工路径上描绘芯固定部7a、7b、7c、7d、7e。
[0095] 设为使芯固定功能从中点动作的内容。在该例子中,趋近部(程序块N202、程序块N208)作为芯固定功能不动作的描绘结果。在程序块N203中,加工形状距离=10,因此芯固定功能进行动作(S303)。在中点的分割距离=加工形状距离/2=10/2=5(S304)。首先,是到芯固定部为止的描绘,根据始点(0,10)、终点(10,10),向量成为(10,0)(S702)。
根据分割距离=5、加工形状距离=10的比率,分割距离的向量成为(5,0)(S703)。分割的坐标成为始点向量+分割距离向量=(0,10)+(5,0)=(5,10)(S704、S709)。
[0096] 因此,(0,10)~(5,10)成为到芯固定部为止(加工路径部)的描绘(S305)。该(5,10)成为下一个描绘的始点(S407),加工形状距离=加工形状距离-分割距离=10-5=5(S409)。接着,是芯固定部的描绘,根据始点(5,10)、终点(10,10),向量成为(5,0)(S702)。根据芯固定距离=分割距离=2、加工形状距离=5的比率,分割距离的向量为(2,0)(S703)。
[0097] 分割的坐标成为始点向量+分割距离向量=(5,10)+(2,0)=(7,10)(S704、S709)。因此,(5,10)~(7,10)成为芯固定部的描绘(S306)。剩余的(7,10)~(10,10)成为加工路径部的描绘(S307)。
[0098] 在该例子中,是使芯固定功能从中点动作的内容,通过到芯固定部为止改变分割距离(S304),即使是在始点、终点也能够使芯固定功能进行动作。
[0099] 从始点动作的情况下,分割距离=0。此时的描绘结果为图11。
[0100] 如图11所示,在加工路径上描绘芯固定部8a、8b、8c、8d、8e。
[0101] 当在终点使动作结束的情况下,分割距离=加工形状距离-芯固定距离。当在程序块的中央部进行动作时,分割距离=(加工形状距离-芯固定距离)/2。
[0102] 动作方法4)在通过加工形状的重心位置的直角交叉的2条直线和加工形状的交点使芯固定功能动作时的描绘处理
[0103] 该芯固定功能相当于日本专利第5426733号的权利要求1的发明。动作方法4)根据与动作方法2)的每预定加工距离相同的想法而能够实施。
[0104] 动作方法5)在从加工形状的直线和直线的交点、直线和曲线的交点或曲率变化点中的至少任意一个点离开预定距离的位置使芯固定功能动作时的描绘处理[0105] 该芯固定功能相当于日本专利第5426733号的权利要求2的发明。动作方法5)根据与动作方法3)的程序块的始点或终点同样的想法而能够实施。
[0106] 图12是表示到芯固定部为止的描绘处理的流程图。
[0107] [步骤S401]保存终点。
[0108] [步骤S402]计算分割点(参照图15)。
[0109] [步骤S403]将分割点设为终点。
[0110] [步骤S404]读入加工路径部的描绘颜色。
[0111] [步骤S405]设定描绘颜色。
[0112] [步骤S406]描绘加工路径部。
[0113] [步骤S407]将终点设为下一个描绘的始点。
[0114] [步骤S408]将保存的终点设为终点。
[0115] [步骤S409]将从加工形状距离减去分割距离所得的值设为加工形状距离,结束处理。
[0116] 以下,使用图13、图14、图15的流程图说明芯固定部的描绘处理。
[0117] 图13是表示芯固定部的描绘处理的流程图。以下,按照各个步骤进行说明。
[0118] [步骤S501]保存终点。
[0119] [步骤S502]将芯固定距离设为分割距离。
[0120] [步骤S503]计算分割点(参照图15)。
[0121] [步骤S504]将分割点设为终点。
[0122] [步骤S505]读入加工路径部的描绘颜色。
[0123] [步骤S506]判别描绘颜色,如果是白色,则转移到步骤S507,如果是黑色,则转移到步骤S508。
[0124] [步骤S507]将描绘颜色设为黑色,转移到步骤S509。
[0125] [步骤S508]将描绘颜色设为白色,转移到步骤S509。
[0126] [步骤S509]描绘芯固定部。
[0127] [步骤S510]将终点设为下一个描绘的始点。
[0128] [步骤S511]将保存的终点设为终点。
[0129] [步骤S512]将从加工形状减去分割距离所得的值设为加工形状距离,结束处理。
[0130] 图14是表示加工路径部的描绘处理的流程图。
[0131] [步骤S601]读入加工路径部的描绘颜色。
[0132] [步骤S602]设定描绘颜色。
[0133] [步骤S603]描绘加工路径部。
[0134] [步骤S604]将终点设为下一个描绘的始点,结束处理。
[0135] 图15是表示计算分割点的处理的流程图。
[0136] [步骤S701]判别加工形状,当加工形状为直线时,转移到步骤S702,当加工形状为圆弧时,转移到步骤S705。
[0137] [步骤S702]计算从始点到终点的向量。
[0138] [步骤S703]根据分割距离和加工形状距离的比率来计算分割距离的向量。
[0139] [步骤S704]将分割距离的向量与始点相加,转移到步骤S709。
[0140] [步骤S705]计算从圆弧的中心点到始点和终点的向量。
[0141] [步骤S706]计算向量间的角度。
[0142] [步骤S707]根据分割距离和加工形状距离的比率来计算各自的角度。
[0143] [步骤S708]将始点的向量移动分割距离量的角度量,转移到步骤S709。
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