技术领域
[0001] 本实用新型涉及锌筒技术领域，更具体地，涉及一种多工位电池锌筒立式随行切口机。
背景技术
[0002] 现有的大多数电池锌筒生产厂家对电池锌筒筒口的切口方式采用单工位卧式间歇的形式，此结构是通过槽轮机构实现周期性的间歇运动，槽轮的一端连接工作盘，当工作盘静止时，流槽里卧着的半成品锌筒送进工作盘预定的卡位里，当拨轮拨动槽轮时，从而带动工作盘将预定卡位里的锌筒输送到工作部位，到达工作部位后工作盘又处于停留静止的状态，这时锌筒通过外部
凸轮机构推动
推杆瞬间将锌筒送到不断旋转的切口工作棒里，切口工作棒同时带动锌筒不断转动，在锌筒旋转过程中，不断旋转的外切口刀具通过另一组凸轮机构迅速向下运动与切口工作棒里的内切口刀具进行旋转剪切，从而将锌筒筒口剪切完成。剪切完成的锌筒再通过凸轮机构控制推杆反向送回工作盘里，工作盘经过间歇往复运动再将完成的成品锌筒输送出机台到下一工序。采用这种加工方式存在以下几个问题：第一，锌筒的剪切高度不统一，影响电池的整体外观
质量。第二，这种切口方式容易引起毛刺，不能保证电池的使用寿命。第三，机械设备震动大、噪音大，使机械各零部件磨损得快，日常维护成本高。第四，生产效率低，不能满足生产需求。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服
现有技术的不足，提供一种多工位电池锌筒立式随行切口机。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位电池锌筒立式随行切口机，包括机座、设于机座中用于传送锌筒的进筒机构、送筒机构以及工作棒
旋转机构；所述送筒机构设于所述进筒机构的下方，所述送筒机构用于将所述进筒机构上的锌筒顶入至所述工作棒旋转机构中；所述工作棒旋转机构设于所述进筒机构上方，所述工作棒旋转机构的外侧依次设置有用于
切除锌筒筒口的切口机构以及整圆去毛刺压工作线机构，所述工作棒旋转机构用于带动锌筒在旋转过程中进行切口以及整圆去毛刺压工作线作业；所述进筒机构的外侧还设置有用于锌筒排出的出筒机构；所述切口机还包括用于驱动所述进筒机构、送筒机构以及出筒机构工作的主传动机构。
[0005] 在本技术方案中，机座起到固定
支撑的作用，主传动机构是将动
力传送至进筒机构、送筒机构以及出筒机构中；进筒机构是将半成品锌筒送到工作
位置，送筒机构向上移动将工作位置上的锌筒顶入到工作棒旋转机构中，工作棒旋转机构带动锌筒一起做旋转运动，锌筒与工作棒旋转机构一起运动至切口机构、整圆去毛刺压工作线机构外侧时，切口机构对锌筒筒口进行切除处理后，整圆去毛刺压工作线机构对锌筒进行整圆去毛刺以及压工作线作业。锌筒完成整圆去毛刺以及压工作线处理后，送筒机构向下移动带动锌筒与工作棒旋转机构相脱离，使得锌筒停留在送筒机构上，送筒机构带动锌筒进入到出筒机构中，由出筒机构将成品锌筒输出至下一工序。本实用新型对电池锌筒的剪切高度控制准确，有效保证成品电池的整体外观质量；杜绝锌筒筒口内腔的毛刺，能有效地保证电池的使用寿命。
[0006] 优选地，所述主传动机构包括设于机座中的第一
电机、与所述第一电机
输出轴通过传动带连接的减速箱，所述减速箱的输出轴通过
联轴器连接有设于机座上竖直方向的主动轴，所述主动轴上设置有第一主动
齿轮，所述第一主动齿轮外侧分别设置有第一从动齿轮以及第二从动齿轮；所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮分别与所述第一主动齿轮相
