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用于检测 转子转速的 角动量发送器和夹紧套筒的布置组件

阅读：481发布：2020-05-08

专利汇可以提供用于检测转子转速的角动量发送器和夹紧套筒的布置组件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种棒形角动量发送器(20)和夹紧套筒(10)在保持装置(1)的孔(2)中的布置组件，用于检测转子 (4)的转速，其中，所述夹紧套筒(10)抗扭转地定位在所述孔(2)中并且所述角动量发送器(20)以传感器头(22)轴向可移动地以力锁合的方式保持在所述夹紧套筒(10)中。该布置组件的特征是，所述传感器头(22)至少区段地具有非圆柱形对称的横截面，并且所述夹紧套筒(10)具有向内指向的至少一个取向元件(17)，所述传感器头(22)通过所述取向元件抗扭转地布置在所述夹紧套筒(10)中。，下面是用于检测转子转速的角动量发送器和夹紧套筒的布置组件专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种棒形角动量发送器(20)和夹紧套筒(10)在保持装置(1)的孔(2)中的布置组件，用于检测转子(4)的转速，其中，所述夹紧套筒(10)抗扭转地定位在所述孔(2)中并且所述角动量发送器(20)以传感器头(22)轴向可移动地以力锁合的方式保持在所述夹紧套筒(10)中，其特征在于，
所述传感器头(22)至少区段地具有非圆柱形对称的横截面，并且所述夹紧套筒(10)具有向内指向的至少一个取向元件(17)，所述传感器头(22)通过所述取向元件抗扭转地布置在所述夹紧套筒(10)中。
2.按照权利要求1所述的布置组件，其中，所述夹紧套筒(10)具有向内指向的至少一个夹紧和定位元件(14)，用于轴向可移动地保持所述传感器头(22)。
3.按照权利要求2所述的布置组件，其中，所述至少一个夹紧和定位元件(14)能够刚性地或柔性构成。
4.按照权利要求3所述的布置组件，其中，所述至少一个夹紧和定位元件(14)包括至少一个刚性的拱顶部(15)和一与所述拱顶部对置的弹簧元件(16)。
5.按照权利要求4所述的布置组件，其中，所述夹紧套筒(10)具有至少两个刚性的拱顶部(15)，该至少两个刚性的拱顶部分别具有对置的弹簧元件(16)。
6.按照权利要求5所述的布置组件，其中，这两个拱顶部(15)在其在所述夹紧套筒(10)中的径向位置方面相互间扭转90°地布置。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的布置组件，其中，所述取向元件(17)和/或所述至少一个夹紧和定位元件(14)从所述夹紧套筒(10)的基体(11)中冲压出或压印出。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的布置组件，其中，所述夹紧套筒(10)具有至少一个元件，通过该元件将所述夹紧套筒抗扭转地定位在所述孔(2)中。
9.按照权利要求8所述的布置组件，其中，该元件是向外悬伸的片(13，13')。
10.按照权利要求9所述的布置组件，其中，所述片(13，13')此外将所述夹紧套筒(10)轴向地定位在所述孔中。
11.按照权利要求1至10中任一项所述的布置组件，其中，所述传感器头(22)的造型限定了该传感器头(22)在所述夹紧套筒(10)中的恰好一个可能的转动位置。
12.按照权利要求1至10中任一项所述的布置组件，其中，所述传感器头(22)的造型限定了该传感器头(22)在所述夹紧套筒(10)中的多于一个可能的转动位置。
13.按照权利要求1至12中任一项所述的布置组件，其中，所述角动量发送器(20)包括霍尔传感器。
14.按照权利要求1至13中任一项所述的布置组件，其中，所述传感器头(22)至少区段地被一包套(29)包围。

说明书全文

用于检测转子转速的 角动量发送器和夹紧套筒的布置组件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种棒形角动量发送器和夹紧套筒在保持装置的孔中的布置组件，用于检测转子的转速，其中，所述夹紧套筒抗扭转地定位在所述孔中并且所述角动量发送器以传感器头轴向可移动地以力锁合的方式保持在所述夹紧套筒中。

