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低 风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组及其控制方法

阅读：1017发布：2020-06-17

专利汇可以提供低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组及其控制方法，属于风电领域。该风电机组包括永磁直驱型风力发电机、磁悬浮盘式电机、风轮、气隙传感器、上端轴承、下端轴承、外壳、塔架、变流器系统、接触器和储能设备等。变流器系统包括机侧变流器、网侧变流器、悬浮变流器。风速小于额定风速时，悬浮变流器实施悬浮控制，使风电机组的旋转体上升至并保持在悬浮平衡点，机侧变流器对永磁直驱发电机实施MPPT控制，网侧变流器实现并网。风速大于额定风速小于切出风速时，悬浮变流器实施旋转阻尼控制，机侧变流器对永磁直驱发电机实施恒功率控制。本发明结构巧妙、控制简便，风能利用率高，可实现低风速启动及大功率输出，尤其适合于弱风型风电场。，下面是低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组及其控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组，其特征在于，包括：永磁直驱型风力发电机、磁悬浮盘式电机、风轮、气隙传感器、上端轴承、下端轴承、外壳、塔架、变流器系统、接触器和储能设备；
所述永磁直驱型风力发电机包括定子和转子；所述定子套装在所述塔架的外圆周上，并与所述塔架固定，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组为三相绕组；所述转子为外转子，套在所述定子外侧，所述转子包括转子铁芯和永磁体，所述永磁体与所述转子铁芯的表面固定，所述转子铁芯与所述外壳的内侧面固定；
所述磁悬浮盘式电机位于所述永磁直驱型风力发电机的下方，包括盘式定子、盘式转子和螺纹圆盘；所述盘式定子由盘式定子铁芯和盘式定子绕组组成，所述盘式定子绕组为三相绕组，所述盘式定子铁芯与所述螺纹圆盘固定，所述螺纹圆盘与所述塔架固定，所述气隙传感器贴装在所述盘式定子铁芯表面；所述盘式转子为永磁体转子，与所述外壳的底部固定；
所述风轮包括第一风轮和第二风轮；所述第一风轮包括横向支架和第一叶片，所述横向支架的一端与所述第一叶片固定，另一端与所述外壳的侧面固定；所述第二风轮包括纵向支架和第二叶片，所述纵向支架的一端与所述第二叶片固定，另一端与所述外壳的顶部固定；
所述上端轴承位于所述外壳的顶部中央内侧，套装在所述塔架的外圆周上，且与所述塔架的顶端固定；所述下端轴承位于所述外壳的底部中央内侧，套装在所述塔架的外圆周上，与所述塔架固定；
所述变流器系统包括机侧变流器、网侧变流器、悬浮变流器；所述机侧变流器的一端与所述永磁直驱型风力发电机的定子连接，另一端分别与所述网侧变流器和所述接触器连接；所述网侧变流器的另一端通过变压器与电网连接；所述悬浮变流器的一端与所述磁悬浮盘式电机的盘式定子连接，另一端分别与所述储能设备和所述接触器的另一端连接；
所述永磁直驱型风力发电机的转子、所述磁悬浮盘式电机的盘式转子、所述风轮以及所述外壳统称为旋转体。
2.一种如权利要求1所述的低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：
步骤1，启动准备：当风速Vw达到切入风速Vin时，启动所述悬浮变流器，由所述储能设备给所述悬浮变流器提供直流电源，此时，所述悬浮变流器处于逆变状态，所述悬浮变流器输出的三相电流ia、ib、ic经abc/dq坐标变换，得到所述盘式定子的d轴电流分量id和q轴电流分量iq，调节id，使所述盘式定子产生的电磁吸力fe增大，直至使所述旋转体开始上升；
步骤2，最大功率点跟踪控制：当风速Vw处于切入风速Vin和额定风速VN之间时，即：Vin 电压分量给定值ud*；同时令所述* *
盘式定子的q轴电流分量给定值iq＝0，将此iq与其实际测量值iq之差经过PI调节器得到所述盘式定子的q轴电压分量给定值uq*；ud*和uq*经dq/αβ坐标变换得到uα*和uβ*，送入SVPWM模块调制后产生驱动信号，控制所述悬浮变流器产生所需的励磁电压ua、ub、uc和电流ia、ib、ic，使所述旋转体保持在悬浮平衡点；
另一方面，所述永磁直驱型风力发电机在风力作用下开始发电，由所述机侧变流器对所述永磁直驱型风力发电机实施有功功率的最大功率点跟踪控制，由所述网侧变流器实现并网；
步骤3，恒功率输出控制：当风速Vw处于额定风速VN和切出风速Vout之间时，即：VN31)如果风速Vw大于额定风速VN，但小于设定风速VS，即：VN垂直降落至与所述塔架接触，所述外壳与所述塔架之间将产生摩擦力，则所述旋转体在旋转过程中将产生摩擦阻力矩Tf，即增大旋转阻尼；同时控制所述机侧变流器，按运动方程对所述永磁直驱型风力发电机的转速实施控制，进而确保所述永磁直驱型风力发电机输出额定功率，由所述网侧变流器实现并网；
32)如果风速Vw继续增大，即：VS≤Vw≤Vout，则所述悬浮变流器采用零d轴电流控制策*
略，即令id＝0，从而使所述盘式定子产生的电磁吸力fe降至0，所述外壳将完全降落在所述塔架上，此时摩擦阻力矩Tf达到最大值，使旋转阻尼增大；同时控制所述机侧变流器，按运动方程对所述永磁直驱型风力发电机的转速实施控制，进而确保所述永磁直驱型风力发电机输出额定功率；此时所述磁悬浮盘式电机处于发电状态，通过所述悬浮变流器向电网输送电能；由所述网侧变流器实现并网。
3.根据权利要求2所述低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组的控制方法，其特征在于，所述步骤3中的摩擦阻力矩为：
Tf＝f×R＝kF×R
式中，f为所述外壳与所述塔架之间的摩擦力，R为塔架半径，k为摩擦系数，F为所述旋转体作用在所述塔架上的垂直方向上的合力，且有F＝mg-fe-fpm，其中mg为所述旋转体的重力，fe为所述盘式定子产生的电磁吸力，fpm为所述盘式转子产生的电磁吸力。
4.根据权利要求2所述低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组的控制方法，其特征在于，所述步骤3中的运动方程为：
式中，Tm为风力作用于所述风轮而产生的风轮转矩，为所述第一风轮转矩Tm1和所述第二风轮转矩Tm2之和，Te1为所述永磁直驱型风力发电机的电磁转矩，Te2为所述磁悬浮盘式电机的电磁转矩，Tf为摩擦阻力矩，J为所述旋转体的转动惯量，ωm为所述旋转体的机械角速度。

