车辆远光控制系统、方法及车辆
专利汇可以提供车辆远光控制系统、方法及车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提出一种车辆远光控制系统、方法及车辆，该系统包括：信息获取模 块 ；处理模块；自适应远光决策及仲裁模块，发出自适应普通远光 请求 、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，进行仲裁后输出自适应远光模式对应的 远光灯 模组 亮度 值；控 制模 块，判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出远光照明模式对应的远光灯模组亮度值；驱动模块。本发明能够实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，丰富车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性。，下面是车辆远光控制系统、方法及车辆专利的具体信息内容。
1.一种车辆远光控制系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取车辆相关信息；
处理模块，用于根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；
自适应远光决策及仲裁模块，用于根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；
控制模块，用于判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；
驱动模块，用于根据所述控制模块输出的所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。
2.根据权利要求1所述的车辆远光控制系统，其特征在于，
所述控制模块，还用于根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。
3.根据权利要求2所述的车辆远光控制系统，其特征在于，所述控制模块控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：
当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。
4.根据权利要求3所述的车辆远光控制系统，其特征在于，其中，
在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；
在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；
在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度。
在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由所述自适应远光决策及仲裁模块确定。
5.根据权利要求1所述的车辆远光控制系统，其特征在于，所述车辆相关信息包括：车速、方向盘转角、档位信号、偏航率、纵向加速度、远光拨杆状态、目标物数量、目标物位置、目标物速度、电源信息中的一个或多个。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车辆远光控制系统。
7.一种车辆远光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆相关信息；
根据所述车辆相关信息，确定车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；
根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；
判断车辆的远光照明模式，并输出所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值；
根据所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。
8.根据权利要求7所述的车辆远光控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述远光灯模组信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换。
9.根据权利要求8所述的车辆远光控制方法，其特征在于，所述控制车辆在多个远光照明模式之间进行切换，包括：
当车辆处于远光默认模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；
当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光模式；
当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；
当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；
当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。
10.根据权利要求9所述的车辆远光控制方法，其特征在于，其中，
在所述远光默认模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第一预设亮度值；
在所述手动远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第二预设亮度值；
在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小于第三预设亮度。
在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由输出的所述相应的左侧远光灯模组亮度值和右侧远光灯模组亮度值确定。
车辆远光控制系统、方法及车辆
技术领域
背景技术
范，也会对其他行驶车辆造成影响，如造成前方车辆或对向来车驾驶员炫目等，影响驾驶安
全。
环境(如环境亮度)自动开启或退出远光灯，虽然可以避免分散本车驾驶员的注意力，但是
由于控制功能单一，当远光灯自适应开启不合理时，同样会影响其他车辆的行驶安全。
发明内容
眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车
辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；
自适应远光决策及仲裁模块，用于根据所述车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目
标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请
求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提
醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯
模组亮度值；控制模块，用于判断车辆的远光照明模式，并向驱动模块输出所述远光照明模
式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手动远光
模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、所述手
动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定
义的值；驱动模块，用于根据所述控制模块输出的所述远光照明模式对应的远光灯模组亮
度值，对左侧远光灯模组和右侧远光灯模组进行相应驱动。
信息，根据上述信息智能的发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照
明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或
多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值，根据
不同远光照射模式对应的远光灯模组亮度值驱动远光灯模组进行相应照明。即能够实现自
适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩
目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆
远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行
车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态
为OFF，或者远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切
换至远光默认模式；当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于
手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光
模式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾
驶员一侧位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模
式；当车辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯
开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适
