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铰链自动打螺丝机

阅读：819发布：2024-02-27

专利汇可以提供铰链自动打螺丝机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种铰链自动打螺丝机，包括基座，设于基座上的铰链本体上料机构，设于铰链本体上料机构下游的打螺丝机构，以及远离铰链本体上料机构设在打螺丝机构一侧的自卸条组件上料机构，与打螺丝机构的入口连接的螺丝分离机构，以及连接在打螺丝机构出口的下料机构。本实用新型提供的铰链自动打螺丝机可直接将自卸条组件推入铰链本体中进行打螺丝并可避免因螺丝导正困难导致的打螺丝不合格，提高了产品装配精确度，另外整个过程全部自动化，降低了人工生产成本以及人工装配带来的误差，提高了生产效率。，下面是铰链自动打螺丝机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种铰链自动打螺丝机，其特征在于，包括基座，设于所述基座上的铰链本体上料机构，设于所述铰链本体上料机构下游的打螺丝机构，以及远离所述铰链本体上料机构设在所述打螺丝机构一侧的自卸条组件上料机构，与所述打螺丝机构的入口连接的螺丝分离机构，以及连接在所述打螺丝机构出口的下料机构；
所述铰链本体上料机构用于将铰链本体送至打螺丝机构中；
所述打螺丝机构下方设有内设空腔的组装座，所述组装座一侧设有第一推料气缸，所述第一推料气缸的活塞端连接有可在所述组装座的所述空腔中水平移动的推板；
所述打螺丝机构包括第一打螺丝机构和位于所述第一打螺丝机构下游的第二打螺丝机构，所述第一打螺丝机构在所述铰链本体上料机构输送过的铰链本体上打入第一螺丝，所述第二打螺丝机构打入第二螺丝使从所述铰链本体与所述自卸条组件固定连接；
所述自卸条组件上料机构用于输送自卸条组件；
所述螺丝分离机构使螺丝分离单颗依次进入所述打螺丝机构中。
2.根据权利要求1所述的铰链自动打螺丝机，其特征在于，所述铰链本体上料机构和所述下料机构位于所述组装座下方的前后两侧；
所述铰链本体上料机构包括第一上料轨道，设于所述第一上料轨道下方的第一直振器，以及设于所述第一上料轨道末端且位于所述第一打螺丝机构正下方的第一升降气缸；
所述自卸条组件上料机构包括自卸条组件振动盘，第二上料轨道，设于所述第二上料轨道下方的第二直振器以及与所述第二上料轨道垂直的第二推料气缸；
所述下料机构包括出料槽，设于所述出料槽入口且位于所述第二打螺丝机构正下方的第二升降气缸，以及设于所述出料槽末端上方的下料水平移动气缸、固定在所述下料水平移动气缸上的下料升降气缸和至少一个下料抓手气缸。
3.根据权利要求2所述的铰链自动打螺丝机，其特征在于，所述基座上设有支座，所述第一打螺丝机构包括固定在所述支座侧面的第三升降气缸、第一压紧气缸、第一螺丝刀，以及位于所述第一螺丝刀下方的第一压块；
所述第二打螺丝机构包括设在所述支座侧面的第四升降气缸、第一压紧气缸、第二螺丝刀，以及位于所述第二螺丝刀下方的第二压块；
所述第一升降气缸的活塞末端设有与所述铰链本体形状匹配的第一组装槽，所述第二升降气缸的活塞末端设有与所述铰链本体形状匹配的第二组装槽，所述第一组装槽和所述第二组装槽被推至顶部后与所述组装座的底面位于同一水平面。
4.根据权利要求3所述的铰链自动打螺丝机，其特征在于，所述第一螺丝刀和所述第二螺丝刀外还分别套设有第一导向块和第二导向块。
5.根据权利要求2所述的铰链自动打螺丝机，其特征在于，所述出料槽包括相互连接的倾斜槽和水平槽，所述下料抓手气缸位于所述水平槽的正上方，所述下料抓手气缸通过固定板连接。
6.根据权利要求3所述的铰链自动打螺丝机，其特征在于，所述第一压块内设有与所述第一螺丝刀位于同一轴线的第一压紧通道以及与所述第一压紧通道成锐角且下端相互连通的第一螺丝通道；所述第二压块内设有与所述第二螺丝刀位于同一轴线的第二压紧通道以及与所述第二压紧通道成锐角且下端相互连通的第二螺丝通道。
7.根据权利要求2所述的铰链自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝分离机构包括螺丝振动盘，与所述螺丝振动盘通过输送软管连接的分离气缸。
8.根据权利要求7所述的铰链自动打螺丝机，其特征在于，所述分离气缸顶部设有与所述输送软管连接的开孔。
9.根据权利要求1～8任一权利要求所述的铰链自动打螺丝机，其特征在于，所述基座上还设有分别控制所述铰链本体上料机构、所述打螺丝机构、所述螺丝分离机构、所述自卸条组件上料机构和所述下料机构的控制器。

