电梯运行控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
阅读：639发布：2020-05-08
专利汇可以提供电梯运行控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 涉及一种 电梯 运行控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：通过检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数；根据当前运行参数，计算电梯从当前 位置 以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值；若比值大于预设 阈值 ，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。本申请根据当前运行参数计算出电梯运行到目标楼层所需的目标电量，与电梯后备电源当前电源容量进行对比，加快了电梯在后备电源供电下的运行速度，有利于减少 电梯轿厢 内的乘客达到目的楼层的时间，避免了电梯长时间的慢速运行而引起电梯轿厢内乘客的恐慌，进而提高了电梯运行的安全性。，下面是电梯运行控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质专利的具体信息内容。
1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测到电梯停电，获取所述电梯的当前运行参数；
根据所述当前运行参数，计算所述电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；所述预设速度大于所述电梯在后备电源供电下的正常运行速度；
计算所述目标电量与所述后备电源的当前电源容量的比值；
若所述比值大于预设阈值，控制所述电梯在所述后备电源供电下，按照所述预设速度运行到所述目标楼层。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到电梯停电，获取所述电梯的当前运行参数之前，还包括：
获取所述后备电源的当前电源容量；
若所述后备电源的当前电源容量低于预设电源容量，则生成电源更换指令；
将所述电源更换指令发送至目标终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述后备电源的当前电源容量，包括：
控制所述后备电源接通放电回路；所述放电回路用于为所述后备电源进行持续预设时长的放电；
采集所述放电操作结束时所述后备电源的当前温度值和当前开路电压值；
将所述当前开路电压值和所述当前温度值与预先设置的电源容量映射表进行匹配，得到所述后备电源的当前电源容量；所述电源容量映射表用于记录不同温度值下，开路电压值与后备电源的当前电源容量值的映射关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述后备电源的当前电源容量之后，还包括：
控制所述后备电源断开所述放电回路，并接通充电回路；所述充电回路用于为所述后备电源进行充电；
若检测到所述后备电源的电量达到所述后备电源的当前电源容量，控制所述后备电源断开所述充电回路。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述目标电量与所述后备电源的当前电源容量的比值之后，还包括：
若所述比值小于所述预设阈值，控制所述电梯进入节能运行模式；所述节能运行模式为所述电梯的运行速度大于所述电梯在所述后备电源供电下的正常运行速度，且小于所述预设速度的运行模式。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯的当前运行参数包括：
所述电梯从所述当前位置到所述目标楼层的距离、所述电梯的当前载重、所述预设速度、所述电梯的制动器启动功率、所述电梯的制动器维持打开功率、所述电梯的制动器启动时间、所述电梯的轿厢开门能耗、所述电梯的对重、所述电梯的轿厢自重、所述电梯的转换效率和所述电梯的最大加速度；
所述电梯从当前位置以预设速度运行到所述目标楼层所需的目标电量通过下述公式计算得到：
E＝[P1×T1+P2×(L1/V+V/A)+E0+|W1+W2-W3|×V2+|W1+W2-W3|×G×L1]/N1；
其中，E为所述电梯以预设速度运行到所述目标楼层所需的目标电量，L1为所述电梯从所述当前位置到所述目标楼层的距离，W1为所述电梯的当前载重，V为所述预设速度，P1为所述电梯的制动器启动功率，P2为所述电梯的制动器维持打开功率，T1为所述电梯的制动器启动时间，E0为所述电梯的轿厢开门能耗，W2为所述电梯的对重，W3为所述电梯的轿厢自重，N1为所述电梯的转换效率，A为所述电梯的最大加速度，G为重力加速度。
7.一种电梯运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于检测到电梯停电，获取所述电梯的当前运行参数；
第一计算模块，用于根据所述当前运行参数，计算所述电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；所述预设速度大于所述电梯在后备电源供电下的正常运行速度；
第二计算模块，用于计算所述目标电量与所述后备电源的当前电源容量的比值；
控制模块，用于若所述比值大于预设阈值时，控制所述电梯在所述后备电源供电下，按照所述预设速度运行到所述目标楼层。
