一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法
阅读：5发布：2020-05-08
专利汇可以提供一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法，靶板装置包括 位置 可调的两 块 靶板，校靶系统包括上述靶板装置、设置在标定对象所处位置的 图像采集 装置和与图像采集装置连接的、能够根据靶板图像以及靶板的位置数据确定校靶数据，校靶过程中，获取靶板装置中靶板的位置数据和图像采集装置采集的靶板图像，然后依据靶板的位置数据以及从靶板图像中获取的数据信息确定偏差数据，进一步依据偏差数据确定校靶动作数据。依据上述校靶系统实现的HUD校靶方法，使得飞机的HUD校靶过程不再需要对飞机进行调平，减少了校靶流程，提升了飞机HUD的校靶效率。，下面是一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法专利的具体信息内容。
1.一种靶板装置，其特征在于，包括：
两块具有十字刻线的靶板，所述靶板通过伸缩杆连接于旋转底座之上；
所述旋转底座上还设置有准直镜，所述准直镜的镜头朝向标定对象，且所述准直镜的轴线方向与所述两块具有十字刻线的靶板所处平面垂直；
所述两块具有十字刻线的靶板上的两个十字刻线中心连线与所述准直镜镜头上的十字分化水平线平行；
所述旋转底座可旋转的设置于支撑架上。
2.根据权利要求1所述的靶板装置，其特征在于，还包括：
设置于所述旋转底座上的激光测距仪。
3.根据权利要求1所述的靶板装置，其特征在于，在所述两块具有十字刻线的靶板分别通过一根伸缩杆连接于旋转底座上的情况下，所述伸缩杆通过滑动轴承与所述可旋转底座连接。
4.根据权利要求1所述的靶板装置，其特征在于，所述旋转底座上设置有用于限定所述旋转底座位置的锁紧装置。
5.一种校靶系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的靶板装置，还包括：
设置在HUD固定架上的图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述靶板装置中靶板的图像信息；
与所述图像采集装置通信的终端，所述终端用于接收所述图像采集装置采集的所述靶板的图像信息，从所述图像信息中获取数据信息，并根据所述数据信息以及靶板的位置数据确定校靶数据。
6.根据权利要求5所述的校靶系统，其特征在于，所述图像采集装置包括长焦镜头和摄像装置，所述长焦镜头为焦距大于第一距离的镜头。
7.一种HUD校靶方法，应用于权利要求5-6任一项所述的校靶系统，其特征在于，包括：
获取靶板装置中靶板的位置数据；
获取图像采集装置采集的靶板的图像信息；
从所述图像信息中获取数据信息；
依据所述靶板的所述位置数据以及所述数据信息确定偏差数据；
依据所述偏差数据确定校靶动作数据。
8.根据权利要求7所述的HUD校靶方法，其特征在于，在所述HUD校靶方法执行前，所述靶板装置处于初始状态，所述初始状态包括：两块靶板的对称轴位于标定对象的偏航轴和横滚轴所在平面，所述两块靶板的十字刻线中心点的距离与所述标定对象上两个HUD的中心距离相同，且述两块靶板的十字刻线中心点的连线与所述标定对象的俯仰轴平行。
9.根据权利要求7所述的HUD校靶方法，其特征在于，所述获取靶板装置中靶板的位置数据，包括：
获取靶板装置中所述靶板与所述标定对象上的HUD固定架之间的第一距离以及所述靶板的第一高度。
10.根据权利要求9所述的HUD校靶方法，其特征在于，所述依据所述靶板的所述位置数据以及所述数据信息确定偏差数据，包括：
识别所述靶板图像中靶板的十字刻线；
确定所述十字刻线与所述靶板图像的X轴的角度偏差，以及所述十字刻线的中心点与所述靶板图像中心的偏移量；