背景技术

[0002] 以这种方式保持的角动量发送器特别是在商用车领域中例如用来检测车轮的转速。检测到的转速例如被用来正确地操控制动系统的ABS系统(防抱死系统)，其中，转子与车轮连接并且例如构造为具有交替定向的磁极的极齿轮。

[0003] 角动量发送器的轴向可移动的夹紧保持使得能够调节转子与角动量发送器之间的空气隙。根据装配公差、热膨胀或影响转子位置的轴承磨损，所述角动量发送器可与转子接触并且可通过轴向可移动的形状锁合的保持而退让，从而不会导致该角动量发送器或该转子的损坏。

[0004] 作为棒形角动量发送器，公开了被动式的例如感应工作的传感器。它们能够围绕其纵轴线扭转，而不影响测量结果。

[0005] 此外，公开了主动式工作的角动量发送器，其例如具有霍尔传感器。这种主动式角动量发送器的测量结果取决于角动量发送器在保持装置内部的转动位置。在采用主动式角动量发送器时需确保该角动量发送器的正确取向，其方式是，防止该角动量发送器围绕其纵轴线扭转。

[0006] 由DE 10 2008 054 000 A1公开了一种布置组件，在该布置组件中，角动量发送器通过夹紧套筒保持在保持装置的孔中。在该角动量发送器上安放一用于电接触的接头适配器。该角动量发送器构造为主动式传感器并且相应地被保持在预给定的取向上。为了该目的，或者在接头适配器与保持装置之间或者在接头适配器与夹紧套筒之间构造一抗扭转装置，其中，夹紧套筒自身相对于保持装置抗扭转地定位在保持装置的孔中。这可以例如通过夹紧套筒的向外弯曲的片实现，所述片装入到所述孔的上边缘上的相应凹陷部中。

[0007] 例如，通过以下方式来实现抗扭转，即，在接头适配器上布置有与传感器头径向间隔开且平行于传感器头定向的销，这些销配合到所述保持装置的附加孔中。通过这种类型的抗扭转，传感器头的轴向可移动性不受销和孔的组合的影响。

[0008] 当在接头适配器和夹紧套筒之间构造抗扭转时，在夹紧套筒上布置一在纵向方向上突出于孔的销，该销进入到适配器上的相应孔中。由此，该接头适配器并且从而该传感器头在其旋转位置方面被固定，然而仍然允许轴向移动。在上述两种情况下，需要接头适配器径向地(从侧面)突出于传感器头的直径，以使得导向销或用于该导向销的孔与传感器头径向间隔开。

发明内容

[0009] 本发明的任务在于，提供一种棒形角动量发送器和夹紧套筒的布置组件，其中，能够实现该角动量发送器在该夹紧套筒内部的抗扭转的支承，而接头适配器不需要径向突出于夹紧套筒。

[0010] 该任务通过具有独立权利要求的特征的布置组件解决。

[0011] 本文开头所述类型的根据本发明的布置组件的特征是，传感器头至少区段地具有非圆柱形对称的横截面，并且夹紧套筒具有向内指向的至少一个取向元件，所述传感器头通过所述取向元件抗扭转地布置在所述夹紧套筒中。

[0012] 所述传感器头自身的非圆柱形对称的横截面和所述夹紧套筒的与其相互作用的取向元件使得该传感器头在该夹紧套筒内部并且从而在该保持装置内部能够抗扭转地但轴向可移动地保持。由于这些相互作用的元件布置在所述孔的区域中，因此该抗扭转与接头适配器的尺寸无关，相应地，该接头适配器可以节省空间地构成。所述取向元件使得所述夹紧套筒能够抗扭转地容纳所述传感器头的非圆柱形对称的横截面。

[0013] 在该布置的一个有利的构型中，所述夹紧套筒具有向内指向的至少一个夹紧和定位元件，用于轴向可移动地保持所述传感器头。优选地，所述至少一个夹紧和定位元件能够刚性地或柔性构成。进一步优选地，所述至少一个夹紧和定位元件包括至少一个刚性的拱顶部和一与所述拱顶部对置的弹簧元件。所述刚性的拱顶部用作用于所述传感器头的侧面的贴靠面，由此使得该传感器头在其侧面的(径向的)方向上精确地定位。于是，弹簧元件贴靠在分别对置的侧面上，所述弹簧元件相应地将所述传感器头压抵所述拱顶部。由此，这些弹簧元件用作夹紧元件，它们由于力锁合而提供轴向可移动的可能性用于调节目的。

