技术领域
[0001] 本
发明涉及风扇领域，尤其涉及一种双
转子风扇及风扇电机。
背景技术
[0002] 风扇用电机是一类用于风扇设备中将
电能转换为机械能的装置，它主要由一个用以产生
磁场的电磁
铁绕组或分布的
定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。
电动机利用通电线圈在磁场中受
力转动的现象而制成的。风扇已被应用在各类
电子产品中，随着各类电子产品轻薄短小的发展趋势，对风扇的体积及风扇的性能的要求均不断增加。因此，如何设计一种
能量损耗小，工作效率高的风扇电机，为业界持续研究的课题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种风扇电机，具有能量损耗小，工作效率高的优点。为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：
[0004] 一方面，本发明提供一种风扇电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括卷设绕组的定子铁芯，所述转子组件包括电机转子轴，所述定子组件转动连接于所述电机转子轴，所述转子组件还包括均呈筒状的内层磁片和外层磁片，所述内层磁片与所述外层磁片同轴，且所述外层磁片套设在所述内层磁片外部，所述电机转子轴位于所述内层磁片的轴心处，所述内层磁片包括多个轴向延伸且沿周向分布的内磁条，每相邻的两个所述内磁条的极性相反，所述外层磁片包括多个轴向延伸且沿周向分布的外磁条，每相邻的两个所述外磁条极性相反，所述外层磁片与所述内层磁片在径向方向上同极相对，所述定子铁芯设于所述内层磁片与所述外层磁片之间，且所述定子铁芯呈直筒状，所述内层磁片与所述外层磁片所产生的
磁力线垂直进入所述定子铁芯，且在所述定子铁芯内的磁力线形成沿着所述定子铁芯周向延伸的切向磁场。
[0005] 其中，所述转子组件还包括同轴设置的外转子套和内转子套，所述外转子套套设在所述内转子套的外部，所述外转子套包括第一安装筒、第一固定端和第一开口端，所述第一固定端设于所述第一安装筒的一个端面，所述第一开口端设于所述第一安装筒的另一个端面，所述内转子套包括第二安装筒、第二固定端和第二开口端，所述第二固定端设于所述第二安装筒的一个端面，所述第二开口端设于所述第二安装筒的另一个端面，所述第二固定端固定连接于所述第一固定端，所述外层磁片固定于所述第一安装筒的内表面，所述内层磁片固定于所述第二安装筒的外表面，所述电机转子轴的一端固定连接至所述第一固定端，所述电机转子轴的另一端位于所述内转子套的所述第二开口端处。
[0006] 其中，所述转子组件还包括一对固定环，所述固定环套设于所述内转子套的外围且用于将所述内层磁片的两端固定至所述内转子套的所述第二安装筒外表面。
[0007] 其中，所述多个外磁条彼此独立相互连接形成所述外层磁片。
[0008] 其中，所述外层磁片为一体式结构。
[0009] 其中，所述定子铁芯包括多个环形
硅钢片，所述多个硅钢片相互叠压，使得所述定子铁芯呈直筒形，所述绕组沿着所述定子铁芯的圆周方向分布，且缠绕于所述定子铁芯的内外表面及两端面，所述绕组所产生的磁场方向为所述环形硅钢片的切向方向。
[0010] 其中，所述定子组件还包括分别固定于所述定子铁芯的两端面且均呈环形的上端板和下端板，所述上端板设多个相互间隔设置的上绕线槽，所述下端板设多个相互间隔设置的下绕线槽，缠绕所述定子铁芯的所述绕组通过所述多个上绕线槽和所述多个下绕线槽。
[0011] 其中，所述定子组件还包括铁芯座和定子座，所述铁芯座呈环形，所述下端板与所述铁芯座固定连接，所述定子座包括固定端板和连接筒，所述固定端板突设于所述连接筒的一端的外围，所述铁芯座连同缠绕所述绕组的所述定子铁芯套设于所述连接筒的外围，且所述铁芯座固定连接至所述固定端板，所述内层磁片收容于所述定子铁芯与所述连接筒之间，所述电机转子轴伸入所述连接筒且转动连接于所述连接筒。