说明书全文

铰链自动打螺丝机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种铰链自动打螺丝机。

背景技术

[0002] 近年来，铰链生产工艺经二十年发展开发出的液压铰链产品做工精致、外形小巧，配合经久耐用的液压缸即阻尼器在越来越多的领域受到人们的喜爱。它依靠一种全新的技术来适应门的关闭速度，通过液压缓冲技术可以使门开角度在不大于60°时开始自行缓慢
关闭，能减低冲击力减少用力关门时对柜门的损坏。现有的铰链组装过程中，铰链上螺丝的组装主要是依赖手工组装，用螺丝批的头部吸起螺丝，锁入铰链中，虽然该种组装方式能够满足基本的铰链生产需要，但组装过程中由于螺丝导正困难，很容易歪，造成铰链未全部连接，因此需要重新导入，且该种手工对位组装所需的工作时间较长，工人劳动强度较大，组装过程费时费力，且对位装配精度不好把握容易出现残次品，装配效率和装配精度低，大大增加了生产成本。
实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种可以快速精准地完成打螺丝的铰链自动打螺丝机以解决现有技术中人工打螺丝装配精确度不高，成本高和生产效率低的不足。

[0004] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

[0005] 一种铰链自动打螺丝机，包括基座，设于所述基座上的铰链本体上料机构，设于所述铰链本体上料机构下游的打螺丝机构，以及远离所述铰链本体上料机构设在所述打螺丝机构一侧的自卸条组件上料机构，与所述打螺丝机构的入口连接的螺丝分离机构，以及连
接在所述打螺丝机构出口的下料机构；

[0006] 所述铰链本体上料机构用于将铰链本体送至打螺丝机构中；

[0007] 所述打螺丝机构下方设有内设空腔的组装座，所述组装座一侧设有第一推料气缸，所述第一推料气缸的活塞端连接有可在所述组装座的所述空腔中水平移动的推板；

[0008] 所述打螺丝机构包括第一打螺丝机构和位于所述第一打螺丝机构下游的第二打螺丝机构，所述第一打螺丝机构在所述铰链本体上料机构输送过的铰链本体上打入第一螺
丝，所述第二打螺丝机构打入第二螺丝使从所述铰链本体与所述自卸条组件固定连接；

[0009] 所述自卸条组件上料机构用于输送自卸条组件；

[0010] 所述螺丝分离机构使螺丝分离单颗依次进入所述打螺丝机构中。

[0011] 上述技术方案中，铰链本体上料机构将铰链本体送至打螺丝机构中，螺丝分离机构将第一螺丝送入第一打螺丝机构中完成第一螺丝的组装，再在第一推料气缸的驱动下，
推板将打好第一螺丝的铰链本体水平推至第二打螺丝机构下方的组装座中，自卸条组件上
料机构将自卸条组件送入使其插入已打好第一螺丝的铰链本体中，螺丝分离机构将第二螺
丝送入第二打螺丝机构中完成第二螺丝的组装得到成品，再由下料机构将成品输送至下一
道工序。

[0012] 进一步地，所述铰链本体上料机构和所述下料机构位于所述组装座的下方前后两侧；

[0013] 所述铰链本体上料机构包括第一上料轨道，设于所述第一上料轨道下方的第一直振器，以及设于所述第一上料轨道末端且位于所述第一打螺丝机构正下方的第一升降气
缸；

[0014] 所述自卸条组件上料机构包括自卸条组件振动盘，第二上料轨道，设于所述第二上料轨道下方的第二直振器以及与所述第二上料轨道垂直的第二推料气缸；由此，第二推
料气缸可以快速精准地直接将自卸条组件插入铰链本体的尾部开口，提高了组装效率和精
确度。

