技术领域
[0001] 本实用新型属于动物检测设备技术领域，具体涉及一种实验动物定时采血装置。
背景技术
[0002] 在进行药物研发时，会先对实验动物
给药，然后再定时采血，来了解药物在动物体内的扩散情况，以及其达到的效果，这就需要实验人员频繁的抓住动物来采血，不仅增加了人
力负担，而且动物被频繁穿刺造成的血管损伤及身体痛苦，在医疗领域对于频繁采血或者频繁给药可以使用留置针来进行，留置针的针头能够固定在患者身上，需要给药时直接贯通留置针就可以了，这样一来就避免了频繁的针刺，现在得到了广泛的应用，但是如猴子一类的实验动物，会去抓扯留置针，如果使用的话很容易被损坏，达不到想要的效果。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提出一种自动完成定时采血任务的实验动物定时采血装置，减轻了人力负担。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] 一种实验动物定时采血装置，包括采血部、集血部、清洗部，所述采血部包括针头、管道a、管道b、抽吸筒，管道a将针头与抽吸筒连通，所述抽吸筒是一端开口的容器，开口的一端塞有推板，推板与抽吸筒形成一个
密闭空间，该密闭空间与管道a、管道b连通，抽吸筒的推板的运动通过一根
连接杆与伸缩机构a固定连接实现；
[0006] 所述集血部包括固定盘、旋转
电机、
负压管、穿刺
块、伸缩机构 b，所述固定盘上均匀分布着若干
盲孔，盲孔中用于固定储存血液的负压管，所述穿刺块固定在伸缩机构b上，用于刺破负压管的胶盖，穿刺管的针头是空心，且与管道b连通，固定盘底部还固定有旋转电机，完成一次采血后，穿刺块离开负压管，通过旋转电机将未使用的负压管转到穿刺块下方；
[0007] 所述清洗部包括洗液袋、管道c、管道d、废液盒，所述洗液袋中装的是清洗管道的洗液，洗液袋通过管道c与管道a连通，废液盒通过管道d与管道b连通，在进行清洁时，洗液袋中的洗液从洗液袋中依次经过管道c、管道a、管道b、管道d进入废液盒中，完成对管道以及抽吸筒中血液的清洗。
[0008] 所述管道a、管道b、管道c、管道d上均设置有电动
开关，电动开关以及上述的旋转电机、伸缩机构均由控制
电路控制。
[0009] 进一步地，所述伸缩机构是由小型步进电机、
丝杆组成，丝杆上有滑块，丝杆与步进电机连接通过步进电机带动丝杆转动，丝杆上的滑块会随着丝杆的转动而上下移动，将回转运动转变成直线运动，实现伸缩；
[0010] 进一步地，所述管道c与管道a的连通
位置靠近管道a上电动开关的位置，管道a电动开关远离针头的一侧；管道b与管道d的连接位置靠近管道b的电动开关，位于管道b上电动开关靠近抽吸筒的一侧。
[0011] 本实用新型至少能达到以下有益效果：
[0012] (1)自动采血不需要频繁抓放实验动物，减轻了人力负担。
[0013] (2)采血部位被包裹起来，是猴子很难撕开，提高了采集成功率。
[0014] (3)每采集一次，就对
导管进行一次清洗，避免导管中积存的血液对实验数据的干扰。
[0015] (4)通过丝杆配合步进电机的运动，从而能够精准的调节采集量。
[0016] (5)体积紧凑
质量较轻，佩戴上不会增加动物负担。
[0017] (6)采用负压管来储血，负压管的密封较好，即使动物运动起来也不会使血液洒出来。
附图说明
[0018] 构成本
申请一部分的
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0019] 附图中：
[0020] 图1示意性示出了本实用新型的俯视图
[0021] 图2示意性示出了本实用新型的侧视图；
[0022] 图3示意性示出了本实用新型中电动开关的结构示意图；