啮合；所述第一从动齿轮与所述进筒机构之间连接有竖直方向设置的第一从动轴；所述第二从动齿轮与所述出筒机构之间连接有竖直方向设置的第二从动轴。
[0007] 优选地，所述进筒机构包括传送带装置以及设于传送带装置末端的变节
螺距杆装置；靠近所述变节螺距杆装置的一侧设置有小卡盘，所述小卡盘通过键与所述第一从动轴相连，所述小卡盘位于所述第一从动齿轮上方，所述小卡盘的外圆周上设置有若干第一卡位，所述小卡盘的外圆侧设置有用于第一卡位限定锌筒的弧形结构的第一限位
块；所述小卡盘的外侧设置有用于接纳从第一卡位中输出锌筒的工作盘，所述工作盘通过键与所述主动轴相连接，所述工作盘位于所述第一主动齿轮上方，所述工作盘上设置有若干组用于传送锌筒的第二卡位；所述工作盘的外圆侧设置有两组用于第二卡位限定锌筒的弧形结构的第二限位块。
[0008] 优选地，所述送筒机构包括工作槽轮、导向轮结构、设于所述工作盘下底面的托盘以及若干组顶杆结构；所述顶杆结构沿着导向轮结构旋转运动的同时沿着工作槽轮进行升降运动；所述工作槽轮套设在主动轴上并与所述机座固定相连，所述导向轮结构套设在主动轴上并与所述工作盘固定相连；所述工作槽轮位于所述第一主动齿轮上方，所述导向轮结构位于所述工作槽轮与所述工作盘之间；所述托盘上位于第二卡位的投影处开设有用于顶杆结构穿设而过的第一通孔结构。
[0009] 优选地，所述工作槽轮的外圆周面上设置有轨道结构，所述轨道结构包括依次首尾相连通的第一
水平弧形轨道、第一螺旋上升轨道、第二水平弧形轨道以及第一螺旋下降轨道；所述导向轮结构上设置有与所述工作盘的第二卡位以及顶杆结构组数相同的第二通孔结构，所述第二通孔结构位于所述第二卡位的正下方；所述顶杆结构包括下顶杆、下顶头、用于调节下顶头的调节轴以及设于下顶杆下端的导轮；所述调节轴的一端与下顶杆
螺纹连接，调节轴的另一端与所述下顶头固定相连；所述下顶杆设于所述第二通孔结构中并与所述第二通孔结构滑动连接，所述导轮设于所述轨道结构中并与所述轨道结构滑动连接。
[0010] 优选地，所述工作棒旋转机构包括第二电机、设于所述第二电机输出轴上的第二主动齿轮以及与所述第二主动齿轮啮合的第三从动齿轮；所述第三从动齿轮通过
轴承套设于所述主动轴上；所述第三从动齿轮上设置有与顶杆结构组数相同的旋转棒；所述旋转棒位于所述第二卡位正上方；所述旋转棒的下端设置有可伸缩的弹性顶头，所述旋转棒上并位于所述弹性顶头上方设置有内切刀具。
[0011] 优选地，所述弹性顶头包括设于所述旋转棒下端面的凸台、伸缩
弹簧以及上顶头，所述内切刀具套设于所述凸台上，所述内切刀具下方设置有与所述凸台
螺纹连接的内切刀紧固螺帽，所述内切刀紧固螺帽与所述凸台之间形成一空腔结构，所述伸缩弹簧设于所述空腔结构中；所述伸缩弹簧的一端与所述凸台相连接，所述伸缩弹簧另一端与所述上顶头相连；所述上顶头与所述空腔结构滑动连接。
[0012] 优选地，所述切口机构包括切口
基座以及设于所述切口基座上的外切刀，所述外切刀上设置有第一调节槽，所述第一调节槽通过螺钉结构与所述切口基座相连；所述外切刀上设置有圆弧工作刃口，所述圆弧工作刃口与工作棒旋转机构运动轨迹是相对应的圆弧；所述外切刀的入口侧设置有导入机构，所述导入机构包括具有空腔结构的导入基座、导入块以及用于调节所述导入块的调节螺钉；所述导入块设于所述导入基座的空腔结构中，所述调节螺钉与所述导入块相连；所述导入块外露于所述导入基座的空腔结构一端设置有弧形结构的导流块，所述导流块与工作棒旋转机构的运动轨迹是相对应的圆弧结构。
