专利汇可以提供用于对称面内级间分离轨迹预估的试验装置及试验方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置及试验方法,该试验装置包括具备运动反馈功能的 攻 角 机构、二级模型攻角运动机构、及三 自由度 运动机构;攻角机构独立驱动,二级模型攻角运动机构安装在三自由度运动机构上,由二级模型攻角运动机构和三自由度运动机构共同驱动二级模型。该装置既能够实现超声速大升 力 体模 型的 支撑 及精准 定位 ,又能实现两级模型在纵向对称面内的同时运动状态。,下面是用于对称面内级间分离轨迹预估的试验装置及试验方法专利的具体信息内容。
1.用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置,其特征在于:包括具备运动反馈功能的攻角机构、二级模型攻角运动机构、及三自由度运动机构;攻角机构独立驱动,二级模型攻角运动机构安装在三自由度运动机构上,由二级模型攻角运动机构和三自由度运动机构共同驱动二级模型。
2.如权利要求1所述的用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置,其特征在于:攻角机构包括依次联接的伺服电机(11)、减速器(12)、齿轮轴(13)、编码器(14);弯刀(15)通过弧形滑轨(17)安装在风洞洞体上并由伺服电机Ⅰ(11)、减速器Ⅰ(12)和齿轮轴(13)驱动,使弯刀(15)能够绕弧形滑轨(17)的中心转动;编码器(14)安装在齿轮轴(13)端部,能够实时反馈弯刀(15)的转动角度;天平支杆(16)安装在弯刀(15)上并随弯刀(15)一起转动,实现一级模型的攻角变化。
3.如权利要求1所述的用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置,其特征在于:二级模型攻角运动机构包括变攻角机构和变侧滑角机构;变攻角机构由伺服电机Ⅱ(3)联接减速器Ⅱ(4)带动丝杆(5)转动,从而驱动丝杆螺母(6)在气流方向上做一定距离的往返运动,通过连杆(7)拉动变攻角接头(8),实现外挂物的俯仰角变化;变侧滑角机构由变侧滑角接头(9)和扇形面接头(10)组成,变侧滑角接头(9)与变攻角接头(8)连接,扇形面接头(10)位于变侧滑角接头(9)上的滑槽内并能够沿滑槽移动,通过改变扇形面接头(10)在变侧滑角接头(9)内的位置实现偏航角在-5°~+5°间的变化。
4.如权利要求3所述的用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置,其特征在于:二级模型攻角运动机构还包括导轨基座(1),伺服电机Ⅱ(3)、减速器Ⅱ(4)、滑轨设置在导轨基座(1)上,滑块能够沿滑轨移动,滑块座(19)底部连接在滑块上,丝杆(5)上的丝杆螺母(6)固定在滑块座(19)上的丝杆螺母安装槽内;连杆(7)一端转动连接在滑块座(19)上,另一端与变攻角接头(8)转动连接;变攻角接头(8)还转动连接在导轨基座(1)上;变侧滑角接头(9)固定在变攻角接头(8)上;导轨基座(1)固定在三自由度运动机构上。
5.如权利要求4所述的用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置,其特征在于:三自由度运动机构包括侧向运动机构、轴向运动机构、法向运动机构;侧向机构位于整个三自由度运动机构的最底层,通过伺服电机和丝杠驱动底板使整个三自由度运动机构进行侧向直线运动;轴向运动机构基座安装在能够沿轴向直线导轨移动的滑块上,通过伺服电机和丝杠的驱动进行轴向运动;法向运动机构包括构成平行四边形的基座(20)、摇摆上臂(21)、摇摆下臂(22)和L形支座(23),摇摆上臂(21)、摇摆下臂(22)一端转动连接于L形支座(23)上,摇摆上臂(21)中部和摇摆下臂(22)另一端转动连接于基座(20)上,摇摆上臂(21)另一端转动连接于位于丝杠上的丝杠螺母上,通过电机和丝杠驱动摇摆上臂(21)绕摇摆上臂(21)位于丝杠螺母上的转轴转动,带动L形支座(23)进行法向运动。
6.如权利要求5所述的用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置,其特征在于:导轨基座(1)固定在L形支座(23)上。
7.如权利要求3所述的用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置,其特征在于:扇形面接头(10)与变侧滑角接头(9)接触部分设置有聚四氟乙烯垫层,聚四氟乙烯垫层固定在变侧滑角接头(9)的滑槽内。
8.如权利要求3所述的用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置,其特征在于:当扇形面接头(10)移动到位后,采用销将扇形面接头(10)定位并采用螺栓将扇形面接头(10)与变侧滑角接头(9)紧固联接。
9.采用权利要求1~8任一所述的用于纵向对称面内并联级间分离轨迹预估的试验装置进行试验的方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)将一级模型及天平安装在具备运动反馈功能的攻角机构上;根据试验要求,确定一级模型的攻角,试验过程中根据测得的气动力参数解算出的一级模型攻角,通过攻角机构来实现一级模型攻角的实时变化,并在到位后反馈攻角信息;
2)二级模型及天平与扇形面接头(10)连接;初始状态时,通过伺服电机Ⅱ(3)带动丝杆(5)转动,驱动滑块在滑轨上前后运动,带动连杆(7)运动,使得变攻角接头产生角度变化,从而控制二级模型角度变化,使二级模型保持与一级模型相同的攻角状态;同时,控制三自由度机构移动二级模型位置,使二级模型精准的到达试验要求的初始位置;
3)试验开始后,通过测得的两级模型的气动力及其他已知参数,计算得到下一时间点一级模型的攻角,二级模型的攻角及其在纵向对称面内相对于一级模型的位置,然后通过控制二级模型攻角运动机构及三自由度机构,使二级模型到达相应的位置和姿态;
4)重复步骤3)的过程,直至获得整条预设轨迹,试验结束。
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