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一种行走机械的单手柄操纵装置

阅读：162发布：2024-02-23

专利汇可以提供一种行走机械的单手柄操纵装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种行走机械的单手柄操纵装置，包括手柄、强力风机、机箱，机箱下方一侧设置有支撑杆，机箱另一侧设置有驱动杆，驱动杆下方设置有移动轮，机箱底部设置有伸缩杆，伸缩杆底端设置有割草刀，驱动杆顶部设置有传动轴，传动轴顶端设置有驱动电机，驱动电机上方设置有控制器，控制器上方设置有无线信号接收器，伸缩杆上方设置有旋转电机，支撑杆上方设置强力风机，强力风机外侧设置有消音外壳，强力风机底部设置有风道，机箱顶部设置有太阳能电池板，机箱前端设置有手柄，手柄顶端设置有操作按键。有益效果在于：单手柄操作，操作方式更轻松，且通过手柄底部的转轴，将手柄进行转动，可实现左右手的替换。，下面是一种行走机械的单手柄操纵装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种行走机械的单手柄操纵装置，其特征在于：包括手柄(8)、强力风机(5)、机箱(7)，所述机箱(7)下方一侧设置有支撑杆(3)，所述机箱(7)另一侧设置有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)下方设置有移动轮(1)，所述机箱(7)底部设置有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)底端设置有割草刀(2)，所述驱动杆(10)顶部设置有传动轴(11)，所述传动轴(11)顶端设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)上方设置有控制器(13)，所述控制器(13)上方设置有无线信号接收器(15)，所述伸缩杆(9)上方设置有旋转电机(14)，所述支撑杆(3)上方设置所述强力风机(5)，所述强力风机(5)外侧设置有消音外壳(6)，所述强力风机(5)底部设置有风道(4)，所述机箱(7)顶部设置有太阳能电池板(17)，所述机箱(7)前端设置有所述手柄(8)，所述手柄(8)顶端设置有操作按键(16)。
2.根据权利要求1所述的一种行走机械的单手柄操纵装置，其特征在于：所述移动轮(1)与所述支撑杆(3)传动连接，所述支撑杆(3)通过螺钉固定在所述机箱(7)下方，所述移动轮(1)与所述驱动杆(10)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种行走机械的单手柄操纵装置，其特征在于：所述驱动杆(10)通过螺钉固定在所述机箱(7)下方，所述驱动杆(10)与所述传动轴(11)传动连接，所述传动轴(11)与所述驱动电机(12)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种行走机械的单手柄操纵装置，其特征在于：所述驱动电机(12)通过螺钉固定在所述机箱(7)内部，所述控制器(13)通过螺钉固定在所述机箱(7)内部，所述无线信号接收器(15)通过螺钉固定在所述机箱(7)内部。
5.根据权利要求1所述的一种行走机械的单手柄操纵装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)通过螺钉固定在所述机箱(7)底部，所述旋转电机(14)通过螺钉固定在所述伸缩杆(9)上方，所述割草刀(2)与所述伸缩杆(9)传动连接，所述旋转电机(14)与所述割草刀(2)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种行走机械的单手柄操纵装置，其特征在于：所述太阳能电池板(17)通过螺钉固定在所述机箱(7)上方，所述太阳能电池板(17)与所述控制器(13)、所述旋转电机(14)、所述驱动电机(12)、所述无线信号接收器(15)、所述强力风机(5)和所述操作按键(16)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种行走机械的单手柄操纵装置，其特征在于：所述手柄(8)通过转轴与所述机箱(7)相连，所述操作按键(16)镶嵌在所述手柄(8)顶部，所述操作按键(16)通过无线信号与所述控制器(13)相连。
8.根据权利要求1所述的一种行走机械的单手柄操纵装置，其特征在于：所述控制器(13)与所述驱动电机(12)和所述无线信号接收器(15)电连接，所述控制器(13)通过无线信号与所述旋转电机(14)相连。

说明书全文

一种行走机械的单手柄操纵装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及单手柄操作设备技术领域，特别是涉及一种行走机械的单手柄操纵装置。

背景技术

[0002] 行走机械是在地面行走的自行式和拖式机械。广义地说，汽车、摩托车、轨道车辆等所有能行走的机械都属于行走机械的范畴。现在的割草机虽然实现了自动化，但是操作时需要双手同时握住手柄，而且转向不便。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种行走机械的单手柄操纵装置。

[0004] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

[0005] 一种行走机械的单手柄操纵装置，包括手柄、强力风机、机箱，所述机箱下方一侧设置有支撑杆，所述机箱另一侧设置有驱动杆，所述驱动杆下方设置有移动轮，所述机箱底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端设置有割草刀，所述驱动杆顶部设置有传动轴，所述传动轴顶端设置有驱动电机，所述驱动电机上方设置有控制器，所述控制器上方设置有无线信号接收器，所述伸缩杆上方设置有旋转电机，所述支撑杆上方设置所述强力风机，所述强力风机外侧设置有消音外壳，所述强力风机底部设置有风道，所述机箱顶部设置有太阳能电池板，所述机箱前端设置有所述手柄，所述手柄顶端设置有操作按键。

[0006] 进一步的，所述移动轮与所述支撑杆传动连接，所述支撑杆通过螺钉固定在所述机箱下方，所述移动轮与所述驱动杆传动连接。

[0007] 进一步的，所述驱动杆通过螺钉固定在所述机箱下方，所述驱动杆与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述驱动电机传动连接。

