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电塔筒支撑转运机

阅读:2发布:2020-12-18

专利汇可以提供电塔筒支撑转运机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 风 电塔筒 支撑 转运机,包括纵向轨道和有轨车,有轨车包括车架、 车轮 、第一步进 电机 、横向轨道、左 滑板 和右滑板、 丝杠 、以及驱动丝杠的第二步进电机,左滑板和右滑板上还分别设置有塔筒支撑机构。本实用新型风电塔筒支撑转运机,风电塔筒放置到支承辊上时,支承辊能自动转动至与圆锥形塔筒的 母线 平行,从而使支承辊与圆锥形风电塔筒的外表面良好 接触 ,接触面积更大,能避免塔筒表面的压伤、 变形 问题。并且通过 气缸 能方便的调整支承辊的高度,从而使得在塔筒管节组对时,能快速的将两塔筒管节的中心线调整到同一高度,能提高风电塔筒生产效率。,下面是电塔筒支撑转运机专利的具体信息内容。

1.一种电塔筒支撑转运机,其特征在于:包括纵向轨道和有轨车,所述有轨车包括车架、设置在车架上与纵向轨道配合的车轮、设置在车架上驱动车轮的第一步进电机、设置在车架上的横向轨道、与横向轨道滑动配合的左滑板和右滑板、与横向轨道平行布置的丝杠、以及驱动丝杠的第二步进电机,所述丝杠与左滑板和右滑板螺纹配合,且丝杠上与左滑板配合的螺纹为左旋螺纹,丝杠上与右滑板配合的螺纹为右旋螺纹;
所述左滑板和右滑板上还分别设置有塔筒支撑机构,所述塔筒支撑机构包括固定于左滑板和右滑板上的回转支承、竖直固定在回转支承上的气缸、固定于气缸活塞杆端部上的下铰接座、与下铰接座铰接的上铰接座、固定于上铰接座上的双轴电机、以及设置在双轴电机两端转子轴上的支承辊,所述下铰接座与上铰接座的铰接轴与横向轨道平行,所述双轴电机的转子轴与铰接轴垂直;
所述有轨车在纵向轨道上至少设置有两台。
2.根据权利要求1所述的风电塔筒支撑转运机,其特征在于:所述支承辊为聚酯胶辊。

说明书全文

电塔筒支撑转运机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及发电设备技术领域,特别涉及一种风电塔筒的支撑转运设备。