[0023] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024] 11-针头，12-管道a，13-抽吸筒，14-管道b，21-旋转电机，22- 固定盘，23-穿刺块，24-负压管，31-管道c，32-管道d，33-洗液袋，34-废液盒，41-电源区，42-电路区，51-步进电机，52-丝杆，53-固定筒，54-伸缩机构a，55-伸缩机构b，61-固定套，62-推拉机构，63-
压板，
64-输液管。
具体实施方式
[0025] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，“a”、“b”、“c”、“d”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028] 实施例
[0029] 如图1～2所示的是一种实验动物定时采血装置，包括采血部、集血部、清洗部、盒体，采血部通过针头11将动物的血采集并随管道进入集血部，集血部对血液进行储存，清洗部就是对完成一次采血过程的管道进行清洗的部分，避免管道残留的血液影响测试结果，整个装置的工作流程可以简化为：采血-清洗-清洗-除废-采血。
[0030] 采血部包括针头11、管道a 12、管道b 14、抽吸筒13，如图1 所示，针头11伸出盒体外，实验人员将其插入动物血管中，管道a 12 将针头11与抽吸筒13连通，管道a 12上设置有与控制电路电路连接的电动开关，使控制电路能够控制电动开关的开合，抽吸筒13是固定在盒体内隔板上的密闭圆筒，为采血时提供吸力并将血液吸入其中，抽吸筒13一端密闭一端打开，打开的一端塞有推板，推板将抽吸筒密封成一个密闭空间，该密闭空间与管道a 12、管道b 14连通，通过推板的上下运动向抽吸筒13中吸入或排出液体，抽吸筒13的推板通过一根连接杆与伸缩机构a 54固定连接，从而可以通过伸缩机构a 54来控制推板的升降，抽吸筒13通过管道b 14与穿刺块23的空心针连通，使抽吸筒13中的血液可以经由管道b 14进入集血部的穿刺块23中，管道b 14上也设置有由控制电路控制的电动开关。
[0031] 集血部包括固定盘22、旋转电机21、负压管24、穿刺块23、伸缩机构b 55，如图2所示，固定盘22底部固定有旋转电机21，旋转电机21固定在盒体底部，旋转电机21与固定盘22的圆心重合，固定盘22上均匀分布着若干盲孔，盲孔中用于固定储存血液的负压管 24，相邻的盲孔与固定盘22圆心形成的圆心
角相同，由于负压管24 内部是负压状态，其管口被
橡胶密封，必须使用针来将其刺破才能向其中添加血液，所以需要设置穿刺装置来将其刺破，在固定盘22的一侧设置有穿刺装置，穿刺装置是由穿刺块23和伸缩机构b 55组成的，穿刺块23上镶嵌有一根中空的针，管道b 14与这根针连通，穿刺块23固定在伸缩机构b 55上，通过伸缩机构b 55下降与上升完成刺入与拔出的过程。
[0032] 需要说明的是，之所以不选用敞口的采血管，是因为本实用新型是绑在动物身上的，会随着动物运动，使用敞口采血管容易将已经采集的血液洒出来。
[0033] 上面提到的两个伸缩机构结构相同，以图2中的伸缩机构b 55 为例，伸缩机构是由小型步进电机51、丝杆52组成，丝杆52上有滑块，丝杆52与步进电机51连接通过步进电机51带动丝杆52转动，丝杆52上的滑块会随着丝杆52的转动而上下移动，将回转运动转变成直线运动，实现伸缩，具体来说，伸缩机构a 54上的滑块与抽吸筒13的推板通过连接杆固定，伸缩机构b 55中的滑块与穿刺块23 连接。
[0034] 清洗部包括洗液袋33、管道c 31、管道d 32、废液盒34，所述洗液袋33中装的是干净的洗液，洗液袋33通过管道c 31与管道a 12 连通，连通的位置靠近管道a 12上电动开关的位置，当然是位于电动开关远离针头11的一侧，管道c 31上设置有电动开关，由控制电路控制，废液盒34靠近固定盘22，通过管道d 32与管道b 14连通，连通处靠近管道b 14的电动开关，如图1所示，在进行清洁时，洗液袋33中的液体通过抽吸筒13被压入废液盒34中，完成对管道中血液的清洗，避免影响下次采血。
