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电池组 点焊装置

阅读：166发布：2024-02-14

专利汇可以提供电池组点焊装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种电池组点焊装置包括基座、汇流组装模组及点焊转移机械手。基座上设置有中转台；汇流组装模组包括电芯传输震盘、电路板传输震盘、组装台、切换块及双行程气缸，电芯传输震盘、电路板传输震盘及组装台间隔安装于基座上，组装台开设有滑槽，滑槽设置有电芯入料工位、电路板入料工位及转移工位，双行程气缸用于带动切换块于电芯入料工位、电路板入料工位及转移工位之间平移；点焊转移机械手包括活动架、焊枪及气爪，焊枪及气爪间隔安装于活动架上，电芯及电路板的上料直接在汇流组装模组上进行，且点焊转移机械手具备点焊机下料的功能，减少机械手设置数量，腾出更多的可用空间，以提高点焊装置的空间利用率，降低设备运行时发生故障的概率。，下面是电池组点焊装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电池组点焊装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座的边缘上设置有中转台；
汇流组装模组，所述汇流组装模组包括电芯传输震盘、电路板传输震盘、组装台、切换块及双行程气缸，所述电芯传输震盘、所述电路板传输震盘及所述组装台间隔安装于所述基座上，所述组装台开设有滑槽，所述滑槽设置有电芯入料工位、电路板入料工位及转移工位，所述电芯传输震盘及所述电路板传输震盘均与所述滑槽连通，且所述电芯传输震盘的输出端朝向所述电芯入料工位设置，所述电路板传输震盘的输出端朝向所述电路板入料工位设置，所述切换块容置于所述滑槽内，所述双行程气缸用于带动所述切换块于所述电芯入料工位、所述电路板入料工位及所述转移工位之间平移，所述切换块上开设有定位腔；
点焊转移机械手，所述点焊转移机械手包括活动架、焊枪及气爪，所述活动架安装于所述基座上，所述焊枪及所述气爪间隔安装于所述活动架上，且所述焊枪及所述气爪均朝向所述组装台设置，所述活动架用于带动所述焊枪及所述气爪于所述中转台及所述组装台之间往复位移。
2.根据权利要求1所述的电池组点焊装置，其特征在于，所述中转台开设有产品定位槽。
3.根据权利要求1所述的电池组点焊装置，其特征在于，所述中转台与所述组装台的高度相同。
4.根据权利要求1所述的电池组点焊装置，其特征在于，所述组装台上设置有落料滑梯，所述落料滑梯与所述电芯传输震盘连通。
5.根据权利要求4所述的电池组点焊装置，其特征在于，所述落料滑梯包括对接部、折弯部及入料缓冲部，所述折弯部位于所述对接部及所述入料缓冲部之间，所述对接部与所述电芯传输震盘连通，所述入料缓冲部与所述组装台连通。
6.根据权利要求4所述的电池组点焊装置，其特征在于，所述落料滑梯的两侧设置有防跌落护栏。
7.根据权利要求4所述的电池组点焊装置，其特征在于，所述落料滑梯的边缘设置有调节块。
8.根据权利要求4所述的电池组点焊装置，其特征在于，所述落料滑梯的内侧设置有防静电层。
9.根据权利要求1所述的电池组点焊装置，其特征在于，所述组装台上开设有入料限位孔，所述入料限位孔与所述滑槽连通，所述入料限位孔位于所述滑槽与所述电路板传输震盘的输出端之间。
10.根据权利要求1所述的电池组点焊装置，其特征在于，所述定位腔包括电芯定位部及电路板定位部，所述电芯定位部与所述电路板定位部连通。

说明书全文

电池组 点焊装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种点焊装置，特别是涉及一种电池组点焊装置。

背景技术

[0002] 现有的点焊设备，在进行对工件进行点焊时需要通过机械手将需焊接的工件放置在一起，再对其进行点焊操作，而工件的搬运、点焊需要多个机械手分别进行，为保证各个机械手能够正常运行，需要预留足够的空间供机械手活动，但是这样会导致点焊设备体积臃肿，空间利用率低。

[0003] 如图3所示的一种电池组20，其包括电芯21即电路板22，电路板及电芯之间需要进行点焊，现有设备在对其进行焊接操作时，需要通过机械手分别将其运输到焊接治具上，在由焊接机械手对其进行焊接，最后再由机械手将焊接完成的电池组搬送到下一加工工位，其点焊过程需要多个机械手相互配合完成，设备上的可用空间紧张，当某一机械手发生故障卡住时，若没及时停机，其他机械手会与之发生碰撞，降低机械手的使用寿命。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池组点焊装置，减少机械手设置数量，为设备上其他部件腾出更多的可用空间，提高点焊装置的空间利用率，降低设备运行时发生故障的概率。

