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放电控制装置

阅读：567发布：2024-01-10

专利汇可以提供放电控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在驱动电动机的逆变器中未连接电池的状态下，通过放电控制装置使连接到所述逆变器的电容器中积累的电荷在所述电动机的绕组中消耗，进行所述电容器的放电。放电控制装置以所述电动机的转子的旋转轴为原点，使由相互正交的α轴以及β轴定义的αβ静止坐标系中的电压相位以预先规定的周期反转，同时依次生成对所述α轴以及所述β轴施加的电压的指令值，进行所述电容器的放电。，下面是放电控制装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种放电控制装置，在电池未连接到驱动电动机的逆变器的状态中，通过在所述电动机的绕组中消耗在连接到所述逆变器的电容器中积累的电荷，进行所述电容器的放电，以所述电动机的转子的旋转轴为原点，使由相互正交的α轴以及β轴定义的αβ静止坐标系中的电压相位以预先规定的周期反转，同时依次生成对所述α轴以及所述β轴施加的电压的指令值，进行所述电容器的放电。
2.如权利要求1所述的放电控制装置，还包括：
电压相位输出单元，根据预先定义了以所述周期反转的电压相位的电压相位表，输出所述αβ静止坐标系中的电压相位；以及
电压指令值生成单元，根据从所述电压相位输出单元输出的所述电压相位，生成对所述α轴以及所述β轴施加的电压的指令值。
3.如权利要求1所述的放电控制装置，
反复进行第1控制和第2控制，直至所述电容器的电压为预先规定的阈电压以下为止，所述第1控制使所述αβ静止坐标系中的第1电压相位以所述周期反转，同时依次生成对所述α轴以及所述β轴施加的电压的指令值，进行所述电容器的放电，
所述第2控制使与所述第1电压相位为正交的关系的第2电压相位以所述周期反转，同时依次生成对所述α轴以及所述β轴施加的电压的指令值，进行所述电容器的放电。
4.如权利要求3所述的放电控制装置，
进行设定，使得所述第1电压相位以及所述第2电压相位在进行所述第1控制以及所述第2控制的一循环周期的期间，所述α轴以及所述β轴中流过的电流的和为零。
5.如权利要求1至4的任意一项所述的放电控制装置，
所述周期被设定为比所述电动机的机械时间常数短的时间。

说明书全文

放电控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及放电控制装置。

背景技术

[0002] 近年，以混合汽车(HV：Hybrid Vehicle)和电动汽车(EV：Electric Vehicle)为代表，与发动机一起、或者取代发动机而具有电动机的车辆的普及率正在提高。这样的车辆通
常具有可再充电的电池、将从电池供给的直流电力变换为交流电力而提供给电动机的逆变
器(功率变换装置)、通过进行逆变器的驱动控制而进行电动机的旋转控制的控制装置。在
逆变器的输入侧设置用于除去由于逆变器而产生的脉动或噪声的电容器(平滑电容器)。

[0003] 在由于对上述的电容器施加高电压(例如，超过500[V]的电压)而产生了车辆的异常(例如，电池异常、车辆的碰撞等)的情况、或者点火关闭的情况下，从安全性方面考虑，需
要将电池分离，将电容器中积累的电荷快速放电。例如，需要在数[秒(sec)]左右的短时间
内，使电容器的电压降低至十分之一左右。

[0004] 在专利第3289567号(以下，专利文献1)中，公开了提供d轴电流值(励磁电流成分)和q轴电流值(扭矩电流成分)作为指令值而进行电动机的向量控制的控制装置中使用的放
电装置的一例。具体地说，在专利文献1中公开了一种放电装置，在逆变器未连接到电池的
状态下，通过一边参照电动机的转子的旋转位置，一边在将励磁电动机的d轴电流值Id设为
非零的同时，将对电动机赋予扭矩的q轴电流值Iq设为零，不使电动机旋转地将电容器中积
累的电荷在电动机的绕组中消耗。