[0035] 如图2所示，壳体中还包括电源区41、电路区42，电源区41为整个装置提供电量，电路区42安装有控制电路，对整个定时采血过程进行控制。
[0036] 如图3所示的是管道上电动开关的结构示意图，包括固定套61、推拉机构62、压板63、输液管64，固定套61将电动开关卡在固
定位置上，固定套61内设置有推板，推板的一面压着输液管64，另一个面与推拉机构62连接，推拉机构62带动压板63向下运动时，输液管64被压扁，液体无法通过，当压板63上升，输液管64凭借自身的弹性恢复管道的畅通。
[0037] 本实用新型的工作流程可以简化为采血-清洗-清洗-除废-采血的循环，通过控制电路来进行控制，以图1为例具体来进行说明：
[0038] 采血阶段：管道a 12、管道b14与抽吸筒13、穿刺块23形成一条采血通路；先关闭管道b 14上的电动开关，并打开管道a12上的电动开关，调节伸缩机构a 54，使抽吸筒13中的推板向上运动，将血液吸出并经由管道a 12进入抽吸筒13中，可以通过控制抽吸筒13 伸缩机构a 54的伸缩距离来控制一次抽血的量，抽吸筒13中抽到足够量的血液后，关闭管道a 12上的电动开关，打开管道b 14上的电动开关，调节伸缩机构a 54，使抽吸筒13中的推板向下运动，将其中的血液压向管道b 14，血液经由管道b 14从穿刺块23的空心针进入负压管
24中，该过程中其余管道始终关闭。
[0039] 完成一次采血过程以后，集血部还会进行更换负压管24，伸缩机构b 55运动，穿刺块23上移并离开负压管24，然后旋转电机21 转动，将固定盘22上相邻的一个空的负压管24移动到相同位置，然后伸缩机构运动，穿刺块23下降，穿刺块23上的针头11刺穿负压管24的封口盖。
[0040] 清洗阶段：管道c 31、管道a 12、管道b14、管道d 32、洗液袋 33、废液盒34组成清洗通路，管道c 31连通在管道a 12电动开关远离针头11的一侧，管道d 32连通在管道b 14电动开关远离穿刺块 23针头的一侧，管道c 31还与洗液袋33连通，管道d 32还与废液盒34连通，使用时，只打开四
根管道中的管道c 31的电动开关，推板在伸缩机构a 54的带动下向上运动，洗液袋33中的洗液受到吸力，依次经过管道c 31、管道a 12进入抽吸筒13中，抽吸筒13中的洗液达到采血时的量时，关闭管道c 31的电动开关，同时打开管道d 32 的电动开关，抽吸筒13中的推板在伸缩机构a 54的带动下下压，将抽吸筒13中的洗液经过管道b 14、管道d 32进入废液盒34中，洗液在流过管道a 12、管道b 14时能够对两根管道进行清洗。
[0041] 清洗阶段重复一次。
[0042] 除废阶段：除废阶段是在清洗阶段结束以后，下一次采血阶段开始之前进行的，用于除去清洗阶段残留在管道中的洗液，除废阶段结束
马上进行下一次的采血。
[0043] 管道a 12、管道b 14、管道d 32组成除废通路，使用时，先打开管道a 12的电动开关，其余管道关闭，然后再启动抽吸筒13，将血液吸入抽吸筒13中，此时的血液中混合有洗液，不能使用，然后关闭管道a 12的电动开关，打开管道d 32，伸缩机构a 54运动，将抽吸筒13中的血液经由管道b 14、管道c 31进入废液箱。
[0044] 然后重复采血阶段的操作。
[0045] 在本实施例中，所述旋转电机、固定盘、负压管、步进电机、丝杆、推拉机构均为成熟的
现有技术，因此不作详细说明。
[0046] 作为一种优选的实施例，所述负压管采用的负压抗凝管，管内负压密封效果好。
[0047] 作为一种优选的实施例，所述控制电路是PLC控制电路，PLC控制电路与四个电动开关、两个伸缩机构的步进电机、旋转电机电路连接，使PLC能够控制上述元件的工作，这种采用PLC控制这些元件的方法是本领域技术人员常用的方法，因此本实施例中不做过多描述。
[0048] 作为一种优选的实施例，所述洗液是由肝素、生理盐水混合而成。