依据所述第一距离、所述第一高度、所述角度偏差以及所述偏移量计算确定所述标定对象的俯仰偏差数据、偏航偏差数据和横滚偏差数据。
一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法
技术领域
[0001] 本发明涉及校准技术，更具体的说，是涉及一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法。
背景技术
[0002] 通常民用飞机主副驾驶位各安装有一个平视显示器(Head Up Display，HUD)，在飞行员保持平视状态时，通过该HUD可在同一视野中兼顾仪表参数和外界目视参照物，从而更好的控制飞机的飞行。为了保证HUD显示内容的准确度，在安装HUD时需要对其进行校靶。
[0003] HUD校靶的一般方法是在飞机前部放置一个靶板，并在HUD固定架上通过工装安装视准仪或者激光灯，校靶开始前，需要将飞机调平，然后通过水平仪调节使靶板竖直，并移动靶板中心到飞机轴线上，最后通过观测视准仪中心或激光点与靶板中心的偏差，进而不断调节HUD固定架以减小此偏差。然而，该方法实现过程繁琐复杂，且需要耗费比较大的人力物力。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明提供了一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法，以实现快速方便的对飞机的HUD进行校靶。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种靶板装置，包括：
[0007] 两块具有十字刻线的靶板，所述靶板通过伸缩杆连接于旋转底座之上；
[0008] 所述旋转底座上还设置有准直镜，所述准直镜的镜头朝向标定对象，且所述准直镜的轴线方向与所述两块具有十字刻线的靶板所处平面垂直；
[0009] 所述两块具有十字刻线的靶板上的两个十字刻线中心连线与所述准直镜镜头上的十字分化水平线平行；
[0010] 所述旋转底座可旋转的设置于支撑架上。
[0011] 可选的，还包括：
[0012] 设置于所述旋转底座上的激光测距仪。
[0015] 一种校靶系统，包括上述任意一种靶板装置，还包括：
[0016] 设置在HUD固定架上的图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述靶板装置中靶板的图像信息；
[0017] 与所述图像采集装置通信的终端，所述终端用于接收所述图像采集装置采集的所述靶板的图像信息，从所述图像信息中获取数据信息，并根据所述数据信息以及靶板的位置数据确定校靶数据。
[0018] 可选的，所述图像采集装置包括长焦镜头和摄像装置，所述长焦镜头为焦距大于第一距离的镜头。
[0019] 一种HUD校靶方法，应用于上述任意一种校靶系统，包括：
[0020] 获取靶板装置中靶板的位置数据；
[0021] 获取图像采集装置采集的靶板的图像信息；
[0022] 从所述图像信息中获取数据信息；
[0023] 依据所述靶板的所述位置数据以及所述数据信息确定偏差数据；
[0024] 依据所述偏差数据确定校靶动作数据。
[0025] 可选的，在所述HUD校靶方法执行前，所述靶板装置处于初始状态，所述初始状态包括：两块靶板的对称轴位于标定对象的偏航轴和横滚轴所在平面，所述两块靶板的十字刻线中心点的距离与所述标定对象上两个HUD的中心距离相同，且述两块靶板的十字刻线中心点的连线与所述标定对象的俯仰轴平行。
[0026] 可选的，所述获取靶板装置中靶板的位置数据，包括：
[0027] 获取靶板装置中所述靶板与所述标定对象上的HUD固定架之间的第一距离以及所述靶板的第一高度。
[0028] 可选的，所述依据所述靶板的所述位置数据以及所述数据信息确定偏差数据，包括：
[0029] 识别所述靶板图像中靶板的十字刻线；