发明内容

[0005] 在专利文献1中公开的放电装置中，为了不使电动机旋转而将电容器放电，必须根据由传感器检测到的电动机的转子的旋转位置将q轴电流值Iq设为零。因此，例如在检测电
动机的转子的旋转位置的传感器中产生了异常的情况下，存在不能将q轴电流值Iq设为零，
难以不使电动机旋转而将电容器放电的问题。

[0006] 本发明的方式鉴于上述情况而完成，目的是提供即使在检测电动机的转子的旋转位置的传感器中产生了异常的情况下，也能够可靠地使电容器放电的放电控制装置。

[0007] 为了解决上述课题，本发明采用了以下的方式。

[0008] (1)在驱动电动机的逆变器中未连接电池的状态中，通过使连接到所述逆变器的电容器中积累的电荷在所述电动机的绕组中消耗，进行所述电容器的放电，以所述电动机
的转子的旋转轴为原点，使由相互正交的α轴以及β轴定义的αβ静止坐标系中的电压相位以
预先规定的周期反转，同时依次生成对所述α轴以及所述β轴施加的电压的指令值，进行所
述电容器的放电。

[0009] (2)在上述(1)中，还可以包括：电压相位输出单元，根据预先定义了以所述周期反转的电压相位的电压相位表，输出所述αβ静止坐标系中的电压相位；以及电压指令值生成
单元，根据从所述电压相位输出单元输出的所述电压相位，生成对所述α轴以及所述β轴施
加的电压的指令值。

[0010] (3)在上述(1)或者(2)中，也可以直至所述电容器的电压为预先规定的阈电压以下为止，反复进行第1控制和第2控制，所述第1控制使所述αβ静止坐标系中的第1电压相位
以所述周期反转，同时依次生成对所述α轴以及所述β轴施加的电压的指令值，进行所述电
容器的放电，所述第2控制使与所述第1电压相位为正交的关系的第2电压相位以所述周期
反转，同时依次生成对所述α轴以及所述β轴施加的电压的指令值，进行所述电容器的放电。

[0011] (4)在上述(3)中，也可以进行设定，使得所述第1电压相位以及所述第2电压相位在进行所述第1控制以及所述第2控制的一循环周期的期间，所述α轴以及所述β轴中流过的
电流的和为零。

[0012] (5)在上述(1)至(4)任意一项中，也可以所述周期被设定为比所述电动机的机械时间常数短的时间。

[0013] 按照本发明的方式，即使在检测电动机的转子的旋转位置的传感器中产生了异常的情况下，也能够可靠地使电容器放电。
附图说明

[0014] 图1是表示设置了本发明的一个实施方式的放电控制装置的车辆的电动机的驱动控制系统的结构的图。

[0015] 图2是表示图1所示的电动机控制装置的内部结构的方框图。

[0016] 图3是用于说明本发明的一个实施方式中使用的电压相位表的图。

[0017] 图4是用于具体地说明本发明的一个实施方式的放电控制装置的动作的图。

具体实施方式

[0018] 以下，参照附图详细地说明本发明的一个实施方式的放电控制装置。图1是表示设置了本发明的一个实施方式的放电控制装置的车辆的电动机的驱动控制系统的结构的图。
另外，图1所示的车辆例如是混合汽车或电动汽车等具有行驶用的电动机的车辆。

[0019] 如图1所示，在车辆1中设置：电池11、接触器12、电容器13、升压转换器14、电容器15、电压传感器16、逆变器17、电动机18、旋转位置检测传感器19、电动机控制装置20、以及
电池控制装置21。电池11例如是锂离子电池等可再充电的二次电池，通过电池控制装置21
进行充放电控制。接触器12在电池控制装置21的控制下，连接电池11和升压转换器14，或者
解除电池11和升压转换器14的连接。

[0020] 电容器13是升压转换器14的一次侧(电池11侧)中设置的平滑用的电容器。升压转换器14包括：电抗器L、串联地连接的开关元件T1、T2、以及在开关元件T1、T2上反向地并联
连接的二极管D1、D2。而且，作为开关元件T1、T2，可以使用IGBT(Insulated Gate Bipolar
Transistor：绝缘栅双极晶体管)。