[0014] 在一个优选的进一步方案中，这两个拱顶部在其在所述夹紧套筒中的径向位置方面相互间扭转优选90°地布置。通过布置两个径向上相互错开的拱顶部，能够以最少数量的定位元件明确地限定传感器头的径向位置。

[0015] 在该布置组件的另一有利的构型中，所述取向元件和/或所述至少一个夹紧和定位元件从所述夹紧套筒的基体中冲压出或压印出。由此，该夹紧套筒可以与上述的所有功能元件以一个简单且成本低廉的制造方法、特别是冲压弯曲方法一件式地制造。此外，通过这种方式的制造使得夹紧套筒能够机械鲁棒且能承受高的热负载。

[0016] 在该布置组件的另一有利的构型中，所述夹紧套筒具有至少一个元件，通过该元件将所述夹紧套筒抗扭转地定位在所述孔中。该元件可以例如是向外悬伸的片。此外可以设置，通过所述片将所述夹紧套筒轴向地定位在所述孔中。这些片也可以有利地以冲压弯曲方法一件式地成形上。

[0017] 在该布置组件的另一有利的构型中，所述传感器头的造型限定了该传感器头在所述夹紧套筒中的恰好一个可能的转动位置。具有削平侧的横截面为圆形的传感器头例如提供该特性并且确保正确的旋转位置，该正确的旋转位置特别是在例如具有霍尔传感器的主动式角动量发送器中是重要的。替换地，所述传感器头的造型限定了该传感器头在所述夹紧套筒中的多于一个可能的转动位置，例如两个扭转了180°的位置，如果该角动量发送器允许扭转180°装入的话。两个装入位置的可能性可以简化安装。

[0018] 在该布置组件的另一有利的构型中，所述传感器头至少区段地被一包套包围。优选金属的包套对角动量发送器提供热保护并且使得其能够在具有更高温度的环境中使用。该包套可以例如以深拉方法由薄板制造。
附图说明

[0019] 下面借助于附图根据实施例详细阐述本发明。附图中：

[0020] 图1示出具有夹紧套筒和装入的用于检测转子旋转的传感器的保持装置的示意性横截面图；

[0021] 图2a示出装入保持装置中的夹紧套筒的示意性等轴图；

[0022] 图2b示出图2a中的具有装入的传感器的布置组件；

[0023] 图2c示出夹紧套筒的替换的构型；

[0024] 图3a-c示出第一实施例中的传感器和夹紧套筒的布置组件的不同视图；

[0025] 图4a-d示出第一实施例的布置组件的改型的不同示出；

[0026] 图5a,b示出第一实施例的布置组件的另一改型的不同视图；

[0027] 图6a-d示出第一实施例的具有被动式传感器的夹紧套筒的布置组件的不同视图；

[0028] 图7a-c示出第二实施例中的传感器和夹紧套筒的布置组件的不同视图；

[0029] 图8a-c示出第二实施例中的布置组件的改型的不同视图；

[0030] 图9a,b示出第三实施例中的传感器和夹紧套筒的布置组件的不同视图；

[0031] 图10a,b示出第三实施例的布置组件的改型的不同视图；

[0032] 图11a,b示出第四实施例中的传感器和夹紧套筒的布置组件的不同视图；

[0033] 图12a,b示出第四实施例的布置组件的改型的不同视图；

[0034] 图13a,b示出第五实施例中的传感器和夹紧套筒的布置组件的不同视图；

[0035] 图14a,b示出第五实施例的布置组件的改型的不同视图；

[0036] 图15示出第一实施例的布置组件的另一改型的视图；和

[0037] 图16示出第三实施例的布置组件的另一改型的视。

具体实施方式

[0038] 图1首先以示意性的横截面图示出根据本申请的布置组件的基本结构。

[0039] 示出的是保持装置1，在该保持装置中引入一贯通的孔2。在该孔2中放入一夹紧套筒10，该夹紧套筒将角动量发送器20的传感器头22固定在所述孔2中。下面使用名称“传感器”来代替该术语“角动量发送器”。

