技术领域：

本实用新型属于儿童专用家具摇床类，特别是一种龙门式婴幼儿仿生摇篮。

背景技术：

人体解剖学显示，怀孕子宫靠子宫韧带和肌肉悬吊、承托在母体下腹腔中。 母体运动时，怀孕子宫会随身体的运动形式、频率发生相应的窄幅上下摇动和 摆动。这种情况自胎儿的重量足以使子宫摇动和摆动时起一直伴随着胎儿生长 发育直至出生。胎儿出生离开母体，除了环境改变之外，那种在母腹中已经熟 悉的运动感觉嘎然而止，也会令其不安和哭闹。人类发现，抱着婴儿摇动会使 婴儿停止哭闹，安静入睡。可能就这样产生了摇篮。如今，传统的、非常舒适 的、用竹竿将摇篮悬挂在屋架上的竹摇篮因安装方式及外观所限，已经很少见。 市售的大都是只能作单一水平摆动的摇床，这类摇床显然不能给婴儿带来出生 以前那种熟悉的感觉，也远远不及传统摇篮舒适。曾有国外传媒报道：研究发 现，睡摇篮的婴儿大脑发育相对好一些。这一说法虽未经验证和证实，但是让 胎儿在母腹中时那种安全、舒适而又熟悉的感觉尽可能相似地延续到婴儿出生 以后直至幼年时期，促进婴幼儿的身心健康是应当追求的效果。现有摇床类产 品不具备这样的效果。例如专利99235769.1一种可上下移动的电子摇篮，专利 88221224.9悬篮式自动摇床，专利00245859.4婴儿摇篮等，均不能达到上述效 果。专利01233922.9婴幼儿仿生摇篮，虽能达到上述效果，但其结构较复杂， 加工不够方便。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺点和不足，提供一种 可模仿孕妇行走、劳作和日常活动时的体态运动模式和运动频率的龙门式婴幼 儿仿生摇篮。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括龙门架、摇篮体、摆簧组、 中央分动装置及微电脑红外遥控装置，龙门架装在带脚轮的底架上，所述摇簧 组由摆杆、中横梁及至少4条拉伸弹簧组成，弹簧的两头分别固定在摆杆和中 横梁上，摆杆安装在龙门架上部，可左右摆动；摇篮体通过悬挂架固定在中横 梁上；中央分动装置安装在龙门架顶部，摆动推杆一端与摆杆的中心点连接， 另一端与中央分动装置连接，有一摇绳一端连接中央分动装置，另一端与中横 梁的中心点连接。

所述中央分动装置包括微电脑红外遥控装置、微型电动机、蜗轮副、大扇 形齿轮、小扇形齿轮、主动齿轮、被动齿轮、摇动齿条、摆动齿条及复位弹簧， 蜗杆与电动机主轴连接，依次大扇形齿轮、蜗轮、主动齿轮同轴装配，蜗轮与 蜗杆啮合；长形摇轨内垂直安装摇动齿条及复位弹簧，该摇动齿条与大扇形齿 轮啮合，在摇轨内作上下直线运动，摇动齿条的下端与摇绳连接；主动齿轮上 方同轴装配被动齿轮及小扇形齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合，与被动齿轮呈 径向设置的长形轨道内横向安装摆动齿条及复位弹簧，摆动推杆的一端与摆动 齿条连接，摆动齿条与小扇形齿轮啮合，在轨道内作横向直线运动。

所述微电脑红外摇控装置的电脑蕊片U2为BA8206A4，该芯片采用20脚双列 直插式封装，2脚(D)为遥控信号输入端；3脚OFF为关机键输入及发光二极管LED 扫描输出端；4脚TIME为定时键输入及发光二极管LED扫描输出端；5脚SPEED为 调速键输入及发光二极管LED扫描输出端；7脚COM1为用户码选择及发光二极管 LED扫描公共端；8脚COM2为用户码选择及发光二极管LED扫描公共端；9脚COM3 为发光二极管LED扫描公共端；12脚STRONG为快速驱动输出端；13脚MEDIUM为中 速驱动输出端；14脚LOW为慢速驱动输出端；15脚VDD为电源正端；16脚BUZ为蜂 鸣器驱动输出端；17脚OSC2和18脚OSC1为32768Hz晶振输入输出端；19脚VSS为 电源负端；BA8206A4集成电路主要参数是：电源工作电压范围VDD＝3～6V，功率 损耗Pc＜500mW，V1、V2、C1、C2和R1组成电容降压半波整流稳压电路，输出5V， 并为U1BA5302和U2BA8206A4供电；U1为红外遥控接收头，它接收到红外遥控指 令后，由2脚输出并加到u2和2脚D1端，使其12～14脚输出相应的控制脉冲去触 发可控硅Vs1～Vs3导通或截止，发光二极管LED1至发光二极管LED7分别为快速、 中速、慢速、0.5小时、1小时、2小时和4小时剩余时间指示。

