驱动装置和电动轮
阅读：260发布：2021-06-08
专利汇可以提供驱动装置和电动轮专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供驱动装置和电动轮，该驱动装置具有： 马 达部，其具有 转子 和位于转子的径向外侧的 定子 ；以及 鼓式 制动 器 ，其能够对转子的旋转进行制动。转子具有：轴部，其固定有轮；凸缘部，其从轴部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展；以及转子 铁 芯部，其呈沿轴向延伸的筒状，经由凸缘部与轴部连接。凸缘部的径向外缘部与转子铁芯部的径向内侧面连接。转子铁芯部延伸至比凸缘部靠轴向另一侧的 位置 。鼓式制动器具有沿轴向延伸的筒状的鼓部。鼓部插入至转子铁芯部的内部中的比凸缘部靠轴向另一侧的部分，固定于凸缘部的轴向另一侧的面。鼓部的至少一部分位于定子的径向内侧。在鼓部与转子铁芯部的径向之间的至少一部分设置有绝热部。，下面是驱动装置和电动轮专利的具体信息内容。
1.一种驱动装置，其使轮旋转，其特征在于，
该驱动装置具有：
马达部，其具有以中心轴线为中心而进行旋转的转子和位于所述转子的径向外侧的定子；以及
鼓式制动器，其能够对所述转子的旋转进行制动，
所述转子具有：
轴部，其沿着所述中心轴线配置，在轴向一侧的端部固定有所述轮；
凸缘部，其从所述轴部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展；
转子铁芯部，其呈沿轴向延伸的筒状，经由所述凸缘部与所述轴部连接；以及磁铁，其固定于所述转子铁芯部，
所述凸缘部的径向外缘部与所述转子铁芯部的径向内侧面连接，
所述转子铁芯部延伸至比所述凸缘部靠轴向另一侧的位置，
所述鼓式制动器具有沿轴向延伸的筒状的鼓部，
所述鼓部插入至所述转子铁芯部的内部中的比所述凸缘部靠轴向另一侧的部分，固定于所述凸缘部的轴向另一侧的面，
所述鼓部的至少一部分位于所述定子的径向内侧，
在所述鼓部与所述转子铁芯部的径向之间的至少一部分设置有绝热部。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述鼓式制动器具有靴部，该靴部位于所述鼓部的内部，
所述鼓部的径向内侧面包含在对所述转子进行制动时与所述靴部接触的接触面，所述绝热部至少设置于所述鼓部与所述转子铁芯部的径向之间中的位于所述接触面的径向外侧的部分。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
所述绝热部设置于所述鼓部与所述转子铁芯部的径向之间的整体。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
所述绝热部是被气体充满的空隙部。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
所述凸缘部具有从轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的凹部，
所述鼓部具有与所述凹部嵌合的凸部。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述马达部具有将所述轴部支承为能够旋转的轴承，
所述定子具有定子铁芯，该定子铁芯具有沿着周向的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向内侧延伸的多个齿部，
所述转子铁芯部的轴向一侧的端部和所述定子铁芯的轴向一侧的端部位于比所述凸缘部靠轴向一侧的位置，
所述定子铁芯、所述转子铁芯部以及所述轴承具有轴向位置彼此相同的部分。
7.一种电动轮，其特征在于，
该电动轮具有：
权利要求6所述的驱动装置；以及
轮，其固定于所述转子，
所述轮具有在所述马达部的径向外侧包围所述马达部的环状的轮辋部，所述定子铁芯的轴向一侧的端部、所述转子铁芯部的轴向一侧的端部以及所述轴承位于所述轮辋部的径向内侧。
8.根据权利要求7所述的电动轮，其特征在于，
所述鼓部的轴向一侧的端部位于所述轮辋部的径向内侧。
9.一种电动轮，其特征在于，
该电动轮具有：
权利要求1至6中的任意一项所述的驱动装置；以及
轮，其固定于所述转子。
驱动装置和电动轮
技术领域
[0001] 本实用新型涉及驱动装置和电动轮。