背景技术

[0002] 风电塔筒就是风力发电的塔杆,在风力发电机组中主要起支撑作用,同时吸收机组震动。
[0003] 风电塔筒的生产工艺流程一般如下:数控切割机下料,厚板需要开坡口,卷板机卷板成型后,点焊定位,确认后进行内外纵缝的焊接,圆度检查后,如有问题进行二次校圆,单节筒体焊接完成后,采用液压组对滚轮架进行组对点焊后,焊接内外环缝,直线度等公差检查后,焊接法兰,进行焊缝无损探伤和平面度检查,喷砂,喷漆处理后,完成内件安装和成品检验,运输至安装现场。
[0004] 风电塔筒在进行焊接、喷砂、喷漆等工艺时,以及在各工序之间进行转移时,都需要用到转运支撑装置。现有的风电塔筒支撑转运装置,其通常采用圆柱形辊子支撑风电塔筒,但是由于风电塔筒为圆锥形管段,圆柱形辊子与风电塔筒的接触部不能良好贴合,容易造成塔筒表面压伤及变形。并且现有的风电塔筒支撑转运装置不能快速的调整风电塔筒轴心位置,在组对焊接风电塔筒管节时,组对耗时较长,生产效率较低。实用新型内容
[0005] 有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种风电塔筒支撑转运机,以解决现有风电塔筒支撑转运设备容易造成风电塔筒表面压伤及变形,不能快速调整塔筒中心位置、影响生产效率的技术问题。
[0006] 本实用新型风电塔筒支撑转运机,包括纵向轨道和有轨车,所述有轨车包括车架、设置在车架上与纵向轨道配合的车轮、设置在车架上驱动车轮的第一步进电机、设置在车架上的横向轨道、与横向轨道滑动配合的左滑板和右滑板、与横向轨道平行布置的丝杠、以及驱动丝杠的第二步进电机,所述丝杠与左滑板和右滑板螺纹配合,且丝杠上与左滑板配合的螺纹为左旋螺纹,丝杠上与右滑板配合的螺纹为右旋螺纹;
[0007] 所述左滑板和右滑板上还分别设置有塔筒支撑机构,所述塔筒支撑机构包括固定于左滑板和右滑板上的回转支承、竖直固定在回转支承上的气缸、固定于气缸活塞杆端部上的下铰接座、与下铰接座铰接的上铰接座、固定于上铰接座上的双轴电机、以及设置在双轴电机两端转子轴上的支承辊,所述下铰接座与上铰接座的铰接轴与横向轨道平行,所述双轴电机的转子轴与铰接轴垂直;
[0008] 所述有轨车在纵向轨道上至少设置有两台。
[0009] 进一步,所述支承辊为聚酯胶辊。
[0010] 本实用新型的有益效果:
[0011] 本实用新型风电塔筒支撑转运机,其双轴电机设置在上铰接座上,使得风电塔筒放置到支承辊上时,气缸会绕回转支承中心自动旋转,同时上铰接座会绕铰接中心自动旋转,从而使支承辊自动转动至与圆锥形塔筒的母线平行,从而使支承辊与圆锥形风电塔筒的外表面良好接触,接触面积更大,能避免塔筒表面的压伤、变形问题。并且通过气缸能方便的调整支承辊的高度,从而使得在塔筒管节组对时,能快速的将两塔筒管节的中心线调整到同一高度,能提高风电塔筒生产效率。附图说明
[0012] 图1为风电塔筒支撑转运机的立体结构示意图;
[0013] 图2为风电塔筒支撑转运机的局部放大示意图。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0015] 如图所示,本实施例风电塔筒支撑转运机,包括纵向轨道1和有轨车,所述有轨车包括车架2、设置在车架上与纵向轨道配合的车轮3、设置在车架上驱动车轮的第一步进电机4、设置在车架上的横向轨道5、与横向轨道滑动配合的左滑板6和右滑板7、与横向轨道平行布置的丝杠8、以及驱动丝杠的第二步进电机9,所述丝杠与左滑板和右滑板螺纹配合,且丝杠上与左滑板配合的螺纹为左旋螺纹,丝杠上与右滑板配合的螺纹为右旋螺纹。
[0016] 所述左滑板和右滑板上还分别设置有塔筒支撑机构,所述塔筒支撑机构包括固定于左滑板和右滑板上的回转支承10、竖直固定在回转支承上的气缸11、固定于气缸活塞杆端部上的下铰接座12、与下铰接座铰接的上铰接座13、固定于上铰接座上的双轴电机14、以及设置在双轴电机两端转子轴上的支承辊15,所述下铰接座与上铰接座的铰接轴与横向轨道平行,所述双轴电机的转子轴与铰接轴垂直。
[0017] 所述有轨车在纵向轨道上设置有两台。
[0018] 本实施例风电塔筒支撑转运机,其双轴电机设置在上铰接座上,使得风电塔筒放置到支承辊上时,气缸会绕回转支承中心自动旋转,同时上铰接座会绕铰接中心自动旋转,从而使支承辊自动转动至与圆锥形塔筒的母线平行,从而使支承辊与圆锥形风电塔筒的外表面良好接触,接触面积更大,能避免塔筒表面的压伤、变形问题。并且通过气缸能方便的调整支承辊的高度,从而使得在塔筒管节组对时,能快速的将两塔筒管节的中心线调整到同一高度,能提高风电塔筒生产效率。
[0019] 作为对本实施例的改进,所述支承辊为聚氨酯胶辊15,耐磨性好,回弹性好,使用寿命长。
[0020] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
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