[0021] 升压转换器14例如通过电动机控制装置20的控制接通/关断开关元件T1、T2，从而将来自电池11的电力升压而提供给逆变器17，或者将来自逆变器17的电力降压而提供给电
池11。电容器15是设置在升压转换器14的次级侧(逆变器17侧)的平滑用的电容器。电压传
感器16是安装在电容器15的端子间，检测电容器15的电压的传感器。

[0022] 逆变器17包括：开关元件T11～T16、在开关元件T11～T16上反向并联连接的二极管D11～D16。而且，作为开关元件T11～T16，可以使用IGBT。在逆变器17中设置的开关元件
T11～T16中，串联连接开关元件T11、T14而形成对，串联连接开关元件T12、T15而形成对，串
联连接开关元件T13、T16而形成对。

[0023] 形成对的开关元件T11～T16的各个连接点中，连接电动机18的三相(U相、V相、W相)的绕组。因此，在逆变器17中电压产生作用的状态下，通过调节形成对的开关元件T11～
T16的导通时间的比例，可以在电动机18的三相的绕组中形成旋转磁场，由此可以旋转驱动
电动机18。

[0024] 电动机18例如是具有嵌入永久磁铁的转子、和缠绕三相的绕组的定子的公知的同步发电机。旋转位置检测传感器19是检测电动机18的转子的旋转位置的传感器。电池控制
装置21进行电池11的充放电控制以及接触器12的控制。具体地说，电池控制装置21在发生
了车辆1的异常(例如，电池异常、车辆的碰撞等)的情况、或者点火关闭的情况下，控制接触
器12，解除电池11和升压转换器14的连接，将放电指令信号输出到电动机控制装置20。电动
机控制装置20通过进行逆变器17的驱动控制，进行电动机18的旋转控制。而且，在输入了从
电池控制装置21输出的放电指令信号的情况下，电动机控制装置20进行将电容器15中积累
的电荷急速放电的放电控制。

[0025] 图2是表示图1所示的电动机控制装置的内部结构的方框图。如图2所示，电动机控制装置20包括：驱动控制装置30、放电控制装置40、占空比变换单元50、以及开关信号生成
单元60。驱动控制装置30在电池11通过接触器12连接到升压转换器14的状态(电池11连接
到逆变器17的状态)下，进行电动机18的扭矩控制。放电控制装置40在电池11未通过接触器
12连接到升压转换器14的状态(电池11未连接到逆变器17的状态)下，通过流过电流使得电
动机18不旋转，通过电动机18具有的绕组进行电容器15的放电控制。以下，按顺序说明驱动
控制装置30以及放电控制装置40的细节。

[0026] 驱动控制装置30包括：扭矩控制单元31、三相/dq变换单元32、角度/角速度变换单元33、电流控制单元34、以及dq/三相变换单元35，使用dq旋转坐标系进行电动机18的向量
控制，进行电动机18的扭矩控制。这里，dq旋转坐标系是以电动机18的转子的旋转轴为原
点，由相互正交的d轴以及q轴定义的旋转坐标系。

[0027] 扭矩控制单元31根据输入的扭矩指令信号T＊，计算d轴电流指令值Id＊以及q轴电流指令值Iq＊。而且，扭矩指令信号T＊是应在电动机18中发生的扭矩的指令信号，d轴电流指
令值Id＊是应在d轴中流过的电流的指令值，q轴电流指令值Iq＊是应在q轴中流过的电流的指
令值。

[0028] 三相/dq变换单元32将电动机18的三相(U相，V相，W相)的绕组中流过的电流的检测值(电流检测值IU，IV，IW)变换为d轴的电流的检测值(d轴电流检测值Id)以及q轴的电流
的检测值(q轴电流检测值Iq)。角度/角速度变换单元33将旋转位置检测传感器19的检测结
果(电动机18的转子的旋转位置θ)变换为电动机18的转子的角速度ω。