[0013] 优选地，所述整圆去毛刺压工作线机构位于所述切口机构的侧下方，所述整圆去毛刺压工作线机构包括整圆去毛刺压工作线基座以及设于所述整圆去毛刺压工作线基座上的整圆去毛刺刀具、压工作线刀具；所述整圆去毛刺刀具位于所述压工作线刀具的上方，所述整圆去毛刺刀具与所述压工作线刀具设置有与工作棒旋转机构运动轨迹相对应的圆弧工作位；所述整圆去毛刺刀具上设置有第二调节槽，所述整圆去毛刺压工作线基座上设置有用于调节所述整圆去毛刺刀具的弹簧预紧
螺栓，所述弹簧预紧螺栓与所述整圆去毛刺刀具之间设置有
压缩弹簧；所述压工作线刀具上设置有第三调节槽，所述整圆去毛刺压工作线基座上设置有用于调节压工作线刀具的压工作线刀具调节螺栓，所述压工作线刀具调节螺栓与所述压工作线刀具固定相连；所述第二调节槽以及第三调节槽通过螺钉结构与所述整圆去毛刺压工作线基座固定相连。
[0014] 优选地，所述的出筒机构包括通过键与第二从动轴相连的出筒小卡盘以及弧形结构的输出槽；所述出筒小卡盘上设置有若干组第三卡位，所述输出槽用于导出所述第三卡位中的锌筒；所述出筒机构外侧并位于所述进筒机构下方设置有用于收集碎料的碎口料斗；所述工作盘的上端设置有第一
倒角结构，所述第二卡位的上端设置有第二倾角结构。
[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0016] 本实用新型能够精确控制电池锌筒的剪切高度，有效保证成品电池的整体外观质量；同时本实用新型杜绝电池锌筒筒口内腔的毛刺，能有效地保证电池的使用寿命；此外本实用新型能够降低机械运转
频率及冲击力，提高设备各零部件的使用寿命，节省日常维护成本；此外，本实用新型能够提高生产效率，减少生产成本。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的结构示意图III；
[0018] 图2为本实用新型的结构示意图II；
[0019] 图3为本实用新型中顶杆结构、旋转棒以及整圆去毛刺压工作线机构的结构示意图；
[0020] 图4为本实用新型中顶杆结构、旋转棒以及切口机构的结构示意图；
[0021] 图5为本实用新型中旋转棒的结构示意图；
[0022] 图6为本实用新型中工作槽结构的示意图；
[0023] 图7为本实用新型中工作槽结构的展开轨迹图；
[0024] 图8为本实用新型中工作盘的结构示意图I；
[0025] 图9为本实用新型中工作盘的结构示意图II；
[0026] 图10为本实用新型中外切刀的结构示意图I；
[0027] 图11为本实用新型中外切刀的结构示意图II；
[0028] 图12为本实用新型中整圆去毛刺刀具的结构示意图I；
[0029] 图13为本实用新型中整圆去毛刺刀具的结构示意图II；
[0030] 图14为本实用新型中压工作线刀具的结构示意图I；
[0031] 图15为本实用新型中压工作线刀具的结构示意图II；
[0032] 图16为本实用新型中导向轮结构的示意图；
[0033] 图17为本实用新型中托盘的示意图。
具体实施方式
[0034] 下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本
专利的限制；为了更好地说明本实用新型的