[0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0006] 一种电池组点焊装置包括：基座、汇流组装模组及点焊转移机械手；

[0007] 所述基座的边缘上设置有中转台；

[0008] 所述汇流组装模组包括电芯传输震盘、电路板传输震盘、组装台、切换块及双行程气缸，所述电芯传输震盘、所述电路板传输震盘及所述组装台间隔安装于所述基座上，所述组装台开设有滑槽，所述滑槽设置有电芯入料工位、电路板入料工位及转移工位，所述电芯传输震盘及所述电路板传输震盘均与所述滑槽连通，且所述电芯传输震盘的输出端朝向所述电芯入料工位设置，所述电路板传输震盘的输出端朝向所述电路板入料工位设置，所述切换块容置于所述滑槽内，所述双行程气缸用于带动所述切换块于所述电芯入料工位、所述电路板入料工位及所述转移工位之间平移，所述切换块上开设有定位腔；

[0009] 所述点焊转移机械手包括活动架、焊枪及气爪，所述活动架安装于所述基座上，所述焊枪及所述气爪间隔安装于所述活动架上，且所述焊枪及所述气爪均朝向所述组装台设置，所述活动架用于带动所述焊枪及所述气爪于所述中转台及所述组装台之间往复位移。

[0010] 在其中一个实施例中，所述中转台开设有产品定位槽。

[0011] 在其中一个实施例中，所述中转台与所述组装台的高度相同。

[0012] 在其中一个实施例中，所述组装台上设置有落料滑梯，所述落料滑梯与所述电芯传输震盘连通。

[0013] 在其中一个实施例中，所述落料滑梯包括对接部、折弯部及入料缓冲部，所述折弯部位于所述对接部及所述入料缓冲部之间，所述对接部与所述电芯传输震盘连通，所述入料缓冲部与所述组装台连通。

[0014] 在其中一个实施例中，所述落料滑梯的两侧设置有防跌落护栏。

[0015] 在其中一个实施例中，所述落料滑梯的边缘设置有调节块。

[0016] 在其中一个实施例中，所述落料滑梯的内侧设置有防静电层。

[0017] 在其中一个实施例中，所述组装台上开设有入料限位孔，所述入料限位孔与所述滑槽连通，所述入料限位孔位于所述滑槽与所述电路板传输震盘的输出端之间。

[0018] 在其中一个实施例中，所述定位腔包括电芯定位部及电路板定位部，所述电芯定位部与所述电路板定位部连通。

[0019] 上述电池组点焊装置包括：基座、汇流组装模组及点焊转移机械手，电芯及电路板的上料直接在汇流组装模组上进行，且点焊转移机械手具备点焊机下料的功能，减少机械手设置数量，腾出更多的可用空间，以提高点焊装置的空间利用率，降低设备运行时发生故障的概率。附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0021] 图1为本实用新型一实施例中的电池组点焊装置结构示意图；

[0022] 图2为汇流组装模组的局部结构示意图；

[0023] 图3为电池组的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

[0025] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0026] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0027] 请参阅图1，一种电池组点焊装置10用于对如图3所示的电池组20进行上料点焊操作，其包括：基座100、汇流组装模组200及点焊转移机械手300。电池组的电芯21及电路板22的上料直接在汇流组装模组200上进行，且上料过程不需机械手对其进行搬运，另外点焊转移机械手300具备点焊机下料的功能，减少机械手设置数量，腾出更多的可用空间，以提高点焊装置的空间利用率，降低设备运行时发生故障的概率。

[0028] 请参阅图1及图2，基座100的边缘上设置有中转台110。汇流组装模组200包括电芯传输震盘210、电路板传输震盘220、组装台230、切换块240及双行程气缸250，电芯传输震盘210、电路板传输震盘220及组装台230间隔安装于基座100上，组装台230开设有滑槽120，滑槽120顺序设置有电芯入料工位、电路板入料工位及转移工位，亦即电芯入料工位位于滑槽
120上远离点焊转移机械手300夹取位置的一端，转移工位位于滑槽120上靠近点焊转移机械手300夹取位置的一端，电路板入料工位位于电芯入料工位及转移工位之间，电芯传输震盘210及电路板传输震盘220均与滑槽120连通，且电芯传输震盘210的输出端朝向电芯入料工位设置，电路板传输震盘220的输出端朝向电路板入料工位设置，组装台230上开设有入料限位孔232，入料限位孔232与滑槽120连通，入料限位孔232位于滑槽120与电路板传输震盘220的输出端之间，切换块240容置于滑槽120内，双行程气缸250用于带动切换块240于电芯入料工位、电路板入料工位及转移工位之间平移，切换块240上开设有定位腔241。其中，定位腔包括电芯定位部及电路板定位部，电芯定位部与电路板定位部连通。

