专利汇可以提供一种风力发电机组塔顶位移实时测量方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 风 力 发 电机 组塔顶位移实时测量方法,包括步骤:1)安装高 精度 卫星导航 定位 系统;2)机组信息标定;3)计算塔顶位移,在机组运行当中,机组的主控实时记录机组的 机舱 位置 角 度、卫星导航定位系统所测机组运行航向角以及经纬度坐标,根据所测信息以及机组标定信息,将其在线实时转化为塔顶位移,包括机组塔顶整体位移、相对于机舱位置前后方向塔顶位移以及左右方向的塔顶位移。本发明方法可以实时在线精确测量 风力 发电机组 的塔顶位移,包括机组塔顶整体位移以及相对于机舱位置前后方向以及左右方向的塔顶位移,为机组的设计优化提供相应的参考,同时能对机组运行的安全性进行实时评估,具有实际应用价值。,下面是一种风力发电机组塔顶位移实时测量方法专利的具体信息内容。
1.一种风力发电机组塔顶位移实时测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)安装高精度卫星导航定位系统
安装卫星导航定位系统到机组的塔顶,该系统能精确测量航向和经纬度信息,并能与机组的主控进行实时通信;
2)机组信息标定
首先,对机组的机舱位置进行对北校准,确保机组的机头方向在正北方向时机舱位置角度值是0°,机组的机头方向在正南方向时机舱位置角度值是180°;其次,机组在待风状态,即当前风速小于切入风速,且无偏航动作时,记录下当前机舱位置角度θ1以及卫星导航定位系统所测的机组航向角θ2,其中0≤θ1,θ2<2π;在机组处于待风状态时,手动偏航至少两圈,偏航过程中记录机组的经纬度数据;根据记录的数据,绘出偏航过程中机组的经纬度曲线,进而确定机组塔顶的中心经纬度坐标A(Lon0,Lat0),并选取该曲线上任一坐标B(Lon1,Lat1),根据以上数据,得到以下标定信息:
航向偏置角β=θ2-θ1;
机组静态时卫星导航定位系统距机组塔顶中心坐标距离
式中,R为地球半径;
3)计算塔顶位移
在机组运行当中,机组的主控实时记录机组的机舱位置角度α1、卫星导航定位系统所测机组运行航向角α2以及经纬度坐标C(Lon2,Lat2),根据所测信息以及机组标定信息,将其在线实时转化为塔顶位移,包括机组塔顶整体位移X、相对于机舱位置前后方向塔顶位移X1以及左右方向的塔顶位移X2,具体计算如下:
根据当前时刻经纬度坐标计算塔顶整体位移X=|XT|
其中,XT为一个临时变量;
根据塔顶整体位移和航向信息计算前后位移X1及左右位移X2,如下:
X1=X*cos(α2-α1-β)*sgn(-XT)
X2=X*sin(α2-α1-β)*sgn(-XT)
其中,前后方向位移正方向为机头指向机尾位置;左右方向位移正方向为机头指向机尾位置的正右方位置。
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