[0012] 其中，所述风扇电机还包括设于所述电机转子轴与所述定子组件之间的
轴承组件，通过所述轴承组件将所述定子组件转动连接至所述电机转子轴，所述轴承组件包括同轴等长的内磁环和外磁环，所述内磁环固定连接至所述电机转子轴，所述外磁环固定连接至所述定子组件，且所述外磁环与所述内磁环内外层叠设置且轴向对齐，所述内磁环与所述外磁环之间设有工作间隙。
[0013] 其中，所述轴承组件还包括固定套和
定位环，所述固定套套设于所述电机转子轴且与所述电机转子轴固定连接，所述固定套的一端沿着径向方向突设挡环，所述内磁环套设于所述固定套且与所述固定套固定连接，所述定位环套设于所述固定套之远离所述挡环的一端，所述定位环与所述挡环分别限位于所述内磁环的两端。
[0014] 其中，所述轴承组件还包括一对机械轴承，所述对机械轴承套设于所述电机转子轴，且分别位于所述固定套的两侧，所述对机械轴承安装于所述电机转子轴与所述定子组件之间，以实现所述电机转子轴与所述定子组件之间的
转轴连接及径向定位。
[0015] 其中，所述轴承组件还包括一对轴承套和一对弹性
垫圈，所述对轴承套分别设于所述对机械轴承与所述定子组件之间，所述对弹性垫圈分别夹设于所述对轴承套与所述对机械轴承之间。
[0016] 其中，所述定子组件还包括定子座，所述定子座包括固定端板和连接筒，所述固定端板突设于所述连接筒的一端的外围，卷设所述绕组的所述定子铁芯套设于所述连接筒外围且固定于所述固定端板，所述电机转子轴连同所述轴承组件收容于所述连接筒内部，且所述对轴承套与所述连接筒内壁固定连接，其中一个所述轴承套位于所述连接筒之靠近所述固定端板的一端，另一个所述轴承套位于所述连接筒之远离所述固定端板的一端。
[0017] 其中，位于所述连接筒之靠近所述固定端板的一端的所述轴承套与所述连接筒为一体式结构；位于所述连接筒之开口处的所述轴承套可拆装地固定于所述连接筒。
[0018] 其中，所述内磁环的数量为多个且同轴重叠设置，所述外磁环的数量为多个且同轴重叠设置，且每个所述内磁环与每个所述外磁环均为轴向充磁，同一个内磁环的两端面的极性相反，同一个外磁环的两端面的极性亦相反，相邻的两个所述内磁环的相互贴合的端面极性相同，相邻的两个所述外磁环的相互贴合的端面极性亦相同，在同一个半径方向上相对应的所述内磁环与所述外磁环的极性相反。
[0019] 另一方面，本发明还提供一种风扇，包括
叶片和用于驱动所述叶片的所述的风扇电机，所述叶片套设在所述风扇电机的所述转子组件的外围。
[0020] 由于本发明之风扇电机包括双转子，即内层磁片与外层磁片分别形成内、外转子，所述内层磁片与所述外层磁片所产生的磁力线垂直进入所述定子铁芯，以产生有效力矩，且在所述定子铁芯内的磁力线形成切向磁场，由于切向磁场与风扇电机旋转方向一致，也就是说风扇电机旋转时，定子铁芯不会切割磁力线，定子铁芯所产生的磁力线不会产生
涡流损耗，从而使所述定子铁芯铁损的数值下降，从而使风扇电机能量损耗降低，提升了风扇电机的工作效率。。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1是本发明一种实施方式中的风扇的剖面图。
[0023] 图2是本发明一种实施方式中的风扇的立体分解图。
[0024] 图3是本发明一种实施方式中的风扇的立体组装图。
[0025] 图4是本发明一种实施方式中的风扇电机的转子组件的立体组装图。
[0026] 图5是本发明一种实施方式中的风扇电机的转子组件的立体分解图。
[0027] 图6是本发明一种实施方式中的风扇电机的定子铁芯、绕组、上下端板及铁芯座的立体分解图。
[0028] 图7是本发明一种实施方式中的风扇电机的定子组件中的定子座的立体示意图。
[0029] 图8是本发明一种实施方式中的风扇电机的轴承组件中的内外磁环之结构示意图。
[0030] 图9是本发明一种实施方式中的风扇电机的轴承组件中的单个内磁环或外磁环的界面示意图。