[0030] 确定所述十字刻线与所述靶板图像的X轴的角度偏差，以及所述十字刻线的中心点与所述靶板图像中心的偏移量；
[0031] 依据所述第一距离、所述第一高度、所述角度偏差以及所述偏移量计算确定所述标定对象的俯仰偏差数据、偏航偏差数据和横滚偏差数据。
[0032] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种靶板装置、校靶系统及HUD校靶方法，靶板装置包括位置可调的两块靶板，校靶系统包括上述靶板装置、设置在标定对象所处位置的图像采集装置和与所述图像采集装置连接的、能够根据靶板图像以及靶板的位置数据确定校靶数据，校靶过程中，获取靶板装置中靶板的位置数据和图像采集装置采集的靶板图像，然后依据靶板的位置数据以及从靶板图像中获取的数据信息确定偏差数据，进一步依据偏差数据确定校靶动作数据。依据上述校靶系统实现的HUD校靶方法，使得飞机的HUD校靶过程不再需要对飞机进行调平，减少了校靶流程，提升了飞机HUD的校靶效率。附图说明
[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034] 图1为本发明实施例公开的一种靶板装置的结构示意图；
[0035] 图2为本发明实施例公开的另一种靶板装置的局部结构示意图；
[0036] 图3为本发明实施例公开的处于折叠状态的靶板装置结构示意图；
[0037] 图4为本发明实施例公开的一种校靶系统的结构示意图；
[0038] 图5为本发明实施例公开的一种HUD校靶方法的流程图；
[0039] 图6为本发明实施例公开的飞机与靶板装置的初始状态示意图；
[0040] 图7为本发明实施例公开的确定标定对象的偏差数据的流程图；
[0041] 图8为靶板距离地面的高度与其他数据的关系示意图；
[0042] 图9为初始观测到的飞机状态的准直镜视图；
[0043] 图10为靶板水平轴与飞机俯仰轴平行时准直镜视图；
[0044] 图11为两块靶板对称轴位于飞机偏航轴即横滚轴所在平面时准直镜视图；
[0045] 图12为本发明实施例公开的图像采集装置采集的靶板图像的示意图。
具体实施方式
[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047] 图1为本发明实施例公开的一种靶板装置的结构示意图，参见图1所示，靶板装置可以包括：两块具有十字刻线的靶板11，两块靶板通过伸缩杆12连接于旋转底座14之上。旋转底座14上还设置有准直镜15，准直镜15的镜头朝向标定对象，且准直镜15的轴线方向与两块具有十字刻线的靶板所处平面垂直。旋转底座14可旋转的设置在支撑架16上。在使用状态下，两块具有十字刻线的靶板上的两个十字刻线中心连线与所述准直镜镜头上的十字分化水平线平行，两块靶板11相对于支撑架16的轴线对称。
[0048] 其中，两块靶板11可分别通过一根伸缩杆12连接在旋转底座14上，也可以分别设置在一根贯穿旋转底座14内部的伸缩杆的两端。
[0049] 上述靶板装置，可作为飞机平视显示器HUD的校靶工作的靶板，由于民用飞机通常主副驾驶位各安装有一个HUD，因此HUD校靶工作需要对主副驾驶位的两个HUD都进行校靶，本申请中，对应的靶板装置包括两个具有十字刻线的靶板，一个靶板对应一个HUD。
[0050] 在具体应用中，两块靶板11的高度应该相同，即两块靶板11的十字刻线的中心处于同一个水平直线上。两块靶板11上的十字刻线中心间的距离可通过调整伸缩杆12调整至与飞机上主副驾驶位的两个HUD的中心的间距相同；具体调整过程中，可以首先测量确定飞机上主副驾驶位的两个HUD的中心的间距值，然后依据确定的间距值，调整连接两块靶板11的伸缩杆12，使得两块靶板11上的十字刻线中心的距离等于上述间距值；当两块靶板11十字刻线的中心距与主副驾驶位的两个HUD的中心距相等时，可通过伸缩杆12上的锁紧螺母对伸缩杆进行固定，保证正常工作时，伸缩杆12位置不会发生变化。