[0015] 所述下料机构包括出料槽，设于所述出料槽入口且位于所述第二打螺丝机构正下方的第二升降气缸，以及设于所述出料槽末端上方的下料水平移动气缸、固定在所述下料
水平移动气缸上的下料升降气缸和至少一个下料抓手气缸。

[0016] 上述技术方案中，铰链本体在第一直振器的振动下由第一上料轨道进入第一升降气缸的活塞端，在第一升降气缸的驱动下将下方的铰链本体上移送至组装座上，自卸条组
件由自卸条组件振动盘和第一直振器的振动下被输送第二上料轨道的末端再由第二推料
气缸垂直推入组装座中的铰链本体中，再由打螺丝机构分别完成打螺丝，然后下料机构中
的第二升降气缸驱动将打好螺丝的铰链下移至出料槽中。

[0017] 进一步地，所述基座上设有支座，所述第一打螺丝机构包括固定在所述支座侧面的第三升降气缸、第一压紧气缸、第一螺丝刀，以及位于所述第一螺丝刀下方的第一压块；

[0018] 所述第二打螺丝机构包括设在所述支座侧面的第四升降气缸、第二压紧气缸、第二螺丝刀，以及位于所述第二螺丝刀下方的第二压块；

[0019] 所述第一升降气缸的活塞末端设有与所述铰链本体形状匹配的第一组装槽，所述第二升降气缸的活塞末端设有与所述铰链本体形状匹配的第二组装槽，所述第一组装槽和
所述第二组装槽被推至顶部后与所述组装座的底面位于同一水平面，由此，推板可以顺畅
地将第一组装槽中的铰链本体推送至第二组装槽中。

[0020] 上述技术方案中，第一螺丝刀在第三升降气缸的驱动下可上下移动，并在第一压紧气缸的带动下向下旋转下压将第一压块中的第一螺丝打入铰链本体的第一个螺丝孔，随
后铰链本体被第一推料气缸推至第二组装槽，第二螺丝刀在第四升降气缸的驱动下可上下
移动，并在第二压紧气缸的带动下向下旋转下压将第二压块中的第二螺丝打入铰链本体的
第二个螺丝孔。

[0021] 进一步地，所述第一螺丝刀和所述第二螺丝刀外还分别套设有第一导向块和第二导向块。由此，第一螺丝刀和第二螺丝刀在下压过程可以分别在第一导向块和第二导向块
的引导垂直打入铰链本体的螺丝孔中，避免螺丝打歪出现残次品，提高了产品组装精确度。

[0022] 进一步地，所述出料槽包括相互连接的倾斜槽和水平槽，所述下料抓手气缸位于所述水平槽的正上方，所述下料抓手气缸通过固定板连接。由此，铰链本体上的两个螺丝组装好之后，成品输送至出料槽的倾斜槽中可以直接在重力作用下下滑至水平槽，再由下料
抓手气缸送至下一工序使整个机器的结构设计更合理，运行更顺畅，提高了组装效率。

[0023] 进一步地，所述第一压块内设有与所述第一螺丝刀位于同一轴线的第一压紧通道以及与所述第一压紧通道成锐角且下端相互连通的第一螺丝通道；所述第二压块内设有与
所述第二螺丝刀位于同一轴线的第二压紧通道以及与所述第二压紧通道成锐角且下端相
互连通的第二螺丝通道。由此，当第一压紧通道和第二压紧孔与螺丝分离机构连通后，两个螺丝可直接分别从倾斜设置的第一压紧通道和第二压紧孔滑入第一螺丝通道和第二螺丝
通道中。

[0024] 进一步地，所述螺丝分离机构包括螺丝振动盘，与所述螺丝振动盘通过输送软管连接的分离气缸。由此，螺丝振动盘提供螺丝上料，进入分离气缸后对螺丝进行分离。

[0025] 进一步地，所述分离气缸顶部设有与所述输送软管连接的开孔。由此，螺丝直接进入分离气缸中活塞杆的前部，在分离气缸的驱动下由活塞杆顶出至打螺丝机构中。

[0026] 进一步地，所述基座上还设有分别控制所述铰链本体上料机构、所述打螺丝机构、所述螺丝分离机构、所述自卸条组件上料机构和所述下料机构的控制器。由此，控制器分别对铰链本体上料机构、打螺丝机构、螺丝分离机构、自卸条组件上料机构和下料机构进行控制。