背景技术
[0004] 在上述那样的具有内转子型的轮马达的驱动装置中，为了充分得到使轮旋转的扭矩，设置有与轮马达连接的减速机构。但是，当设置减速机构时，存在制造驱动装置的成本增大的问题。另外，除了减速机构以外，还设置有鼓式制动器，因此还存在整个驱动装置大型化的问题。实用新型内容
[0005] 本实用新型鉴于上述情况，其目的之一在于提供驱动装置，该驱动装置具有内转子型的马达部以及能够对马达部的转子进行制动的鼓式制动器，该驱动装置具有能够降低制造成本并且能够小型化的构造。另外，其目的之一在于提供具有这样的驱动装置的电动轮。
[0006] 本实用新型的第一方式提供一种驱动装置，该驱动装置使轮旋转，其特征在于，该驱动装置具有：马达部，其具有以中心轴线为中心而进行旋转的转子和位于所述转子的径向外侧的定子；以及鼓式制动器，其能够对所述转子的旋转进行制动。所述转子具有：轴部，其沿着所述中心轴线配置，在轴向一侧的端部固定有所述轮；凸缘部，其从所述轴部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展；转子铁芯部，其呈沿轴向延伸的筒状，经由所述凸缘部与所述轴部连接；以及磁铁，其固定于所述转子铁芯部。所述凸缘部的径向外缘部与所述转子铁芯部的径向内侧面连接。所述转子铁芯部延伸至比所述凸缘部靠轴向另一侧的位置。所述鼓式制动器具有沿轴向延伸的筒状的鼓部。所述鼓部插入至所述转子铁芯部的内部中的比所述凸缘部靠轴向另一侧的部分，固定于所述凸缘部的轴向另一侧的面。所述鼓部的至少一部分位于所述定子的径向内侧。在所述鼓部与所述转子铁芯部的径向之间的至少一部分设置有绝热部。
[0007] 本实用新型的第二方式的驱动装置的特征在于，在第一方式的驱动装置中，所述鼓式制动器具有靴部，该靴部位于所述鼓部的内部，所述鼓部的径向内侧面包含在对所述转子进行制动时与所述靴部接触的接触面，所述绝热部至少设置于所述鼓部与所述转子铁芯部的径向之间中的位于所述接触面的径向外侧的部分。
[0008] 本实用新型的第三方式的驱动装置的特征在于，在第二方式的驱动装置中，所述绝热部设置于所述鼓部与所述转子铁芯部的径向之间的整体。
[0009] 本实用新型的第四方式的驱动装置的特征在于，在第三方式的驱动装置中，所述绝热部是被气体充满的空隙部。
[0010] 本实用新型的第五方式的驱动装置的特征在于，在第三方式的驱动装置中，所述凸缘部具有从轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的凹部，所述鼓部具有与所述凹部嵌合的凸部。
[0011] 本实用新型的第六方式的驱动装置的特征在于，在第一方式至第五方式的任意一个方式的驱动装置中，所述马达部具有将所述轴部支承为能够旋转的轴承，所述定子具有定子铁芯，该定子铁芯具有沿着周向的环状的铁芯背部和从所述铁芯背部向径向内侧延伸的多个齿部，所述转子铁芯部的轴向一侧的端部和所述定子铁芯的轴向一侧的端部位于比所述凸缘部靠轴向一侧的位置，所述定子铁芯、所述转子铁芯部以及所述轴承具有轴向位置彼此相同的部分。
[0012] 本实用新型的第七方式提供一种电动轮，其特征在于，该电动轮具有：上述的驱动装置；以及轮，其固定于所述转子，所述轮具有在所述马达部的径向外侧包围所述马达部的环状的轮辋部，所述定子铁芯的轴向一侧的端部、所述转子铁芯部的轴向一侧的端部以及所述轴承位于所述轮辋部的径向内侧。
[0013] 本实用新型的第八方式的电动轮的特征在于，在第七方式的电动轮中，所述鼓部的轴向一侧的端部位于所述轮辋部的径向内侧。
[0014] 本实用新型的第九方式提供一种电动轮，其特征在于，该电动轮具有：上述的驱动装置；以及轮，其固定于所述转子。
[0016] 图1是示出本实施方式的电动轮的立体图。
[0017] 图2是示出本实施方式的电动轮的剖视图，是图1中的II-II剖视图。
[0018] 图3是示出本实施方式的电动轮的剖视图，是图2中的III-III剖视图。
[0019] 标号说明
[0020] 1：电动轮；10：驱动装置；11：马达部；30：转子；31a：轴部；31g：凹部；32a：转子铁芯部；33：磁铁；34：凸缘部；40：定子；41：定子铁芯；42：铁芯背部；43：齿部；62：第2轴承(轴承)；70：轮；75：轮辋部；80：鼓式制动器；81：鼓部；81e：凸部；81f：接触面；82：靴部；G：空隙部(绝热部)；J：中心轴线；X：轴向。