8.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括：相互连接的电梯控制器和电梯的后备电源；所述电梯控制器还连接所述电梯；
所述电梯控制器，用于执行权利要求1至6任一项所述的电梯运行控制方法的步骤；
所述后备电源，用于为所述电梯供电，使得所述电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
电梯运行控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
技术领域
[0001] 本申请涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
[0002] 随着社会的进步，电梯已经渗透到城市建筑的各个角落，成为人们日常使用频次较高的楼宇运载工具，安全、可靠的运行是电梯日常维护和管理的关键。
[0003] 目前，电梯系统通常都配套有对应的后备电源系统；在遇到停电时，一般会启用后备电源系统，为电梯进行供电；但在启用后备电源为电梯进行供电时，电梯的运行速度较慢，导致电梯运行到目标楼层需要的时间较长；电梯长时间的慢速运行容易引起电梯轿厢内乘客的恐慌，进而产生安全隐患，导致电梯运行的安全性下降。发明内容
[0004] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电梯运行控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
[0005] 一种电梯运行控制方法，所述方法包括：
[0006] 检测到电梯停电，获取所述电梯的当前运行参数；
[0007] 根据所述当前运行参数，计算所述电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；所述预设速度大于所述电梯在后备电源供电下的正常运行速度；
[0008] 计算所述目标电量与所述后备电源的当前电源容量的比值；
[0009] 若所述比值大于预设阈值，控制所述电梯在所述后备电源供电下，按照所述预设速度运行到所述目标楼层。
[0010] 在其中一个实施例中，在检测到电梯停电，获取所述电梯的当前运行参数之前，还包括：
[0011] 获取所述后备电源的当前电源容量；
[0012] 若所述后备电源的当前电源容量低于预设电量，则生成电源更换指令；
[0013] 将所述电源更换指令发送至目标终端。
[0014] 在其中一个实施例中，所述获取所述后备电源的当前电源容量，包括：
[0015] 控制所述后备电源接通放电回路；所述放电回路用于为所述后备电源进行持续预设时长的放电；
[0017] 将所述当前开路电压值和所述当前温度值与预先设置的电源容量映射表进行匹配，得到所述后备电源的当前电源容量；所述电源容量映射表用于记录不同温度值下，开路电压值与后备电源的当前电源容量值的映射关系。
[0018] 在其中一个实施例中，在获取所述后备电源的当前电源容量之后，还包括：
[0019] 控制所述后备电源断开所述放电回路，并接通充电回路；所述充电回路用于为所述后备电源进行充电；
[0020] 若检测到所述后备电源的电量达到所述后备电源的预设最大电量，控制所述后备电源断开所述充电回路。
[0021] 在其中一个实施例中，在计算所述目标电量与所述后备电源的当前电源容量的比值之后，还包括：
[0022] 若所述比值小于所述预设阈值，控制所述电梯进入节能运行模式；所述节能运行模式为所述电梯的运行速度大于所述电梯在所述后备电源供电下的正常运行速度，且小于所述预设速度的运行模式。
[0023] 在其中一个实施例中，所述电梯的当前运行参数包括：所述电梯从所述当前位置到所述目标楼层的距离、所述电梯的当前载重、所述预设速度、所述电梯的制动器启动功率、所述电梯的制动器维持打开功率、所述电梯的制动器启动时间、所述电梯的轿厢开门能耗、所述电梯的对重、所述电梯的轿厢自重、所述电梯的转换效率和所述电梯的最大加速度；
[0024] 所述电梯从当前位置以预设速度运行到所述目标楼层所需的目标电量通过下述公式计算得到：
[0025] E＝[P1×T1+P2×(L1/V+V/A)+E0+|W1+W2-W3|×V2+|W1+W2-W3|×G×L1]/N1；
[0026] 其中，E为所述电梯以预设速度运行到所述目标楼层所需的目标电量，L1为所述电梯从所述当前位置到所述目标楼层的距离，W1为所述电梯的当前载重，V为所述预设速度，P1为所述电梯的制动器启动功率，P2为所述电梯的制动器维持打开功率，T1为所述电梯的制动器启动时间，E0为所述电梯的轿厢开门能耗，W2为所述电梯的对重，W3为所述电梯的轿厢自重，N1为所述电梯的转换效率，A为所述电梯的最大加速度，G为重力加速度。
[0027] 一种电梯运行控制装置，所述装置包括：
[0028] 获取装置，用于检测到电梯停电，获取所述电梯的当前运行参数；
[0029] 第一计算装置，用于根据所述当前运行参数，计算所述电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；所述预设速度大于所述电梯在后备电源供电下的正常运行速度；
[0030] 第二计算装置，用于计算所述目标电量与所述后备电源的当前电源容量的比值；
[0031] 控制装置，用于若所述比值大于预设阈值时，控制所述电梯在所述后备电源供电下，按照所述预设速度运行到所述目标楼层。
[0032] 一种电梯运行的控制系统，其特征在于，包括：相互连接的电梯控制器和电梯的后备电源；所述电梯控制器还连接所述电梯；
[0033] 所述电梯控制器，用于执行上述电梯运行控制方法的步骤；