[0027] 本实用新型提供的铰链自动打螺丝机，具有以下有益效果：铰链本体可分别在第一打螺丝机构和第二打螺丝机构中完成第一螺丝和第二螺丝的组装，上料和下料与组装不
在同一水平面使整个送料组装及下料过程更加流畅，同时打螺丝机构中设有第一导向块和
第二导向块避免因螺丝导正困难导致的打螺丝不合格，且第二推料气缸可直接将自卸条组
件推入铰链本体中，提高了产品装配精确度，另外整个过程全部自动化，降低了人工生产成本以及人工装配带来的误差，提高了生产效率。
附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 图1是本实用新型铰链自动打螺丝机一种实施方式的立体结构示意图；

[0030] 图2为图1中铰链本体上料机构和打螺丝机构的结构示意图；

[0031] 图3为组装完成的铰链组件的结构示意图；

[0032] 图中：

[0033] 1、基座；

[0034] 2、铰链本体上料机构；21、第一上料轨道；22、第一直振器；23、第一升降气缸；

[0035] 3、打螺丝机构；31、第一打螺丝机构；311、第三升降气缸；312、第一压紧气缸；313、第一螺丝刀；314、第一压块；3141、第一压紧通道；3142、第一螺丝通道；315、第一导向块；32、第二打螺丝机构；321、第四升降气缸；322、第二压紧气缸；323、第二螺丝刀； 324、第二压块；3241、第二压紧通道；3242、第二螺丝通道；325、第二导向块；

[0036] 4、自卸条组件上料机构；41、自卸条组件振动盘；42、第二上料轨道；43、第二直振器； 44、第二推料气缸；

[0037] 5、螺丝分离机构；51、螺丝振动盘；52、分离气缸；

[0038] 6、下料机构；61、出料槽；611、倾斜槽；612、水平槽；62、第二升降气缸；63、下料水平移动气缸；64、下料升降气缸；65、下料抓手气缸；

[0039] 7、组装座；71、第一组装槽；72、第二组装槽；

[0040] 8、第一推料气缸；81、推板；

[0041] 9、铰链组件；91、铰链本体；92、自卸条组件；93、第一螺丝；94、第二螺丝；

[0042] 10、支座；11、控制器。

具体实施方式

[0043] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

[0044] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0045] 本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的
方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专
利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0046] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0047] 如图1和图2所示，一种铰链自动打螺丝机，包括基座1，设于基座1上的铰链本体上料机构2，设于铰链本体上料机构2下游的打螺丝机构3，以及远离铰链本体上料机构2设在打螺丝机构3一侧的自卸条组件上料机构4，与打螺丝机构3的入口连接的螺丝分离机构5，
以及连接在打螺丝机构5出口的下料机构6；

[0048] 其中，打螺丝机构3下方设有内设空腔的组装座7，组装座7一侧设有第一推料气缸8，第一推料气缸8的活塞端连接有可在组装座7的空腔中水平移动的推板81，推板81的长度与第一组装槽71至第二组装槽72的水平距离相等。此外，打螺丝机构3包括第一打螺丝机构
31和位于第一打螺丝机构31下游的第二打螺丝机构32，第一打螺丝机构31在铰链本体上料
机构2输送过的铰链本体91上打入第一螺丝93，第二打螺丝机构32打入第二螺丝94 使从铰
链本体91与自卸条组件92固定连接。

[0049] 铰链本体上料机构2用于将铰链本体91送至打螺丝机构3中，铰链本体上料机构2和下料机构6位于组装座7下方的前后两侧；铰链本体上料机构2包括第一上料轨道21，设于第一上料轨道21下方的第一直振器22，以及设于第一上料轨道21末端且位于第一打螺丝机
构 31正下方的第一升降气缸23；自卸条组件上料机构4输送自卸条组件92，自卸条组件上
料机构4包括自卸条组件振动盘41，第二上料轨道42，设于第二上料轨道42下方的第二直振器43以及与第二上料轨道42垂直的第二推料气缸44；

[0050] 其中，下料机构6包括出料槽61，设于出料槽61入口且位于第二打螺丝机构32正下方的第二升降气缸62，以及设于出料槽61末端上方的下料水平移动气缸63、固定在下料水
平移动气缸63上的下料升降气缸64和两个下料抓手气缸65，两个下料抓手气缸65分别连接
在下料升降气缸64的活塞两端，这样下料抓手气缸65可以一次抓取两个铰链组件9成品，提高了下料效率，同时也可以根据实际需要设置为一个、三个或四个下料抓手气缸65。

