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基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法

阅读:1发布:2020-06-24

专利汇可以提供基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于电 力 设备技术领域,尤其涉及一种基于hanning窗 相位 差法的避雷器阻性 电流 在线监测方法。是一种 氧 化锌避雷器MOA阻性电流在线监测,具体是运用采用加以hanning窗的快速离散傅里叶变换FFT的MOA阻性电流在线监测系统的工作方法。本发明是将釆样得到的 电压 、电流 信号 经过转换 电路 转换成 数字信号 ,然后送入 微处理器 通过快速离散傅里叶变换,在频域中对信号进行分析。釆用 加窗 的 相位差 法的离散 频谱 校正技术对离散傅里叶分析进行改进,这种校正技术是基于离散傅里叶变换的且在微处理器上便于实现。本发明不仅提高了阻性电流测试结果的准确性,还可以更为准确的监测避雷器老化程度。,下面是基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法专利的具体信息内容。

1.基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法,其特征是:包括以下步骤:
(1)为了对连续的电参量信号进行分析,先对电参量信号进行时域采样和数字化,这相当于将电参量信号和一个矩形窗函数相乘,再将采样得到的离散信号进行从而得到信号的频谱
(2)连续信号和矩形窗函数在时域相乘后的傅里叶变换等于信号的频谱函数和矩形窗函数的频谱函数进行周期卷积;由于矩形窗函数的频谱函数不是理想的冲激函数,因此频谱周期卷积的结果与原频谱不同,会产生失真;这种失真主要表现为信号的能量不再集中在小范围的频带内,而是分散到较大的频带内,即出现频谱的展宽,同时在主谱周围有许多峰值较低的旁瓣出现,这就是频谱泄漏现象;改变窗函数的形状可以减少频谱泄漏;
(3)选择合适的窗函数不仅可以减少频谱泄漏还可以在一定程度上消除栅栏效应;选择原则是窗函数的主瓣的宽度不能太大,旁瓣峰值要小,而且旁瓣衰减速率要快;此外为了满足工程应用对于实时性的要求,其计算量也不能太大;hanning窗的主瓣的宽度较窄,旁瓣衰减较快,更重要的是加窗的便于计算,能够满足工程应用中对实时性的要求,因此采用加hanning窗的进行分析计算;
(4)设信号 对x(t)进行离散采样,则离散采样信号
上式中:A为信号幅值,ω0'为信号频率,θ0为信号相位,fs为采样频率;e为自然常数,f为函数符号,n为非负整数;
(5)设 ∣γ∣<1,令 则
上式中:m为整数,γ为频率偏差因子;
(6)若对该信号用hanning窗函数fn(n)进行加窗截断,得:x1N(n)=x(n)fn(n),再进行傅里叶变换得:
上式中:N为非负整数集,X为函数符号,j为相,F为函数符号;
(7)其中单频复指数信号x(n)的傅里叶变换:
hanning窗函数fN(n)的傅里叶变换为:
将式(2)、式(3)代入式(1)式得:
上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数;
(8)在频率采样点 对式(4)进行采样即可得到有限信号
的离散傅里叶变换:
主谱线为:
上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0-为信号相位,N为整数;
主谱线的相位为:
上式中:N为整数,γ为频率偏差因子,θ0为信号相位;
(9)将信号x(n)向后平移N个采样点后再用hanning窗函数fN(n)进行加窗截断得x2N(n)=x(n+N)fN(n),再进行傅里叶变换得:
根据傅里叶变换的时移特性,x(n+N)的傅里叶变换为:
X2N(jω)=F[x(n+N)]=X1(jω)ejωN   (9);
上式中:N为非负整数集,X为函数符号,j为相角,F为函数符号,e为自然常数,n为非负整数,ω为信号频率;
将式(2)、式(3)和式(9)代入式(8)得:
上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数,j为相角,f为函数符号;
(10)在频率采样点 对式进行离散采样后即得有限信号
的离散傅里叶变换:
上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数;
主谱线为:
上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数,γ为频率偏差因子;
主谱线的相位为:
上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数,γ为频率偏差因子;
(11)平移后的谱线和未平移的谱线的相位差
Δθ=θ2-θ1=ω0N=2π(m+γ)   (14);
上式中:m为变量符号;
所以频率偏差因子为:
上式中:N为整数,γ为频率偏差因子;
主谱线幅值 将频率偏差因子γ值代入该式得校正的幅值:
上式中:N为整数,γ为频率偏差因子。
2.根据权利要求1所述的基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法,其特征是:所述在线监测方法具体的实现方法如下:
首先以高于电信号最高频率两倍的频率作为采样频率,对信号进行采样,采样2n个数据,以1024个数据为例,将数据存储在内存中,对前512个数据进行加hanning窗的变换,根据公式XH(k)=0.5X(k)-0.25[X(k+1)+X(k-1)],其中XH(k)是加hanning窗的FFT变换,X(k)是普通的FFT变换,得到基波的幅值∣X1N(m)∣和相位θ1,然后对后512个数据按照上述方法进行加hanning窗的离散傅里叶变换,得到基波的相位θ2,所以Δθ=θ2-θ1,将Δθ的值代入式(14)式就可以得到频率偏差因子γ,将频率偏差因子γ值代入式(15)和式(16)式就可以得到校正的相位和幅值。