[0040] 所述传感器20以传感器头22从所述孔2中突出，从而使得该传感器头22的前端部(其在后面也被称为测量尖23)与一转子4的外边缘相对置地定位。该转子4设有多个极齿5，这些极齿在所述转子4旋转时在所述传感器头22的区域中产生交替的磁场。该磁场被传感器20检测，从而可以识别所述转子4的转速。

[0041] 在所述传感器20的与所述测量尖相对置的后侧上，该传感器具有传感器基部21，在该传感器基部的外侧上设置有所述传感器20的接头。在所示的例子中，传感器20通过接头适配器30和接头电缆31电接触。可理解的是，也可以设置定接头来代替可插拔的接头适配器30，所述定接头不可拆卸地过渡到所述接头电缆31中。

[0042] 将所述传感器20通过夹紧套筒10布置在所述孔2中使得该传感器20能够沿着其纵轴线轴向移动，用于调节相对于所述转子4的极齿5的间距或者用于使得该传感器20在与所述转子4接触时能够在不损坏的情况下退让并且从而自动地调节该传感器20的轴向位置。

[0043] 在此，所述夹紧套筒10自身抗扭转地保持在所述孔2中，在所示的实施例中通过片13来保持，所述片在该夹紧套筒10的(从测量尖23观察的)后边缘处向外弯曲并且嵌入到构造在所述孔22的圆周上的凹陷部3中。所述夹紧套筒10具有管形的基体11，该基体包括不同的向内指向的夹紧和定位元件14，这些夹紧和定位元件用于轴向可移动地且同时抗扭转地保持所述传感器20。下面从图3a开始详细地阐述这些夹紧和定位元件14。

[0044] 在图2a和2b中分别以等轴图示出根据图1的保持装置1，其具有安装上的带有传感器20(图2a)或不带有传感器20(图2b)的夹紧套筒10。在这些附图中可以良好地看到，保持装置1中的凹陷部3以留空的类型包围所述孔2的边缘，该留空在一部位处过渡到一槽中。所述夹紧套筒10的所述片13之一配合到该槽中，由此防止夹紧套筒10在保持装置1中扭转。另外的两个片13'在一区域中支撑在所述凹陷部3上，在该区域中所述凹陷部圆形地保持所述孔2。通过这些片13'不是实现抗扭转，而是实现该夹紧套筒10在所述孔2中沿轴向方向限定的位置。

[0045] 图2b示出根据图2a的布置组件，其具有装入的传感器20，该传感器通过接头适配器30和接头电缆31接触。

[0046] 图2c示出夹紧套筒10的一个替换构型，其区别在于片13的数量和布置。图2c以俯视设置有片13的上边缘的俯视图示出夹紧套筒10。在该构型中，构造有两个并非精确地径向对置的片13。该夹紧套筒10适于在具有两个独立的凹处作为用于各个片13的凹陷部的保持装置1中使用。于是，两个片13不仅被用来抗扭转而且被用来限定夹紧套筒10在保持装置1中的轴向位置。也可以在保持装置1的上侧设置匹配的、包围所述片13的升高部来代替用于所述片13的凹陷部。

[0047] 在本申请的框架内示出的所有夹紧套筒10的共同点是：它们优选由弹性的板材、例如铍-铜制成，特别优选使用冲压弯曲方法，从而使得它们能够一件式地以少量的工作步骤制造。

[0048] 它们有利地具有管形的基体11，该基体具有轴向的缝槽12，以便一方面能够以上述冲压弯曲方法制造，另一方面能够良好夹紧地配合到所述孔2中。

[0049] 在图3a至c中详细示出夹紧套筒10与第一实施例的传感器20的相互作用。图3a首先独立地以等轴图示出第一实施例的传感器20，其具有接头适配器30。

[0050] 该传感器20具有柱形的传感器基部21，所述接头适配器30插套在该传感器基部的外侧上。在该传感器基部21的与所述接头适配器30对置的一侧构造有棒形的传感器头22，该传感器头通入到所述测量尖23中。在所示的传感器20中，横截面在传感器头22的整个长度上均匀地并非柱形。该横截面基本上相应于具有四个侧面24和三个倒圆的角以及一个削平的(或倒棱的)角的四角形的横截面。在下面将通过削平部或倒棱部形成的轴向延伸的面也称为取向面25。