[0031] 图10是本发明一种实施方式中的风扇电机的内层磁片、外层磁片与定子铁芯之间形成磁场的示意图。
[0032] 图11是本发明一种实施方式中的风扇电机的绕组在定子铁芯上一种缠绕方式的示意图。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034] 请参阅图1、图2及图3，本发明涉及一种风扇100及风扇电机200，风扇100包括叶片102及用于驱动所述叶片102的所述风扇电机200。
[0035] 风扇电机200包括定子组件10和转子组件20，所述定子组件10包括卷设绕组14的定子铁芯12，所述转子组件20包括电机转子轴22，所述定子组件10转动连接于所述电机转子轴22。所述转子组件20还包括均呈筒状的内层磁片24和外层磁片26，所述内层磁片24与所述外层磁片26同轴设置，且所述外层磁片26套设在所述内层磁片24外部，所述电机转子轴22位于所述内层磁片24与所述外层磁片26的轴心处，电机转子轴22、内层磁片24及外层磁片26固定连接，以共同旋转，内层磁片24与外层磁片26构成双转子结构。所述内层磁片24包括多个轴向延伸且沿周向分布的内磁条242，每相邻的两个内磁条242极性相反，所述外层磁片26包括多个轴向延伸且沿周向分布的外磁条262，每相邻的两个外磁条262极性相反，所述外层磁片26与所述内层磁片24在径向方向上同极相对，如图10所示，例如一个内磁条242的极性为N极，与这个为N极的内磁条242在同一半径上的外磁条262的极性也为N极。所述内磁条242与所述外磁条262所产生的磁力线的方向均沿径向方向延伸。内磁条242与外磁条262的数量均为偶数个。
[0036] 请参阅图10，所述定子铁芯12设于所述内层磁片24与所述外层磁片26之间，且所述定子铁芯12呈直筒状，所述内层磁片24与所述外层磁片26所产生的磁力线垂直进入所述定子铁芯12，且在所述定子铁芯12内的磁力线形成沿着所述定子铁芯12的周向延伸的切向磁场。具体而言，径向相对应的极性为N极的内磁条242和极性为N极的外磁条262的磁力线方向均垂直进入定子铁芯12，进入定子铁芯12后，磁力线沿着圆周方向在所述定子铁芯12内朝向相邻的极性为S极的内磁条242和极性为S极的外磁条262延伸，然后磁力线分别沿着径向方向从定子铁芯12延伸至极性为S极的内磁条242和极性为S极的外磁条262。
[0037] 当定子铁芯12上的绕组14通电，在所述定子组件10与所述转子组件20之间的气隙产生旋转磁场，所述转子组件20产生的磁力线切割旋转磁场即产生感应电动势及感应
电流，感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁力，从而使得所述转子组件20旋转起来。所述叶片102套设在所述风扇电机200的转子组件20的外围，以转子组件20旋转的同时，以带动叶片102转动。
[0038] 由于本发明之风扇电机200包括双转子，即内层磁片24与外层磁片26分别形成内、外转子，所述内层磁片24与所述外层磁片26所产生的磁力线垂直进入所述定子铁芯12，以产生有效力矩，且在所述定子铁芯12内的磁力线形成切向磁场，由于切向磁场与风扇电机200旋转方向一致，也就是说风扇电机200旋转时，定子铁芯12不会切割磁力线，定子铁芯12就不会产生电流，即定子铁芯12不会产生涡流损耗，从而使所述定子铁芯12铁损的数值下降。
[0039] 所述内层磁片24与外层磁片26的安装及定位结构具体如下，请同时参阅图4和图5。