说明书全文

基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法

技术领域

[0001] 本发明属于电设备技术领域,尤其涉及一种基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法。是一种化锌避雷器MOA阻性电流在线监测,具体是运用采用加以hanning窗的快速离散傅里叶变换FFT的MOA阻性电流在线监测系统的工作方法。

背景技术

[0002] 避雷器是一种用来保护电力系统中各种电力设备的装置,它可以使与之并联的各种电力设备免受异常高电压的冲击,从而保障整个电力系统的安全供电,因此它的正常工作对电力设备乃至整个电力系统起着十分重要的作用。
[0003] 避雷器连接在电压母线和大地间,同时与被其保护的电力设备进行并联。当电力设备在常规的工作电压下运转时,与之并联的避雷器可以视为开路。当电力设备上出现过电压时,与之并联的避雷器立即做出反应,迅速将过电压产生的大电流引向大地,从而起到减小过电压幅值保护电力设备的作用。避雷器可以削弱侵入电网的过电压的幅度,从而对与之并联的设备起到保护的作用。
[0004] 氧化锌避雷器和老式避雷器相比具有很多优点:氧化锌片的电阻具有非常良好的非线性伏安特性,当在常规的工作电压下,它的阻值很大,当出现过电压时,它的阻值迅速减小,因此出现过电压时可以将过电压的能量迅速释放。氧化锌避雷器的阀片之间紧密相连没有空隙,因此它的制造工艺简单。氧化锌避雷器的制造成本相对较低且性能稳定受环境因素影响较小。氧化锌避雷器目前已经逐渐替代了老式化娃避雷器,成为了避雷器的主要发展趋势。
[0005] 为了了解氧化锌避雷器的运行状况,需要对氧化锌避雷器进行实时的在线监测。在线监测和离线预防性试验检测相比的优点是:对氧化锌避雷器进行在线监测可以跟踪监测避雷器的状态,从而及时发现氧化锌避雷器的故障;在线监测可以在不停电的情况下了解氧化锌避雷器的状态,从而减少停电和停运损失;通过对氧化锌避雷器进行在线监测可以获得大量监测数据,便于纵向比较数据,从而可以提高避雷器故障判断的准确性。
[0006] 早期的避雷器在线监测装置是一种指针式的在毫安表,每支避雷器下部都安装有这种毫安表,用于监测避雷器的总泄漏电流以及动作次数,靠人工巡视抄表的方式来记录避雷器的运行状态。它的缺点是监测数据不准确而且需要耗费大量人力,算不上真正意义的在线监测。后来出现了以数字信号处理技术为中心的避雷器在线监测系统,即被监测的模拟信号由互感器采集,然后通过屏蔽电缆送入在线监测仪,在线监测仪将输入的待测模拟信号转换成数字信号后再进行实时数字信号处理
[0007] 这些系统在运行过程中出现了很多问题,具体包括传感器性能差,系统抗干扰能力差,数据处理不准确、数据无法远传、系统工作不稳定等。