[0051] 图3b以与图3a相同的方式示出传感器20，其装入到夹紧套筒10中。图3c以俯视传感器10的测量尖23的俯视图示出由夹紧套筒10和装入的传感器20构成的组件。

[0052] 在图3b和3c中以不同的方式示出在上面的附图中共同地称为夹紧和定位元件14的元件。首先，沿着基体11的圆周成对地设置对置的拱顶部15和弹簧元件16。拱顶部15是刚性元件，所述侧面24贴靠在这些刚性元件上。因此，这些刚性元件用作定位元件。拱顶部15相互间旋转90°地取向并且支承所述侧面24中的两个相邻的侧面。

[0053] 弹簧元件16贴靠在分别对置的侧面24上，这些弹簧元件相应地将传感器头22压抵所述拱顶部15并且从而轴向可移动地固定。由此，这些弹簧元件16用作夹紧元件。

[0054] 在这些弹簧元件16中的两个弹簧元件之间的中间设置有向内突出的取向元件17，该取向元件朝向所述传感器20的取向面25。

[0055] 在拱顶部15或弹簧元件16方面，可以在四个不同的、相互间分别旋转90°的取向上安装传感器20。然而，通过取向元件17和取向面25，传感器20只能以限定的取向(如图3b和3c中所示)插入到夹紧套筒10中。在所示的例子中，取向元件17精确地定位在所述片13的下方。由此有利的是，当夹紧套筒10已经安装到保持装置1的孔2中时，可以根据所述片13良好地识别取向元件17的位置。在安装所述传感器20时，取向面25可以根据所述片13来定向。

[0056] 拱顶部15、弹簧元件16和取向元件17优选从夹紧套筒10的基体11中冲压出或压印出，从而能够一件式地制造该夹紧套筒10。

[0057] 在图4a至4c中以与图3a至3c相同的方式示出所述第一实施例的变型方案。在这些附图中以及在以下的附图中，相同的附图标记表示的是与上面描述的附图中相同或作用相同的元件。

[0058] 在基本结构方面，图4a至4c中所示的例子与图3a至3c中所示的例子没有区别。一个区别在于，在传感器20中，非圆柱形对称的、即非圆的横截面不是在传感器头22的整个长度上形成，而是仅仅在衔接于传感器20的基部21的第一区段26中形成。

[0059] 相反，衔接于测量尖23的另一区段26'构造为圆柱形对称。在此，该圆柱形对称的另一区段26'的直径选择为使得非圆柱形对称的区段26的侧面24以及必要时所述取向面25相对于该另一区段26'的圆周切向地延伸。相应地，在安装时，所述传感器模块20通过所述拱顶部25和所述弹簧元件16在所述另一区段26'中以与在所述非圆柱形对称的区段26中可比的方式被引导并且力锁合地保持。由此，传感器20的径向定位和夹紧可以与拱顶部15和弹簧元件16是处于所述区段26还是处于所述另一区段26'中无关。抗扭转仍然是通过取向元件17和取向面25的相互作用实现的。因为所述取向元件17构造在所述夹紧套筒10的后部区域中，所以在如图4所示的典型插入位置中实现了抗扭转。

[0060] 图4d以传感器20的测量尖23的纵截面图示出了图4a-c中所示的实施例的改型。原则上，根据图4的传感器20具有与图4a-c的传感器20相同的结构。除了上述的结构之外，在图4d的传感器中还存在包套29，该包套包围所述传感器头22。该包套29优选由薄金属形成并且具有例如深拉套筒的形状。例如可以使用非磁性材料、特别是铝。所示的包套29包围所述传感器头22的外套面以及所述测量尖23。该包套29用作所述传感器头22的热屏蔽件并且引起该传感器20的更好的温度承受能力。传感器头22的造型使得能够将一套筒用作包套29，该套筒扣在该传感器头22上并且在所有的面上紧密地贴靠。