应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动
远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模
式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯
开关处于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适
应远光模式；当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态
为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，
且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于
开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处
于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车
模式。
度值为第二预设亮度值；在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮
度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小
于第三预设亮度。在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值
由所述自适应远光决策及仲裁模块确定。
动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意
力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息；根据所述车辆所处环境信
息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息，发出自适应普
通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应
指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输
出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值；判断车辆的远光照明模式，并输出所述远光
照明模式对应的远光灯模组亮度值，其中，所述远光照明模式至少包括：远光默认模式、手
动远光模式、远光超车模式和所述自适应远光模式，所述远光默认模式远光灯模组亮度值、
所述手动远光模式远光灯模组亮度值和所述远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为
预先定义的值；根据所述远光照明模式对应的远光灯模组亮度值，对左侧远光灯模组和右
侧远光灯模组进行相应驱动。
信息，根据上述信息智能的发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照
明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或
多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值，根据
不同远光照射模式对应的远光灯模组亮度值驱动远光灯模组进行相应照明。即能够实现自
适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩
目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆
远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行
车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源状态为OFF，或者
远光拨杆位于中间位置，或者远光拨杆位于手动远光位置时，控制所述车辆切换至远光默
认模式；当车辆处于远光默认模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位
置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车
辆处于手动远光模式，且电源状态为OFF或ACC，或者远光拨杆处于中间或靠近驾驶员一侧
位置，或者左、右侧近光灯同时处于关闭状态时，控制所述车辆切换至远光默认模式；当车
辆处于手动远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处
于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光
模式；当车辆处于自适应远光模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位
置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车
辆处于远光超车模式，且电源状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于中间位置，且外灯开关处
于AUTO档位，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状态时，控制所述车辆切换至自适应远光
模式；当车辆处于自适应远光模式，且远光拨杆处于远光超车提醒位置，且电源状态为ACC、
ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式；当车辆处于远光超车模式，且电源
状态为ON或CRANK，且远光拨杆处于手动远光位置，且左、右侧近光灯至少一个处于开启状
态时，控制所述车辆切换至手动远光模式；当车辆处于手动远光模式，且远光拨杆处于远光
超车提醒位置，且电源状态为ACC、ON和CRANK之一时，控制所述车辆切换至远光超车模式。
度值为第二预设亮度值；在所述远光超车模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮
度值为第三预设亮度值，其中，所述第一预设亮度小于第二预设亮度，所述第二预设亮度小
于第三预设亮度。在所述自适应远光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值
由输出的所述相应的左侧远光灯模组亮度值和右侧远光灯模组亮度值确定。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
发明中的具体含义。
控制模块140和驱动模块150。
率、纵向加速度、远光拨杆状态、目标物数量、目标物位置、目标物速度、电源信息中的一个
或多个。
块110输入的车辆相关信息，完成环境、道路、目标物、车辆状态和驾驶员操作的感知及判
断，最终得到车辆所处环境信息、行车道路信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾
驶员操作信息。处理模块120具体包括以下处理过程：白天/黑夜检测、雨雪天气检测、地下
通道检测、地下停车场检测、城镇道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志牌检测、发动机
状态检测、蓄电池状态检测、外灯开关检测和远光拨杆状态检测等。
增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动
行人提醒请求中的一个或多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的
远光灯模组亮度值。具体的，即自适应远光决策及仲裁模块130根据处理模块120完成的环
境、道路、目标物、车辆状态和驾驶员操作的感知及判断结果，发出自适应普通远光、自适应
远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒等一
个或多个请求，并最终输出自适应远光模式对应的左侧远光灯模组亮度值、右侧远光灯模
组亮度值等。
远光超车模式和自适应远光模式。远光默认模式远光灯模组亮度值、手动远光模式远光灯
模组亮度值和远光超车模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值。如前所述，自适
应远光模式对应的远光灯模组亮度值由自适应远光决策及仲裁模块130根据自适应普通远
光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示
牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多个进行仲裁后确定。
对应的远光灯模组亮度值或自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值)，对左侧远光灯模
组和右侧远光灯模组进行相应驱动，也即，驱动左侧远光灯模组和右侧远光灯模组按照当
前远光照射模式对应的远光模组亮度值进行照明，从而实现自适应普通远光、自适应远光
增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒等多个远
光控制功能，丰富了车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体
验。
光照明模式包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式。即可实
现多个远光照明模式之间的自动切换，从而提高了车辆远光控制系统的智能性。
图2所示，满足转换条件②时，由远光超车模式切换至远光默认模式。