发明内容

[0008] 针对上述现有技术中存在的不足之处,本发明提出了一种基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法,其目的是为了能够针对MOA的阻性电流在线监测提供一种准确性更高的工作方法,以有效提高FFT谐波分析技术的分析误差,以获得更准确的分析结果,从而提高基于谐波分析法的MOA阻性电流在线监测的可靠性。
[0009] 为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案来实现的:
[0010] 基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法,包括以下步骤:
[0011] (1)为了对连续的电参量信号进行分析,先对电参量信号进行时域采样和数字化,这相当于将电参量信号和一个矩形窗函数相乘,再将采样得到的离散信号进行从而得到信号的频谱
[0012] (2)连续信号和矩形窗函数在时域相乘后的傅里叶变换等于信号的频谱函数和矩形窗函数的频谱函数进行周期卷积;由于矩形窗函数的频谱函数不是理想的冲激函数,因此频谱周期卷积的结果与原频谱不同,会产生失真;这种失真主要表现为信号的能量不再集中在小范围的频带内,而是分散到较大的频带内,即出现频谱的展宽,同时在主谱周围有许多峰值较低的旁瓣出现,这就是频谱泄漏现象;改变窗函数的形状可以减少频谱泄漏;
[0013] (3)选择合适的窗函数不仅可以减少频谱泄漏还可以在一定程度上消除栅栏效应;选择原则是窗函数的主瓣的宽度不能太大,旁瓣峰值要小,而且旁瓣衰减速率要快;此外为了满足工程应用对于实时性的要求,其计算量也不能太大;hanning窗的主瓣的宽度较窄,旁瓣衰减较快,更重要的是加窗的便于计算,能够满足工程应用中对实时性的要求,因此采用加hanning窗的进行分析计算;
[0014] (4)设信号 对x(t)进行离散采样,则离散采样信号
[0015]
[0016] 上式中:A为信号幅值,ω0'为信号频率,θ0为信号相位,fs为采样频率;e为自然常数,f为函数符号,n为非负整数;
[0017] (5)设 令 则
[0018] 上式中:m为整数,γ为频率偏差因子;
[0019] (6)若对该信号用hanning窗函数fn(n)进行加窗截断,得:x1N(n)=x(n)fn(n),再进行傅里叶变换得:
[0020]
[0021] 上式中:N为非负整数集,X为函数符号,j为相,F为函数符号;
[0022] (7)其中单频复指数信号x(n)的傅里叶变换:
[0023]
[0024] hanning窗函数fN(n)的傅里叶变换为:
[0025]
[0026] 将式(2)、式(3)代入式(1)式得:
[0027]
[0028] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数;
[0029] (8)在频率采样点 对式(4)进行采样即可得到有限信号的离散傅里叶变换:
[0030]
[0031] 主谱线为:
[0032]
[0033] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0-为信号相位,N为整数;
[0034] 主谱线的相位为:
[0035]
[0036] 上式中:N为整数,γ为频率偏差因子,θ0为信号相位;