[0061] 在图5a和5b中示出夹紧套筒10的变型，该夹紧套筒能够结合具有前部的圆柱形对称区段26的传感器20使用。

[0062] 图5a以类似于图4b的等轴图示出该变型中的夹紧套筒10，其具有装入的传感器20。

[0063] 在夹紧套筒10的该构型中，在前边缘上设置有弯角的保持片18，在所述保持片上可固定有密封元件19。该密封元件19优选是环绕的并且可以具有例如矩形或圆形的横截面。

[0064] 图5b示出保持装置1的横截面图，由根据图5a的夹紧套筒10和传感器20组成的组件插入到该保持装置中。在该保持装置中，该保持装置中的孔2(所述夹紧套筒10装入到该孔中)构造为阶梯孔，从而使得形成留空，所述密封装置19贴靠在该留空上。在下部区域中，所述孔2具有更小的直径，所述传感器头以其前部的圆柱形对称区段26'穿过该直径。以所示出的方式将传感器20相对于保持装置1密封，以防水、油和/或尘屑进入到该夹紧套筒10的区域中并且从而进入到传感器20的接头的区域中。

[0065] 应注意，所述保持装置1的所示出的改型和所述密封装置19的使用也可以在下面所示的传感器实施例中使用，这些传感器具有前部的圆柱形对称的区段26'。具有保持片的夹紧套筒10的改型被用来在拆卸夹紧套筒10时将密封装置10一起拉出。原则上，密封装置19也可以在没有附加的保持片19的情况下应用在夹紧套筒10上。此外应注意，在本申请中所示的所述另一夹紧套筒10中也可以构造相应的保持片18。

[0066] 图6a至6c又以与图3a至3c相同的类型示出被动工作的传感器20'在所述第一实施例的夹紧套筒10中的应用。

[0067] 附图演示了本申请的布置组件的一个优点，即针对被动式传感器20'的向下兼容性，在该被动式传感器中可以放弃取向装置并且该被动式传感器不具有取向面。在被动式传感器20'、例如感应工作的传感器中，整个传感器头22'构造为圆柱形对称的区段26'。该直径相应于图4a中圆柱形对称的区段26'中的主动式传感器20的直径。

[0068] 在具有所述取向元件17的同一夹紧套筒10中，不仅可以采用取向相关的主动式传感器20，而且可以采用被动式传感器20'。这简化了生产和仓储成本，因为对于不同的传感器类型只需制造和储备一种类型的夹紧套筒10。另外，后加装的解决方案也是可行的，其中，例如被动式传感器例如为了在特定国家的车辆中使用应事后加装主动式传感器。

[0069] 在图6d中，类似于图4d示出图6a-c的被动式传感器20'的改型，其中，又存在一包套29，该包套包围传感器头22。在该包套29的构型和通过该包套实现的优点方面，请参见针对图4d的实施例的说明。

[0070] 在图7a至7c中以与图3a至3c中相同的方式示出由夹紧套筒10和传感器20组成的组件的另一实施例。在基本结构方面参见针对第一实施例的描述。

[0071] 与第一实施例的不同之处在于，在本例中传感器20在传感器头22的区域中具有横截面，该横截面包括三个侧面24，这些侧面中的两个侧面相互成90°的角度并且第三侧面与前两个侧面成45°的角度。剩下的部段在横截面中具有圆柱形的轮廓。

[0072] 在夹紧套筒10中，弹簧元件16贴靠在两个相互成90°角度的侧面24上。第三侧面24贴靠在一元件上，该元件同时用作拱顶部15和取向元件17。相应地，该侧面24也是传感器20的取向面25。

[0073] 在图8a至8c中以与图7a至7c中相同的方式示出该第二实施例的改型，其中，传感器20在前部区域中具有传感器头22的圆柱形对称的区段26'。非圆柱形对称的区段26的侧或取向面24、25又是过渡到圆柱形对称的区段26'的圆周中。相应地，弹簧元件16和拱顶部15不仅在非圆柱形对称的区段26中而且在圆柱形对称的区段26'中起作用。与图5a和5b中的图示可比地，在图8a至8c中示出的传感器也可以利用密封装置19密封地装入保持装置1中。

[0074] 图8a至8c还示出，该第二实施例的夹紧套筒10同样可以与图6a中的被动工作的传感器20'一起使用。在这方面，其提供的优点与第一实施例的夹紧套筒10的优点相同。