远光模式。即，如图2所示，满足转换条件③时，由远光默认模式切换至手动远光模式。
光默认模式。即，如图2所示，满足转换条件④时，由手动远光模式切换至远光默认模式。
适应远光模式。即，如图2所示，满足转换条件⑤时，由手动远光模式切换至自适应远光模
式。
2所示，满足转换条件⑥时，由自适应远光模式切换至手动远光模式。其中，转换条件⑥同转
换条件③。
适应远光模式。即，如图2所示，满足转换条件⑦时，由远光超车模式切换至自适应远光模
式。其中，转换条件⑦同转换条件⑤。
所示，满足转换条件⑨时，由远光超车模式切换至手动远光模式。其中，转换条件⑨同转换
条件③。
左、右侧远光灯模组各LED亮度值均为0，即常OFF状态。
各LED亮度值为60％亮度值，即常ON状态。
设亮度值例如为80％亮度值。即，远光超车模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值为
80％亮度值，即常ON状态。
亮度值及右侧远光灯模组亮度值。也即是说，自适应远光模式输出的左、右侧远光灯模组各
LED亮度值均为自适应远光决策及仲裁模块130自适应远光功能仲裁后的亮度值，例如包含
了OFF、ON、ONtoFLASH和OFFtoFLASH四种状态。
整远光灯光型，在前方车辆和对向来车的周围形成阴影区域，从而能够提高驾驶员的视线
距离，帮助驾驶员看清道路环境，并且不给其他道路使用者造成眩目、不适和注意力分散等
不利影响，提高了行车安全性。该控制系统具有自适应远光功能，自适应远光功能集成了自
适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩
目、自动行人提醒、手动远光控制、远光超车控制等一系列功能，从而丰富了车辆远光控制
系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。另一方面，该控制系统可以实
现远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式之间的自如切换，提高了
系统智能性，为驾驶员带来极大便利。
信息，根据上述信息智能的发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照
明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或
多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值，根据
不同远光照射模式对应的远光灯模组亮度值驱动远光灯模组进行相应照明。即能够实现自
适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩
目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆
远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行
车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
例的车辆远光控制系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，
此处不再赘述。
动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意
力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
路、目标物、车辆状态和驾驶员操作的感知及判断，最终得到车辆所处环境信息、行车道路
信息、车身周围目标物信息、车辆状态信息及驾驶员操作信息。具体包括以下处理过程：白
天/黑夜检测、雨雪天气检测、地下通道检测、地下停车场检测、城镇道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志牌检测、发动机状态检测、蓄电池状态检测、外灯开关检测和远光拨杆状
态检测等。
请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或多
个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值。具体的，
即根据上述完成的环境、道路、目标物、车辆状态和驾驶员操作的感知及判断结果，发出自
适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩
目、自动行人提醒等一个或多个请求，并最终输出自适应远光模式对应的左侧远光灯模组
亮度值、右侧远光灯模组亮度值等。
远光模式。远光默认模式远光灯模组亮度值、手动远光模式远光灯模组亮度值和远光超车
模式对应的远光灯模组亮度值均为预先定义的值。如前所述，自适应远光模式对应的远光
灯模组亮度值由步骤S3中根据自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照
明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或
多个进行仲裁后确定。
灯模组亮度值或自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值)，对左侧远光灯模组和右侧远
光灯模组进行相应驱动，也即，驱动左侧远光灯模组和右侧远光灯模组按照当前远光照射
模式对应的远光模组亮度值进行照明，从而实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应
弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒等多个远光控制功能，
丰富了车辆远光控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
亮度值PWM驱动信息。
明模式包括：远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式。即可实现多
个远光照明模式之间的自动切换，从而提高了车辆远光控制系统的智能性。
式。
适应远光模式。
适应远光模式。
左、右侧远光灯模组各LED亮度值均为0，即常OFF状态。
各LED亮度值为60％亮度值，即常ON状态。
设亮度值例如为80％亮度值。即，远光超车模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值为
80％亮度值，即常ON状态。
光模式下，左侧远光灯模组和左侧远光灯模组的亮度值由自适应远光决策及仲裁模块确
定，即自适应远光决策及仲裁模块输出的相应的左侧远光灯模组亮度值及右侧远光灯模组
亮度值。也即是说，自适应远光模式输出的左、右侧远光灯模组各LED亮度值均为自适应远
光决策及仲裁模块自适应远光功能仲裁后的亮度值，例如包含了OFF、ON、ONtoFLASH和
OFFtoFLASH四种状态。
整远光灯光型，在前方车辆和对向来车的周围形成阴影区域，从而能够提高驾驶员的视线
距离，帮助驾驶员看清道路环境，并且不给其他道路使用者造成眩目、不适和注意力分散等
不利影响，提高了行车安全性。该控制方法可以实现自适应远光功能，自适应远光功能集成
了自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩目、自适应指示牌
防眩目、自动行人提醒、手动远光控制、远光超车控制等一系列功能，从而丰富了车辆远光
控制系统的功能，提高行车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。另一方面，该控制方法可
以实现远光默认模式、手动远光模式、远光超车模式和自适应远光模式之间的自如切换，提
高了系统智能性，为驾驶员带来极大便利。
此处不再赘述。
信息，根据上述信息智能的发出自适应普通远光请求、自适应远光增强请求、自适应弯道照
明请求、自适应车辆防眩目请求、自适应指示牌防眩目请求、自动行人提醒请求中的一个或
多个，并对一个或多个请求进行仲裁输出自适应远光模式对应的远光灯模组亮度值，根据
不同远光照射模式对应的远光灯模组亮度值驱动远光灯模组进行相应照明。即能够实现自
适应远光控制，实现自适应普通远光、自适应远光增强、自适应弯道照明、自适应车辆防眩
目、自适应指示牌防眩目、自动行人提醒、手动远光、远光超车等多种功能，从而丰富了车辆
远光控制系统的功能，无需分散驾驶员注意力，也不会对其他形式车辆造成影响，提高了行
车舒适性和安全性，提升用户驾驶体验。
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 控制显示设备的方法及便携设备 | 2020-05-08 | 138 |
| 一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 | 2020-05-08 | 270 |
| 一种风力发电机组塔顶位移实时测量方法 | 2020-05-11 | 271 |
| 车辆远光控制系统、方法及车辆 | 2020-05-08 | 744 |
| 全景视频处理方法及系统 | 2020-05-08 | 405 |
| 一种无人艇高性能航行前馈控制系统及其控制方法 | 2020-05-08 | 21 |
| 用于控制竖直起飞航空器的偏航角和滚转角的控制方法 | 2020-05-08 | 888 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人追踪控制方法 | 2020-05-08 | 620 |
| 用于风电机组单叶片吊装的控制装置及其风电机组 | 2020-05-08 | 686 |
| 机舱和风力发电机组 | 2020-05-08 | 685 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
