技术领域
[0001] 本
发明属于环保技术领域，涉及一种智能垃圾分类循环系统。
背景技术
[0002] 随着社会的发展，人们所生产出来的商品的种类和数量越来越多，而在商品的使用之后就会产生垃圾，由于商品的种类繁多，那么其使用之后所产生的垃圾的种类也十分的繁多，而不同种类的垃圾之间的处理方式是完全不同的，例如废弃
电池的处理和餐厨垃圾的处理方式就完全不一样，因此在处理垃圾的过程中对垃圾进行分类就显得尤为重要。
[0003] 而现有的采用的对垃圾进行处理分类的方式是通过在正常的垃圾桶的
位置上将普通的垃圾桶设置成多个进行分类的垃圾桶，在人们进行扔垃圾的过程中对垃圾进行分类投放如此来实现一个垃圾分类的效果，然而由于人们扔的过程中一般不会怎么去在意自己扔的垃圾是否扔到对应的桶里，如此就很容易出现垃圾扔错桶的情况，这样还是无法很好的实现一个垃圾的分类存放，同时由于垃圾的较脏的特性，一般情况下人们在发现自己垃圾扔错桶的时候也不会出现将垃圾捡回重新放入到对的桶内，因此上述方式还是不能够很好的实现垃圾的分类回收，而且现有的垃圾分类回收以后并没有对垃圾进行及时处理，然而现有的垃圾分类的方式仅仅是将餐厨垃圾进行集中存放，因而餐厨垃圾由于其
水分含量大的特性在其长时间的放置以后就会出现腐烂发臭的问题。
[0004] 随着垃圾分类步步走入人们的生活，为规范垃圾分类，不少城市地区出台了垃圾分类罚款措施，即通过人工检查垃圾袋，如发现错误分类则进行罚款，然而有“人”的因素存在，就存在不客观性、不公平性，同时这个过程造成了大量人
力资源的浪费。
[0005] 因此，开发一种分类效果好、处理速度快且人力成本低的智能垃圾分类循环系统极具现实意义。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于克服
现有技术分类效果不佳、处理速度慢且人力成本高的
缺陷，提供一种分类效果好、处理速度快且人力成本低的智能垃圾分类循环系统。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0008] 一种智能垃圾分类循环系统，包括智能垃圾桶、可回收垃圾
回收站、可堆肥站和中央
控制器；
[0009] 所述智能垃圾桶包括湿垃圾储箱和干垃圾储箱，智能垃圾桶的上部设有用于抓取垃圾并将其放置到其对应储箱的抓手；
[0010] 干垃圾储箱内设有用于监控干垃圾储箱垃圾的摄像头I，干垃圾储箱与可回收垃圾回收站通过管道I连通，管道I内设有用于将干垃圾储箱内垃圾输送至可回收垃圾回收站的
风机I；
[0011] 湿垃圾储箱的上部设有湿垃圾进料装置及破袋装置，湿垃圾储箱内湿垃圾进料装置的正下方设有可开合的湿垃圾置物板，湿垃圾置物板的上方设有用于监控湿垃圾置物板上垃圾的摄像头II，湿垃圾置物板安装在
粉碎机的进料口上，粉碎机的出料口下方设有滤网，湿垃圾储箱底部与可堆肥站通过管道II连通，管道II内设有用于将湿垃圾储箱底部垃圾输送至可堆肥站的风机II；
[0012] 所述中央控制器与湿垃圾进料装置、破袋装置、摄像头I、摄像头II、湿垃圾置物板、风机I及风机II连接，其通过摄像头I、摄像头II实时监控干垃圾储箱垃圾及湿垃圾置物板上垃圾并对干垃圾储箱垃圾及湿垃圾置物板上垃圾进行识别(通过
人工智能图像识别技术进行设备)，而后控制抓手将垃圾放置到其对应储箱，放置完成后开启湿垃圾置物板和粉碎机，湿垃圾置物板上的湿垃圾进入粉碎机，经滤网过滤的湿垃圾此时储存在湿垃圾储箱底部，滤网上残留的湿垃圾通过抓手放置到干垃圾储箱，最后开启风机I及风机II，将干垃圾储箱内垃圾输送至可回收垃圾回收站，将湿垃圾储箱底部垃圾输送至可堆肥站。