[0029] 需要说明的是，汇流组装模组200中的上料顺序如下：

[0030] 请参阅图1及图2，初始状态下，切换块240位于滑槽120的电芯入料工位处，电芯传输震盘210将电芯21送入定位腔241中；接着双行程气缸250将切换块240推动到滑槽120的电路板入料工位处，此时电路板传输震盘220将电路板22送入定位腔241中，且电路板22与电芯21抵接，当电芯21与电路板22均进入定位腔241后，点焊转移机械手300对电路板22与电芯21抵接部位进行点焊操作，然后，双行程气缸250再次启动，将切换块240推动到滑槽120的转移工位处，点焊转移机械手300拾取焊接好的电池组20并将其放置到中转台110上等待转移到下一电池组加工工序。在电芯21及电路板22进入切换块240的定位腔241时，不需要机械手进行取放，而是直接从电芯传输震盘210及电路板传输震盘220直接送入，待切换块240的定位腔241未位于电芯传输震盘210及电路板传输震盘220的输出端时，切换块
240的外侧壁会封住电芯传输震盘210及电路板传输震盘220的输出端，起到阻止电芯21或者电路板22进入滑槽120的作用，采用机械结构完成了机械手的工作，简化了点焊装置的结构，避免了多个机械手工作时相互干涉的现象，且由于其取代了机械手的上料动作，点焊装置中的控制程序也更加精简，出现漏洞的概率更低，且进行维护及改进的难度大大降低，设备的故障率也降低。

[0031] 请参阅图1，点焊转移机械手300包括活动架310、焊枪320及气爪330，活动架310安装于基座100上，焊枪320及气爪330间隔安装于活动架310上，且焊枪320及气爪330均朝向组装台230设置，活动架310用于带动焊枪320及气爪330于中转台及组装台230之间往复位移。焊枪320及气爪330并列设置，活动架310启动时会带着焊枪320及气爪330同时移动，由于焊枪320及气爪330并列设置，将电池组20的点焊机下料合并在同一机械手上，切换块240位于电路板入料工位时电池组20位于焊枪320正下方，切换块240位于转移工位时电池组20位于气爪330正下方，因此，焊枪320在电路板入料工位对电池组20焊接后，双行程气缸250将切换块推送到转移工位，此时电池组20被送到气爪330的夹取范围内，气爪330夹取电池组20后，活动架310将气爪330移动到中转台110处进行下料。

[0032] 请参阅图1，中转台110与组装台230的高度相同，中转台110开设有产品定位槽111。进行下料时，焊接好的电池组20被放置于产品定位槽111内。

[0033] 请参阅图1，进一步地，组装台230上设置有落料滑梯231，落料滑梯231与电芯传输震盘210连通，落料滑梯231包括对接部231a、折弯部232b及入料缓冲部233c，折弯部232b位于对接部231a及入料缓冲部233c之间，对接部231a与电芯传输震盘210连通，入料缓冲部233c与组装台230连通，落料滑梯231的两侧设置有防跌落护栏，落料滑梯231的边缘设置有调节块，调节块用于调节落料滑梯231的入料缓冲部233c到入料缓冲部233c之间的间距，以防止发生卡料现象，落料滑梯231的内侧设置有防静电层。电芯21进入切换块240时由对接部231a进入折弯部232b，再进入入料缓冲部233c，最后在落入切换块240的切换块240的定位腔241内，防跌落护栏防止电芯21在落料滑梯231中滑动时发生脱落。

[0034] 与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

[0035] 上述电池组点焊装置10包括：基座100、汇流组装模组200及点焊转移机械手300，电芯及电路板的上料直接在汇流组装模组200上进行，且点焊转移机械手300具备点焊机下料的功能，减少机械手设置数量，腾出更多的可用空间，以提高点焊装置的空间利用率，降低设备运行时发生故障的概率。

[0036] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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