[0051] 此外，基座1上设有支座10，第一打螺丝机构31包括固定在支座10侧面的第三升降气缸311、第一压紧气缸312、第一螺丝刀313，以及位于第一螺丝刀313下方的第一压块314；
第二打螺丝机构32包括设在支座10侧面的第四升降气缸321、第二压紧气缸322、第二螺丝
刀323，以及位于第二螺丝刀323下方的第二压块324；第一压块314内设有与第一螺丝刀
313位于同一轴线的第一压紧通道3141以及与第一压紧通道3141成锐角且下端相互连通的
第一螺丝通道3142；第二压块324内设有与第二螺丝刀323位于同一轴线的第二压紧通道
3241以及与第二压紧通道3241成锐角且下端相互连通的第二螺丝通道3242。

[0052] 其中，第一升降气缸23的活塞末端设有与铰链本体91形状匹配的第一组装槽71，第二升降气缸62的活塞末端设有与铰链本体91形状匹配的第二组装槽72，第一组装槽71和
第二组装槽被72推至顶部后与组装座7的底面位于同一水平面。

[0053] 此外，为了保证第一螺丝93和第二螺丝94可以垂直打入铰链本体91中，第一螺丝刀313和第二螺丝刀323外还分别套设有第一导向块315和第二导向块325。

[0054] 其中，出料槽61包括相互连接的倾斜槽611和水平槽612，下料抓手气缸65位于水平槽612的正上方，下料抓手气缸65通过固定板连接。

[0055] 此外，螺丝分离机构5包括螺丝振动盘51，与螺丝振动盘51通过输送软管连接的分离气缸52，分离气缸52顶部设有与输送软管连接的开孔以使螺丝可以直接进入分离气缸52
的缸体中被分离，螺丝分离机构5使螺丝分离单颗依次进入打螺丝机构3中。螺丝分离机构3 共有两组，分别同时为第一打螺丝机构31和第二打螺丝机构32提供第一螺丝93和第二螺丝
94，其中，第一螺丝93为平头螺丝，第二螺丝94为圆头螺丝。

[0056] 其中，基座1上还设有分别控制铰链本体上料机构2、打螺丝机构3、螺丝分离机构5、自卸条组件上料机构4和下料机构6的控制器11，以分别控制铰链本体上料机构2、打螺丝机构3、螺丝分离机构5、自卸条组件上料机构4和下料机构6的各种运动。

[0057] 在使用本实用新型提供的铰链自动打螺丝机时，铰链本体91在铰链本体上料机构2中第一直振器22的带动下从第一上料轨道21被推送至末端第一升降气缸23活塞端的第一
组装槽 71中，第一升降气缸23上升将第一组装槽71顶至组装座7中，同时螺丝分离机构5中的螺丝振动盘51将第一螺丝93送入螺丝分离气缸52中，螺丝分离气缸52将第一螺丝93单个
分离送入第一压块314中，第一螺丝93由第一压块314中的第一螺丝93通道进入第一压紧通
道3141中，此时第一打螺丝机构31中的第三升降气缸311下移使第一螺丝刀313沿第一导向
块315中的导向孔下移直至与第一螺丝93接触后，第一压紧气缸312启动旋转下压将第一螺
丝93打入下方已位于组装座7的铰链本体91中，然后第一推料气缸8启动将铰链本体91 由
第一组装槽71沿组装座7的内腔移动第二组装槽72中，然后自卸条组件92在自卸条组件振
动盘41和第二直振器43的振动下被输送第二上料轨道42的末端再由第二推料气缸44垂直
推入第二组装槽72的铰链本体91中，第二打螺丝机构32启动将第二螺丝94打入完成组装，
其中，第二螺丝94的送料和打入过程同第一螺丝93，而组装好的铰链组件9产品由下料机构
6中的第二升降气缸62向下移动至出料槽61中，并由倾斜槽611下滑至水平槽612，下料升降气缸64下降至适当高度，下料抓手气缸65驱动使下料抓手抓取组装好的铰链组件 9，下料
升降气缸64再上移同时下料水平移动气缸63水平移向出料槽61外端将铰链组件9 送至下
一工序。

[0058] 需要声明的是，上述具体实施方式仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变
化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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铰链自动打螺丝机

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