说明书全文

低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种风力发电机组，尤其是一种低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组及其控制方法，属于风电领域。

背景技术

[0002] 目前大功率风力发电机以水平轴风力发电机为主流产品。但水平轴风力发电机存在需要偏航对风、启动阻力矩大(启动风速2.5～5m/s)、控制复杂困难、安装不便、成本高等固有缺陷，影响其健康发展，尤其难以满足弱风型风电场的低风速启动要求。

[0003] 垂直轴风力发电机因无需偏航装置，具有启动风速低、安装简便等优势，已在中小功率等级风力发电机中得以应用。而磁悬浮垂直轴风力发电机因为无机械摩擦，大大降低了启动阻力矩，因而可进一步降低起动风速，是未来风电发展的重点方向。

[0004] 但现有磁悬浮垂直轴风力发电机几乎均采用磁悬浮轴承(包括主被动磁悬浮轴承和混合式磁悬浮轴承等)实现悬浮，结构复杂，控制难度大，采风面积小，限制了风能的利用，使得发电功率小、成本高，因而急需研发适应弱风型风电场发展需要的大功率低风速垂直轴风力发电机组。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于：针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种结构巧妙、控制简单、风能利用率高、功率大的低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组。

[0006] 为了达到以上目的，本发明低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组，包括：永磁直驱型风力发电机、磁悬浮盘式电机、风轮、气隙传感器、上端轴承、下端轴承、外壳、塔架、变流器系统、接触器和储能设备。