[0051] 其中，准直镜15安装于旋转底座14上，可以跟随旋转底座14旋转。
[0052] 其中，旋转底座14通过外球面轴承可实现任意方向的转动，使用过程中，当旋转底座14调整到合适位置后，可通过锁紧装置18锁定旋转底座14。具体可以通过设置在旋转底座14上的锁紧螺栓旋转压紧旋转底座14内部的外球面轴承，实现旋转底座14的锁定。当然，除了上述锁紧结构，可以采用现有的任意的锁紧装置对旋转底座14进行锁定。
[0053] 其中，支撑架16可进行伸缩以调整靶板11的高度。支撑架16的主轴上可以设置刻线，以方便用户快速查看靶板11中心距离地面的高度。
[0054] 可选的，旋转底座14上可以根据需要设置手柄，以便于对旋转底座旋转的控制。靶板装置，结构简单，便于用户使用，将其应用于飞机HUD校靶工作中，能够有效提升校靶工作效率。
[0055] 在其他实现中，靶板装置还可以包括安装在旋转底座14上的、用于测量距离的激光测距仪17，激光测距仪17可以用于协助控制将靶板装置放置于飞机前部的准确位置。应用过程中，激光测距仪17可以通过螺母可拆卸的安装于旋转底座14上，并跟随旋转底座14旋转。激光测距仪17发出的激光轴线应与准直镜15轴线平行，以保证测量距离的准确性。通过准直镜15观测，并旋转旋转底座14瞄准HUD位置，激光测距仪17就可以测量靶板11到图像采集装置的距离，确定这个距离后，后续才可以对图像采集装置拍摄的图像进行尺寸计算。图2为本发明实施例公开的另一种靶板装置的局部结构示意图，可结合图2理解上述内容。
[0056] 其他实现中，在两块具有十字刻线的靶板分别通过一根伸缩杆连接于旋转底座上时，可伸缩杆12与可旋转底座14间可增加滑动轴承或销轴，以实现两块靶板11的折叠功能，具体实现中，转轴13可以包括滑动轴承，伸缩杆12连接在滑动轴承上，使得靶板11能够处于打开状态和折叠状态。这样，在不使用时，可以将固定靶板11的转轴13折叠起来，便于携带运输。靶板装置处于折叠状态时靶板11的伸缩杆12处于收缩状态，转轴13通过滑动轴承以旋转的方式折叠起来。图3为本发明实施例公开的处于折叠状态的靶板装置结构示意图，可结合图3理解上述内容。
[0057] 在其他实现中，所述旋转底座14上设置有用于限定所述旋转底座位置的锁紧装置16。锁紧装置18用于锁定旋转底座14，以将靶板11固定在合适的位置。
[0058] 图4为本发明实施例公开的一种校靶系统的结构示意图，参见图4所示，校靶系统可以包括：上述实施例中描述的任意一种靶板装置10；设置在HUD固定架上的图像采集装置20，图像采集装置20用于采集靶板装置10中的靶板11的图像信息；还包括与图像采集装置
20通信的终端30，终端30用于接收图像采集装置20采集的靶板的图像，从所述图像信息中获取数据信息，并根据数据信息以及靶板的位置数据确定校靶数据。
20通信的终端30，终端30用于接收图像采集装置20采集的靶板的图像，从所述图像信息中获取数据信息，并根据数据信息以及靶板的位置数据确定校靶数据。
[0060] 需要说明的是，在实际应用中，以标定对象是飞机为例，图像采集装置20可以通过工装安装至飞机上HUD固定架上，此时飞机上还没有安装HUD，在校靶过程中，可以随时根据检测结果调整HUD固定架的位置，在最后HUD固定架的位置满足精度要求后，再将HUD直接安装在HUD固定架上。
[0061] 图像采集装置20可以将拍摄到的靶板图像传送至终端30，然后终端30作为自动测量的核心处理单元，对标定对象的各参数的误差信息进行采集和计算，得到校靶数据，该校靶数据用于指示用户如何调整HUD固定架。其中，误差信息可以但不限制为包括标定对象的偏航误差、俯仰误差和横滚角度误差。其中，图像采集装置20与终端30之间的数据传输可以基于有线数据通路实现，也可以基于无线网络实现数据通路。