[0013] 在湿垃圾储箱中垃圾处理过程如下：垃圾进入后，破袋装置(伸缩
剪刀)破袋，垃圾散落在湿垃圾置物板上，
中央处理器通过摄像头II获取垃圾状态后进行识别，控制抓手将垃圾中的无机物即干垃圾分拣出来并投入到干垃圾储箱中，而后开启湿垃圾置物板，通过粉碎机粉碎(将有机硬垃圾挑拣、打碎)后，不能打碎的垃圾被滤网滤下，由机器抓手将其再次投入到干垃圾储箱中去，可打碎的有机硬垃圾与厨余垃圾一起由管道II高压输送投入到可堆肥垃圾池，进行
发酵，发酵后可产生
燃料油、
肥料、酒精、沼气、
活性炭等物质。发酵后产生的肥料通过管道输送到公共草坪、花园等地方。
[0014] 本发明的智能垃圾分类循环系统中的智能垃圾桶布置在社区中，用户可以方便地通过智能垃圾桶处理垃圾，同时本发明的智能垃圾分类循环系统通过利用用户的主观能动性相比于全自动的分类设备，大大减少了
数据处理量，大大降低了成本，垃圾通过管道方便快捷地输送至垃圾站，相比于传统通过垃圾收集车的收集方式极大地提高了工作效率，降低了人力成本，而且能够实时输送，避免了湿垃圾(特别是餐厨垃圾)长时间存储必然带来的异味问题。此外，本发明的智能垃圾分类循环系统在收集端即对湿垃圾进行简单处理(分类、粉碎及过滤)，可堆肥站无需对湿垃圾进行进一步处理，整体上提高分类循环的效率，极具应用前景。
[0015] 作为优选的技术方案：
[0016] 如上所述的一种智能垃圾分类循环系统，所述智能垃圾桶还包括有害垃圾储箱和可回收垃圾储箱；
[0017] 所述抓手可抓取所有储箱内的垃圾；
[0018] 所述有害垃圾储箱和可回收垃圾储箱分别与可回收垃圾回收站通过管道III和管道IV连通，管道III内设有用于将有害垃圾储箱内垃圾输送至可回收垃圾回收站的风机III，管道IV内设有用于将可回收垃圾储箱内垃圾输送至可回收垃圾回收站的风机IV。本发明的保护范围并不仅限于此，智能垃圾桶内也可设置其他类别的储箱，本领域技术人员可根据实际需求设置合适类别的储箱。
[0019] 如上所述的一种智能垃圾分类循环系统，所述干垃圾储箱底部设有用于称量干垃圾储箱内垃圾的称重装置I；湿垃圾置物板上设有称重装置II；所述有害垃圾储箱设有用于称量有害垃圾储箱内垃圾的称重装置III和用于监控有害垃圾储箱垃圾的摄像头III；所述可回收垃圾储箱设有用于称量可回收垃圾储箱内垃圾的称重装置IV和用于监控可回收垃圾储箱垃圾的摄像头IV。
[0020] 如上所述的一种智能垃圾分类循环系统，所述中央控制器与风机III、风机IV、摄像头III、摄像头IV、称重装置I、称重装置II、称重装置III和称重装置IV连接。
[0021] 如上所述的一种智能垃圾分类循环系统，所述智能垃圾桶上安装有显示屏，显示屏的下方安装有垃圾分类识别摄像头，智能垃圾桶的顶部安装有
太阳能电池板，所述
太阳能电池板用于为智能垃圾桶上的各设备供电，所述显示屏和垃圾分类识别摄像头与中央控制器连接，智能垃圾桶还设有与市电连接的备用电源装置。
[0022] 如上所述的一种智能垃圾分类循环系统，用户通过垃圾分类识别摄像头采集待分类垃圾照片后，中央控制器处理后得到待分类垃圾的种类后将该信息发送至显示屏，显示屏显示待分类垃圾的种类，即通过垃圾分类识别摄像头可辅助垃圾分类知识缺乏的用户进行垃圾分类，普及垃圾分类知识。