具体实施方式
[0021] 在各图中适当示出的Z轴方向是铅垂方向。X轴方向和Y轴方向是与Z轴方向垂直的水平方向，是相互垂直的方向。在本实施方式中，X轴方向是搭载本实施方式的驱动装置10的行进体的左右方向。在本实施方式中，Y轴方向是搭载本实施方式的驱动装置10的行进体的前后方向。
[0022] 在各图中适当示出的中心轴线J是沿与左右方向即X轴方向平行的方向延伸的假想线。在以下的说明中，将与中心轴线J的轴向平行的方向简称为“轴向X”，将轴向X中的正侧称为“左侧”，将轴向X中的负侧称为“右侧”。另外，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向简称为“周向”。另外，将与铅垂方向即Z轴方向平行的方向称为“铅垂方向Z”。另外，将铅垂方向Z中的正侧称为“上侧”，将铅垂方向Z中的负侧称为“下侧”。
[0023] 在本实施方式中，左侧相当于轴向一侧，右侧相当于轴向另一侧。另外，铅垂方向、上侧、下侧、水平方向以及左右方向仅是用于对各部的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。
[0024] 图1至图3所示的本实施方式的电动轮1搭载于行进体。行进体例如是摩托车。电动轮1具有驱动装置10和轮70。驱动装置10是使轮70旋转的驱动装置。驱动装置10固定于行进体的机壳。虽然省略了图示，行进体的机壳位于驱动装置10的右侧。
[0025] 如图2所示，本实施方式的驱动装置10具有马达部11和鼓式制动器80。马达部11具有：壳体20、转子30、定子40、汇流条单元50、第1轴承61以及第2轴承62。在本实施方式中，第1轴承61和第2轴承62例如是球轴承。
[0026] 壳体20收纳转子30和定子40。壳体20具有罩部件21和托架22。罩部件21固定于托架22的右侧。在本实施方式中，罩部件21例如通过压铸而制作出。罩部件21具有：罩底部21a、罩筒部21b以及第1轴承保持部21c。罩底部21a呈包围中心轴线J的圆环状。罩底部21a覆盖定子40的右侧。罩筒部21b呈从罩底部21a的径向外缘部向左侧突出的筒状。第1轴承保持部21c呈从罩底部21a中的比罩筒部21b靠径向内侧的部分向左侧突出的筒状。在本实施方式中，第1轴承保持部21c呈以中心轴线J为中心的圆筒状。在第1轴承保持部21c的径向内侧保持有第1轴承61。
[0027] 托架22固定于罩部件21的左侧。在本实施方式中，托架22例如是通过对板状的金属材料进行冲压加工而制作出的。托架22具有盖部22a、托架筒部22b、固定部22c、突出筒部22d以及第2轴承保持部22e。盖部22a沿径向扩展，覆盖定子40的左侧。在本实施方式中，盖部22a呈以中心轴线J为中心的圆环板状。
[0028] 托架筒部22b呈从盖部22a的径向外缘部向右侧延伸的筒状。在本实施方式中，托架筒部22b呈以中心轴线J为中心的圆筒状。固定部22c从托架筒部22b的右侧的端部向径向外侧突出。如图1所示，固定部22c呈以中心轴线J为中心的圆环板状。固定部22c的右侧的面与罩筒部21b的左侧的端面接触。固定部22c和罩筒部21b利用多个螺钉进行固定。
[0029] 如图2所示，突出筒部22d呈从盖部22a的径向内缘部向左侧突出的筒状。在本实施方式中，突出筒部22d呈以中心轴线J为中心且在左侧开口的圆筒状。第2轴承保持部22e呈从盖部22a向右侧突出的筒状。在本实施方式中，第2轴承保持部22e呈以中心轴线J为中心且在右侧开口的圆筒状。第2轴承保持部22e位于比突出筒部22d靠径向外侧的位置。在第2轴承保持部22e的径向内侧保持有第2轴承62。
[0030] 转子30以中心轴线J为中心进行旋转。转子30具有第1部件31、第2部件32以及磁铁33。在本实施方式中，第1部件31和第2部件32是由铁等金属制成的。第1部件31具有轴部31a和第1凸缘部31b。即，转子30具有轴部31a和第1凸缘部31b。轴部31a沿着中心轴线J配置。轴部31a呈以中心轴线J为中心而沿轴向延伸的多级的圆柱状。在轴部31a的左侧的端部固定有轮70。
[0031] 轴部31a具有第1部分31c、第2部分31d以及第3部分31e。在第1部分31c的外周面设置有外螺纹部。第1部分31c的左侧的端部是轴部31a的左侧的端部，是第1部件31的左侧的端部。第2部分31d与第1部分31c的右侧的端部连接。在第2部分31d的外周面设置有花键部。第2部分31d的外径与第1部分31c的外径大致相同。