[0062] 其中，靶板的位置数据可以但不限制为靶板高度(具体指靶板十字刻线中心距离地面的距离)和靶板距离标定对象所处位置(HUD固定架)的距离。其中靶板高度可以通过上面实施例中的可伸缩支撑架主轴上的刻度确定，和靶板距离标定对象所处位置的距离可以通过上述实施例中的激光测距仪确定。这些数据可以人工输入终端。
[0063] 校靶系统的组成简洁明确，通过其各部分的相互配合，能够方便快捷的进行飞机HUD校靶工作，过程中不需要将飞机进行调平操作，可以节省大量人力和时间资源。
[0064] 由于校靶工作通常要求精度较高，因此，上述实施例中，图像采集装置20需要能够获取比较清晰的靶板图像。在一个具体实现方式中，图像采集装置20可以包括长焦镜头和摄像装置；考虑到本申请的具体应用场景，图像采集装置20需要采集较远距离的图像，因此长焦镜头为焦距大于第一距离的镜头。
[0065] 图5为本发明实施例公开的一种HUD校靶方法的流程图，该HUD校靶方法基于上面实施例公开的校靶系统实现，其执行主体可以是上面实施例中介绍的校靶系统中的终端。如图5所示，HUD校靶方法可以包括：
[0066] 步骤501：获取靶板装置中靶板的位置数据。
[0067] 其中，靶板的位置数据可以但不限制为包括靶板与飞机上的HUD固定架之间的距离以及靶板中心距离地面的高度。因此，获取靶板装置中靶板的位置数据可以包括：获取靶板装置中的靶板与飞机上的HUD固定架之间的第一距离以及靶板的第一高度。
[0068] 位置数据可以由相关工作人员人工输入终端，以便于终端根据这些数据进行后续的相关处理和计算。
[0069] 步骤502：获取图像采集装置20采集的靶板的图像信息。
[0070] 靶板的图像信息需要包括清晰完整的靶板，以确定精确的误差数据。
[0071] 终端获取图像采集装置采集的靶板图像，可以通过有线连接的数据通路获取，如单纯的数据传输线，具有数据传输功能的网络线路；也可以通过无线传输通路获取，例如无线网络、蓝牙连接通路等。
[0072] 步骤503：从所述图像信息中获取数据信息。
[0073] 所述数据信息可以但不限制为包括靶板十字刻线的角度信息、十字刻线中心与靶板图像的中心点的偏移位置等。
[0074] 步骤504：依据靶板的位置数据以及所述数据信息确定偏差数据。
[0075] 需要说明的是，确定偏差数据并不能直接根据靶板图像确定，而是需要对靶板图像中的靶板十字刻线进行识别，并确定图像采集装置采集的靶板图像的图像中心点与十字刻线的相对位置关系，结合上述位置数据，利用几何计算确定标定对象的偏差数据。
[0076] 通过图像识别，捕捉靶板图像上的十字刻线，计算十字刻线中心与图像中心的距离、刻线与水平面的夹角，即HUD固定架与飞机轴线的相对位置及角度偏差。
[0077] 步骤505：依据偏差数据确定校靶动作数据。
[0078] 确定了偏差数据后，就能够进一步确定能够指导相关工作人员进行校靶的校靶数据。例如，偏差数据指示靶板图像中心点在靶板十字刻线中心的右上方，则对应的校靶动作数据就应该是将HUD固定架向左下方向调整，原则是使得靶板图像的中心点尽量接近靶板十字刻线的中心点，直至满足校靶精度要求。
[0079] 本实施例中，HUD校靶方法依据上述实施例公开的校靶系统实现，HUD校靶过程中不再需要对飞机进行调平，节省了大量人力物力，简化了校靶流程，缩短了校靶周期。
[0080] 上面实施例公开的HUD校靶方法，主要是通过安装在HUD固定架上的摄像头拍摄靶板图像，自动识别其中心刻线的位置和角度，从而识别当前HUD固定架与飞机轴线的相对位置及角度偏差，从而进行校靶工作。因此，校靶的关键包括靶板装置的准确放置，因此，在具体实现中，实施上述HUD校靶方法前，需要使得靶板装置的位置满足一定条件，即在HUD校靶方法执行前，靶板装置处于初始状态，初始状态包括：两块靶板的对称轴位于飞机的偏航轴和横滚轴所在平面，两块靶板的十字刻线中心点的距离与飞机上两个HUD的中心距离相同，且上述两块靶板的十字刻线中心点的连线与飞机的俯仰轴平行。图6为本发明实施例公开的飞机与靶板装置的状态示意图，可结合图6理解上述内容。