[0023] 如上所述的一种智能垃圾分类循环系统，所述中央控制器通过称重装置I、称重装置II、称重装置III和称重装置IV获取抓手完成分类前后各称重装置的变化，而后按照的公式对垃圾分类结果进行评分，其中Y为评分的分值，X为分类准确率，分类准确率是指抓手完成分类后称重装置上垃圾重量与抓手完成分类前称重装置上垃圾重量的比率。对垃圾分类进行评分，一方面具有一定的趣味性，能够提高用户对垃圾分类的积极性，另一方面，可以引入奖惩制度(如评分高的用户给予较多积分，通过积分可兑换可降解垃圾袋等奖品，评分低(低于60分)的用户积分低，低于一定的标准需要罚款才能继续使用)帮助用户快速形成良好的分类习惯，将正向激励和负向激励相补充，保证了公平公正，起到最大化的监督效果。本发明的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际情况设计合适的评分标准，如随着垃圾分类深入人心，评分标准可以不断提高。
[0024] 如上所述的一种智能垃圾分类循环系统，所述湿垃圾进料装置为一旋转杆，将湿垃圾袋的提手挂在旋转杆上后旋转杆转动收入湿垃圾储箱，此设计可以解决目前用户在扔湿垃圾时容易出现的污水沾手的问题。
[0025] 如上所述的一种智能垃圾分类循环系统，所述破袋装置为可伸缩的剪刀，所述湿垃圾进料装置与湿垃圾置物板之间设有一可翻转的进料板。
[0026] 如上所述的一种智能垃圾分类循环系统，所述湿垃圾袋为袋口可密封的可降解垃圾袋，密封袋口可以防止湿垃圾的异味溢出。
[0027] 有益效果：
[0028] (1)本发明的智能垃圾分类循环系统，通过管道输送垃圾，方便快捷；
[0029] (2)本发明的智能垃圾分类循环系统，引入的垃圾分类评分，具有一定的趣味性，能够提高用户对垃圾分类的积极性；
[0030] (3)本发明的智能垃圾分类循环系统，设计合理，在源头处对湿垃圾进行处理，处理效率高，极具应用前景。
附图说明
[0031] 图1为本发明的智能垃圾分类循环系统的结构示意图；
[0032] 图2为本发明的智能垃圾箱的内部结构示意图；
[0033] 图3为湿垃圾储箱中垃圾的处理过程示意图；
[0034] 其中，1-湿垃圾储箱，2-干垃圾储箱，3-可回收垃圾储箱，4-有害垃圾储箱，5-抓手，6-湿垃圾进料装置，7-称重装置II，8-湿垃圾置物板，9-粉碎机，10-滤网，11-摄像头II，12-摄像头I，13-摄像头IV，14-摄像头III，15-称重装置I，16-称重装置IV，17-称重装置III，18-
太阳能电池板，19-显示屏，20-垃圾分类识别摄像头，21-旋转杆，22-湿垃圾袋，23-密封袋口，24-破袋装置，25-进料板，26-管道II，27-管道I，28-管道IV，29-管道III，30-可回收垃圾回收站，31-可堆肥站。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步阐述。
[0036] 一种智能垃圾分类循环系统，如图1和2所示，包括智能垃圾桶、可回收垃圾回收站30、可堆肥站31和中央控制器；
[0037] 智能垃圾桶包括湿垃圾储箱1、干垃圾储箱2、有害垃圾储箱4和可回收垃圾储箱3，智能垃圾桶的上部设有用于抓取垃圾并将其放置到其对应储箱的抓手5，抓手可抓取所有储箱内的垃圾；
[0038] 干垃圾储箱2内设有用于监控干垃圾储箱垃圾的摄像头I12，干垃圾储箱底部设有用于称量干垃圾储箱内垃圾的称重装置I15，干垃圾储箱与可回收垃圾回收站30通过管道I 27连通，管道I 27内设有用于将干垃圾储箱内垃圾输送至可回收垃圾回收站的风机I；