实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0035] 本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0036] 实施例
[0037] 如图1至图17所示，一种多工位电池锌筒立式随行切口机，包括机座1、设于机座1中用于传送锌筒的进筒机构3、送筒机构4以及工作棒旋转机构5；送筒机构4设于进筒机构3的下方，送筒机构4用于将进筒机构3上的锌筒2 顶入至工作棒旋转机构5中；工作棒旋转机构5设于进筒机构3上方，工作棒旋转机构5的外侧依次设置有用于切除锌筒2筒口的切口机构6以及整圆去毛刺压工作线机构7，工作棒旋转机构5用于带动锌筒2在旋转过程中进行切口以及整圆去毛刺压工作线作业；进筒机构3的外侧还设置有用于锌筒2排出的出筒机构 8；切口机还包括用于驱动进筒机构3、送筒机构4以及出筒机构8工作的主传动机构9。
[0038] 在本实施例中，机座1起到固定支撑的作用，主传动机构8是将动力传送至进筒机构3、送筒机构4以及出筒机构8中；进筒机构3是将半成品锌筒2送到工作位置，送筒机构4向上移动将工作位置上的锌筒2顶入到工作棒旋转机构5 中，工作棒旋转机构5带动锌筒2一起做旋转运动，锌筒2与工作棒旋转机构5 一起运动至切口机构6、整圆去毛刺压工作线机构7外侧时，切口机构6对锌筒 2筒口进行切除处理后，整圆去毛刺压工作线机构7对锌筒2进行整圆去毛刺以及压工作线作业。锌筒2完成整圆去毛刺以及压工作线处理后，送筒机构4向下移动带动锌筒2与工作棒旋转机构5相脱离，使得锌筒2停留在送筒机构4上，送筒机构
4带动锌筒2进入到出筒机构8中，由出筒机构8将成品锌筒2输出至下一工序。
[0039] 其中，主传动机构9包括设于机座1中的第一电机91、与第一电机输出轴通过传动带92连接的减速箱93，减速箱93的输出轴通过联轴器连接有设于机座1上竖直方向的主动轴94，主动轴94上设置有第一主动齿轮95，第一主动齿轮95外侧分别设置有第一从动齿轮96以及第二从动齿轮97；第一从动齿轮96 与第二从动齿轮97分别与第一主动齿轮95相啮合；第一从动齿轮96与进筒机构3之间连接有竖直方向设置的第一从动轴98；第二从动齿轮
97与出筒机构8 之间连接有竖直方向设置的第二从动轴99。
[0040] 在本实施例中，第一电机91的输出动力在减速箱93的作用下，通过联轴器传输至主动轴94。在主动轴94旋转的过程中，主动轴94带动与主动轴94通过键连接的第一主动齿轮95转动，第一主动齿轮95带动与其相啮合的第一从动齿轮96以及第二从动齿轮97转动。第一从动齿轮96带动第一从动轴98旋转，第一从动轴98带动与第一从动轴98连接的进筒机构3运动；同时，第二从动齿轮 97带动第二从动轴99旋转，第二从动轴99带动与第二从动轴
99连接的出筒机构8运动。
[0041] 另外，进筒机构3包括传送带装置31以及设于传送带装置31末端的变节螺距杆装置32；靠近变节螺距杆装置32的一侧设置有小卡盘33，小卡盘33通过键与第一从动轴98相连，小卡盘33位于第一从动齿轮96上方，小卡盘33的外圆周上设置有若干第一卡位331，小卡盘33的外圆侧设置有用于第一卡位331 限定锌筒2的弧形结构的第一限位块34；小卡盘33的外侧设置有用于接纳从第一卡位331中输出锌筒2的工作盘35，工作盘35通过键与主动轴94相连接，工作盘35位于第一主动齿轮95上方，工作盘35上设置有若干组用于传送锌筒
2的第二卡位351；工作盘35的外圆侧设置有两组用于第二卡位351限定锌筒2 的弧形结构的第二限位块36。