[0081] 图7为本发明实施例公开的确定标定对象的偏差数据的流程图，结合图7所示，可以包括：
[0082] 步骤701：识别靶板图像中靶板的十字刻线。
[0083] 步骤702：确定十字刻线与靶板图像信息的X轴的角度偏差，以及十字刻线的中心点与靶板图像中心的偏移量。
[0084] 步骤703：依据第一距离、第一高度、角度偏差以及偏移量计算确定飞机的俯仰偏差数据、偏航偏差数据和横滚偏差数据。
[0085] 在一个具体实现中，校靶工作的实施过程如下：
[0086] A.将可伸缩支撑架的主轴刻线调节至与支撑架主轴锁紧螺母重合的位置。具体实现中，可以事先确定好靶板距离地面的高度，然后在主轴对应位置进行标注，这样以后每次在测量的时候就不需要测量靶板十字刻线中心到地面的距离了，方便后续的使用。将靶板装置放置在飞机前部大约40m处，观测激光测距仪数值，记录实测数据；其中，40m并非固定的不可变值，一般校靶场所不允许靶板装置与飞机之间的距离太长，也不允许太近；太近了，通过准直镜不能观测到飞机全貌，对中的精度会比较差；另外这个距离的选择还与长焦镜头的放大倍数有关系。
[0087] 图8为靶板距离地面的高度与其他数据的关系示意图，结合图8所示，确定靶板距离地面的高度的具体实现中：主轴上具备刻线，靶板距离地面的高度仍需要调节且记录，靶板距离地面的高度h需要满足如图8所示的三角关系。其中h为靶板的十字刻线中心距离地面的高度；H为图像采集装置距离地面的高度；L为激光测距仪测得的靶板中心距离图像采集装置的距离；Φ为图像采集装置与HUD安装面的夹角。
[0088] B.通过准直镜观测飞机，如图9所示，为初始观测到的飞机状态；摇动手柄，使得飞机机翼对称点与十字刻线的水平线重合，此时表明靶板水平轴与飞机俯仰轴平行，如图10所示。然后锁定靶板上的旋转底座。
[0089] C.再次通过准直镜观测飞机，同时横向移动靶板装置，使得观测到的飞机关于准直镜中的十字刻线中心对称，此时表明两靶板的对称轴位于飞机航向轴(偏航轴)及横滚轴所在平面内。如图11所示。
[0090] D.满足上述条件以后，将长焦镜头+摄像机模块通过工装安装于HUD固定架上，打开设备电源，在手持机上的测试软件中输入相关参数，如靶板距离L、靶板高度H等信息。连接摄像机与手持机，将图像传输于手持机上的测试软件，拍摄到的图像示意图如图12所示。软件自动识别靶板中心刻线，测量中心刻线与图像的X轴(图12中已示出)的角度偏差α、与图像中心的偏移量x、y，从而计算得到俯仰、偏航和横滚偏差等数据。
[0091] E.根据上述偏差数据，不断调节HUD固定架上的调节螺钉，降低偏差值，直至满足所要求的误差范围，最后完成校靶。
[0092] 本申请实施例公开的HUD校靶方法，在HUD校靶过程中不再需要对飞机进行调平，节省了大量人力物力，简化了校靶流程，提升了校靶效率。
[0093] 对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0094] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0095] 还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0096] 结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0097] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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