[0039] 湿垃圾储箱1的上部设有湿垃圾进料装置6(旋转杆21)及破袋装置24(可伸缩的剪刀)，将湿垃圾袋22(袋口23可密封的可降解垃圾袋)的提手挂在旋转杆21上后旋转杆21转动收入湿垃圾储箱1，湿垃圾储箱1内湿垃圾进料装置6的正下方设有可开合的湿垃圾置物板8，湿垃圾进料装置6与湿垃圾置物板8之间设有一可翻转的进料板25，湿垃圾置物板8上设有称重装置II 7，湿垃圾置物板8的上方设有用于监控湿垃圾置物板8上垃圾的摄像头II 11，湿垃圾置物板8安装在粉碎机9的进料口上，粉碎机9的出料口下方设有滤网10，湿垃圾储箱1中垃圾的处理过程如图3所示，湿垃圾储箱1底部与可堆肥站31通过管道II 26连通，管道II 26内设有用于将湿垃圾储箱底部垃圾输送至可堆肥站31的风机II；
[0040] 有害垃圾储箱4设有用于称量有害垃圾储箱4内垃圾的称重装置III 17和用于监控有害垃圾储箱4垃圾的摄像头III 14，有害垃圾储箱4与可回收垃圾回收站30通过管道III 29连通，管道III 29内设有用于将有害垃圾储箱4内垃圾输送至可回收垃圾回收站30的风机III；
[0041] 可回收垃圾储箱3设有用于称量可回收垃圾储箱3内垃圾的称重装置IV 16和用于监控可回收垃圾储箱3垃圾的摄像头IV 13，可回收垃圾储箱3与可回收垃圾回收站30通过管道IV 28连通，管道IV 28内设有用于将可回收垃圾储箱3内垃圾输送至可回收垃圾回收站30的风机IV；
[0042] 中央控制器与湿垃圾进料装置、破袋装置、摄像头I、摄像头II、摄像头III、摄像头IV、湿垃圾置物板、风机I、风机II、风机III、风机IV、称重装置I、称重装置II、称重装置III和称重装置IV连接，其通过摄像头I、摄像头II、摄像头III及摄像头IV实时监控干垃圾储箱、有害垃圾储箱和可回收垃圾储箱中的垃圾及湿垃圾置物板上垃圾并对干垃圾储箱垃圾、有害垃圾储箱垃圾、可回收垃圾储箱垃圾及湿垃圾置物板上垃圾进行识别，而后控制抓手将垃圾放置到其对应储箱，放置完成后开启湿垃圾置物板和粉碎机，湿垃圾置物板上的湿垃圾进入粉碎机，经滤网过滤的湿垃圾此时储存在湿垃圾储箱底部，滤网上残留的湿垃圾通过抓手放置到干垃圾储箱，最后开启风机I、风机II、风机III及风机IV，将干垃圾储箱、有害垃圾储箱和可回收垃圾储箱内的垃圾输送至可回收垃圾回收站，将湿垃圾储箱底部垃圾输送至可堆肥站；
[0043] 智能垃圾桶上安装有显示屏19，显示屏的下方安装有垃圾分类识别摄像头20，智能垃圾桶的顶部安装有太阳能电池板18，太阳能电池板18用于为智能垃圾桶上的各设备供电，显示屏19和垃圾分类识别摄像头20与中央控制器连接，智能垃圾桶还设有与市电连接的备用电源装置；
[0044] 用户通过垃圾分类识别摄像头采集待分类垃圾照片后，中央控制器处理后得到待分类垃圾的种类后将该信息发送至显示屏，显示屏显示待分类垃圾的种类；
[0045] 中央控制器通过称重装置I、称重装置II、称重装置III和称重装置IV获取抓手完成分类前后各称重装置的变化，而后按照 的公式对垃圾分类结果进行评分，其中Y为评分的分值，X为分类准确率，分类准确率是指抓手完成分类后称重装置上垃圾重量与抓手完成分类前称重装置上垃圾重量的比率。
[0046] 经验证，本发明的智能垃圾分类循环系统，通过管道输送垃圾，方便快捷；引入的垃圾分类评分，具有一定的趣味性，能够提高用户对垃圾分类的积极性；设计合理，在源头处对湿垃圾进行处理，处理效率高，极具应用前景。
[0047] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，这些仅是举例说明，在不违背本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或
修改。