[0075] 在图9a、b至14a、b中示出由传感器20和夹紧套筒10组成的组件的另外的实施例。在具有附注(a)的附图中分别单独地以等轴图示出传感器20。在具有附注(b)的附图中分别示出具有装入的传感器20的夹紧套筒10的前端部的俯视图。

[0076] 在附图9、11、13(各a，b)中给出三个不同的实施例，其中，传感器头22的横截面在整个长度上非圆柱形对称地构成。在附图10、12、14(各a，b)中示出相关的构型，其中，传感器头22具有非圆柱形对称的区段26并且在前部区域中具有圆柱形对称的区段26'。

[0077] 在图9a、b和10a、b的实施例中，传感器头22或非圆柱形对称的区段26的横截面除了取向面25之外都是圆形的。在装入到夹紧套筒10中时，取向面25与相应构型的取向元件17相互作用，以便使得传感器20只能以预先给定的取向装入到夹紧套筒10中。传感器20在保持装置10中的保持又是通过成对地对置的拱顶部15和弹簧元件16实现的，其中，这些元件与前面所示的实施例不同地、无一例外地贴靠在传感器头22的弯曲的区段上。

[0078] 在图11a、b和12a、b的实施例中，传感器头22或非圆柱形对称的区段26的横截面具有倒圆的三角形横截面，即具有两个侧面24和一个另外的侧面24，该另外的侧面同时用作取向面25。在基本形状方面，在这些附图中示出的实施例类似于图7a至7c的实施例。

[0079] 在对应的夹紧套筒10中，取向面25贴靠在取向元件17上，该取向元件同时承担拱顶部15的功能。弹簧元件16压抵剩下的两个侧面24。在替换的构型中也可以设想的是，取向元件17并不同时形成拱顶部15，而是弹簧元件16。

[0080] 在图13a、b和14a、b的实施例中，传感器头22或其非圆柱形对称的区段26具有约正方形的横截面，即具有两个对置布置的直侧面24。在附图中上面或下面所示的面上构造有类似于槽或键的取向轮廓27、28，其与夹紧套筒10的相应互补地设计的取向元件17相互作用。如在附图13b和14b可以看到的那样，这些取向元件17之一可以构造为拱顶部15，对置的那个取向元件可以构造为弹簧元件16。有利的是，嵌入到槽形取向轮廓27中的取向元件17构造为拱顶部15并且对置的取向元件构造为弹簧元件16。在替换的构型中，该方案可以颠倒地实施。

[0081] 在图15和16中示出夹紧套筒10和传感器20的另外的实施例，其中，传感器20在夹紧套筒10中的取向并非是唯一的，而是允许两个可能的取向，这些取向通过将传感器20围绕其旋转轴线转动180°得出。

[0082] 图15中所示的实施例是图3a至3c中所示的实施例的变形。图16中所示的实施例是图9a、b中所示的实施例的相应变形。当传感器20允许在一个位置或另一位置中运行时，这些变形例如是有意义的，其中，传感器信号或者在两个位置中相同或者例如仅仅在极性方面不同，该极性可以由分析电子装置以简单的方式校正。对于使用者来说得到的优点是，可以更容易地找到正确的取向，这可以简化传感器20在该系统中的装入。

[0083] 附图标记表

[0084] 1 保持装置

[0085] 2 孔

[0086] 3 凹陷部

[0087] 4 转子

[0088] 5 极齿

[0089] 10 夹紧套筒

[0090] 11 基体

[0091] 12 缝槽

[0092] 13,13' 片

[0093] 14 夹紧和定位元件

[0094] 15 拱顶部

[0095] 16 弹簧元件

[0096] 17 取向元件

[0097] 18 保持片

[0098] 19 密封装置

[0099] 20,20' 角动量发送器(传感器)

[0100] 21,21' 传感器基部

[0101] 22,22' 传感器头

[0102] 23 测量尖

[0103] 24 侧面

[0104] 25 取向面

[0105] 26 非圆柱形对称的区段

[0106] 26' 圆柱形对称的区段

[0107] 27,28 取向轮廓

[0108] 29 包套

[0109] 30 接头适配器

[0110] 31 接头电缆。

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