[0034] 所述后备电源，用于为所述电梯供电，使得所述电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层；
[0036] 检测到电梯停电，获取所述电梯的当前运行参数；
[0037] 根据所述当前运行参数，计算所述电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；所述预设速度大于所述电梯在后备电源供电下的正常运行速度；
[0038] 计算所述目标电量与所述后备电源的当前电源容量的比值；
[0039] 若所述比值大于预设阈值，控制所述电梯在所述后备电源供电下，按照所述预设速度运行到所述目标楼层。
[0040] 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0041] 检测到电梯停电，获取所述电梯的当前运行参数；
[0042] 根据所述当前运行参数，计算所述电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；所述预设速度大于所述电梯在后备电源供电下的正常运行速度；
[0043] 计算所述目标电量与所述后备电源的当前电源容量的比值；
[0044] 若所述比值大于预设阈值，控制所述电梯在所述后备电源供电下，按照所述预设速度运行到所述目标楼层。
[0045] 上述电梯运行控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数；根据当前运行参数，计算电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；预设速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度；计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值；若比值大于预设阈值，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。本申请根据当前运行参数计算出电梯运行到目标楼层所需的目标电量，与电梯后备电源当前电源容量进行对比，在安全运行的基础上以预设的速度运行，加快了电梯在后备电源供电下的运行速度，有利于减少电梯轿厢内的乘客达到目的楼层的时间，避免了电梯长时间的慢速运行而引起电梯轿厢内乘客的恐慌，进而提高了电梯运行的安全性。附图说明
[0046] 图1为一个实施例中电梯运行控制方法的应用场景图；
[0047] 图2为一个实施例中电梯运行控制方法的流程示意图；
[0048] 图3为一个实施例中后备电源检测方法的步骤的流程示意图；
[0049] 图4为一个实施例中获取后备电源的当前电源容量方法的步骤的流程示意图；
[0050] 图5为一个实施例中放电回路的结构示意图；
[0051] 图6为另一个实施例中电梯运行控制方法的流程示意图；
[0052] 图7为一个实施例中电梯运行控制装置的结构框图；
[0053] 图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0054] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0055] 本申请提供的电梯运行控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括其中电梯控制器11，后备电源12；电梯控制器11和后备电源12还连接电梯13。电梯控制器11用于获取电梯13的运行状态(电梯13的当前运行参数和后备电源12的当前电源容量)，并根据电梯13的运行状态对电梯进行相应控制，确保电梯13在后备电源12供电下能以预设速度运行。后备电源12是电梯13在停电后的备用电源，能在电网掉电时为整个电梯系统提供足够的电量支撑，确保正在运行的电梯13完成当前正在进行的载客任务，将乘客送到目标楼层。电梯13用于根据电梯控制器11的控制，在后备电源12的电量供应下运行。其中，电梯控制器11可以用电梯13自带的控制装置结合独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现对电梯13运行的控制；后备电源12可以是各类应急电源或可供电装置；电梯13可以但不限于是采用各种方式驱动或各种用途的电梯13；凡是具有后备电源12且能根据电梯控制器11进行运行速度调整的电梯13都应认为是本申请技术方案的可实施对象。
[0056] 本发明实施例提供一种电梯运行控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，以下分别进行详细说明：
[0057] 在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯运行控制方法，以该方法应用于图1中的电梯控制器11为例进行说明，包括以下步骤：
[0058] 步骤21，检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数。
[0059] 在本步骤中，电梯的当前运行参数可以根据电梯内安装的各种装置进行获取；例如电梯主机编码器和轿厢位置获得装置可以提供轿厢位置数据，称重装置可以提供电梯称重数据；部分数据是电梯在出厂时预设好的，可以直接采用，例如轿厢自重、电梯转换效率、电梯制动器维持打开功率等。
[0060] 具体实现中，电网掉电后，电梯无外部电流输入，电梯控制器切换后备电源进行供电；同时电梯控制器从电梯内设置的各个装置获取各项数据组成当前运行参数。
[0061] 本步骤通过检测到电梯停电，在切换后备电源供电的同时获取电梯的当前运行参数，为后续步骤提供了数据支持，整体加快了电梯在后备电源供电下的运行速度。
