技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机床，尤其涉及一种风机前盘组装装置。
背景技术
[0002] 传统的风机前盘组装通常为人工装配的方式，工人需要将
焊接好
叶片的后盘
定位后，再将前盘装上并定位，然后对叶片与前盘进行焊接，在此装配过程中，由于人工的操作误差，容易会出现前盘定位不准确、焊接时叶片晃动影响焊接
质量、焊接不牢固等问题，从而影响风机
叶轮的出风量，降低生产质量，并且容易出现安全事故，对于生产装配的效率也难以进一步提高。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：需要一种风机前盘组装装置，减少人工操作，提高风机前盘的组装效率与质量。
[0004] 本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种风机前盘组装装置，包括
工作台，所述工作台上设置有作业面，所述作业面上设置有定位轴套，所述定位轴套传动连接有转动调节组件，所述定位轴套的旋
转轴线沿竖直方向设置，所述定位轴套的旁侧设置有上料架，所述上料架的上方设置有抓取装置，所述上料架的旁侧通过第一平移缸连接有升降板，所述抓取装置通过升降缸连接于所述升降板的一侧，所述升降板沿靠近或远离所述定位轴套的方向来回运动，所述定位轴套的旁侧设置有定位机构与焊接机构。
[0005] 本实用新型提供一种风机前盘组装装置，包括工作台，在工作台上设置有作业面，组装风机前盘时，先将带有叶片的风机后盘固定在定位轴套上，转动调节组件对定位轴套传动，使定位轴套旋转，从而带动套在定位轴套外的风机后盘转动，抓取装置在升降缸、第一平移缸的带动，下落至上料架上，将上料架上的风机前盘抓住，并移送到定位轴套的风机后盘上，此时由定位机构夹住所需要焊接的叶片，减少焊接过程中叶片的震动
对焊接的质量造成影响，再由焊接机构对叶片与风机前盘进行焊接，焊接完每片叶片后，由转动调节组件带动风机后盘转动，便于焊接机构对下一
块叶片与风机前盘进行焊接，因此，本实用新型利用
机械加工组装代替了传统的人工操作，加快了风机前盘的组装速度，减少了由于人工失误而导致的焊接质量问题，并在焊接时对叶片进行夹持定位，极大提高了焊接的质量。
[0006] 作为上述技术方案的进一步改进，所述转动调节组件包括与所述定位轴套传动连接的第一连接轴、通过第一
平移机构连接于所述工作台顶侧的第二旋转
电机，所述第二旋转电机沿靠近或远离所述第一连接轴的方向来回运动，所述第二旋转电机的输出端传动连接有第二连接轴，所述第二连接轴、第一连接轴的
旋转轴线相互平行，所述第一连接轴靠近所述第二连接轴的一端设置有第一齿状结构，所述第二连接轴靠近所述第一连接轴的一端设置有第二齿状结构，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构相互
啮合。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第一平移机构包括通过平移滑轨连接于所述工作台顶侧的滑块、固定于所述工作台顶侧的伸缩
气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接于所述滑块的顶侧，所述第二旋转电机固定连接于所述伸缩气缸的输出端，所述滑块沿靠近或远离所述第一连接轴的方向来回运动。
[0008] 作为上述技术方案的进一步改进，所述定位轴套内沿其长度方向设置有贯穿空腔，所述贯穿空腔内设置有拉杆，所述拉杆的底端传动连接有升降气缸，所述拉杆沿竖直方向上下运动，所述定位轴套的外周壁阵列设置有若干个容纳槽，所述容纳槽内均设置有胀紧条，所述容纳槽的底面由上至下沿远离所述定位轴套
中轴线的方向倾斜，所述胀紧条的顶端铰接于所述拉杆的顶部，所述定位轴套的外侧设置有限位环，所述限位环设置于所述容纳槽的下方。
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取装置包括连接于所述升降缸输出端的抓取板、均匀设置于所述抓取板底侧的若干个
真空吸，所述真空吸通过管路连接有吸气
泵。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括设置于所述工作台旁侧的
基座、通过第二平移缸连接于所述基座顶侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端朝向所述定位轴套。
[0011] 作为上述技术方案的进一步改进，所述第一平移缸、第二平移缸与所述升降缸均为气压驱动。
[0012] 作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接机构包括通过机械手连接于所述工作台旁侧的
焊枪。
[0013] 采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构相互配合严紧，提高了对风机后盘的固定能
力，组装时各个部件运动非常灵活，整体实用性更高。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0015] 图1是本实用新型的整体俯视结构示意图；
[0016] 图2是本实用新型的定位轴套纵剖面结构示意图。
[0017] 图中：1-工作台、2-作业面、3-定位轴套、4-第二旋转电机、5-第二连接轴、6-贯穿空腔、7-拉杆、8-容纳槽、9-胀紧条、10-平移滑轨、11-伸缩气缸、12-第一连接轴、13-限位环、14-上料架、15-抓取装置、16-第二平移缸、17-夹紧气缸、18-机械手、19-焊枪。
具体实施方式
[0018] 以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本