所述微电脑红外线摇控装置对电动机实行三级调速，使摇篮以26次/min、 36次/min、50次/min的频率摇动和摆动，并作0.5h累进制定时，积累定时共7 .5h的定时运行设定控制。

所述龙门架的底架中部的前后两侧各装有一个可收式前后防倾撑脚；所述 悬挂架为“U”形架。所述摇篮体按“∧”形轨迹运动。

本实用新型设计合理，结构简单灵巧实用，运行安全平稳且安静，易加工 生产、使用。其运动曲线模式和动作幅度频率十分近似孕妇在举步、跨步、着 地、转身时令身体起落、扭动和摆动等运动特点，可让婴幼儿继续享受在母腹 中时那种熟悉的感觉，促进婴幼儿的身心健康，并对促进婴幼儿大脑发育有积 极的效果。

附图说明：

图1是本实用新型侧面结构示意图；

图2是本实用新型正面结构示意图；

图3是本实用新型中央分动装置结构示意图；

图4是本实用新型微电脑红外线遥控发射器线路图；

图5是本实用新型微电脑红外线遥控接收器线路图和电容降压半波整流稳 压电路图。

具体实施方式：

本实用新型采用的是普通的机电技术和铁、木工技术，不需要特殊工艺和 专用设备，没有其他需要解决的技术问题，普通的机电、家电、家具工厂用常 用的金属、塑料、木材和电气材料即能生产。辅以不同的美化装潢设计，以及 按需要将摇簧组的拉力由23kg加大到40kg～90kg，取消摇篮护栏及相应调整相 关尺寸后，即可派生出：少年仿生摇床、中学生仿生摇床、成年仿生摇床；通 过用PIC单片机将下述控制程序固化封装到专用芯片中，可以实现摇篮自动地由 快速摇动15～30min后变为中速摇动、再15～30min后变为低速摇动，再15～ 30min后自动停止的控制功能；通过在遥控、控制装置中配置：声控开关、运转 彩灯、婴幼儿蹬被报告装置等电子装置，可以增加龙门式婴幼儿仿生摇篮的种 类和不同的档次品种，开发出各种类型和档次的产品，满足不同阶层家庭的需 要。本实用新型按图1、图2、图3所示装配，底架9安装四个脚轮10，并 在底架9中部的前后两侧各装有一个可收式前后防倾撑脚12。摇簧组由摆杆 1、中横梁11及4-9条拉伸弹簧4组成，每条弹簧4的两头通过挂钩分别 安装在摆杆1和中横梁11上。摆杆1两头通过挂钩26安装在龙门架7的顶 部，中央分动装置3安装在龙门架7上部的中间位置，摆动推杆2与摆杆1的 中心点连接，摇绳5一端系在摇动齿条15的下端，另一端系在中横梁11的 中心点位置上，摇篮体8通过两个“U”形的悬挂架6固定在中横梁11上， 摇篮体8静止时，其底部离底架9的距离始终保持在200-250mm左右，相应地 摇簧4的受载静止长度始终保持在500-450mm左右。其工作原理如下：

摇篮体8其及其全部荷载均由挂在龙门架7上的摇簧组弹性悬挂支承，这 种悬挂方式优点在于巧妙地将摇篮体8及其荷载的重力和摇簧组弹簧4的拉力 作为惯性力利用为摇篮摇动的主要动力，可以让摇篮体8在施以0.5-1.5kg引 力的情况下无干涉、微噪音、很柔和地自由摇动和摆动，摇簧组的弹簧4可 根据需要选择4-9条。使用时可以根据摇篮体8内荷载的变化很方便地增减 簧4的数量(每支摇簧最大拉力6kg，工作拉力3kg)，使摇篮静止时摇篮体8 的底部离底架9的距离始终保持在200-250mm左右，相应地摇簧4的受载静止 长度始终保持在500-450mm左右。当摇篮静止时，荷载的重力与摇簧组的拉力 在某一点上达到了静平衡状态。当需要摇篮摇动时，只要在荷载端有节奏地间 歇性地施以1-1.5kg的向上引力，或0.5-1kg的向下引力，即可实现摇篮无干 涉、微噪音的上下摇动。