[0062] 步骤22，根据当前运行参数，计算电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；预设速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度。
[0063] 在本步骤中，正常运行速度是指电梯在出厂时设定的，利用后备电源供电时所预设的运行速度，通常比较小；即便电梯的后备电源电量足以满足电梯以较高速度运行的需要，但出厂时默认的运行速度仍较低；以该正常运行速度运行与电梯在有电网供电时的运行速度相差较大，乘客会有明显的速度差异感知，因此易产生恐慌情绪。预设速度是指在后备电源支持的情况下，与电梯在电网供电下运行速度相差不大的运行速度，可以根据电梯及后备电源的参数具体设置。目标楼层是指电梯本次运行的目的地，可以是用户选择的目标楼层，也可以是电梯在后备电源供电下默认设置的下客楼层。目标电量是指电梯在当前运行参数对应的状态下运行到目标楼层的能耗，根据该能耗即可推导出所需的电量，即目标电量。
[0064] 具体实现中，电梯控制器获取到当前运行参数后，使用预设的公式，代入各项参数进行运算，得到运行到目标楼层所需的目标电量。
[0065] 本步骤利用了电梯当前运行状态对应的当前运行参数，确保了对电梯运行状态判断的准确性；同时利用预设的计算公式，得到较为准确的电量预估值；为后续后备电源能否支持提供了先决条件。
[0066] 步骤23，计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值。
[0067] 在本步骤中，目标电量与后备电源的当前电源容量的比值可以知道目标电量和后备电源当前电源容量之间的关系，根据这个关系为后备电源的当前电源容量设置安全范围，确保当前电源容量大于所需目标电量。当前电源容量是指后备电源在充满电情况下所具有的电量。
[0068] 本步骤通过计算目标电量和当前电源容量的比值，间接地确保了后备电源的当前电源容量大于所需目标电量且保持在一定范围内，确保了以预设速度运行时后备电源的当前电源容量足以满足电梯的运行。
[0069] 步骤24，若比值大于预设阈值，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。
[0070] 在本步骤中，预设阈值是指为了保证安全，后备电源的当前电源容量需大于目标电量且保持在一定范围内而设置的阈值；例如后备电源的当前电源容量与目标电量的比值是1.4，而预设阈值是1.2，则说明后备电源的当前电源容量足以满足电梯本次的运行；若比值是1，预设阈值时1.2时，虽然后备电源的当前电源容量在数值上可以支持电梯本次运行的目标电量，但在实际操作中会存在安全风险，因此在实际操作中以预设阈值为标准。
[0071] 具体实现中，若计算出的目标电量与后备电源的当前电源容量的比值大于预设阈值，则说明后备电源的当前电源容量足以支持电梯本次运行的目标电量；则电梯控制器通过控制电梯按照预设的速度运行到目标楼层。
[0072] 本步骤通过设置预设阈值，确保了后备电源的当前电源容量大于目标电量一定范围，保证了电梯运行过程中的电量供应，使电梯可以以较快的预设速度到达目标楼层，避免引起轿厢内乘客的恐慌，进而产生安全隐患，导致电梯运行的安全性下降。
[0073] 上述的电梯运行控制方法，通过检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数；根据当前运行参数，计算电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；预设速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度；计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值；若比值大于预设阈值，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。本申请根据当前运行参数计算出电梯运行到目标楼层所需的目标电量，与电梯后备电源当前电源容量进行对比，在安全运行的基础上以预设的速度运行，加快了电梯在后备电源供电下的运行速度，避免乘客在轿厢内因停电低速运行引起恐慌，提高了电梯的安全性。
[0074] 在一个实施例中，如图3所示，上述步骤21，在检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数之前，还包括：
[0075] 步骤31，获取后备电源的当前电源容量。
[0076] 步骤32，若后备电源的当前电源容量低于预设电量，则生成电源更换指令；
[0077] 步骤33，将电源更换指令发送至目标终端。
[0078] 在本实施例中，预设电量是指为了保证电梯后备电源能够满足电梯在后备电源供电下的最低运行电量需求而设置的数值；预设电量是后备电源在当前使用寿命情况下充满电的电量；例如电梯在满载情况下从楼宇顶层运行到一层的目标电量是E1，预设阈值是1.2，则预设电量E0＝1.2×E1。电源更换指令是指当后备电源的当前电源容量小于预设电量时，说明后备电源已有较大损耗，所能存储的电量不能满足安全使用的要求，因此需要进行更换而产生的指令。目标终端是指外部人员可以获取到电梯内部状态信息的客户端，可以是外部的电梯状态显示终端，也可以是通过网络发送给维修人员的手机等移动终端。