[0040] 所述转子组件20还包括同轴设置且相互嵌套的外转子套25和内转子套23，所述外转子套25包括第一安装筒252、第一固定端254和第一开口端256，所述第一固定端254设于所述第一安装筒252的一个端面，所述第一开口端256设于所述第一安装筒252的另一个端面，外转子套25类似一端开口的桶形结构，具体而言，第一固定端254一体成型于第一安装筒252的一端，且第一安装筒252呈圆桶形结构，第一固定端254呈圆盘形。所述内转子套23包括第二安装筒232、第二固定端234和第二开口端236，所述第二固定端234设于所述第二安装筒232的一个端面，所述第二开口端236设于所述第二安装筒232的另一个端面，具体而言，第二固定端234呈圆环形且自第二安装筒232的一端沿径向朝向第二安装筒232的中心延伸，第二安装筒232呈圆桶形结构。所述第二固定端234固定连接于所述第一固定端254，所述外层磁片26固定于所述第一安装筒252的内表面，所述内层磁片24固定于所述第二安装筒232的外表面，所述电机转子轴22的一端固定连接至所述第一固定端254的中心处，所述电机转子轴22的另一端伸出所述第二开口端236。本实施方式中，通过内外相互嵌套的内转子套23和外转子套25作为载体固定内层磁片24和外层磁片
26，可以根据风扇电机200的需要设置内层磁片24与外层磁片26的尺寸，内、外转子套25的材料为导磁材料，可以选择钢材，所述内、外转子套25能够增加磁声强度，减少漏磁。其它实施方式中，也可以将内、外层磁片24、26结构也可以做成整个圆筒状的磁环，磁环的圆周方向上分别加工为多个磁极，相邻的两个磁极相反，直接将内、外层磁片24、26固定连接于电机转子轴22，这样就可以省略内、外转子套23、25的结构设计。
[0041] 本
实施例中，内层磁片24与内转子套23之间的固定方式为：所述转子组件20还包括一对固定环28，所述固定环28套设于所述内转子套23的外围且用于将所述内层磁片24的两端固定至所述内转子套23外表面，一对固定环28将内层磁片24的两端固定至内转子套23，即实现了内层磁片24的固定，为了加强固定效果，可以在固定环28与内层磁片
24及内转子套23之间备胶。其它实施例中，也可以直接将内层磁片24通过粘胶的方式固定至内转子套23，取消固定环28的结构。
[0042] 外层磁片26与外转子套25内表面之间的固定方式可以通过粘胶的方式固定，也可以通过外层磁片26与外转子套25紧密配合的方式，即外层磁片26的直径稍大于外转子套25的内径，将外层磁片26压入外转子套25内，使得二者无间隙地紧密贴合。
[0043] 一种实施方式中，所述多个外磁条262彼此独立相互连接形成所述外层磁片26，彼此独立的外磁条262的制造成本比较低，加工效率高，可以先将外磁条262连接成外层磁片26，再将外层磁片26固定至外转子套25，也可以直接将外磁条262固定至外转子套25内表面，在外转子套25内表面形成外层磁片26。具体的连接方式可以通过粘胶的方式连接，也可以通过其它物理连接的方式，例如增加一个固定架，固定架包括多个收容外磁条
262的槽位，将外磁条262卡入相应的槽位内部，以形成外层磁片26。
[0044] 另一种实施方式中，所述外层磁片26为一体式结构，通过充磁的方式形成所述多个外磁条262，一体式的外层磁片26的结构稳定，易于安装。
[0045] 请同时参阅图6，所述定子铁芯12包括多个环形硅钢片，所述多个硅钢片相互叠压，使得所述定子铁芯12呈直筒形，所述定子铁芯12的内表面和外表面均为光滑的圆柱面，所述绕组14沿着所述定子铁芯12的圆周方向分布，且缠绕于所述定子铁芯12的内外表面及两端面，所述绕组14所产生的磁场方向为所述环形硅钢片的切向方向，环形硅钢片的切向方向就是垂直于环形硅硅钢片的半径的方向，如图10所示，就是定子铁芯12内部周向延伸的切向磁场的方向。由于定子铁芯12采用硅钢片，硅钢片不会被磁化，不会有残余剩磁，因此能够抑制定子铁芯12表面涡流损耗，而定子铁芯12内部的磁力线与风扇电机200旋转方向一致，不产生涡流损耗。所以本发明风扇电机200的铁损的与传统电机相比，数值上有大幅下降，而且在定子铁芯12内外表面的绕组14(即线圈)均为沿着轴向延伸，在风扇电机200运动的过程中，定子铁芯12内外表面的绕组14均垂直切割磁力线，所受磁场力全部为切线方向，全部用于产生绕组14力矩，没有其它的分力。