[0042] 在本实施例中，传送带装置31将紧靠排列的半成品锌筒2输送至变节螺距杆装置32，在变节螺距杆装置32的旋转作用下，紧靠排列的锌筒2开始按照变节螺距杆装置32的
节距分隔出来并逐个输送到小卡盘33的第一卡位331中，小卡盘33随着第一从动轴98旋转运动，第一卡盘33将第一卡位331中的锌筒2 传递工作盘35中的第二卡位351；工作盘35中的若干组第二卡位351可以实现接纳多个锌筒2，有利于实现多工位生产；同时可以保证加工的连续性。第一限位块34的设置可以使得锌筒2沿着第一限位块34的轨迹进入至工作盘35的第二卡位351中；其中一组第二限位块36设置在靠近小卡盘33一侧，这组第二限位块36的设置可以使得锌筒2在工作盘35旋转工作时，工作盘35的第二卡位 351带动锌筒2沿着第二限位块36的轨迹进行运动；另一组第二限位块36设置在靠近出筒机构8的一侧，这组第二限位块36的设置可以使得将工作盘35的第二卡位351中的锌筒2导入至出筒机构8中。第一限位块34与第二限位块36 均具有一定的弹性，第一限位块34与第二限位块36的设置均可以防止锌筒2 在运动过程中运动轨迹出现变化。锌筒2位于第一卡位331时，锌筒2与第一限位块34之间存在一定的间隙；锌筒2被转移至第二卡位351时，锌筒1与第二限位块36之间也存在一定的间隙，这样可以便于送筒机构4从锌筒2下方将锌筒2顶入至工作棒旋转机构5中。
[0043] 其中，送筒机构4包括工作槽轮41、导向轮结构42、设于工作盘35下底面的托盘43以及若干组顶杆结构44；顶杆结构44沿着工作槽轮41升降、与导向轮结构42一起旋转；工作槽轮41套设在主动轴94上并与机座1固定相连，导向轮结构42套设在主动轴94上并与工作盘35固定相连；工作槽轮41位于第一主动齿轮95上方，导向轮结构42位于工作槽轮41与工作盘35之间；托盘43 上位于第二卡位351的投影处开设有用于顶杆结构44穿设而过的第一通孔结构431。
[0044] 在本实施例中，工作槽轮41与工作盘35一起旋转，顶杆结构44在工作槽轮41以及导向轮结构42的作用下，顶杆结构44沿着工作槽轮41上的轨道结构 411上升，使得顶杆结构44可以将位于第二卡位351上的锌筒2推入至工作棒旋转机构5中；托盘43上位于第二卡位351的投影处设置有可以由顶杆结构44 穿设而过的第一通孔结构431，便于顶杆结构44伸入至第一通孔结构431中，并将放置在托盘43上的锌筒2顶入至工作棒旋转机构5。在这里，值得说明的是，第一通孔结构431的直径应小于锌筒2的直径，同时第一通孔结构431的直径应大于顶杆结构44的直径，这样设置可以防止锌筒2从托盘43的第一通孔结构431中掉落下来，同时可以使得顶杆结构44顺利从第一通孔结构431中穿过。
[0045] 另外，工作槽轮41的外圆周面上设置有轨道结构411，轨道结构411包括依次首尾相连通的第一水平弧形轨道4111、第一螺旋上升轨道4112、第二水平弧形轨道4113以及第一螺旋下降轨道4114；导向轮结构42上设置有与工作盘 35的第二卡位351以及顶杆结构44组数相同的第二通孔结构421，第二通孔结构421位于第二卡位351的正下方；顶杆结构44包括下顶杆441、下顶头442、用于调节下顶头442的调节轴443以及设于下顶杆441下端的导轮444；调节轴 443的一端与下顶杆441螺纹连接，调节轴443的另一端与下顶头442固定相连；