[0032] 第3部分31e与第2部分31d的右侧的端部连接。第3部分31e是被第2轴承62支承的部分。即，在本实施方式中，第2轴承62相当于将轴部31a支承为能够旋转的轴承。第3部分31e的外径比第2部分31d的外径大。第3部分31e的右侧的端部是轴部31a的右侧的端部。
[0033] 第1凸缘部31b与轴部31a的右侧的端部连接。第1凸缘部31b从轴部31a的右侧的端部向径向外侧扩展。第1凸缘部31b的外径比轴部31a的外径大。第1凸缘部31b呈以中心轴线J为中心的圆板状。
[0034] 第1凸缘部31b的径向的中央部分是向左侧突出的支承部31f。支承部31f从右侧对第2轴承62的内圈进行支承。支承部31f是与轴部31a连接的部分。支承部31f的外径比第三部分31e的外径大。在第1凸缘部31b的左侧的面的径向外缘部设置有向右侧凹陷的台阶部31h。虽然省略了图示，台阶部31h呈以中心轴线J为中心的圆环状。
[0035] 第2部件32固定于第1部件31。第2部件32具有转子铁芯部32a和第2凸缘部32b。即，转子30具有转子铁芯部32a和第2凸缘部32b。转子铁芯部32a呈沿轴向延伸的筒状。在本实施方式中，转子铁芯部32a呈在轴向X的两侧开口且以中心轴线J为中心的圆筒状。转子铁芯部32a从轴部31a的第3部分31e的径向外侧延伸至比定子40靠右侧的位置。
[0036] 转子铁芯部32a的右侧的端部与第1轴承61的内圈的内侧嵌合而被固定。转子铁芯部32a的右侧的端部被第1轴承61支承为能够旋转。在转子铁芯部32a的外周面的右侧的端部设置有外径变小的台阶部32c。台阶部32c的朝向右侧的台阶面从左侧与第1轴承61的内圈接触。
[0037] 第2凸缘部32b从转子铁芯部32a的内周面向径向内侧突出。第2凸缘部32b呈以中心轴线J为中心的圆环板状。第2凸缘部32b位于第1凸缘部31b的台阶部31h。第2凸缘部32b的右侧的面与台阶部31h的朝向左侧的台阶面接触。第2凸缘部32b的径向内缘部与台阶部31h的朝向径向外侧的台阶面接触。第2凸缘部32b例如通过焊接等而固定于第1凸缘部31b的径向外缘部。由此，将第1部件31和第2部件32固定。第1凸缘部31b的左侧的面和第2凸缘部32b的左侧的面位于与轴向X垂直的同一平面上。
[0038] 在本实施方式中，通过第1凸缘部31b和第2凸缘部32b构成凸缘部34。即，转子30具有凸缘部34。凸缘部34从轴部31a的右侧的端部向径向外侧扩展。凸缘部34位于转子铁芯部32a的径向内侧。凸缘部34的径向外缘部与转子铁芯部32a的径向内侧面连接。由此，转子铁芯部32a经由凸缘部34与轴部31a连接。
[0039] 在本实施方式中，凸缘部34的径向外缘部与转子铁芯部32a的径向内侧面中的比转子铁芯部32a的轴向X的中心靠轮70侧、即左侧的部分连接。凸缘部34位于比转子铁芯部32a的左侧的端部靠右侧的位置。由此，在本实施方式中，转子铁芯部32a延伸至比凸缘部34靠右侧的位置，并且转子铁芯部32a的左侧的端部位于比凸缘部34靠左侧的位置。第2轴承保持部22e和第2轴承62位于转子铁芯部32a中的比凸缘部34靠左侧的部分的径向内侧。凸缘部34具有从右侧的面向左侧凹陷的凹部31g。在本实施方式中，凹部31g设置于第1凸缘部
31b。虽然省略了图示，在本实施方式中，在沿着轴向X观察时，凹部31g呈以中心轴线J为中心的圆形状。
31b。虽然省略了图示，在本实施方式中，在沿着轴向X观察时，凹部31g呈以中心轴线J为中心的圆形状。
[0040] 磁铁33固定于转子铁芯部32a。磁铁33的轴向X的中心位于比转子铁芯部32a的轴向X的中心靠轮70侧、即左侧的位置。在本实施方式中，磁铁33埋入于转子铁芯部32a而被固定。如图3所示，设置有多个磁铁33。多个磁铁33沿着周向在整周范围内等间隔地配置。如图2和图3所示，各磁铁33呈沿轴向X延伸的矩形板状。
[0041] 定子40位于转子30的径向外侧。定子40与转子30在径向上隔着间隙而对置。如图3所示，定子40呈在转子30的径向外侧包围转子30的环状。定子40固定于托架22的内部。定子40具有定子铁芯41、绝缘件44以及多个线圈45。
