技术领域
[0001] 本实用新型涉及
水泵总成装配技术领域，特别涉及一种法兰组装设备。
背景技术
[0002] 水泵总成主要由泵体、
轴承、水封、
叶轮、法兰、堵盖组成，其
中轴承与泵体、法兰与轴承、水封的动环与轴承及水封的静环与泵体的内孔、堵盖与泵体的内孔均为
过盈配合，因此水泵总成的装配均可以采用压装的方式；而组装法兰后需要对其进行拉脱
力及高度检测，目前现有的组装设备将组装、拉脱力检测以及高度检测呈直线型布置，设备的占地面积大，产线长，效率低下。实用新型内容
[0003] 本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种法兰组装设备，包括有
基座，还包括有设置在基座上的转盘，所述转盘的上方沿周向设置有组装组件及拉脱力检测组件。
[0004] 作为上述方案的进一步改进，还包括有移送组件，所述移送组件能够将法兰移送至组装组件与转盘之间的区域，组装组件能够朝下运动吸取或抓取法兰。
[0005] 作为上述方案的进一步改进，所述基座上设有与组装组件对应的顶装座，顶装座可沿竖向移动抵接轴联轴承的下端，转盘上设有能容顶装座穿过的装配通道。
[0006] 作为上述方案的进一步改进，所述组装组件包括有可沿竖向运动的压装头以及设置在压装头内的
吸附组件，吸附组件能将法兰吸附在压装头的下端。
[0007] 作为上述方案的进一步改进，还包括有高度检测组件，所述高度检测组件包括有移动板、分别设置在移动板下端限位杆以及测试头。
[0008] 作为上述方案的进一步改进，所述高度检测组件还包括有压杆，所述压杆能够压接泵体。
[0009] 作为上述方案的进一步改进，所述转盘的下方还设置有用于转动水泵
转轴的驱动组件，驱动组件与高度检测组件相对设置。
[0010] 作为上述方案的进一步改进，所述拉脱力检测组件包括有可平移的卡槽，卡槽能够卡接到法兰的下端面。
[0011] 作为上述方案的进一步改进，还包括有与拉脱力检测组件相对设置的拉紧组件，所述拉紧组件包括有能够夹紧水泵转轴的三爪卡
块，三爪卡块连接有转动源。
[0012] 作为上述方案的进一步改进，所述拉脱力检测组件还包括有可压接水泵转轴上端的下压组件。
[0013] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用转盘将泵体依次输送至组装组件、拉脱力检测组件以及高度检测组件的下方，各工位分设在转盘的周向上，降低设备的体积，提升组装的
质量；其次，本实用新型采用移送组件将法兰移送至方便组装组件吸取或抓取的
位置，方便取料；再者，本实用新型的拉脱力检测组件采用可移动的、能够卡接到法兰下端面的卡槽进行检测，结构简单，并且能够保证检测的
精度；最后，本实用新型的高度检测组件采用限位杆与压杆，压杆能够保证泵体固定在转盘上，确保高度检测的准确性。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图。
[0015] 图1是本实用新型的法兰组装设备的结构示意图；
[0016] 图2是本实用新型的法兰组装设备的部分结构示意图；
[0017] 图3是本实用新型的拉脱力检测组件的结构示意图；
[0018] 图4是本实用新型的高度检测组件的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0020] 如图1与图2所示的一种法兰组装设备，包括有基座11以及设置在基座11上的转盘12，所述转盘12的上方沿周向设置有组装组件、拉脱力检测组件31、高度检测组件32，所述转盘12上设置有安装座121，该安装座121有沿周向分设在转盘12上的若干个，本实施例优选地采用6个，即该转盘12为6工位设置，该安装座121上设有与泵体外表面相配合的挡部以及与限位销，泵体能够安装在安装座121上，泵体随转盘12转动依次经过组装组件、拉脱力检测组件31、高度检测组件32及下料组件，所述转盘12可以通过伺服
电机驱动，其目的在于保证转盘12转动的精度，使得泵体能够准确转动到相应的工位上。
[0021] 所述基座11上还设置有用于将法兰移送至组装组件与转盘12之间的区域的移送组件，该移送组件包括有转动臂309，所述转动臂309的两端分设有
支撑座310，通过手动或机械手将法兰放置在支撑座310上，支撑座310能够随转动臂309转动至组装组件及转盘12之间的区域。
[0022] 作为上述方案的进一步改进，所述基座11上设有与组装组件对应的顶装座301，顶装座301设置在转盘12的下方，所述转盘12与安装座121之间设置有缓冲件122，优选地，所述缓冲件122可以是