下顶杆441设于第二通孔结构421中并与第二通孔结构421滑动连接，导轮444 设于轨道结构411中并与轨道结构411滑动连接。
[0046] 在本实施例中，导轮444设于工作槽轮41的轨道结构411中，可以随着轨道结构411变化，实现下顶杆441的升降运动，同时下顶杆441与导向轮结构 42的第二通孔结构421滑动连接，可以在导向轮结构42的旋转运动下，带动下顶杆441随着导向轮结构42一起旋转运动，下顶杆441在导向轮结构42以及工作槽轮41的共同作用下，下顶杆441做旋转运动以及升降运动的合运动，下顶杆441不断升高，将位于托盘43上的锌筒2慢慢地顶入至工作棒旋转机构5上。值得说明的是，每一个第二卡位351的下方设置于有一组顶杆结构44与旋转工作棒机构5相匹配，从而实现多工位操作。顶杆结构44的下顶头442将锌筒2 顶入至旋转棒55的弹性顶头56上，使得弹性顶头56的下端与锌筒2的底部相抵接。同时，弹性顶头56与下顶头441上可以分别设置相匹配的凹凸模型，在弹性顶头56与下顶头442的共同作用下，弹性顶头56与下顶头442对锌筒2 的底部形成一定的
挤压，从而可以在锌筒2的底部压制凹凸的底纹结构。通过调节轴443的设置可以改变下顶头442的高度，弹性顶头56的设置可以最终改变锌筒2在旋转棒55中上升的高度，从而可以根据需要对锌筒2筒口进行剪切。
[0047] 其中，工作棒旋转机构5包括第二电机51、设于第二电机输出轴上的第二主动齿轮52以及与第二主动齿轮52啮合的第三从动齿轮53；第三从动齿轮53 通过轴承54套设于主动轴94上；第三从动齿轮53上设置有与顶杆结构44组数相同的旋转棒55；旋转棒55位于第二卡位351正上方；旋转棒55的下端设置有可伸缩的弹性顶头56，旋转棒55上并位于弹性顶头56上方设置有内切刀具 57。
[0048] 在本实施例中，第二主动齿轮52在第二电机51的驱动下旋转，第二主动齿轮52带动与其相啮合的第三从动齿轮53旋转，旋转棒55与第三从动齿轮53 一起旋转运动。需要说明的是，旋转棒55、下顶杆441以及第二卡位351同步旋转，保持相对静止的状态。在锌筒2进入至旋转棒55后，当锌筒2运行至切口机构6处，旋转棒55上的内切刀具57与切口机构6相配合，可以实现对锌筒 2筒口的剪切作业。
[0049] 另外，弹性顶头56包括设于旋转棒55下端面的凸台561、伸缩弹簧562以及上顶头563，内切刀具57套设于凸台561上，内切刀具57下方设置有与凸台 561螺纹连接的内切刀紧固螺帽58，内切刀紧固螺帽58与凸台561之间形成一空腔结构59，伸缩弹簧562设于空腔结构59中；伸缩弹簧562的一端与凸台561 相连接，伸缩弹簧562另一端与上顶头563相连；
上顶头563与空腔结构59滑动连接。
[0050] 在本实施例中，在下顶杆441上升的过程中，下顶头442推动锌筒2套入至上顶头563上，使得上顶头563与锌筒2的底部相抵接，同时下顶头442迫使上顶头563的伸缩弹簧发生收缩，上顶头563沿着空腔结构59中向上移动。弹性顶头56、可调节高度的下顶头442以及内切刀具57以及切口机构6的设置可以实现剪切不同高度的锌筒2。
