一种卡簧自动装配方法及装置
专利汇可以提供一种卡簧自动装配方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 卡簧 自动装配方法及装置，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；设备相应卡簧料仓自动出料卡簧至卡簧接料装置；接料装置横移至测量位；卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料卡簧至卡簧 定位 及收环导向装置上的定位工装；卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装卡簧至卡簧槽内；照相防错装置检测卡簧是否压装到卡簧槽；夹爪将卡簧抓取至剔料仓，不存在混料 风 险，有效提高工作效率；工位 节拍 明显降低，检测卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，防错装置100%防错。，下面是一种卡簧自动装配方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种卡簧自动装配方法,其特征在于，包括以下步骤：
根据变速箱测量数值计算出调整卡簧（1）的厚度；
设备相应卡簧料仓（2）自动出料卡簧至卡簧接料装置（4）；
接料装置（4）横移至测量位（8）；
卡簧厚度复检测量装置（3）向下移动，测量调整卡簧（1）厚度，自动判定测量值是否满足该系列卡簧厚度公差要求；
若厚度超出公差要求，卡簧取料装置（9）取料至卡簧剔料装置（5），将问题零件筛出；
若厚度满足公差要求，卡簧取料装置（9）取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置（10）上的定位工装；
卡簧压头（6）向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置（10）压装卡簧至卡簧槽（12）内；
照相防错装置（7）检测卡簧是否压装到卡簧槽（12）。
2.实施如权利要求1所述卡簧自动装配方法的装置,其特征在于，包括支架（11），支架（11）上设置有调整卡簧（1）、卡簧料仓（2）、卡簧厚度复检测装置（3）、卡簧接料装置（4）、卡簧剔料装置（5）、卡簧压头（6）、照相防错装置（7）、卡簧取料装置（9）、卡簧定位及收环导向装置（10）和支架（11），调整卡簧系列一般为10个，设备配置10处卡簧料仓（2）。
一种卡簧自动装配方法及装置
技术领域
背景技术
发明内容
接料装置横移至测量位；
卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，自动判定测量值是否满足该系列卡簧厚度公差要求；
若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；
若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；
卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装卡簧至卡簧槽内；
照相防错装置检测卡簧是否压装到卡簧槽。
附图3是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图；
附图4是本发明实施例中卡簧自动装配装置的结构示意图；
图中，
1-调整卡簧，2-卡簧料仓，3-卡簧厚度复检测装置，4-卡簧接料装置，5-卡簧剔料装置，
6-卡簧压头，7-照相防错装置,8-测量位，9-卡簧取料装置，10-卡簧定位及收环导向装置，
11-支架,12-卡簧槽。
具体实施方式
卡簧自动装配方法包括：
根据变速箱测量数值计算出调整卡簧1的厚度；
设备相应卡簧料仓2自动出料卡簧至卡簧接料装置4；
接料装置4横移至测量位8；
卡簧厚度复检测量装置3向下移动，测量调整卡簧1厚度，自动判定测量值是否满足该系列卡簧厚度公差要求；
若厚度超出公差要求，卡簧取料装置9取料至卡簧剔料装置5，将问题零件筛出；
若厚度满足公差要求，卡簧取料装置9取料卡簧至卡簧定位及收环导向装置10上的定位工装；
卡簧压头6向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置10压装卡簧至卡簧槽12内；
照相防错装置7检测卡簧是否压装到卡簧槽12。
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