基于上述原理，通过遥控装置控制开停、调速、定时的微型电动机24的 动力经主轴24、蜗轮副23、22传给大扇形齿轮14，带动摇动齿条15 在摇轨16里以26次/min、36次/min、50次/min的频率作约100mm行程的向上直 线运动，并带动上端与摇动齿条15相连，下端与中横梁11相连的摇绳5上 行，从而实现摇篮的向上摇动。摇绳5可以根据摇篮体8的实际高度方便地进 行实时调整，以达到不让摇绳5吊住摇篮，又刚好使摇绳5拉紧为宜。当大扇 形齿轮14转过有齿面而转到无齿面后，摇动齿条15因不再与大扇形齿轮1 4啮合而失去动力，处于自由落体状态，摇绳5也处于松驰状态，此时摇篮的 上摇行程到达上止点，上摇惯力消失，并在重力的作用下开始下摇行程，当摇 篮下行至摇簧组摇簧4的拉力可以抵消重力与下摇惯力的程度时，下摇行程到 达下止点，并在摇簧4的拉力下开始上行。此时大扇形齿轮14已转过无齿面 而转到有齿面，并与摇动齿条15啮合，带动摇动齿条15、摇绳5和摇篮体 8上行，进行下一轮摇动循环。摇轨16里的摇动齿条复位弹簧13是为了让 摇篮到达下止点时，给摇绳5和摇动齿条15有约30mm的缓冲行程，并接着将 摇动齿条15顶回刚好能与大扇形齿轮14顺利啮合的位置，为进行下一轮摇 动循环作准备而设。同时，与蜗轮22装在同一条轴上的主动齿轮21带动另 一条轴上的被动齿轮18和小扇形齿轮19转动，小扇形齿轮19带动摆动齿 条20、摆动推杆2在轨道27里以13次/min、18次/min、25次/min的频率作 约20mm的外伸运动，推动摆杆1及摇簧组、摇篮体8绕挂钩26中心向外作相 对于下垂线约2°左右的摆动。当小扇形齿轮19转过有齿面而转到无齿面时， 摆动齿条20因不再与小扇形齿轮19啮合而失去动力，和摆动推杆2一起在 摆动齿条复位弹簧17的推动下与摆杆1脱离并缩回原位，等待下一循环的伸 缩动作。摆杆1及摇簧组、摇篮失去推力后，在重力的作用下，按照摆的原理 作相对于垂线反向等幅的回摆(约±2°)。通过装配中央分动装置3时确定的 大扇形齿轮14与小扇形齿轮19的相对位置，可使摇篮每下摇两次的同时， 作左右各轮流摆动一次的摇摆运动，形成上下100mm、左右±2°的“∧”形运 动轨迹，从而实现了模仿孕妇的体态运动模式和运动频率的仿生目的。

微电脑红外线遥控装置25如图4、图5所示，可以遥控本实用新型开机 和关机及以快、中、慢即：26次/min、36次/min、50次/min的频率摇动和摆动； 可按0.5h累时制进行遥控定时设定，即：0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4. 5、5、5.5、6、6.5、7、7.5h，累计定时共7.5h。有0.5h、1h、2h、4h剩余时 间显示；并具有中速起动性能，能自动记忆设定程序，控制器除可遥控外，还 可以利用面板上轻触按键开关进行手动操作，在图5中，S1-S3为手动轻触开 关，其中S1为关机键，按此键即切断电动机的电源，电动机停止转动，电路回复 到静态，关记忆关机时的运行模式，待下次开机时，即以记忆的状态运行，但 定时不被记忆。S2为定时键，按动S2可分别设置0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、 4、4.5、5、5.5、6、6.5、7和7.5小时累计定时，相应的发光二极管即被点亮。 当这4个发光二极管分别表示0.5、1、2和4小时均被点亮时，表示为最大定时7. 5小时。在定时状态运行时，发光二极管LED的显示会随着定时时间到逐个熄灭。 点亮的发光二极管显示剩余时间。所有发光二极管LED熄灭，表示定时结束，电 动机即停止转动。S3为调速键，当电动机静止时，按此键即可起动电动机，电 动机以中速启动以增大扭矩，3秒后，恢复到被记忆的模式运行，若第一次开 机，则回复到慢速状态。若电动机在转动状态时，按此键则可选择转速的快慢， 电动机转速按慢→中→快→慢……循环选择。B2为压电陶瓷片，每次按键时 它发出一声“嘀”响声，表示该操作已被接受，若无响声则表示该操作无效。 红外线遥控发射器电路如图4所示，它主要由编码集成电路U3(BA5104)等组成。 集成块3、4、6脚，即K1、K2、K4端分别对应上述的关、调速、定时键。遥控指 令由15脚输出经V2、V3放大后，驱动红外发光二极管LED2发出已调制的红外光。 发光二极管LED1为电源工作指示灯。