[0042] 定子铁芯41位于托架筒部22b的径向内侧。定子铁芯41具有铁芯背部42和多个齿部43。铁芯背部42呈沿着周向的环状。如图2和图3所示，在本实施方式中，铁芯背部42呈以中心轴线J为中心而沿轴向X延伸的圆筒状。铁芯背部42的外周面固定于托架筒部22b的内周面。
[0043] 多个齿部43从铁芯背部42向径向内侧延伸。多个齿部43沿着周向在整周范围内等间隔地配置。在本实施方式中，例如设置有24个齿部43。在本实施方式中，定子铁芯41是多个铁芯件在周向上连结而构成的。铁芯件分别具有铁芯背部42的一部分和一个齿部43。
[0044] 如图2所示，定子铁芯41位于磁铁33的径向外侧。定子铁芯41的左侧的端部与磁铁33的左侧的端部在轴向X上位于相同的位置。定子铁芯41的左侧的端部位于比凸缘部34靠左侧的位置。定子铁芯41的右侧的端部与磁铁33的右侧的端部在轴向X上位于相同的位置。
定子铁芯41的右侧的端部位于比后述的轮辋部75靠右侧的位置。
定子铁芯41的右侧的端部位于比后述的轮辋部75靠右侧的位置。
[0045] 定子铁芯41的轴向X的尺寸比轮辋部75的轴向X的尺寸大。定子铁芯41的轴向X的尺寸比后述的轮毂部73的左侧的端面与后述的辐条部74的右侧的端部之间的轴向X的距离大。定子铁芯41的轴向X的尺寸比后述的鼓部81的轴向X的尺寸大。
[0046] 在本实施方式中，定子铁芯41的左侧的端部和转子铁芯部32a的左侧的端部位于比第2轴承保持部22e和第2轴承62靠左侧的位置。在本实施方式中，定子铁芯41、转子铁芯部32a以及第2轴承62具有轴向位置彼此相同的部分。换言之，在沿着径向观察时，定子铁芯41、转子铁芯部32a以及第2轴承62的至少一部分彼此重叠。
[0047] 绝缘件44安装于定子铁芯41。绝缘件44具有绝缘件主体部44a、外侧壁部44b以及内侧壁部44c。绝缘件主体部44a呈供齿部43通过的筒状。外侧壁部44b从绝缘件主体部44a的径向外侧的端部向上侧突出。外侧壁部44b呈沿着周向的环状。在本实施方式中，外侧壁部44b呈以中心轴线J为中心的圆环状。内侧壁部44c从绝缘件主体部44a的径向内侧的端部向上侧突出。内侧壁部44c呈沿着周向的环状。在本实施方式中，内侧壁部44c呈以中心轴线J为中心的圆环状。
[0048] 多个线圈45隔着绝缘件44而安装于定子铁芯41。多个线圈45分别隔着绝缘件主体部44a而安装于各个齿部43。
[0049] 汇流条单元50设置于定子40的右侧的端部。汇流条单元50位于托架22的内部。汇流条单元50具有汇流条保持架51和多个汇流条52。汇流条保持架51是由树脂制成的。汇流条保持架51具有保持架主体部51a和保持架筒部51b。
[0050] 保持架主体部51a呈沿着周向的环状。在本实施方式中，保持架主体部51a呈以中心轴线J为中心的圆环状。保持架主体部51a在外侧壁部44b的径向外侧与外侧壁部44b嵌合。保持架主体部51a与铁芯背部42的右侧的端面接触。保持架主体部51a具有从右侧向左侧凹陷的多个槽51c。多个槽51c在径向上排列配置。虽然省略了图示，多个槽51c沿周向延伸。
[0051] 保持架筒部51b呈从保持架主体部51a向左侧突出的筒状。在本实施方式中，保持架筒部51b呈以中心轴线J为中心且在左侧开口的圆筒状。保持架筒部51b位于比保持架主体部51a的径向外侧的端部靠径向内侧的位置。保持架筒部51b在定子铁芯41的右侧的端部的径向外侧与定子铁芯41嵌合。
[0052] 汇流条52是沿着周向延伸的板状的金属部件。汇流条52保持于汇流条保持架51。在本实施方式中，汇流条52的一部分嵌入于槽51c中而保持于保持架主体部51a。虽然省略了图示，汇流条52与从线圈45延伸的线圈引出线连接。汇流条52与未图示的外部电源电连接。来自外部电源的电力经由汇流条52而提供给线圈45。
[0053] 鼓式制动器80是能够对转子30的旋转进行制动的鼓型的制动装置。鼓式制动器80具有鼓部81和靴部82。鼓部81呈沿轴向X延伸的筒状。在本实施方式中，鼓部81呈以中心轴线J为中心的圆筒状。鼓部81在左侧具有底部81c，并在右侧开口。鼓部81插入至转子铁芯部32a的内部中的比凸缘部34靠右侧的部分。在本实施方式中，鼓部81整体插入到转子铁芯部
32a的内部。鼓部81的右侧的端部位于比转子铁芯部32a的右侧的端部靠左侧的位置。
32a的内部。鼓部81的右侧的端部位于比转子铁芯部32a的右侧的端部靠左侧的位置。