[0079] 具体实现中，电梯在控制器检测到电梯处于闲驶状态，且到了后备电源检测时间，会进行后备电源的当前电源容量的获取；获取到后，与预设电量数值进行比较，若后备电源的当前电源容量低于预设电量值，则生成电源更换指令发送至目标中断；若后备电源的当前电源容量高于预设电量值，则保存后备电源的当前电源容量数值。后期外部人员可以通过调取保存的记录进一步统计，以获取到后备电源的使用寿命情况。
[0080] 本实施例通过获取后备电源的当前电源容量，并设置预设电量，确保后备电源时刻处于足以支撑电梯运行的状态；定时定点的检测也令外界可以获取到电梯后备电源的状态，并在有问题时能够及时更换。确保了电梯运行的安全性。
[0081] 在一个实施例中，如图4所示，上述步骤31，获取后备电源的当前电源容量，包括：
[0082] 步骤41，控制后备电源接通放电回路；放电回路用于为后备电源进行持续预设时长的放电；
[0083] 步骤42，采集所述放电操作结束时所述后备电源的当前温度值和当前开路电压值；
[0084] 步骤43，将所述当前开路电压值和所述当前温度值与预先设置的电源容量映射表进行匹配，得到所述后备电源的当前电源容量；所述电源容量映射表用于记录不同温度值下，开路电压值与后备电源的当前电源容量值的映射关系。
[0085] 本实施例中，如图5所示，提供一种更为具体的电梯后备运行的控制系统；包括电梯控制系统1、后备电源系统2、电梯主机编码器3、轿厢位置获得装置4、称重装置5和温度传感器。其中，电梯控制系统1用于控制电源后备系统2进行充放电，及控制电梯运行。电源后备系统2包括充电开关201、后备电源202、放电开关203、放电回路204，用于电网掉电时，给电梯控制系统1提供电源。电梯主机编码器3和轿厢位置获得装置4用于提供轿厢位置数据。称重装置5用于提供电梯称重数据。温度传感器用于测量后备电源的温度。预先设置的电源容量映射表中存储有与当前开路电压和所述当前温度值与对应的电池容量衰减曲线的对应关系，这种对应关系即可以表现映射关系，能够根据当前开路电压和所述当前温度值获取到对应的电源容量。放电回路204设置在电梯后备电源系统中，通过放电开关203与后备电源202连接，可以使后备电源202进行短时间的放电。预设时长是指对电梯后备电源进行放电的时间，具体的时长根据后备电源的使用状态和参数进行设定。
[0086] 具体实现中，电梯控制器控制后备电源与放电回路进行连接，后备电源进行放电；电梯控制器在后备电源放电期间，将后备电源接通放电回路进行放电，根据放电电流和放电时间控制放电回路对后备电源进行部分放电操作，在部分放电操作结束时测量当前温度值和后备电源的当前开路电压值，查询预先设置的电源容量映射表，将所述当前开路电压和所述当前温度值与电源容量映射表中对应的电池容量衰减曲线进行比较，得到后备电源的当前电源容量。。需要说明的是，由于后备电源在放电前是保持持续充电的状态，因此计算出的当前电源容量即视为后备电源充满电时所具备的电量，而不是放电后剩余的电量，这点需要特别说明。其中，电池容量衰减曲线是指不同温度值下，开路电压与容量值的关系曲线。因此，在获得当前开路电压和当前温度值后，可以根据当前温度值查找到该当前温度值对应的开路电压与容量值的关系曲线，再根据当前开路电压在该关系曲线上查找当前开路电压对应的容量值，将查找到的该容量值作为后备电源的当前电源容量。
[0087] 本实施例通过设置放电回路，能通过短时间的放电间接计算出后备电源的当前电源容量，确保对当前电源容量的检测保持在相对准确的水平；确保了电梯运行的安全性。
[0088] 在另一个实施例中，还可以通过完全放电操作进行后备电源的当前电源容量检测，具体地，记录各个时刻的放电电流和放电时间，通过对放电电流和放电时间进行积分，并结合测量得到的温度值得到后备电源的当前电源容量。可以通过对放电电流和放电时间进行积分得到积分结果，在通过测量得到的温度值(环境温度值)对该积分结果进行修正，得到后备电源的当前电源容量，在这里通过温度值对积分结果进行修正是考虑到容量值与环境温度有关，其中，修正方式可以采用现有的方式，在此不予赘述。
[0089] 在一个实施例中，上述步骤31，在获取后备电源的当前电源容量之后，还包括：
[0090] 控制后备电源断开放电回路，并接通充电回路；充电回路用于为后备电源进行充电；若检测到后备电源的电量达到后备电源的预设最大电量，控制后备电源断开充电回路[0091] 具体实现中，为了确保后备电源始终保持电量最大的状态，在通过放电进行电量检测后，需要进行充电。若检测到后备电源的电量已经达到了预设最大电量，为了避免电源过充，会断开与充电回路的连接。
[0092] 本实施例通过为后备电源进行充电，使后备电源保持在最佳的电量状态，保证了电梯利用后备电源运行时的安全性。
[0093] 在一个实施例中，上述步骤23，在计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值之后，还包括：
[0094] 若比值小于预设阈值，控制电梯进入节能运行模式；节能运行模式为电梯的运行速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度，且小于预设速度的运行模式。
[0095] 本实施例中，节能运行模式的运行速度介于后备电源供电下的出厂预设运行速度和预设速度之间；若后备电源的电量达不到预设阈值，但可以满足电梯本次的运行，可以适当降低运行速度以降低本次运行的能耗；在保证后备电源当前电源容量可以支撑的情况下，运行速度相对最大化。节能运行模式的具体速度，可以根据后备电源当前电源容量情况和电梯运行参数进行阶梯形式的设定；例如预设阈值为1.2，比值为1.3时则采用预设运行速度以3m/s高速运行；比值为1.1时可以采用节能运行模式第一档次以2m/s运行，比值为1.05时可以采用节能运行模式第二档次1.5m/s运行。