[0037] (9)将信号x(n)向后平移N个采样点后再用hanning窗函数fN(n)进行加窗截断得x2N(n)=x(n+N)fN(n),再进行傅里叶变换得:
[0038]
[0039] 根据傅里叶变换的时移特性,x(n+N)的傅里叶变换为:
[0040] X2N(jω)=F[x(n+N)]=X1(jω)ejωN  (9);
[0041] 上式中:N为非负整数集,X为函数符号,j为相角,F为函数符号,e为自然常数,n为非负整数,ω为信号频率;
[0042] 将式(2)、式(3)和式(9)代入式(8)得:
[0043]
[0044] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数,j为相角,f为函数符号;
[0045] (10)在频率采样点 对式进行离散采样后即得有限信号的离散傅里叶变换:
[0046]
[0047] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数;
[0048] 主谱线为:
[0049]
[0050] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数,γ为频率偏差因子;
[0051] 主谱线的相位为:
[0052]
[0053] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数,γ为频率偏差因子;
[0054] (11)平移后的谱线和未平移的谱线的相位差:
[0055] Δθ=θ2-θ1=ω0N=2π(m+γ)  (14);
[0056] 上式中:m为变量符号;
[0057] 所以频率偏差因子为:
[0058]
[0059] 上式中:N为整数,γ为频率偏差因子;
[0060] 主谱线幅值 将频率偏差因子γ值代入该式得校正的幅值:
[0061]
[0062] 上式中:N为整数,γ为频率偏差因子。
[0063] 所述在线监测方法具体的实现方法如下:
[0064] 首先以高于电信号最高频率两倍的频率作为采样频率,对信号进行采样,采样2n个数据,以1024个数据为例,将数据存储在内存中,对前512个数据进行加hanning窗的变换,根据公式XH(k)=0.5X(k)-0.25[X(k+1)+X(k-1)],其中XH(k)是加hanning窗的FFT变换,X(k)是普通的FFT变换,得到基波的幅值∣X1N(m)∣和相位θ1,然后对后512个数据按照上述方法进行加hanning窗的离散傅里叶变换,得到基波的相位θ2,所以Δθ=θ2-θ1,将Δθ的值代入式(14)式就可以得到频率偏差因子γ,将频率偏差因子γ值代入式(15)和式(16)式就可以得到校正的相位和幅值。
[0065] 本发明中hanning窗又称升余弦窗,汉宁窗可以看作是3个矩形时间窗的频谱之和,或者说是3个sinc(t)型函数之和,而括号中的两项相对于第一个谱窗向左、右各移动了π/T,从而使旁瓣互相抵消,消去高频干扰和漏能。可以看出,汉宁窗主瓣加宽并降低,旁瓣则显著减小,从减小泄漏观点出发,汉宁窗优于矩形窗.但汉宁窗主瓣加宽,相当于分析带宽加宽,频率分辨力下降。
[0066] 本发明具有以下优点及有益效果:
[0067] 本发明针对MOA的阻性电流在线监测提供一种准确性更高的工作方法,以有效提高FFT谐波分析技术的分析误差,以获得更准确的分析结果,从而提高基于谐波分析法的MOA阻性电流在线监测的可靠性。本发明不仅提高了阻性电流测试结果的准确性,还可以更为准确的监测避雷器老化程度。

