专利汇可以提供一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机器人 取动 力 头的燃油箱柔性 焊接 流 水 线,包括位于同一直线上的操作工位 工作台 、打孔焊接工位工作台和终端工位升降台。兼容性高、通用性强,本焊接流水线只需更换工装板和部分不通用的打孔焊接工装就可切换多种产品生产。成本低,投资工装板和工装的 费用 大大小于投资专机的费用,大大提高了市场竞争力。设备生命周期长,一种油箱产品的生产周期结束后,对柔性设备没有影响,设备仍可用于其他产品生产。且生产周期结束的产品的工装板只需要更换其仿型 支撑 柱和压紧装置,就可用于新产品的工装板制造。产品切换便捷有效,实际使用时,两个小时内就可以更换完成工装板和部分工装,简单快速,大大提高了生产效率。适用于燃油箱的生产。,下面是一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线专利的具体信息内容。
1.一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,包括位于同一直线上的操作工位工作台(1)、打孔焊接工位工作台(2)和终端工位升降台(3),其特征在于:所述操作工位工作台(1)包括操作工位主体框架(11)和操作工位升降平台(12),所述操作工位主体框架(11)安装在地面上,所述操作工位升降平台(12)可上下移动地安装在所述操作工位主体框架(11)上,所述操作工位升降平台(12)上安装有操作工位双轨道倍速链(13),所述操作工位双轨道倍速链(13)上设有用于固定燃油箱(4)的工装板(5);
所述打孔焊接工位工作台(2)包括打孔焊接工位主体框架(21)、打孔焊接工位升降挡板(22)和打孔焊接机器人(24),所述打孔焊接工位主体框架(21)安装在地面上,所述打孔焊接工位升降挡板(22)可上下移动地安装在所述打孔焊接工位主体框架(21)上,所述打孔焊接工位主体框架(21)上从上至下间隔依次设有上层打孔焊接工位双轨道倍速链(23)和下层打孔焊接工位双轨道倍速链,所述打孔焊接机器人(24)安装在地面上对应所述打孔焊接工位升降挡板(22)的位置;
所述终端工位升降台(3)包括终端工位主体框架(31)和终端工位升降平台(32),所述终端工位主体框架(31)安装在地面上,所述终端工位升降平台(32)可上下移动地安装在所述终端工位主体框架(31)上,所述终端工位升降平台(32)上安装有终端工位双轨道倍速链(33)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,其特征在于:
所述操作工位主体框架(11)上对应的位置设有用于信号交流的操作工位电气对接插头(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,其特征在于:
所述打孔焊接机器人(24)通过底座安装在地面上,且所述底座与对应的所述打孔焊接工位主体框架(21)相连。
4.根据权利要求1所述的一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,其特征在于:
所述打孔焊接工位工作台(2)的数量至少为1个。
5.根据权利要求1所述的一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,其特征在于:
地面上对应所述打孔焊接机器人(24)的位置设有工装放置支座(25),所述工装放置支座(25)包括固定底板(251)和工装支撑柱(252),所述固定底板(251)安装在地面上,所述工装支撑柱(252)安装在所述固定底板(251)上,所述固定底板(251)上安装有打孔焊接工装(253)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,其特征在于:
所述打孔焊接工位主体框架(21)的两侧还分别设有用于定位锁紧所述工装板(5)的顶伸锁紧插销(26)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,其特征在于:
所述工装板(5)从下至上依次包括水平滑轨(51)、工装板底板(52)、油箱仿型支撑柱(53)、工装板压紧装置(54)和电气对接插头(55)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,其特征在于:
所述水平滑轨(51)由平滑的薄钢片压制而成,可在倍速链上平滑的移动。
9.根据权利要求7所述的一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,其特征在于:
所述工装板底板(52)由钢制方管焊接后打磨而成,成长方形框架样式,工装板底板运动方向两侧还有四个固定插孔,用于在打孔焊接工位上与顶伸锁紧装置的插销对插,保持工装板在生产过程中稳定性。
10.根据权利要求7所述的一种机器人取动力头的燃油箱柔性焊接流水线,其特征在于:所述油箱仿型支撑柱(53)与所述燃油箱(4)的外形相配合,所述工装板压紧装置(54)为带气控锁的机械结构,一经压紧,断气后就无法打开,所述电气对接插头(55)用于在操作工位与工作台上的电气对接插头对插,与设备进行信号交流。
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