[0007] 所述永磁直驱型风力发电机包括定子和转子；所述定子套装在所述塔架的外圆周上，并与所述塔架固定，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组为三相绕组；所述转子为外转子，套在所述定子外侧，所述转子包括转子铁芯和永磁体，所述永磁体与所述转子铁芯的表面固定，所述转子铁芯与所述外壳的内侧面固定。

[0008] 所述磁悬浮盘式电机位于所述永磁直驱型风力发电机的下方，包括盘式定子、盘式转子和螺纹圆盘；所述盘式定子由盘式定子铁芯和盘式定子绕组组成，所述盘式定子绕组为三相绕组，所述盘式定子铁芯与所述螺纹圆盘固定，所述螺纹圆盘与所述塔架固定，所述气隙传感器贴装在所述盘式定子铁芯表面；所述盘式转子为永磁体转子，与所述外壳的底部固定。

[0009] 所述风轮包括第一风轮和第二风轮；所述第一风轮包括横向支架和第一叶片，所述横向支架的一端与所述第一叶片固定，另一端与所述外壳的侧面固定；所述第二风轮包括纵向支架和第二叶片，所述纵向支架的一端与所述第二叶片固定，另一端与所述外壳的顶部固定。

[0010] 所述上端轴承位于所述外壳的顶部中央内侧，套装在所述塔架的外圆周上，且与所述塔架的顶端固定；所述下端轴承位于所述外壳的底部中央内侧，套装在所述塔架的外圆周上，与所述塔架固定。

[0011] 所述变流器系统包括机侧变流器、网侧变流器、悬浮变流器；所述机侧变流器的一端与所述永磁直驱型风力发电机的定子连接，另一端分别与所述网侧变流器和所述接触器连接；所述网侧变流器的另一端通过变压器与电网连接；所述悬浮变流器的一端与所述磁悬浮盘式电机的盘式定子连接，另一端分别与所述储能设备和所述接触器的另一端连接。

[0012] 所述永磁直驱型风力发电机的转子、所述磁悬浮盘式电机的盘式转子、所述风轮和所述外壳统称为本发明所述低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组的旋转体。

[0013] 上述低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组，其控制方法包括如下步骤：

[0014] 步骤1，启动准备：当风速Vw达到切入风速Vin时，启动所述悬浮变流器，由所述储能设备给悬浮变流器提供直流电源，此时，悬浮变流器处于逆变状态，悬浮变流器输出的三相电流ia、ib、ic经abc/dq坐标变换，得到所述盘式定子的d轴电流分量id和q轴电流分量iq，调节id，使所述盘式定子产生的电磁吸力fe增大，直至使所述旋转体开始上升。

[0015] 步骤2，最大功率点跟踪控制：当风速Vw处于切入风速Vin和额定风速VN之间时，即：Vin 电压分量给定值ud*；同时令所述盘式定子的q轴电流分量给定值iq*＝0，将此iq*与其实际测量值iq之差经过PI调节器得到所述盘式定子的q轴电压分量给定值uq*；ud*和uq*经dq/αβ坐标变换得到uα*和uβ*，送入SVPWM模块调制后产生驱动信号，控制所述悬浮变流器产生所需的励磁电压ua、ub、uc和电流ia、ib、ic，使所述旋转体保持在悬浮平衡点；

[0016] 另一方面，所述永磁直驱型风力发电机在风力作用下开始发电，由所述机侧变流器对所述永磁直驱型风力发电机实施有功功率的最大功率点跟踪控制，由所述网侧变流器实现并网。

[0017] 步骤3，恒功率输出控制：当风速Vw处于额定风速VN和切出风速Vout之间时，即：VN

[0018] 31)如果风速Vw大于额定风速VN，但小于设定风速VS，即：VN垂直降落至与所述塔架接触，所述外壳与所述塔架之间将产生摩擦力，则所述旋转体在旋转过程中将产生摩擦阻力矩Tf，即增大旋转阻尼；同时控制所述机侧变流器，按运动方程对所述永磁直驱型风力发电机的转速实施控制，进而确保所述永磁直驱型风力发电机输出额定功率，由所述网侧变流器实现并网；