具体实施方式

[0068] 本发明一种基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法,是将釆样得到的电压、电流信号经过转换电路转换成数字信号,然后送入微处理器通过快速离散傅里叶变换,在频域中对信号进行分析。釆用加窗的相位差法的离散频谱校正技术对离散傅里叶分析进行改进,这种校正技术是基于离散傅里叶变换的且在微处理器上便于实现。
[0069] 本发明一种基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测方法,包括以下步骤:
[0070] (1)为了对连续的电参量信号进行分析,先对电参量信号进行时域采样和数字化,这相当于将电参量信号和一个矩形窗函数相乘,再将采样得到的离散信号进行从而得到信号的频谱。
[0071] (2)连续信号和矩形窗函数在时域相乘后的傅里叶变换等于信号的频谱函数和矩形窗函数的频谱函数进行周期卷积。由于矩形窗函数的频谱函数不是理想的冲激函数,因此频谱周期卷积的结果与原频谱不同,会产生失真。这种失真主要表现为信号的能量不再集中在小范围的频带内,而是分散到较大的频带内,即出现频谱的展宽,同时在主谱周围有许多峰值较低的旁瓣出现,这就是频谱泄漏现象。改变窗函数的形状可以减少频谱泄漏。
[0072] (3)选择合适的窗函数不仅可以减少频谱泄漏还可以在一定程度上消除栅栏效应。选择原则是窗函数的主瓣的宽度不能太大,旁瓣峰值要小,而且旁瓣衰减速率要快。此外为了满足工程应用对于实时性的要求,其计算量也不能太大。hanning窗的主瓣的宽度较窄,旁瓣衰减较快,更重要的是加窗的便于计算,能够满足工程应用中对实时性的要求,因此一般采用加hanning窗的进行分析计算。
[0073] (4)设信号 对x(t)进行离散采样,则离散采样信号
[0074]
[0075] 上式中:A为信号幅值,ω0'为信号频率,θ0为信号相位,fs为采样频率;e为自然常数,f为函数符号,n为非负整数。
[0076] (5)设 令 则
[0077] 上式中:m为整数,γ为频率偏差因子;
[0078] (6)若对该信号用hanning窗函数fn(n)进行加窗截断,得:x1N(n)=x(n)fn(n),再进行傅里叶变换得:
[0079]
[0080] 上式中:N为非负整数集,X为函数符号,j为相角,F为函数符号。
[0081] (7)其中单频复指数信号x(n)的傅里叶变换:
[0082]
[0083] hanning窗函数fN(n)的傅里叶变换为:
[0084]
[0085] 将式(2)、式(3)代入式(1)式得:
[0086]
[0087] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数;
[0088] (8)在频率采样点 对式(4)进行采样即可得到有限信号的离散傅里叶变换:
[0089]
[0090] 主谱线为:
[0091]
[0092] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0-为信号相位,N为整数;
[0093] 主谱线的相位为:
[0094]
[0095] 上式中:N为整数,γ为频率偏差因子,θ0为信号相位;
[0096] (9)将信号x(n)向后平移N个采样点后再用hanning窗函数fN(n)进行加窗截断得x2N(n)=x(n+N)fN(n),再进行傅里叶变换得:
[0097]
[0098] 根据傅里叶变换的时移特性,x(n+N)的傅里叶变换为:
[0099] X2N(jω)=F[x(n+N)]=X1(jω)ejωN  (9);
[0100] 上式中:N为非负整数集,X为函数符号,j为相角,F为函数符号,e为自然常数,n为非负整数,ω为信号频率。
[0101] 将式(2)、式(3)和式(9)代入式(8)得:
[0102]
[0103] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数,j为相角,f为函数符号。
[0104] (12)在频率采样点 对式进行离散采样后即得有限信号的离散傅里叶变换:
[0105]
[0106] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数;
[0107] 主谱线为:
[0108]
[0109] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数,γ为频率偏差因子;
[0110] 主谱线的相位为:
[0111]
[0112] 上式中:A为信号幅值,ω0为信号频率,θ0为信号相位,N为整数,γ为频率偏差因子;
[0113] (13)平移后的谱线和未平移的谱线的相位差:
[0114] Δθ=θ2-θ1=ω0N=2π(m+γ)  (14);
[0115] 上式中:m为变量符号。
[0116] 所以频率偏差因子为:
[0117]
[0118] 上式中:N为整数,γ为频率偏差因子;
[0119] 主谱线幅值 将频率偏差因子γ值代入该式得校正的幅值:
[0120]
[0121] 上式中:N为整数,γ为频率偏差因子;
[0122] 根据以上算法原理,具体的实现方法如下:
[0123] 首先以高于电信号最高频率两倍的频率作为采样频率,对信号进行采样,采样2n个数据,以1024个数据为例,将数据存储在内存中,对前512个数据进行加hanning窗的变换,根据公式XH(k)=0.5X(k)-0.25[X(k+1)+X(k-1)],其中XH(k)是加hanning窗的FFT变换,X(k)是普通的FFT变换,得到基波的幅值∣X1N(m)∣和相位θ1,然后对后512个数据按照上述方法进行加hanning窗的离散傅里叶变换,得到基波的相位θ2,所以Δθ=θ2-θ1,将Δθ的值代入式(14)就可以得到频率偏差因子γ,将频率偏差因子γ值代入式(15)和式(16)就可以得到校正的相位和幅值。
[0124] 以上详细描述了本发明在基于hanning窗相位差法的避雷器阻性电流在线监测过程中的具体实施方式。而本发明的范围不应局限于这些描述。任何在本发明原理范围内的修改、改进都属于本发明的保护范围。
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