[0046] 请同时参阅图11，一种实施方式中，所述绕组14为三相绕组，包括U相绕组、V相绕组和W相绕组，且三者沿所述定子铁芯12的圆周按120度电
角度均匀分布。所述U相绕组、所述V相绕组和所述W相绕组形成三相独立线圈绕组，或者所述U相绕组、所述V相绕组和所述W相绕组的中点相联形成Y型连接方式，Y型接法是指三相绕组各有一个公共端连在一起，另外一端接控制
电路，类似一个“Y”字。
[0047] 所述定子组件10还包括分别固定于所述定子铁芯12的两端面且均呈环形的上端板15和下端板16，所述上端板15设多个相互间隔设置的上绕线槽152，所述下端板16设多个相互间隔设置的下绕线槽162，缠绕所述定子铁芯12的所述绕组14通过所述多个上绕线槽152和所述多个下绕线槽162。制作定子组件10的过程中，先将上端板15和下端板16固定至定子铁芯12的两个端面，再缠绕所述绕组14，上绕线槽152与下绕线槽162数量一致且保持一一对应的关系，上绕线槽152与下绕线槽162在垂直于所述定子铁芯12的平面上的投影相互重合，缠绕所述绕组14的过程中，通过上绕线槽152与下绕线槽162进行绕组14缠绕的间隔和定位。
[0048] 请同时参阅图11，图11中的(a)图所示为在定子铁芯12上只缠绕了U相绕组的示意图，图11中的(b)图所示为所述U相绕组、所述V相绕组和所述W相绕组在定子铁芯12上分布的示意图。具体而言，所述U相绕组、所述V相绕组和所述W相绕组在所述定子铁芯12上的具体的缠绕方式为：先将U相绕组缠绕在定子铁芯12上，U相绕组在定子铁芯
12的内外表面的线圈均沿轴向方向延伸，且在定子铁芯12的两端，U相绕组的线圈分别缠绕在上绕线槽152和下绕线槽162内，且相邻的U相绕组的线圈之间相隔两个上、下绕线槽
152、162，即，U相绕组以跨两槽的方式缠绕。所述V相绕组和所述W相绕组的缠绕方式与所述U相绕组相同，也是以跨两槽的方式缠绕，V相绕组的线圈和W相绕组的线圈按序设置在相邻的U相绕组的线圈之间。举例说明本发明绕组在上绕线槽152内的缠绕规律如下，将上绕线槽152按序编号为第一槽、第二槽、第三槽……，U相绕组缠绕第一槽后，跨过第二、三槽，接着连续缠绕第四槽、第七槽、第十槽……，V相绕组从第二槽开始缠绕，跨过第三、第四槽，接着连续缠绕第五槽、第八槽、第十一槽……，W相绕组从第三槽开始缠绕，跨过第四、第五槽，接着连续缠绕第六槽、第九槽、第十二槽……。本发明绕组14的缠绕方式不限于上述形式。
[0049] 所述定子组件10还包括铁芯座17和定子座18，所述铁芯座17呈环形，所述下端板16与所述铁芯座17固定连接，所述下端板16与所述铁芯座17之间的固定方式可以为粘胶固定、螺丝固定、卡扣结构固定等。所述定子座18包括固定端板182和连接筒184，所述固定端板182突设于所述连接筒184的一端的外围，本实施方式中，连接筒184与固定端板182通过一体成型形成一体式结构，其它实施方式中，也可以设置成分离式结构，再将二者进行组装固定。所述铁芯座17连同缠绕所述绕组14的所述定子铁芯12套设于所述连接筒184的外围，且所述铁芯座17固定连接至所述固定端板182，本实施方式中，铁芯座17贴合至所述固定端板182的表面，并且通过螺丝穿过固定端板182并
锁固至铁芯座17内。所述内层磁片24收容于所述定子铁芯12与所述连接筒184之间，所述电机转子轴22伸入所述连接筒184且转动连接于所述连接筒184。具体而言，内层磁片24通过一对固定环28固定至所述内转子套23的外表面，三者结合成一体，内转子套23连同内层磁片24及固定环28收容于定子铁芯12与连接筒184之间的，且内转子套23的内表面与连接筒184之间留有间隙，内转子套23内表面与连接筒184之间间隙主要是防止转子运转时发生干涉。内层磁片24与定子铁芯12的内表面之间亦留有间隙，内层磁片24与定子铁芯12的内表面的间隙主要是要保证线圈绕组14空间，并预留一定间隙防止运转干涉。