[0029] 电流控制单元34根据从扭矩控制单元31输出的d轴电流指令值Id＊以及q轴电流指令值Iq＊、在三相/dq变换单元32中变换的d轴电流检测值Id以及q轴电流检测值Iq、以及在角
＊
度/角速度变换单元33中变换的电动机18的转子的角速度ω，计算d轴电压指令值Vd 以及q
轴电压指令值Vq＊。而且，d轴电压指令值Vd＊是应对d轴施加的电压的指令值，q轴电压指令值
Vq＊是应对q轴施加的电压的指令值。

[0030] dq/三相变换单元35将从电流控制单元34输出的d轴电压指令值Vd＊以及q轴电压指令值Vq＊变换为应对电动机18的三相(U相，V相，W相)的绕组施加的电压的指令值(电压指
令值VU＊，VV＊，VW＊)。

[0031] 放电控制装置40包括：指令电压振幅设定单元41、电压相位设定单元42、抽取数设定单元43、电压相位输出单元44、电压指令值生成单元45、αβ/三相变换单元46、以及切换单
元47，使用αβ静止坐标系进行电容器15的放电控制。这里，αβ静止坐标系是以电动机18的转
子的旋转轴为原点，由相互正交的α轴以及β轴定义的静止坐标系。具体地说，放电控制装置
40使αβ静止坐标系中的电压相位以预先规定的周期Tc(图4参照)反转，同时依次生成对α轴
以及β轴施加的电压的指令值，进行电容器15的放电。

[0032] 这里，上述的周期Tc例如被设定为比电动机18的机械时间常数(从对电动机18施加电压开始，至开始电动机18的旋转为止所需要的时间)短的时间。通过将上述的周期Tc设
定为比电动机18的机械时间常数短的时间，可以在电动机18中流过电流，电动机18开始运
动之前，在电动机18中流过相反方向的电流，所以可以抑制电动机18的旋转，抑制振动和异
常声音。

[0033] 指令电压振幅设定单元41设定应对αβ静止坐标系中的α轴以及β轴施加的电压振＊
幅的指令信号(电压振幅指令信号Vamp )。电压相位设定单元42设定将电容器15放电时的电
压相位。具体地说，电压相位设定单元42使用预先定义了以上述的预先规定的周期Tc反转
的电压相位的电压相位表(参照图3(a))，设定将电容器15放电时的电压相位。

[0034] 图3是用于说明在本发明的一个实施方式中使用的电压相位表的图。如图3(a)所示，电压相位表是，在唯一确定的地址存储了表示电压相位的相位信息的表。在图3(a)所示
的例子中，在地址“0”～“7”中依次存储相位信息“90°”、“270°”、“270°”、“90°”、“180°”、“0°”、“0°”、“180°”。而且，电压相位表中存储的相位信息是将α轴设为基准的信息(设为0°的信息)。

[0035] 如图3(b)所示，上述的相位信息“90°”是指示β轴的正方向的信息，如图3(c)所示，上述的相位信息“270°”是指示β轴的负方向的信息。而且，如图3(d)所示，上述的相位信息
“180°”是指示α轴的负方向的信息，如图3(e)所示，上述的相位信息“0°”是指示α轴的正方
向的信息。

[0036] 即，在图3(a)所示的电压相位表中，将地址“0”中存储的相位信息“90°”反转的相位信息“270°”被存储在地址“1”中，将地址“2”中存储的相位信息“270°”反转的相位信息
“90°”被存储在地址“3”中。而且，将地址“4”中存储的相位信息“180°”反转的相位信息“0°”被存储在地址“5”中，将地址“6”中存储的相位信息“0°”反转的相位信息“180°”被存储在地
址“7”中。