[0096] 本实施例通过设置节能运行模式，在保证电梯运行安全的前提下，尽可能地充分利用后备电源的当前电源容量，为电梯在后备电源供电下的运行提供更快的运行速度支持。
[0097] 在一个实施例中，电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量通过下述公式计算得到：
[0098] E＝[P1×T1+P2×(L1/V+V/A)+E0+|W1+W2-W3|×V2+|W1+W2-W3|×G×L1]/N1；
[0099] 其中，E为电梯以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量，L1为电梯从当前位置到目标楼层的距离，W1为电梯的当前载重，V为预设速度，P1为电梯的制动器启动功率，P2为电梯的制动器维持打开功率，T1为电梯的制动器启动时间，E0为电梯的轿厢开门能耗，W2为电梯的对重，W3为电梯的轿厢自重，N1为电梯的转换效率，A为电梯的最大加速度，G为重力加速度。
[0100] 在本实施例中，上述公式内所采用的数据有些是电梯的出厂时就确定好的规格参数，比如电梯的对重W2、电梯的轿厢自重W3等；有些是从电梯内的装置获取到的运行状态参数，比如通过主机编码器或轿厢位置获得装置获得电梯轿厢的位置，进一步计算出当前位置到目标楼层的距离L1，通过称重装置获得电梯的当前载重W1等。
[0101] 本实施例通过对获取到的当前运行参数进行公式计算，得到电梯运行至目标楼层的目标电量；在数据层面确保了电量的准确性，保证了电梯的安全快速运行。
[0102] 在一个实施例中，如图6所示，提供了另一种电梯运行控制方法的流程示意图。
[0103] 首先，电梯控制系统对电网的供电情况进行检测，若电网断电，则控制电梯进入后备电源供电模式；根据轿厢载重、轿厢到最近层的运行距离等参数，计算得出电梯高速运行至最近开门区的能耗；若电梯后备电源电量大于能耗1.2倍，则采用高速运行模式运行，若小于1.2倍，则采用节能运行模式运行；电梯运行至最近的开门区后本次运行结束。若电网没有断电，则对后备电源进行常规的电量监测；若电梯处于闲驶状态，且到了后备电源的检测时间，则通过断开充电开关闭合放电开关的方式为后备电源进行放电，可以进行放电1小时；根据放电的电源参数，通过生成的电流-时间曲线计算得到后备电源的当前电源容量；若当前电源容量高于预设值，则后备电源状态正常，无需更换；若当前电源容量低于预设值，则后备电源状态不正常，需要通知维保人员对后备电源更换；同时对后备电源进行充电。若电梯不处于闲驶状态或没有到检测时间，可以先不进行当前电源容量的检测，等到没有载客任务时再执行上述操作。
[0104] 应该理解的是，虽然图2-4、6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4、6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0106] 获取模块71，用于检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数；
[0107] 第一计算模块72，用于根据当前运行参数，计算电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；预设速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度；
[0108] 第二计算模块73，用于计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值；
[0109] 控制模块74，用于若比值大于预设阈值时，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。
[0110] 在一个实施例中，本申请的电梯运行控制装置还包括后备电源检测模块，用于获取后备电源的当前电源容量；若后备电源的当前电源容量低于预设电源容量，则生成电源更换指令；将电源更换指令发送至目标终端。
[0111] 在一个实施例中，后备电源检测模块还用于控制后备电源接通放电回路；放电回路用于为后备电源进行持续预设时长的放电；采集放电操作结束时后备电源的当前温度值和当前开路电压值；将当前开路电压值和当前温度值与预先设置的电源容量映射表进行匹配，得到后备电源的当前电源容量；电源容量映射表用于记录不同温度值下，开路电压值与后备电源的当前电源容量值的映射关系。
[0112] 在一个实施例中，后备电源检测模块还用于控制后备电源断开放电回路，并接通充电回路；充电回路用于为后备电源进行充电；若检测到后备电源的电量达到后备电源的预设最大电量，控制后备电源断开充电回路。
[0113] 在一个实施例中，控制模块74还用于若比值小于预设阈值，控制电梯进入节能运行模式；节能运行模式为电梯的运行速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度，且小于预设速度的运行模式。
[0114] 在一个实施例中，第一计算模块72用以下公式计算得到电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量：
[0115] E＝[P1×T1+P2×(L1/V+V/A)+E0+|W1+W2-W3|×V2+|W1+W2-W3|×G×L1]/N1；