[0019] 32)如果风速Vw继续增大，即：VS≤Vw≤Vout，则所述悬浮变流器采用零d轴电流*(ZDC)控制策略，即令id ＝0，从而使所述盘式定子产生的电磁吸力fe降至0，所述外壳将完全降落在所述塔架上，此时摩擦阻力矩Tf达到最大值，使旋转阻尼增大；同时控制所述机侧变流器，按运动方程对所述永磁直驱型风力发电机的转速实施控制，进而确保所述永磁直驱型风力发电机输出额定功率；此时所述磁悬浮盘式电机处于发电状态，通过所述悬浮变流器向电网输送电能；同时由所述网侧变流器实现并网。

[0020] 所述步骤3中的摩擦阻力矩为：

[0021] Tf＝f×R＝kF×R

[0022] 式中，f为所述外壳与所述塔架之间的摩擦力，R为塔架半径，k为摩擦系数，F为所述旋转体作用在所述塔架上的垂直方向上的合力，且有F＝mg-fe-fpm，其中mg为所述旋转体的重力，fe为所述盘式定子产生的电磁吸力，fpm为所述盘式转子产生的电磁吸力。

[0023] 所述步骤3中的运动方程为：

[0024]

[0025] 式中，Tm为风力作用于所述风轮而产生的风轮转矩，为所述第一风轮转矩Tm1和所述第二风轮转矩Tm2之和，Te1为所述永磁直驱型风力发电机的电磁转矩，Te2为所述磁悬浮盘式电机的电磁转矩，Tf为摩擦阻力矩，J为所述旋转体的转动惯量，ωm为所述旋转体的机械角速度。

[0026] 本发明的有益效果是：

[0027] 1)磁悬浮盘式电机替代传统的磁悬浮轴承，可灵活控制悬浮、调节旋转阻尼控制，且兼顾发电，实现能量双向流动，从而实现低风速启动甚至微风启动，风能利用率更高，尤其适合于弱风型风电场以及分散式风电。

[0028] 2)因具有外转子结构，可采用多套采风驱动系统，从而实现大功率输出。

[0029] 3)结构巧妙、控制简便、易于安装维护。附图说明

[0030] 图1为本发明低风速大功率磁悬浮垂直轴风力发电机的结构示意图。

[0031] 图2为本发明低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组的结构示意图。

[0032] 图3为本发明磁悬浮盘式电机的悬浮力学分析示意图。

[0033] 图4为本发明磁悬浮盘式电机的控制框图示例1。

[0034] 图5为本发明磁悬浮盘式电机的控制框图示例2。

[0035] 图中标号：1-永磁直驱风力发电机，11-永磁直驱风力发电机的定子，12-永磁直驱风力发电机的转子，2-磁悬浮盘式电机，21-磁悬浮盘式电机的盘式定子，22-磁悬浮盘式电机的盘式转子，3-第一风轮，31-横向支架，32-第一叶片，4-第二风轮，41-纵向支架，42-第二叶片，6-气隙传感器，7-上端轴承，8-下端轴承，9-外壳，10-塔架，15-机侧变流器，16-网侧变流器，17-悬浮变流器，18-接触器，19-储能设备，211-盘式定子铁芯，212-盘式定子绕组。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

[0037] 如图1、图2所示，本发明低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组包括：永磁直驱型风力发电机1、磁悬浮盘式电机2、风轮、气隙传感器6、上端轴承7、下端轴承8、外壳9、塔架10和变流器系统。

[0038] 永磁直驱型风力发电机1为径向隐极式永磁同步发电机，包括定子11和转子12；定子11套装在塔架10的外圆周上，并与塔架10固定，定子11包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组为三相绕组；转子12为外转子，套在定子11外侧，转子12包括转子铁芯和永磁体，永磁体与转子铁芯的表面固定，转子铁芯与外壳9的内侧面固定。