[0054] 鼓部81中的位于转子铁芯部32a的内部的部分中的径向外侧面的至少一部分位于从转子铁芯部32a的径向内侧面向径向内侧分开的位置。在本实施方式中，鼓部81中的位于转子铁芯部32a的内部的部分中的径向外侧面整体位于从转子铁芯部32a的径向内侧面向径向内侧分开的位置。如上所述，在本实施方式中，整个鼓部81插入到转子铁芯部32a的内部。即，在本实施方式中，鼓部81的径向外侧面整体位于从转子铁芯部32a的径向内侧面向径向内侧分开的位置。
[0055] 在本实施方式中，在鼓部81与转子铁芯部32a的径向之间的至少一部分设置有空隙部G。在本实施方式中，空隙部G相当于绝热部。空隙部G是未配置其他部件而被例如空气等气体充满的部分。在本实施方式中，空隙部G至少设置于鼓部81与转子铁芯部32a的径向之间中的位于后述的接触面81f的径向外侧的部分。更详细而言，空隙部G设置于鼓部81与转子铁芯部32a的径向之间的整体。在本实施方式中，空隙部G呈以中心轴线J为中心而沿轴向X延伸的圆筒状。
[0056] 鼓部81具有基部81a和接触部81b。基部81a具有底部81c、筒部81d以及凸部81e。即，鼓部81具有底部81c、筒部81d以及凸部81e。在沿着轴向X观察时，底部81c是以中心轴线J为中心的圆形状的部分。底部81c固定于凸缘部34的右侧的面。由此，鼓部81固定于凸缘部
34的右侧的面。
34的右侧的面。
[0057] 凸缘部34和底部81c通过从左侧贯穿凸缘部34而拧入于底部81c的多个螺钉90进行固定。在本实施方式中，螺钉90沿轴向X贯穿第1凸缘部31b而拧入于底部81c。虽然省略了图示，多个螺钉90沿着周向在整周范围内等间隔地配置。螺钉90位于比第2轴承62和第2轴承保持部22e靠径向外侧的位置。螺钉90的螺钉头部与第2轴承保持部22e的径向外侧隔着间隙而对置地配置。
[0058] 筒部81d呈从底部81c的径向外缘部向右侧延伸的筒状。筒部81d呈以中心轴线J为中心的圆筒状。筒部81d的右侧的端部位于比定子40靠右侧的位置。筒部81d的右侧的端部是鼓部81的右侧的端部。即，鼓部81的右侧的端部位于比定子40靠右侧的位置。
[0059] 凸部81e从底部81c的左侧的面向左侧突出。虽然省略了图示，凸部81e呈以中心轴线J为中心的在轴向X上扁平的圆柱状。凸部81e与凹部31g嵌合。由此，能够将鼓部81相对于凸缘部34在径向上定位。因此，在通过螺钉90对鼓部81和凸缘部34进行固定时，能够抑制鼓部81相对于凸缘部34在径向上偏移。因此，容易对鼓部81和凸缘部34进行固定。
[0060] 接触部81b呈包围中心轴线J的筒状。在本实施方式中，接触部81b呈以中心轴线J为中心的圆筒状。接触部81b固定于基部81a。在本实施方式中，接触部81b埋入于筒部81d的内周面而被固定。接触部81b的内周面露出到鼓部81的内部。接触部81b的内周面与筒部81d的内周面在径向上位于相同的位置，构成鼓部81的内周面。即，鼓部81的径向内侧面包含接触部81b的内周面和筒部81d的内周面。接触部81b的左侧的端部与底部81c的右侧的面在轴向X上位于相同的位置。接触部81b的右侧的端部位于比筒部81d的右侧的端部靠左侧的位置。
[0062] 靴部82位于鼓部81的内部。更详细而言，靴部82位于接触部81b的径向内侧。在鼓式制动器80对转子30的旋转进行制动时，靴部82向径向外侧移动，按压在接触部81b的内周面。即，接触部81b的内周面是在对转子30进行制动时与靴部82接触的接触面81f。由此，在接触部81b与靴部82之间产生摩擦力，对鼓部81施加对鼓部81的旋转进行制动的力。因此，也经由鼓部81对固定于鼓部81的转子30施加对转子30的旋转进行制动的力，从而能够对转子30的旋转进行制动。
[0063] 这里，如上所述，接触部81b由耐磨损性比基部81a高的材料构成，因此即使靴部82发生摩擦，也能够抑制接触部81b发生磨损。另一方面，能够由廉价且加工性优异的铝等金属制作出鼓部81中的接触部81b以外的部分、即基部81a。由此，能够降低制造鼓部81的工夫和成本，并且能够抑制鼓部81发生磨损。
