专利汇可以提供一种可以爬壁的折臂式消防机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种可以爬壁的折臂式消防 机器人 ,涉及消防 机器人技术 领域,包括 定位 法兰 盘,所述定位法兰盘的背面活动连接有隔断机构,所述定位法兰盘的 正面 固定连接有 螺纹 块 ,所述定位法兰盘的正面活动连接有安装座,所述安装座的内部活动连接有从动 齿轮 ,所述安装座的内部活动连接有卡爪,所述卡爪的内部活动连接有调节 螺栓 。该可以爬壁的折臂式消防机器人,具备结构简单、安装方便的优点,解决了现有 消防 水 枪 与水管的连接处连接件较多的问题,减少了消防水枪连接件的自重,有效的避免了因自重太大导致的爬墙机器人从墙体脱落的问题,不仅安装更加快捷、结构更加简单,而且还能提高救援的效率,一定程度上避免了机器人从高空脱落可能造成的安全隐患。,下面是一种可以爬壁的折臂式消防机器人专利的具体信息内容。
1.一种可以爬壁的折臂式消防机器人,包括定位法兰盘(1),其特征在于:所述定位法兰盘(1)的背面活动连接有隔断机构(2),所述定位法兰盘(1)的正面固定连接有螺纹块(3),所述定位法兰盘(1)的正面活动连接有安装座(4),所述安装座(4)的内部活动连接有从动齿轮(5),所述安装座(4)的内部活动连接有卡爪(6),所述卡爪(6)的内部活动连接有调节螺栓(7);
所述隔断机构(2)包括定位盘(21),所述定位盘(21)正面固定连接有驱动齿环(22),所述驱动齿环(22)的内侧活动连接有定位环(23),所述定位环(23)的正面活动连接有限位柱(24),所述定位环(23)的正面活动连接有阻流板(25),所述阻流板(25)的背面活动连接有传动齿轮(26),所述阻流板(25)的内部开设有限位槽(27)。
2.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人,其特征在于:所述定位法兰盘(1)、定位盘(21)和定位环(23)均为环状结构,三者的内径尺寸相同且定位法兰盘(1)和定位盘(21)相互活动连接,定位法兰盘(2)和定位盘(21)的外径相同,定位环(23)的外径小于定位盘(21)的外径,并且三者的圆心在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人,其特征在于:所述螺纹块(3)共设置有三个且规格尺寸均相同,三个螺纹块(3)以定位法兰盘(1)的圆心为参照呈均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人,其特征在于:所述安装座(4)共设置有三个且规格尺寸均相同,三个安装座(4)以定位法兰盘(1)的圆心为参照呈均匀分布,并且三个安装座(4)分别与三个螺纹块(3)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人,其特征在于:所述从动齿轮(5)和卡爪(6)均分别设置有三个,三个从动齿轮(5)和卡爪(6)分别位于三个安装座(4)的内部且与其活动连接,并且三个从动齿轮(5)分别与三个螺纹块(3)对应且相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人,其特征在于:所述卡爪(6)正面的顶端,设置有摩擦系数较大的软质橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人,其特征在于:所述驱动齿环(22)的形状为圆环形且圆心与定位盘(21)的圆心在同一直线上,并且驱动齿环(22)的内侧规定设置有均匀分布的齿牙,该齿牙与传动齿轮(26)的齿牙相适配。
8.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人,其特征在于:所述阻流板(25)和传动齿轮(26)均分别设置有五个且规格尺寸分别相同,五个传动齿轮(26)分别与五个阻流板(25)对应且活动连接,五个传动齿轮(26)分别活动安装在定位环(23)的外侧且呈均匀分布。
9.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人,其特征在于:所述限位柱(24)和限位槽(27)均分别设置有五个且规格尺寸分别相同,五个限位柱(24)和五个限位槽(27)分别对应且呈滑动连接,五个限位柱(24)均固定安装在定位环(23)的外侧且呈均匀分布。
10.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人,其特征在于:所述阻流板(25)为异形曲面状结构,相邻的两个阻流板(25)之间的形状相互匹配,五个阻流板(25)分别对应整圆的五分之一。
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