[0051] 其中，切口机构6包括切口基座61以及设于切口基座61上的外切刀62，外切刀62上设置有第一调节槽63，第一调节槽63通过螺钉结构64与切口基座 61相连；外切刀62上设置有圆弧工作刃口65，圆弧工作刃口65与工作棒旋转机构5运动轨迹是相对应的圆弧；外切刀62的入口侧设置有导入机构10，导入机构10包括具有空腔结构的导入基座101、导入块102以及用于调节导入块102 的调节螺钉103；导入块102设于导入基座101的空腔结构中，调节螺钉103与导入块102相连；导入块102外露于导入基座101的空腔结构一端设置有弧形结构的导流块104，导流块104与旋转棒55的运动轨迹是相对应的圆弧结构。
[0052] 在本实施例中，外切刀62上设置的第一调节槽63可以改变外切刀62与锌筒2之间的距离，便于对锌筒2进行剪切。外切刀62上设置的圆弧工作刃口65 与工作棒旋转机构5运动轨迹是相对应的圆弧，配合设置在旋转棒55上的内切刀具57，可以保证对锌筒2筒口的剪切效果。值得说明的是，外切刀62的圆弧工作刃口65应该能够同时保证至少三个以上的锌筒2剪切工位，从而才能保证切口机构6的剪切效率。导入块102的设置可以将与旋转棒55一起旋转运动的锌筒2导入至切口机构6中进行剪切作业。导入块102与调节螺钉103相连，可以调节导入块102与锌筒2之间的压紧度。
[0053] 另外，整圆去毛刺压工作线机构7位于切口机构6的侧下方，整圆去毛刺压工作线机构7包括整圆去毛刺压工作线基座71以及设于整圆去毛刺压工作线基座71上的整圆去毛刺刀具72、压工作线刀具73；整圆去毛刺刀具72位于压工作线刀具73的上方，整圆去毛刺刀具72与压工作线刀具73设置有与工作棒旋转机构5运动轨迹相对应的圆弧工作位；整圆去毛刺刀具72上设置有第二调节槽721，整圆去毛刺压工作线基座71上设置有用于调节整圆去毛刺刀具72的弹簧预紧螺栓74，弹簧预紧螺栓74与整圆去毛刺刀具72之间设置有压缩弹簧75；压工作线刀具73上设置有第三调节槽731，整圆去毛刺压工作线基座71上设置有用于调节压工作线刀具73的压工作线刀具调节螺栓76，压工作线刀具调节螺栓76与压工作线刀具73固定相连；第二调节槽721以及第三调节槽731通过螺钉结构与整圆去毛刺压工作线基座71固定相连。
[0054] 在本实施例中，整圆去毛刺压工作线基座71上设置的用于调节整圆去毛刺刀具72的弹簧预紧螺栓74保证了整圆去毛刺刀具72紧压着锌筒2，有效解决剪切后的毛刺。压工作线刀具73的设置可以压制出需要的压工作线。
[0055] 其中，出筒机构8包括通过键与第二从动轴99相连的出筒小卡盘81以及弧形结构的输出槽82；出筒小卡盘81上设置有若干组第三卡位811，输出槽82 用于保证从第三卡位811中导出锌筒2的运动轨迹；出筒机构8外侧并位于进筒机构3下方设置有用于收集碎料的碎口料斗11；工作盘35的上端设置有第一倒角结构352，第二卡位351的上端设置有第二倾角结构353。
[0056] 在本实施例中，出筒小卡盘81随着第二从动轴99旋转运动，出筒小卡盘81 中的第三卡位811接收来自工作盘35的第二卡位351中的锌筒2，出筒小卡盘 81在旋转运动过程中将锌筒2输送至下一工位，输出槽82的设置可以防止锌筒 2在输送至下一工序运动的过程中运动轨迹出现变化。第一倒角结构352以及第二倒角结构353的设置方便排出锌筒2剪切后多余的碎料。
[0057] 如图4所示：调节轴443的设置可以调节下顶头442的高度，由于弹性顶头 56的设置，可调节的下顶头442与弹性定顶头56的设置可以使得顶入至旋转棒 55的锌筒2高度位置发生变化。由于切口机构6的外切刀62的外置不变，锌筒 2筒口与外切刀62的相对发生变化后，在外切刀62与内切刀具57的共同作用下，可以根据需要剪切出需要规格高度的锌筒。同时，可伸缩的弹性顶头56不再受冲制后锌筒2底部厚度不一的影响，可以剪切出统一的锌筒2高度。此外，下顶头442与弹性顶头56上分别设置有相互匹配的凹凸型模具，使得锌筒2的底部可以在下顶头442以及弹性顶头56的共同作用下碾压出成品锌筒2所需的凹凸形状。