[0064] 鼓部81的至少一部分位于定子40的径向内侧。因此，与整个鼓部81位于比定子40靠右侧的位置的情况相比，能够使整个驱动装置10在轴向X上小型化。另外，在本实施方式的驱动装置10中，未设置减速机构，而轴部31a的输出直接传递到轮70。因此，与设置有减速机构的情况相比，能够降低制造驱动装置10的成本，并且能够使驱动装置10进一步小型化。因此，根据本实施方式，能够降低驱动装置10的制造成本，并且能够使驱动装置10小型化。
因此，也能够降低电动轮1的制造成本，并且也能够使电动轮1小型化。
因此，也能够降低电动轮1的制造成本，并且也能够使电动轮1小型化。
[0065] 这里，与外转子型的马达部相比，本实施方式的马达部11那样的内转子型的马达部的转子的外径较小，因此难以充分得到扭矩。因此，具有内转子型的马达部的驱动装置大多情况下借助减速机构来提高马达部的扭矩，从减速机构将马达部的旋转力传递到轮。针对于此，在本实施方式中，通过使定子40的轴向X的尺寸和磁铁33的轴向X的尺寸比以往大，提高马达部11的扭矩。由此，不必设置减速机构就能够得到使轮70旋转所需的扭矩。
[0066] 但是，在使定子40的轴向X的尺寸和磁铁33的轴向X的尺寸变大的情况下，马达部11的轴向X的尺寸变大。因此，即使与不设置减速机构相应地使驱动装置小型化，也会与马达部11大型化相应地使驱动装置大型化，其结果是，有可能无法使驱动装置小型化。
[0067] 针对于此，根据本实施方式，使转子铁芯部32a为筒状，在转子铁芯部32a的内部配置有鼓部81，并且将鼓部81的至少一部分配置在定子40的径向内侧。因此，能够与鼓部81与定子40在径向上重叠的部分相应地使驱动装置10在轴向X上小型化。由此，不必设置减速机构就能够使具有内转子型的马达部11的驱动装置10小型化。
[0068] 另外，当将鼓部插入到转子铁芯部的内部而将鼓部配置于定子的径向内侧时，鼓部的位置靠近定子和转子的磁铁。因此，在鼓部产生的摩擦热容易传递到定子和转子的磁铁。由此，有可能产生因来自鼓部的热而磁铁的磁力降低、定子的线圈烧损等不良情况。
[0069] 针对于此，根据本实施方式，在鼓部81与转子铁芯部32a的径向之间的至少一部分设置有作为绝热部的空隙部G。因此，能够通过空隙部G来阻碍热沿着径向从鼓部81向转子铁芯部32a传递。由此，即使将鼓部81插入到转子铁芯部32a的内部而使鼓部81与定子40在径向上重叠，也能够抑制在转子30和定子40上产生由热引起的不良情况。因此，能够使驱动装置10小型化，并且能够提高驱动装置10的可靠性。
[0070] 如上所述，即使想要单纯地不设置减速机构而使具有内转子型的马达部的驱动装置小型化，从性能和可靠性的观点出发，也并不容易实现。针对于此，根据本实施方式，通过采用上述的结构，在具有内转子型的马达部11的驱动装置10中，能够充分确保性能和可靠性，并且能够实现小型化。
[0071] 另外，根据本实施方式，空隙部G至少设置于鼓部81与转子铁芯部32a的径向之间中的位于接触面81f的径向外侧的部分。这里，在对转子30进行制动时，接触面81f与靴部82接触而发生摩擦，因此与鼓部81的其他部分相比，特别容易产生热。因此，通过在位于接触面81f的径向外侧的部分设置空隙部G，能够进一步抑制在鼓部81产生的热传递到转子铁芯部32a。
[0072] 另外，根据本实施方式，空隙部G设置于鼓部81与转子铁芯部32a的径向之间的整体。因此，能够进一步抑制在鼓部81产生的热传递到转子铁芯部32a。
[0073] 另外，根据本实施方式，绝热部是空隙部G，因此不必另外设置绝热材料等就能够对鼓部81与转子铁芯部32a之间进行绝热。由此，能够抑制驱动装置10的部件数量增加。
[0074] 另外，根据本实施方式，定子铁芯41、转子铁芯部32a以及第2轴承62具有轴向位置彼此相同的部分。因此，能够抑制马达部11在轴向X上大型化，并且能够使定子铁芯41和转子铁芯部32a在轴向X上变大。由此，抑制驱动装置10大型化，并且容易充分得到马达部11的扭矩。
[0075] 在本实施方式中，除了右侧的端部以外的鼓部81的大致整体位于定子40的径向内侧。因此，通过鼓部81能够更适当地抑制驱动装置10大型化。鼓部81的右侧的端部位于比定子40靠右侧的位置。
[0076] 轮70具有花键部件71、螺母72、轮毂部73、辐条部74以及轮辋部75。花键部件71呈沿轴向X延伸的筒状。在本实施方式中，花键部件71呈以中心轴线J为中心的圆筒状。在花键部件71的内周面设置有花键槽。花键部件71位于轴部31a的第2部分31d的径向外侧。在花键部件71的花键槽啮合有第2部分31d的花键部。螺母72拧入于轴部31a的第1部分31c的外螺纹部。螺母72从左侧按压花键部件71而将其固定于轴部31a的第3部分31e。由此，轮70固定于转子30。