[0008] 进一步的，所述驱动电机通过螺钉固定在所述机箱内部，所述控制器通过螺钉固定在所述机箱内部，所述无线信号接收器通过螺钉固定在所述机箱内部。

[0009] 进一步的，所述伸缩杆通过螺钉固定在所述机箱底部，所述旋转电机通过螺钉固定在所述伸缩杆上方，所述割草刀与所述伸缩杆传动连接，所述旋转电机与所述割草刀传动连接。

[0010] 进一步的，所述太阳能电池板通过螺钉固定在所述机箱上方，所述太阳能电池板与所述控制器、所述旋转电机、所述驱动电机、所述无线信号接收器、所述强力风机和所述操作按键电连接。

[0011] 进一步的，所述手柄通过转轴与所述机箱相连，所述操作按键镶嵌在所述手柄顶部，所述操作按键通过无线信号与所述控制器相连。

[0012] 进一步的，所述控制器与所述驱动电机和所述无线信号接收器电连接，所述控制器通过无线信号与所述旋转电机相连

[0013] 上述结构中，所述机箱承载所述机箱内外部零件，所述支撑杆支撑所述移动轮，所述驱动杆将所述驱动电机的驱动力加载到所述移动轮上，所述移动轮移动带动装置行走，所述伸缩杆伸缩，带动所述割草刀到达割草位置，所述割草刀割草，所述传动轴将所述驱动电机的驱动力传送到所述驱动杆，所述驱动电机产生驱动力，所述控制器控制装置的各种行为动作，所述控制器的型号为 KY02S，所述无线信号接收器接收所述手柄上的所述操作按键下发的指令，并将信号传送到所述控制器，所述旋转电机提供所述割草刀的旋转力，所述强力风机压缩空气并将空气排出，所述消音外壳减少所述强力风机产生的噪音，所述风道将所述强力风机吹出的强力风吹出，将所述割草刀上粘上的草叶和细土吹走，所述太阳能电池板提供所需要的电力，所述手柄掌握方向，通过底部的转轴可直接进行方向调换，且可直接通过所述手柄上的所述操作按键对装置进行操作。

[0014] 本实用新型的有益效果在于：单手柄操作，操作方式更轻松，且通过手柄底部的转轴，将手柄进行转动，可实现左右手的替换。附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1是本实用新型所述一种行走机械的单手柄操纵装置的结构简图；

[0017] 图2是本实用新型所述一种行走机械的单手柄操纵装置的仰视图；

[0018] 图3是本实用新型所述一种行走机械的单手柄操纵装置的俯视图。

[0019] 附图标记说明如下：

[0020] 1、移动轮；2、割草刀；3、支撑杆；4、风道；5、强力风机；6、消音外壳；7、机箱；8、手柄；9、伸缩杆；10、驱动杆；11、传动轴；12、驱动电机； 13、控制器；14、旋转电机；15、无线信号接收器；16、操作按键；17、太阳能电池板。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

[0022] 如图1-图3所示，一种行走机械的单手柄操纵装置，包括手柄8、强力风机5、机箱7，机箱7下方一侧设置有支撑杆3，机箱7另一侧设置有驱动杆10，驱动杆10下方设置有移动轮1，机箱7底部设置有伸缩杆9，伸缩杆9底端设置有割草刀2，驱动杆10顶部设置有传动轴11，传动轴11顶端设置有驱动电机12，驱动电机12上方设置有控制器13，控制器13上方设置有无线信号接收器15，伸缩杆9上方设置有旋转电机14，支撑杆3上方设置强力风机5，强力风机5外侧设置有消音外壳6，强力风机5底部设置有风道4，机箱7顶部设置有太阳能电池板
17，机箱7前端设置有手柄8，手柄8顶端设置有操作按键16。

[0023] 进一步的，移动轮1与支撑杆3传动连接，支撑杆3通过螺钉固定在机箱7 下方，移动轮1与驱动杆10传动连接，驱动杆10通过螺钉固定在机箱7下方，驱动杆10与传动轴11传动连接，传动轴11与驱动电机12传动连接，驱动电机12通过螺钉固定在机箱7内部，控制器13通过螺钉固定在机箱7内部，无线信号接收器15通过螺钉固定在机箱7内部，伸缩杆9通过螺钉固定在机箱7 底部，旋转电机14通过螺钉固定在伸缩杆9上方，割草刀2与伸缩杆9传动连接，旋转电机14与割草刀2传动连接，太阳能电池板17通过螺钉固定在机箱7 上方，太阳能电池板17与控制器13、旋转电机14、驱动电机12、无线信号接收器15、强力风机5和操作按键16电连接，手柄8通过转轴与机箱7相连，操作按键16镶嵌在手柄8顶部，操作按键16通过无线信号与控制器13相连，控制器13与驱动电机12和无线信号接收器15电连接，控制器13通过无线信号与旋转电机14相连。

[0024] 上述结构中，机箱7承载机箱7内外部零件，支撑杆3支撑移动轮1，驱动杆10将驱动电机12的驱动力加载到移动轮1上，移动轮1移动带动装置行走，伸缩杆9伸缩，带动割草刀2到达割草位置，割草刀2割草，传动轴11将驱动电机12的驱动力传送到驱动杆10，驱动电机12产生驱动力，控制器13控制装置的各种行为动作，控制器13的型号为KY02S，无线信号接收器15接收手柄8 上的操作按键16下发的指令，并将信号传送到控制器13，旋转电机14提供割草刀2的旋转力，强力风机5压缩空气并将空气排出，消音外壳6减少强力风机5产生的噪音，风道4将强力风机5吹出的强力风吹出，将割草刀2上粘上的草叶和细土吹走，太阳能电池板17提供所需要的电力，手柄8掌握方向，通过底部的转轴可直接进行方向调换，且可直接通过手柄8上的操作按键16对装置进行操作。

[0025] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

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