[0058] 具体实施原理：以下以一个锌筒的加工过程进行说明。
[0059] 进筒阶段如下：锌筒2经传送带装置31输送至变节螺距杆装置32后，经变节螺距杆装置32的分距处理后，锌筒2被输送至旋转小卡盘33的第一卡位331 中，第一卡位331带动锌筒2一起旋转，小卡盘33将锌筒2传送至工作盘35 的第二卡位351中。在这个阶段，下顶杆441始终位工作槽轮41的第一水平弧形轨道4111中，即如图5所示，工作槽轮41的下顶杆441位于起始状态处。
[0060] 送筒阶段如下：在锌筒2进入至工作盘35的第二卡位351时，位于第二卡位351下方的下顶杆441刚好处于工作槽轮41的第一水平弧形轨道4111中的末端，即如图5所示下顶杆起始状态与推锌筒入工作棒阶段的分界线处。在导向轮结构42以及工作槽轮41的共同作用下，下顶杆441在旋转运动的同时逐步上升，下顶杆441向上穿设过托盘43的第一通孔结构431后将位于第二卡位351下方托盘43上的锌筒2慢慢顶入至旋转棒55，下顶杆441与旋转棒
55一起做旋转运动。在送筒阶段，下顶杆441位于工作槽轮41的第一螺旋上升轨道4112，即如图5所示，推锌筒入工作棒阶段。
[0061] 导入与锌筒筒口剪切阶段：在这个阶段，下顶杆441位于工作槽轮41的第二水平弧形轨道4113，即如图5所示的，导入与锌筒筒口剪切阶段。当锌筒2 运动至导入机构10处，在导入块102的作用下，将锌筒2导入至切口机构6。当锌筒2进入至切口机构6处，在切口机构6的外切刀62与设置在旋转棒55 上的内切刀具57的共同作用下进行锌筒2筒口剪切工作。
[0062] 整圆去毛刺压工作线阶段：在这个阶段，下顶杆441位于工作槽轮41的第一螺旋下降轨道4114的初始端，值得说明的是，第一螺旋下降轨道4114的初始阶段为近似水平的轨道，即如图5所示的整圆去毛刺压工作线。在这个过程中，整圆去毛刺刀具72对锌筒2筒口剪切后的毛刺进行压圆去毛刺处理；同时，压工作线刀具73对锌筒2的周边进行工作线压制处理。
[0063] 锌筒分离阶段：在这个阶段中，即如图5所示，在这个阶段中，下顶杆441 也位于工作槽轮41的第一螺旋下降轨道4114的中末段。下顶杆441在工作槽轮 41与导向轮结构42的共同作用下，下顶杆441缓慢下降的同时，带动锌筒2一起缓慢下降，使得锌筒2与旋转棒55相分离。最终，在下顶杆441的作用下，锌筒2被移送到工作盘35的第二卡位351中并位于托盘43上；此时，下顶杆 441从托盘43的第一通孔结构431中缩回至初始位置。下顶杆441回复至初始位置时，即如图5所示的，下顶杆回复到初始阶段也是下顶杆起始状态，也就是第一水平弧形轨道4111。
[0064] 出筒阶段：锌筒2与旋转棒55分离后，锌筒55停留在第二卡位351中，随着工作盘35的转动输送至出筒小卡盘81的第三卡位811中，在出筒小卡盘81 的旋转作用下，可以将已加工好的锌筒2沿着输出槽82传送至下一工序进行加工处理。
[0065] 显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
权利要求的保护范围之内。