[0050] 本发明之风扇电机200还包括设于所述电机转子轴22与所述定子组件10之间的轴承组件30，通过所述轴承组件30将所述定子组件10转动连接至所述电机转子轴22，请同时参阅图8，所述轴承组件30包括同轴等长的内磁环32和外磁环34，所述内磁环32固定连接至所述电机转子轴22，所述外磁环34固定连接至所述定子组件10，且所述外磁环34与所述内磁环32内外层叠设置且轴向对齐，所述内磁环32与所述外磁环34之间设有工作间隙G。工作间隙G主要是根据组装、零组件加工
精度决定，在确保不干涉情况下，尽可能小。本发明之轴承组件30之内磁环32和外磁环34相互配合形成轴向永磁波磁悬浮轴承，内磁环32与外磁环34轴向对齐产生沿轴向的趋于稳定状态的恢复力，轴向对齐的恢复力能够自动平衡，风扇电机200工作的过程中，产生轴向风压，磁悬浮轴承能够克服轴向风压，使轴承组件30处于空载状态，使得风扇电机200运动达到稳定的状态，当内、外磁环
34由于受到外力发生轴向偏移时，内、外磁环34间通过相互磁场力，抵消相互偏移风扇电机200。
[0051] 所述内磁环32的数量为多个且同轴重叠设置，所述外磁环34的数量为多个且同轴重叠设置，且每个所述内磁环32与每个所述外磁环34均为轴向充磁，如图9所示，同一个内磁环32的两端面的极性相反，同一个外磁环34的两端面的极性亦相反，相邻的两个所述内磁环32的相互贴合的端面极性相同，相邻的两个所述外磁环34的相互贴合的端面极性亦相同，在同一半径方向上，相对应的所述内磁环32与所述外磁环34的极性相反。所述内磁环32与所述外磁环34的叠装方式相同，但顺序相反，如图8所示，图8中内磁环32与外磁环34内部的箭头的方向为其内部的磁场方向。
[0052] 所述轴承组件30还包括固定套36和定位环38，所述固定套36套设于所述电机转子轴22且与所述电机转子轴22固定连接，所述固定套36的一端沿着径向方向突设挡环362，所述内磁环32套设于所述固定套36且与所述固定套36固定连接，所述定位环38套设于所述固定套36之远离所述挡环362的一端，所述定位环38与所述挡环362分别限位于所述内磁环32的两端。
[0053] 所述轴承组件30还包括一对机械轴承39，所述对机械轴承39套设于所述电机转子轴22，且分别位于所述固定套36的两侧，也就是说，在轴向方向上，固定套36及内磁环32位于所述对机械轴承39之间。所述对机械轴承39安装于所述电机转子轴22与所述定子组件10之间，以实现所述电机转子轴22与所述定子组件10之间的转轴连接及径向定位。
[0054] 所述轴承组件30还包括一对轴承套37和一对弹性垫圈372，所述对轴承套37分别设于所述对机械轴承39与所述定子组件10之间，所述对弹性垫圈372分别夹设于所述对轴承套37与所述对机械轴承39之间。所述对弹性垫圈372用于进行机械轴承39减振，提高机械轴承39可靠性作用。本实施方式中，所述对弹性垫圈372厚度均为1～5mm。
[0055] 具体而言，所述电机转子轴22连同所述轴承组件30收容于所述定子组件10之连接筒184内部，且所述对轴承套37与所述连接筒184内壁固定连接，其中一个所述轴承套37位于所述连接筒184之靠近所述固定端板182的一端，另一个所述轴承套37位于所述连接筒184之远离所述固定端板182的一端的开口处。
[0056] 位于所述连接筒184之靠近所述固定端板182的一端的所述轴承套37与所述连接筒184为一体式结构，也就是说，在连接筒184的内表面设计出轴承套37的结构，具有轴承套37的功能，安装时，直接将弹性垫圈372及其中一个机械轴承39安装在一体形成于连接筒184内表面的轴承套37内，节约了一个轴承套37的成本，同时方便组装，节省工时。位于所述连接筒184之开口处的所述轴承套37可拆装地固定于所述连接筒184，可以通过紧密配合的方式固定，也可以粘胶固定，当然位于所述连接筒184之开口处的所述轴承套37也可以与连接筒184制成一体式结构。
[0057] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
