专利汇可以提供带有控制器策略的独立变桨系统及变桨方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种带有 控制器 策略的独立变桨系统及变桨方法,属于 风 电行业技术领域。包括 风 力 发 电机 组主控控制器、变桨距控制器及对应 叶片 的三组伺服 驱动器 、备用电源、变桨电机、 编码器 及限位 开关 ,变桨距控制器分别与风力 发电机组 主控控制器及三个伺服驱动器通讯,每个伺服驱动器分别连接变桨电机、电机编码器、备用电源和限位开关,电机编码器安装在变桨电机的尾端, 角 度编码器通过测量 齿轮 与叶片 轴承 内齿 啮合 联动。本 发明 通过变桨距控制器可实现独立变桨功能,对错误诊断、状态监测、防雷保护、 电池 管理实现安全保护,不仅能够适当的降低风机叶片的疲劳 载荷 ,延长机组的使用寿命,而且控制简单可靠,不需要额外增设过多 硬件 ,成本较低,安全性更高。,下面是带有控制器策略的独立变桨系统及变桨方法专利的具体信息内容。
1.一种带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:包括风力发电机组主控控制器、变桨距控制器及对应叶片的三组伺服驱动器、备用电源、变桨电机、编码器及限位装置,变桨距控制器分别与风力发电机组主控控制器及三个伺服驱动器通讯,每个伺服驱动器分别连接变桨电机、电机编码器、备用电源和限位装置,电机编码器安装在变桨电机的尾端,角度编码器与叶片轴承连接。
2.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述限位装置为三组限位开关,每组限位开关分别设置于每个叶片转轴的91度和94度位置,变桨系统执行紧急顺桨命令时控制叶片转到91度限位位置,当91度限位开关失效时,94度限位开关切断电池供电电源,确保叶片的安全停转。
3.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述备用电源由储能元件和充电器组成,在主电源发生停电故障时为系统供电,使变桨系统将叶片从0°驱动到90°的顺桨位置。
4.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述储能元件为蓄电池或者超级电容。
5.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述角度编码器通过测量齿轮与叶片轴承内齿啮合联动。
6.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述变桨电机为刷直流电机、感应异步电机、无刷直流电机或永磁同步电机。
7.如权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统的变桨方法,其特征在于:主控控制器根据发电机运行的实时功率和风机转速,把变桨位置和变桨速度发送到变桨距控制器,变桨控制器接收主控控制箱发送的位置指令和速度指令,并将位置和速度分别发送给三个伺服驱动器驱动执行机构进行变桨动作,调节变桨桨距角,电机编码器实时记录电机转动的位置发送至伺服驱动器,由伺服驱动器传送至变桨控制器,角度编码器记录风机叶片转动位置,并将该位置传送至变桨控制器,变桨控制器通过逻辑判断进行校验比较,对采集的电机编码器位置、角度编码器位置实时进行记录,并记录各个叶片轴的输入输出信号,各记录值超出原始设定故障值时,变桨控制器把故障信息传送至主控控制器,通过主控控制器保证变桨桨距角在0°~90°范围转动,变桨距控制器与主控制器实时通讯,监控变桨自身状态,变桨控制器把运行状况反馈到风机主控控制箱,出现故障执行紧急顺桨动作。
8.如权利要求7所述带有控制器策略的独立变桨系统的变桨方法,其特征在于:所述变桨距控制器与主控控制器的实时通讯,是基于Canopen的通讯协议。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
叶片桨距角偏差的检测方法、装置、存储介质及系统 | 2020-05-08 | 206 |
一种用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法 | 2020-05-11 | 408 |
应用于风力发电的主控程序仿真测试系统及其方法 | 2020-05-12 | 529 |
规模化新能源参与受端电网调频调压能力评估方法及系统 | 2020-05-13 | 375 |
一种风电机组偏航校准方法及系统 | 2020-05-15 | 797 |
一种叶片桨距角补偿控制方法及风电机组防超速控制方法 | 2020-05-08 | 170 |
一种低风速风电机组数字双胞胎式的疲劳损伤预测方法 | 2020-05-15 | 854 |
风力发电机的恒功率运行控制方法和装置 | 2020-05-16 | 69 |
确定风速值 | 2020-05-13 | 129 |
一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法 | 2020-05-14 | 115 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。