[0039] 磁悬浮盘式电机2是一个轴向隐极式盘式永磁同步电机，如图1、图3所示，它位于永磁直驱型风力发电机1的下方，包括盘式定子21、盘式转子22及螺纹圆盘23；盘式定子21由盘式定子铁芯211和盘式定子绕组212组成，盘式定子绕组212为三相绕组，盘式定子铁芯211与螺纹圆盘23固定，螺纹圆盘23与塔架10固定，气隙传感器6贴装在盘式定子铁芯211表面；盘式转子22是永磁体转子，它与外壳9的底部固定。

[0040] 如图1所示，风轮包括第一风轮3和第二风轮4；第一风轮3包括横向支架31和第一叶片32，横向支架31的一端与第一叶片32固定，另一端与外壳9的侧面固定；第二风轮4包括纵向支架41和第二叶片42，纵向支架41的一端与第二叶片42固定，另一端与外壳9的顶部固定。

[0041] 上端轴承7位于外壳9的顶部中央内侧，套装在塔架10的外圆周上，且与塔架10的顶端固定；下端轴承8位于外壳9的底部中央内侧，套装在塔架10的外圆周上，与塔架10固定。

[0042] 如图2所示，变流器系统包括机侧变流器15、网侧变流器16、悬浮变流器17，其中机侧变流器15为AC/DC变流器，用于永磁直驱型风力发电机1有功功率的最大功率跟踪控制；网侧变流器16为DC/AC变流器，实现并网；悬浮变流器17为AC/DC双向变流器，主要用于悬浮控制及调节旋转阻尼。

[0043] 如图2所示，机侧变流器15的一端与永磁直驱型风力发电机1的定子连接，另一端分别与网侧变流器16和接触器18连接；网侧变流器16的另一端通过变压器与电网连接；悬浮变流器17的一端与磁悬浮盘式电机2的盘式定子21连接，另一端分别与储能设备19和接触器18的另一端连接。储能设备19可以是蓄电池、超级电容等。

[0044] 如图1所示，永磁直驱型风力发电机1的转子12、磁悬浮盘式电机2的盘式转子22、风轮(包括第一风轮3和第二风轮4)、外壳9等所有旋转部分统称为旋转体。

[0045] 上述低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组，其控制方法包括如下步骤：

[0046] 步骤1，启动准备：当风速Vw达到切入风速Vin时，启动悬浮变流器17，由储能设备19给悬浮变流器17提供直流电源，此时，接触器18处于断开位置，悬浮变流器17处于逆变状态，其输出的三相电流ia、ib、ic经abc/dq坐标变换，得到盘式定子21的d轴电流分量id和q轴电流分量iq，其中id为悬浮励磁电流，用于控制旋转体的悬浮，iq为转矩电流，用于控制磁悬浮盘式电机2的电磁转矩Te2。由悬浮变流器17调节id，使盘式定子21产生的电磁吸力fe增大，如图3所示，盘式转子22将受到向上的电磁吸力fe，可由下式计算：

[0047]

[0048] 式中，μ0为真空磁导率，N为悬浮绕组212的匝数，Se为盘式定子铁芯211的磁极表面有效面积，δ为悬浮气隙长度。

[0049] 如图3所示，由于永磁体的作用，盘式转子22产生的电磁吸力fpm为：

[0050]

[0051] 式中，μ0为真空磁导率，Spm为盘式转子22的永磁体的磁极表面有效面积，Hc为该永磁体的矫顽力，lm为该永磁体的厚度。

[0052] 由图3可知，悬浮系统的电磁吸力fΣ为盘式定子21产生的电磁吸力fe与盘式转子22产生的电磁吸力fpm之和，其方向与旋转体的重力mg方向相反，当电磁吸力fΣ大于旋转体的重力mg时，即：fΣ>mg，则盘式转子22连同旋转体的所有其它部分一起将开始向上运动，其运动方程为：

[0053] fe+fpm-mg＝ma

[0054] 式中，a为旋转体在垂直方向上的加速度。

[0055] 步骤2，最大功率点跟踪控制：如图4所示，当风速Vw处于切入风速Vin和额定风速VN之间时，即：Vin

[0056] 另一方面，永磁直驱型风力发电机1在风力作用下开始发电，由机侧变流器15对永磁直驱型风力发电机实施有功功率的最大功率点跟踪(MPPT)控制，由网侧变流器16实现并网。