弹簧或者是塑料块，转盘12上相对安装座121处设有装配通道，优选地，该装配通道可以是通孔或缺口，组装组件吸取或抓取法兰后，朝下运动将法兰压接在轴联轴承的上端，同时压接安装座121上的泵体，使得安装座121与转盘12之间的缓冲件122受压缩，顶装座301能够沿竖向移动并穿过装配通道而抵接轴联轴承的下端，使得组装组件能够将法兰压装轴联轴承上，而采用缓冲件122的作用在于平缓组装组件的下压力，使其平稳压装法兰，提升压装的质量。
[0023] 作为上述方案的进一步改进，所述组装组件包括有可沿竖向运动的压装头302以及设置在压装头302内的吸附组件，吸附组件能够将法兰吸附在压装头302的下端，具体地，所述压装头302连接有驱动件，该驱动件可以是
伺服电机并通过蜗轮
蜗杆结构将转动输出转变为直线输出，以带动压装头302上下移动，其也可以是伸缩
气缸直接驱动压装头302上下移动，所述吸附组件可以是
吸盘，吸附组件可以有均布的若干个，保证压装头302能够带动法兰上下移动。
[0024] 作为上述方案的进一步改进，如图4所示，所述高度检测组件32包括有移动板303、分别设置在移动板303下端的限位杆304以及测试头305，移动板303连接有竖向移动组件，该竖向移动组件可以是市面上常用的电机
丝杆驱动组件306，也可以是竖向设置的伸缩气缸，竖向移动组件驱动移动板303朝下移动，限位杆304能够插接到泵体的限位孔上，保证泵体相对安装座121位置不变，测试头305抵接或稍微压接法兰的上端面以检测法兰的端面高度；进一步地有，所述移动板303的下端还设置有压杆312，压杆312能够随移动板303上下移动，压杆312能够压接在泵体上，使得泵体固定在安装座121上，提升检测的准确度；具体地，所述测试头305可以是市面上常用的
接触端头，其可以参照三维坐标测量仪上的检测头。
[0025] 作为上述方案的进一步改进，如图2所示，所述转盘12的下方还设置有用于转动水泵转轴的驱动组件306，驱动组件306与高度检测组件32相对设置，即，驱动组件306自水泵转轴的下端驱动其转动，高度检测组件32在水泵轴承的上端抵接随其转动的法兰，以准确检测法兰的高度，采用这样的方式还可以检测法兰的端面跳动度；进一步地有，该驱动组件306可以是三爪卡盘，并且该三爪卡盘连接有转动的伺服电机，三爪卡盘夹紧水泵转轴的下端，伺服电机从而可以驱动水泵转轴转动。
[0026] 作为上述方案的进一步改进，如图3所示，所述拉脱力检测组件31包括有可水平移动的卡槽307，卡槽307能够卡接到法兰的下端面，具体地，卡槽307可以是设在金属板上，该卡槽307呈U型，所述卡槽307连接有水平移动组件，该水平移动组件可以是市面上常用的电机丝杆传动组件，其能够驱动卡槽307水平移动靠近法兰以使得卡槽307能够卡入水泵转轴，如图2与图3所示，所述拉脱力检测组件31还包括有可压接水泵转轴上端的下压组件311，具体地，该下压组件311包括有能够沿竖向移动的伸缩气缸或者是伺服电机或者是伺服缸，本实施例优选为伺服缸，该伺服缸可以是市面上常用的型号，其内置有下压距离检测以及压
力反馈检测功能，该伺服缸的输出端设置有压头，伺服缸驱动压头压接水泵轴承的上端，即伺服缸驱动压头对水泵轴承的上端施加下压力，以检测法兰的拉脱力，具体地，下压组件311施加压力，以使得水泵转轴产生相对法兰运动或者运动趋势，伺服缸能够检测水泵转轴相对法兰是否存在相对运动或者其相对运动量的多少，以实现拉脱力检测。
[0027] 作为上述方案的进一步改进，如图2所示，所述转盘12的下方还设置有用于转动水泵转轴的拉紧组件308，拉紧组件308与拉脱力检测组件31相对设置，即，拉紧组件308自水泵转轴的下端驱动其转动一定的
角度，进一步地有，该拉紧组件308可以是三爪卡盘，并且该三爪卡盘连接有转动的伺服电机，三爪卡盘夹紧水泵转轴的下端，伺服电机从而可以驱动水泵转轴转动一定角度，以使得法兰能够在适当的角度下进行拉脱力检测。
[0028] 需要说明的是，上述所有实施例中的水泵转轴即是轴联轴承的下端或者是轴端。
[0029] 需要说明的是，本实施例的转盘12采用6工位设置，该6个工位沿输送方向依次是泵体上料工位、法兰上料及压装工位、拉脱力检测工位、高度检测工位、下料工位，其中还有一个为预留的空工位。
[0030] 以上，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