[0037] 在使用图3(a)所示的电压相位表的情况下，通过电压相位设定单元42，电压相位“90°”、“270°”、“270°”、“90°”、“180°”、“0°”、“0°”、“180°”以该顺序被反复设定。而且，图3(a)所示的电压相位表只不过是一例，只要是定义以上述的预先规定的周期Tc反转的电压
相位，则可以使用图3(a)所示的电压相位表以外的方式。抽取数设定单元43设定连续参照
电压相位表的相同的地址的次数(抽取数N)。

[0038] 电压相位输出单元44根据电压相位设定单元42中设定的电压相位和在抽取数设定单元43中设定的抽取数N，输出电压相位的指令值(电压相位指令值θαβ＊)。例如，在抽取数
N为“1”情况下，电压相位输出单元44将电压相位“90°”、“270°”、“270°”、“90°”、“180°”、“0°”、“0°”、“180°”以该顺序反复输出。而且，在抽取数N为“2”的情况下，电压相位输出单元
44连续2次参照电压相位表的相同的地址后，将电压相位“90°”、“90°”、“270°”、“270°”、“270°”、“270°”、“90°”、“90°”、“180°”、“180°”、“0°”、“0°”、“0°”、“0°”、“180°”、“180°”以该顺序反复输出。

[0039] 以下，将反复电压相位的周期称为“一循环周期Tr”(参照图4)。该一循环周期Tr根据抽取数N而变化。例如，抽取数N为“2”的情况的一循环周期Tr成为抽取数N为“1”的情况的
一循环周期Tr的2倍的长度。

[0040] 上述的电压相位表中存储的电压相位被设定为在一循环周期Tr的期间在α轴以及β轴中流过的电流的和(向量和)为零。若在一循环周期Tr的期间流过的电流为零，则电动机
18中发生的扭矩也因电流流过而为零，所以电动机18不会旋转。

[0041] 电压指令值生成单元45根据指令电压振幅设定单元41中设定的电压振幅指令信号Vamp＊、和从电压相位输出单元44输出的电压相位指令值θαβ＊，生成对α轴以及β轴施加的电压的指令值(电压指令值Vα＊，Vβ＊)。αβ/三相变换单元46将在电压指令值生成单元45中生成
的电压指令值Vα＊、Vβ＊变换为应对电动机18的三相(U相，V相，W相)的绕组施加的电压的指令
＊＊＊
值(电压指令值VU ，VV ，VW )。

[0042] 在从外部输入了放电指令信号的情况下，切换单元47从用于驱动车辆的驱动控制装置30的控制，切换到用于将电容器15的电荷放电的放电控制装置40的控制。例如，在从电
池控制装置21对电动机控制装置20输入了放电指令信号的情况下，切换单元47将对占空比
变换单元50输入的电压指令值VU＊，VV＊，VW＊的计算从dq/三相变换单元35切换为αβ/三相变
换单元46。

[0043] 占空比变换单元50根据从dq/三相变换单元35或者αβ/三相变换单元46输出的电压指令值VU＊，VV＊，VW＊，控制开关元件的占空比值(DU，DV，DW)。开关信号生成单元60根据由占空比变换单元50算出的占空比值(DU，DV，DW)，生成脉冲宽度调制(PWM)信号。电动机控制装
置20根据由开关信号生成单元60生成的PWM信号控制逆变器17。由此，从逆变器17分别输出
三相的驱动电压VU，VV，VW，施加到电动机18的三相(U相，V相，W相)的绕组。

[0044] 接着，说明上述结构中的车辆1的动作。若操作车辆1的点火开关，则通过电动机控制装置20中设置的驱动控制装置30的控制驱动电动机18。在不发生车辆1的异常的正常时，
在驱动控制装置30中，例如生成与油门踏板踏入量相应的扭矩指令信号T＊，通过使用了dq
旋转坐标系的向量控制进行电动机18的扭矩控制。

[0045] 相对于此，在发生了车辆1的异常(例如，电池异常、车辆的碰撞等)的情况下，或者点火关闭的情况下，首先通过电池控制装置21控制接触器12，解除电池11和升压转换器14
的连接。接着，从电池控制装置21对电动机控制装置20输出放电指令信号。若从电池控制装
置21输出的放电指令信号被输入到电动机控制装置20，则切换单元47切换电动机控制装置
20以进行电容器15的放电控制，使得通过放电控制装置40电动机18不旋转。