[0116] 其中，E为电梯以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量，L1为电梯从当前位置到目标楼层的距离，W1为电梯的当前载重，V为预设速度，P1为电梯的制动器启动功率，P2为电梯的制动器维持打开功率，T1为电梯的制动器启动时间，E0为电梯的轿厢开门能耗，W2为电梯的对重，W3为电梯的轿厢自重，N1为电梯的转换效率，A为电梯的最大加速度，G为重力加速度。
[0117] 关于电梯运行控制装置的具体限定可以参见上文中对于电梯运行控制方法的限定，在此不再赘述。上述电梯运行控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0118] 在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯运行控制系统，包括：相互连接的电梯控制器11和电梯的后备电源12；电梯控制器11和后备电源12还连接电梯13；
[0119] 电梯控制器11，用于执行本申请任意实施例的电梯运行控制方法的步骤；
[0120] 后备电源12，用于为电梯13供电，使得电梯13从当前位置以预设速度运行到目标楼层；
[0121] 电梯13，用于根据电梯控制器11的控制，以预设速度运行到目标楼层。
[0122] 本实施例，通过检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数；根据当前运行参数，计算电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；预设速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度；计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值；若比值大于预设阈值，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。本申请根据当前运行参数计算出电梯运行到目标楼层所需的目标电量，与电梯后备电源当前电源容量进行对比，在安全运行的基础上以预设的速度运行，加快了电梯在后备电源供电下的运行速度，避免乘客在轿厢内因停电低速运行引起恐慌，提高了电梯的安全性。
[0123] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电梯运行控制数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯运行控制方法。
[0124] 本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0125] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0126] 检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数；
[0127] 根据当前运行参数，计算电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；预设速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度；
[0128] 计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值；
[0129] 若比值大于预设阈值，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。
[0130] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取后备电源的当前电源容量；若后备电源的当前电源容量低于预设电源容量，则生成电源更换指令；将电源更换指令发送至目标终端。
[0131] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制后备电源接通放电回路；放电回路用于为后备电源进行持续预设时长的放电；采集放电操作结束时后备电源的当前温度值和当前开路电压值；将当前开路电压值和当前温度值与预先设置的电源容量映射表进行匹配，得到后备电源的当前电源容量；电源容量映射表用于记录不同温度值下，开路电压值与后备电源的当前电源容量值的映射关系。
[0132] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制后备电源断开放电回路，并接通充电回路；充电回路用于为后备电源进行充电；若检测到后备电源的电量达到后备电源的预设最大电量，控制后备电源断开充电回路。
[0133] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若比值小于预设阈值，控制电梯进入节能运行模式；节能运行模式为电梯的运行速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度，且小于预设速度的运行模式。
[0134] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：采用以下公式计算得到电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量：
[0135] E＝[P1×T1+P2×(L1/V+V/A)+E0+|W1+W2-W3|×V2+|W1+W2-W3|×G×L1]/N1；