[0077] 轮毂部73具有固定筒部73a和轮毂主体部73b。固定筒部73a呈沿轴向X延伸的筒状。在本实施方式中，固定筒部73a呈以中心轴线J为中心的圆筒状。固定筒部73a位于花键部件71的径向外侧。固定筒部73a与花键部件71嵌合而被固定。轮毂主体部73b从固定筒部73a的左侧的端部向径向外侧扩展。如图1和图2所示，在本实施方式中，轮毂主体部73b呈以中心轴线J为中心的圆环板状。
[0078] 如图2所示，辐条部74呈从轮毂主体部73b的径向外缘部向径向外侧延伸的板状。辐条部74具有第1延伸部74a和第2延伸部74b。第1延伸部74a从轮毂主体部73b的径向外缘部向径向外侧相对于径向向右侧倾斜地延伸。第1延伸部74a的径向外侧的端部位于比定子
40靠径向外侧的位置。第1延伸部74a具有沿轴向X贯穿第1延伸部74a的贯通孔74c。如图1所示，贯通孔74c呈在第1延伸部74a所延伸的方向上较长的长圆形状。
40靠径向外侧的位置。第1延伸部74a具有沿轴向X贯穿第1延伸部74a的贯通孔74c。如图1所示，贯通孔74c呈在第1延伸部74a所延伸的方向上较长的长圆形状。
[0079] 第2延伸部74b从第1延伸部74a的径向外侧的端部向右侧延伸。如图2所示，第2延伸部74b位于定子铁芯41的径向外侧。第2延伸部74b的径向内侧面与托架筒部22b的径向外侧面在径向上隔着间隙而对置。如图1所示，辐条部74沿着周向设置有多个。在本实施方式中，例如设置有四个辐条部74。多个辐条部74沿着周向在整周范围内等间隔地配置。在本实施方式中，轮毂部73和多个辐条部74是相同的一个部件的部分。
[0080] 轮辋部75呈在马达部11的径向外侧包围马达部11的环状。在本实施方式中，轮辋部75呈以中心轴线J为中心的圆筒状。如图2所示，轮辋部75的外径和内径随着从轮辋部75的轴向X的中心朝向轴向两侧而分两个阶段变大。轮辋部75的内周面中的轴向X的中央部固定于第2延伸部74b的径向外侧面。在轮辋部75的外周面安装有未图示的轮胎。
[0081] 定子铁芯41的左侧的端部、转子铁芯部32a的左侧的端部以及第2轴承62位于轮辋部75的径向内侧。因此，在电动轮1中，能够使飞出到比轮70靠右侧的位置的部分减小。由此，能够使整个电动轮1小型化。在本实施方式中，对轴部31a进行支承的第2轴承62与轮辋部75的轴向X的中央部在轴向X上位于相同的位置。因此，即使经由安装于轮辋部75的未图示的轮胎而对轮70施加了外力，第2轴承62也不容易倾斜，容易轴向精度良好地维持轴部31a。由此，能够抑制轮70倾斜，得到轴向X的平衡优异的电动轮1。
[0082] 在本实施方式中，鼓部81的至少一部分位于轮辋部75的径向内侧。因此，能够抑制鼓部81飞出到轮辋部75的右侧，容易使电动轮1在轴向X上进一步小型化。在本实施方式中，底部81c位于轮辋部75的径向内侧。轮辋部75的左侧的端部位于比轮毂主体部73b靠右侧的位置。轮辋部75的右侧的端部与鼓部81的底部81c的右侧的面在轴向X上位于大致相同的位置。
[0083] 本实用新型不限于上述的实施方式，也可以采用其他结构。只要绝热部设置于鼓部与转子铁芯部的径向之间的至少一部分，则没有特别限定。绝热部可以不是空隙部G，可以是配置于鼓部与转子铁芯部的径向之间的绝热材料。绝热部也可以包含空隙部G和绝热材料这两者。另外，绝热部只要是能够减少从鼓部向转子铁芯部的热移动和热传递的部分即可。
[0084] 若设置有绝热部，则鼓部的径向外侧面的一部分可以与转子铁芯部的径向内侧面接触。鼓部可以整体位于定子的径向内侧。鼓部可以延伸至比转子铁芯部靠右侧的位置。整个鼓部可以位于轮辋部的外部。定子铁芯和转子铁芯部可以位于比第2轴承靠右侧的位置。定子铁芯、转子铁芯部以及第2轴承可以位于轮辋部的外部。
[0085] 上述的实施方式的转子30是磁铁33埋入于转子铁芯部32a而固定的所谓IPM型的转子，但不限于此。转子可以是磁铁固定于转子铁芯部的径向外侧的所谓SPM型的转子，也可以是其他方式的转子。在SPM型的转子的情况下，转子可以具有覆盖转子铁芯部和磁铁的径向外侧的转子罩。
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