[0046] 若通过切换单元47进行电动机控制装置20的切换，则在放电控制装置40中，从电压相位输出单元44依次输出基于在电压相位设定单元42中设定的电压相位和在抽取数设
定单元43中设定的抽取数N的电压相位指令值θαβ＊。而且，这里为了使说明简单，设为抽取数
N为“1”。然后，在电压指令值生成单元45中生成基于从电压相位输出单元44依次输出的电
压相位指令值θαβ＊、和在指令电压振幅设定单元41中设定的电压振幅指令信号Vamp＊的电压
指令值Vα＊、Vβ＊。

[0047] 在电压指令值生成单元45中生成的电压指令值Vα＊，Vβ＊，在αβ/三相变换单元46中被变换为电压指令值VU＊，VV＊，VW＊。从αβ/三相变换单元46输出的电压指令值VU＊，VV＊，VW＊，在占空比变换单元50中被变换为占空比值(DU，DV，DW)。通过占空比变换单元50变换的占空比
值(DU，DV，DW)在开关信号生成单元60中被变换为脉冲宽度调制(PWM)信号。

[0048] 通过电动机控制装置20根据由开关信号生成单元60生成的PWM信号控制逆变器17，基于电容器15中积累的电荷的电流流过电动机18的三相(U相，V相，W相)的绕组而被消
耗。进行这样的动作，进行电容器15的放电。以上是在放电控制装置40中进行的动作的概
要，接着说明在放电控制装置40中进行的动作的细节。

[0049] 图4是用于具体地说明本发明的一个实施方式的放电控制装置的动作的图。而且，这里设在电压相位设定单元42中使用图3(a)所示的电压相位表。因为在图3(a)所示的电压
相位表的地址“0”中，存储相位信息“90°”，所以在电压指令值生成单元45中最初生成的电
压指令值Vα＊，Vβ＊为对β轴施加电压Vamp的指令值。如图4(a)所示，该电压指令值Vα＊，Vβ＊从电压指令值生成单元45被输出，对β轴施加电压Vamp，由此在β轴中流过电流值缓慢地增加的向
正方向的电流Iβ(时刻t0～t1)。

[0050] 在图3(a)所示的电压相位表的地址“1”中存储使地址“0”的相位信息“90°”反转的相位信息“270°”，所以在电压指令值生成单元45中接着生成的电压指令值Vα＊，Vβ＊成为对β
轴施加电压－Vamp的指令值。如图4(a)所示，通过从电压指令值生成单元45输出该电压指令
值Vα＊，Vβ＊，对β轴施加电压－Vamp，由此在β轴流过的向正方向的电流Iβ的电流值缓慢地减少，最终电流值为零(时刻t1～t2)。

[0051] 在图3(a)所示的电压相位表的地址“2”中与地址“1”同样存储相位信息“270°”，所以如图4(a)所示，继续对β轴的电压－Vamp的施加。由此，在β轴中流过电流值缓慢地增加的
向负方向的电流Iβ(时刻t2～t3)。

[0052] 在图3(a)所示的电压相位表的地址“3”中，存储将地址“2”的相位信息“270°”反转的相位信息“90°”，所以在电压指令值生成单元45中接着生成的电压指令值Vα＊，Vβ＊为对β轴施加电压Vamp的指令值。

[0053] 该电压指令值Vα＊，Vβ＊从电压指令值生成单元45输出，如图4(a)所示，对β轴施加电压Vamp。由此在β轴中流过的向负方向的电流Iβ的电流值缓慢地减少，最终电流值为零(时刻
t3～t4)。而且，以上说明的时刻t0～t4中进行的控制相当于第1控制。