[0136] 其中，E为电梯以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量，L1为电梯从当前位置到目标楼层的距离，W1为电梯的当前载重，V为预设速度，P1为电梯的制动器启动功率，P2为电梯的制动器维持打开功率，T1为电梯的制动器启动时间，E0为电梯的轿厢开门能耗，W2为电梯的对重，W3为电梯的轿厢自重，N1为电梯的转换效率，A为电梯的最大加速度，G为重力加速度。
[0137] 上述各个实施例，服务器通过处理器上运行的计算机程序，通过检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数；根据当前运行参数，计算电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；预设速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度；计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值；若比值大于预设阈值，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。本申请根据当前运行参数计算出电梯运行到目标楼层所需的目标电量，与电梯后备电源当前电源容量进行对比，在安全运行的基础上以预设的速度运行，加快了电梯在后备电源供电下的运行速度，避免乘客在轿厢内因停电低速运行引起恐慌，提高了电梯的安全性。
[0138] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0139] 检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数；
[0140] 根据当前运行参数，计算电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；预设速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度；
[0141] 计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值；
[0142] 若比值大于预设阈值，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。
[0143] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取后备电源的当前电源容量；若后备电源的当前电源容量低于预设电源容量，则生成电源更换指令；将电源更换指令发送至目标终端。
[0144] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制后备电源接通放电回路；放电回路用于为所述后备电源进行持续预设时长的放电；采集所述放电操作结束时后备电源的当前温度值和当前开路电压值；将当前开路电压值和当前温度值与预先设置的电源容量映射表进行匹配，得到后备电源的当前电源容量；电源容量映射表用于记录不同温度值下，开路电压值与后备电源的当前电源容量值的映射关系。
[0145] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制后备电源断开放电回路，并接通充电回路；充电回路用于为后备电源进行充电；若检测到后备电源的电量达到后备电源的预设最大电量，控制后备电源断开充电回路。
[0146] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若比值小于预设阈值，控制电梯进入节能运行模式；节能运行模式为电梯的运行速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度，且小于预设速度的运行模式。
[0147] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：采用以下公式计算得到电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量：
[0148] E＝[P1×T1+P2×(L1/V+V/A)+E0+|W1+W2-W3|×V2+|W1+W2-W3|×G×L1]/N1；
[0149] 其中，E为电梯以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量，L1为电梯从当前位置到目标楼层的距离，W1为电梯的当前载重，V为预设速度，P1为电梯的制动器启动功率，P2为电梯的制动器维持打开功率，T1为电梯的制动器启动时间，E0为电梯的轿厢开门能耗，W2为电梯的对重，W3为电梯的轿厢自重，N1为电梯的转换效率，A为电梯的最大加速度，G为重力加速度。
[0150] 上述各个实施例，计算机可读存储介质通过其存储的计算机程序，通过检测到电梯停电，获取电梯的当前运行参数；根据当前运行参数，计算电梯从当前位置以预设速度运行到目标楼层所需的目标电量；预设速度大于电梯在后备电源供电下的正常运行速度；计算目标电量与后备电源的当前电源容量的比值；若比值大于预设阈值，控制电梯在后备电源供电下，按照预设速度运行到目标楼层。本申请根据当前运行参数计算出电梯运行到目标楼层所需的目标电量，与电梯后备电源当前电源容量进行对比，在安全运行的基础上以预设的速度运行，加快了电梯在后备电源供电下的运行速度，避免乘客在轿厢内因停电低速运行引起恐慌，提高了电梯的安全性。
[0151] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
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