发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0019] 参照图1、图2，一种风机前盘组装装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有作业面2，所述作业面2上设置有定位轴套3，所述定位轴套3传动连接有转动调节组件，所述定位轴套3的旋转轴线沿竖直方向设置，所述定位轴套3的旁侧设置有上料架14，所述上料架14的上方设置有抓取装置15，所述上料架14的旁侧通过第一平移缸连接有升降板，所述抓取装置15通过升降缸连接于所述升降板的一侧，所述升降板沿靠近或远离所述定位轴套3的方向来回运动，所述定位轴套3的旁侧设置有定位机构与焊接机构。
[0020] 由上述可知，本实用新型提供一种风机前盘组装装置，包括工作台1，在工作台1上设置有作业面2，组装风机前盘时，先将带有叶片的风机后盘固定在定位轴套3上，转动调节组件对定位轴套3传动，使定位轴套3旋转，从而带动套在定位轴套3外的风机后盘转动，抓取装置15在升降缸、第一平移缸的带动，下落至上料架14上，将上料架14上的风机前盘抓住，并移送到定位轴套3的风机后盘上，此时由定位机构夹住所需要焊接的叶片，减少焊接过程中叶片的震动对焊接的质量造成影响，再由焊接机构对叶片与风机前盘进行焊接，焊接完每片叶片后，由转动调节组件带动风机后盘转动，便于焊接机构对下一块叶片与风机前盘进行焊接，因此，本实用新型利用机械加工组装代替了传统的人工操作，加快了风机前盘的组装速度，减少了由于人工失误而导致的焊接质量问题，并在焊接时对叶片进行夹持定位，极大提高了焊接的质量。
[0021] 进一步作为优选的实施方式，所述转动调节组件包括与所述定位轴套3传动连接的第一连接轴12、通过第一平移机构连接于所述工作台1顶侧的第二旋转电机4，所述第二旋转电机4沿靠近或远离所述第一连接轴12的方向来回运动，所述第二旋转电机4的输出端传动连接有第二连接轴5，所述第二连接轴5、第一连接轴12的旋转轴线相互平行，所述第一连接轴12靠近所述第二连接轴5的一端设置有第一齿状结构，所述第二连接轴5靠近所述第一连接轴12的一端设置有第二齿状结构，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构相互啮合，第一连接轴12可通过蜗轮
蜗杆或锥
齿轮与定位轴套3传动连接，每个定位轴套3均可通过手动旋转第一连接轴12而转动，或通过第二旋转电机4传动，使定位轴套3转动，具体的，第二连接轴5通过第一平移机构的带动，可沿靠近或远离第一连接轴12的方向来回运动，而第二连接轴5的第二齿状结构可与第一连接轴12的第一齿状结构相互啮合，因此，当第二连接轴5向第一连接轴12靠近、并且两者相互啮合时，通过第二旋转电机4，可使定位轴套3转动，从而调节套在定位轴套3外的风机后盘的
位置状态。
[0022] 进一步作为优选的实施方式，所述第一平移机构包括通过平移滑轨10连接于所述工作台1顶侧的滑块、固定于所述工作台1顶侧的伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的输出端固定连接于所述滑块的顶侧，所述第二旋转电机4固定连接于所述伸缩气缸11的输出端，所述滑块沿靠近或远离所述第一连接轴12的方向来回运动，通过伸缩气缸11驱动，使滑块与第二旋转电机4平移运动，而滑块与平移滑轨10的配合运动，使得第二旋转电机4运行时更加稳定，减少第二连接轴5的抖动，结构间配合更加严紧、平稳。
[0023] 进一步作为优选的实施方式，所述定位轴套3内沿其长度方向设置有贯穿空腔6，所述贯穿空腔6内设置有拉杆7，所述拉杆7的底端传动连接有升降气缸，所述拉杆7沿竖直方向上下运动，所述定位轴套3的外周壁阵列设置有若干个容纳槽8，所述容纳槽8内均设置有胀紧条9，所述容纳槽8的底面由上至下沿远离所述定位轴套3中轴线的方向倾斜，所述胀紧条9的顶端铰接于所述拉杆7的顶部，所述定位轴套3的外侧设置有限位环13，所述限位环13设置于所述容纳槽8的下方，将风机后盘套在定位轴套3外后，通过升降缸驱动，使拉杆7向下运动，拉杆7带动容纳槽8内的胀紧条9下降，胀紧条9在下降过程中由于容纳槽8的深度越来越浅，胀紧条9整体逐渐向远离定位轴套3的中轴线方向偏转，从而增大与风机后盘之间的摩擦，进一步对风机后盘限位固定，当定位轴套3转动时，更好地依靠摩擦带动风机后盘转动，从而调整风机后盘的位置状态，便于焊接组装。
[0024] 进一步作为优选的实施方式，所述抓取装置15包括连接于所述升降缸输出端的抓取板、均匀设置于所述抓取板底侧的若干个真空吸，所述真空吸通过管路连接有吸气泵，吸气泵工作使真空吸产生
负压，吸紧风机前盘，从而抓紧风机前盘，停止吸气泵工作，即可放下风机前盘。
[0025] 进一步作为优选的实施方式，所述定位机构包括设置于所述工作台1旁侧的基座、通过第二平移缸16连接于所述基座顶侧的夹紧气缸17，所述夹紧气缸17的输出端朝向所述定位轴套3，焊接前，第二平移缸带动夹紧气缸17向叶片移动，夹紧气缸17的输出端将叶片夹紧，既可对叶片的位置进行修正，避免叶片还没转动到位、影响焊接质量，还可以对叶片进行夹持固定，减少焊接时叶片的震动。
[0026] 进一步作为优选的实施方式，所述第一平移缸、第二平移缸16与所述升降缸均为气压驱动，运动更加迅速、平稳。
[0027] 进一步作为优选的实施方式，所述焊接机构包括通过机械手18连接于所述工作台1旁侧的焊枪19，机械手18为现有的关节机械活动手臂，可带动焊枪19在x轴、y轴、z轴上自由活动，并且与焊枪19的连接处可在半球范围内转动，对焊枪19的控制更加灵活。
[0028] 以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本
申请权利要求所限定的范围内。