[0054] 在图3(a)所示的电压相位表的地址“4”中，存储相位信息“180°”，所以在电压指令值生成单元45中接着生成的电压指令值Vα＊，Vβ＊为对α轴施加电压－Vamp的指令值。通过该电
＊＊
压指令值Vα，Vβ从电压指令值生成单元45被输出，如图4(a)所示，对α轴施加电压－Vamp，由
此在α轴中流过电流值缓慢地增加的向负方向的电流Iβ(时刻t4～t5)。

[0055] 在图3(a)所示的电压相位表的地址“5”中存储将地址“4”的相位信息“180°”反转的相位信息“0°”，所以在电压指令值生成单元45中接着生成的电压指令值Vα＊，Vβ＊为对α轴
＊＊
施加电压Vamp的指令值。通过该电压指令值Vα ，Vβ从电压指令值生成单元45被输出，如图4
(a)所示，对α轴施加电压Vamp，由此在α轴中流过的向负方向的电流Iβ的电流值缓慢地减少，
最终电流值为零(时刻t5～t6)。

[0056] 在图3(a)所示的电压相位表的地址“6”中，与地址“5”同样存储相位信息“0°”，所以如图4(a)所示，继续对α轴的电压Vamp的施加。由此，在α轴中流过电流值缓慢地增加的向
正方向的电流Iβ(时刻t6～t7)。

[0057] 在图3(a)所示的电压相位表的地址“7”中存储将地址“6”的相位信息“0°”反转的相位信息“180°”，所以在电压指令值生成单元45中接着生成的电压指令值Vα＊，Vβ＊成为对α
轴施加电压－Vamp的指令值。

[0058] 通过从电压指令值生成单元45输出该电压指令值Vα＊，Vβ＊，如图4(a)所示，对α轴施加电压－Vamp。由此在α轴中流过的向正方向的电流Iβ的电流值缓慢地减少，最终电流值为
零(时刻t7～t8)。而且，以上说明的时刻t4～t8进行的控制相当于第2控制。

[0059] 以上，在放电控制装置40中进行的放电控制的一循环周期Tr结束。以下，反复与上述的动作同样的动作。即，反复一循环周期Tr中进行的动作。通过反复这样的动作，电容器
15中积累的电荷被放电，电容器15的残存电压如图4(b)所示那样降低下去。若电容器15的
残存电压小于预先规定的阈电压V0，则放电控制装置40的动作结束。

[0060] 如以上那样，在本实施方式中，在电动机控制装置20中设置的放电控制装置40使αβ静止坐标系中的电压相位以预先规定的周期Tc反转，同时依次生成对α轴以及β轴施加的
电压的指令值，进行电容器15的放电。因此，即使在检测电动机18的转子的旋转位置的旋转
位置检测传感器19中产生了异常的情况下，也可以可靠地使电容器15放电。

[0061] 而且，在本实施方式中，交替地进行使对β轴施加的电压反转，同时进行电容器15的放电的控制(第1控制)、和使对α轴施加的电压反转，同时进行电容器15的放电的控制(第
2控制)。由此，可以不使电动机18旋转而可靠地进行电容器15的放电。

[0062] 以上，对本发明的一个实施方式的放电控制装置进行了说明，但是本发明不限于上述的实施方式，在本发明的范围内能够自由地变更。例如，在上述实施方式中，对用电压
相位表定义沿β轴的电压相位(90°，270°)和沿α轴的电压相位(0°，180°)的例子进行了说
明，但是只要以电压相位表定义的相位在一循环周期Tr的期间在α轴以及β轴中流过的电流
的和(向量和)为零，则可以设定任意的相位。

[0063] 而且，上述的第1控制中设定的电压相位θ1和上述的第2控制中设定的电压相位θ2不一定需要是正交的关系。例如，也可以在将电压相位θ1设定为0°而进行了第1控制后，将
电压相位θ2设定为60°而进行第2控制。即，若在电容器15的放电时不产生电动机18的旋转
和振动，则先前设定的电压相位θ1和接着设定的电压相位θ2的关系是任意的。

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放电控制装置

放电控制装置

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