[0057] 步骤3，恒功率输出控制：当风速Vw处于额定风速VN和切出风速Vout之间时，即：VN

[0058] 31)如果风速Vw大于额定风速VN，但小于设定风速VS，即：VN

[0059]

[0060] 式中，Tm为风力作用于风轮而产生的风轮转矩，为第一风轮3的转矩Tm1和第二风轮4的转矩Tm2之和，Te1为永磁直驱型风力发电机1的电磁转矩，Te2为磁悬浮盘式电机2的电磁转矩，Tf为旋转体的摩擦阻力矩，J为旋转体的转动惯量，ωm为旋转体的机械角速度。其中，摩擦阻力矩Tf可按下式计算：

[0061] Tf＝f×R＝kF×R (4)

[0062] 式中，f为外壳9与塔架10之间的摩擦力，R为塔架10的半径，k为摩擦系数，F为旋转体作用在塔架10上的压力，即旋转体作用在塔架10上的垂直方向上的合力，且有F＝mg-fe-fpm，其中mg为旋转体的重力，fe为盘式定子21产生的电磁吸力，由式(1)求得，fpm为盘式转子22产生的电磁吸力，由式(2)求得。

[0063] 32)如果风速Vw继续增大，即：VS≤Vw≤Vout，则如图5所示，悬浮变流器17采用零d轴电流(ZDC)控制策略，即令id*＝0，从而使盘式定子21产生的电磁吸力fe降至0，外壳9将完全降落在塔架10上，此时摩擦阻力矩Tf达到最大值，使旋转阻尼增大，此时悬浮变流器17处于整流状态，由于本例中磁悬浮盘式电机2为隐极式盘式同步电机，所以可令盘式定子21的q轴电流分量给定值iq*为：

[0064]

[0065] 式中，np2为磁悬浮盘式电机2的极对数，ψr2为磁悬浮盘式电机2的转子磁链，Te2*为磁悬浮盘式电机2的电磁转矩给定值，ωm为旋转体的机械角速度，Pref2为磁悬浮盘式电机2的输出功率设定值，作为例子，Pref2可以等于或小于磁悬浮盘式电机2的额定功率PN2。

[0066] 与此同时，由机侧变流器15按式(3)所示的运动方程对永磁直驱型风力发电机1的转速实施控制，进而确保永磁直驱型风力发电机1输出额定功率；此时磁悬浮盘式电机2处于发电状态，闭合接触器18，磁悬浮盘式电机2通过悬浮变流器17向电网输送电能或向储能设备19充电，消耗多余的风能，类似于桨矩调节；同时由网侧变流器16实现并网。

[0067] 设定风速VS按如下方法确定：

[0068] 1)控制悬浮控制器17，使盘式定子21的d轴电流分量id＝0，则盘式定子21不产生电磁吸力(也就是悬浮力)，即fe＝0，从而外壳9完全降落在塔架10上，则旋转体作用在塔架10上的垂直方向上的合力为F＝mg-fpm，此时旋转体的摩擦阻力矩达到最大值Tfmax，由式(4)可求得Tfmax＝k(mg-fpm)×R；

[0069] 2)根据式(3)，如果此时风力产生的风轮转矩TmS与Tfmax之差使得旋转体转速能保持在额定转速，则此时的风速即为设定风速VS。

[0070] 此外，当风速大于切出风速时，即Vw>Vout，启动机械制动器锁定风力机，实现刹车，使之进入停机模式。

[0071] 由上可知，本发明采用盘式磁悬浮系统替代传统的磁悬浮轴承实现悬浮控制，可实现低风速启动甚至微风启动，同时又可根据风速大小，实现快速动态地调控旋转阻尼的大小，确保输出额定功率。另一方面，磁悬浮盘式电机还可以作为发电机发电，使风能利用率更高。此外因具有外转子结构，可采用多套采风驱动系统，从而实现大功率输出。

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低风速大功率磁悬浮垂直轴风电机组及其控制方法

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