1.一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：包括作业小车(1)、污染物处理循环系统(2)、激光检测装置(3)、行走机构(4)和控制系统(5)五部分，其中作业小车(1)位于待加工的钢板上方，上部连接行走机构(4)中旋转机构(4.6)的扭转杆，污染物处理循环系统(2)安装在行走机构(4)中X向门式横梁(4.3)的门式主动安装架(4.3.2)中，激光检测装置(3)安装在行走机构(4)中Y向移动机构(4.4)的Y向移动滑台(4.4.3)上，与作业小车(1)别布置在Y向移动机构(4.4)的前后侧，控制系统(5)安装在行走机构(4)中X向门式横梁(4.3)的门式主动安装架(4.3.2)上，位于整套设备的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：作业小车(1)由上拉套筒(1.1)、作业小车外罩(1.2)、作业小车底盘(1.3)、排污风机(1.4)、废气吸收管道(1.5)、冷却水管道(1.6)、无刷同步发电机(1.7)、作业小车上部支架(1.8)、排污水泵(1.9)、废水吸收管道(1.10)、斯特林发动机(1.11)、火焰温度传感器(1.12)、钢板加热温度传感器(1.13)、冷却水温度传感器(1.14)、钢板冷却温度传感器(1.15)、斯特林发动机U形翅管(1.16)和氧乙炔火焰嘴(1.17)组成，上拉套筒(1.1)主体结构包括外套筒和内连杆，外套筒和内连杆配合位置为轴向滑槽，其中外套筒固定连接旋转机构(4.6)的扭转杆的下端，内连杆通过销轴与作业小车外罩(1.2)上部的连接座铰接，作业小车外罩(1.2)为筒形外壳，顶部布置有连接座，安装在作业小车底盘(1.3)上部，作业小车上部支架(1.8)有多根支撑杆和多层支撑板组成，通过支撑杆安装在底盘安装顶板(1.3.1)上表面的安装孔上，在作业小车上部支架(1.8)的多层支撑板上从上到下依次安装排污风机(1.4)、无刷同步发电机(1.7)、排污水泵(1.9)和斯特林发动机(1.11)，并沿轴向安装废气吸收管道(1.5)、冷却水管道(1.6)、废水吸收管道(1.10)和其他进水、排气管汇，冷却水管道(1.6)安装在作业小车上部支架(1.8)上，下部端口穿过底盘安装顶板(1.3.1)，位于柔性围裙(1.3.3)和内腔水罩(1.3.5)之间，上部端口经管道连接冷却水水泵(2.8)的排水端，无刷同步发电机(1.7)的驱动轴与斯特林发动机(1.11)的中心轴同轴连接，安装在作业小车上部支架(1.8)上，位于排污风机(1.4)下方，斯特林发动机(1.11)安装在作业小车上部支架(1.8)上，位于排污水泵(1.9)下方，下部安装斯特林发动机U形翅管(1.16)，斯特林发动机U形翅管(1.16)安装在斯特林发动机(1.11)下部，位于底盘安装顶板(1.3.1)下表面，内腔水罩(1.3.5)内侧，圆周均布在氧乙炔火焰嘴(1.17)周围。
3.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：排污风机(1.4)的驱动轴与斯特林发动机(1.11)的中心轴同轴连接，进气口连接废气吸收管道(1.5)的上端口，排气口经管道连接废气过滤箱(2.3)的进气口，废气吸收管道(1.5)安装在作业小车上部支架(1.8)上，下部端口穿过底盘安装顶板(1.3.1)，位于柔性围裙(1.3.3)和内腔水罩(1.3.5)之间，上部端口连接排污风机(1.4)的进气口。
4.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：排污水泵(1.9)的驱动轴与斯特林发动机(1.11)的中心轴同轴连接，安装在作业小车上部支架(1.8)上，位于无刷同步发电机(1.7)下方，进水口连接废水吸收管道(1.10)上端口，排水口经管道连接废水过滤箱(2.2)的入口，废水吸收管道(1.10)包含三根，安装在作业小车上部支架(1.8)上，圆周均布，下部端口穿过底盘安装顶板(1.3.1)，位于柔性围裙(1.3.3)和内腔水罩(1.3.5)之间，中部安装有常闭电磁阀，上部端口连接排污水泵(1.9)的进水口。
5.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：作业小车底盘(1.3)由底盘安装顶板(1.3.1)、围裙槽(1.3.2)、柔性围裙(1.3.3)、万向支撑轮(1.3.4)和内腔水罩(1.3.5)组成，其中底盘安装顶板(1.3.1)在对准氧乙炔火焰嘴(1.17)安装位置的前后端布置有火焰指示箭头板，上表面开有多个安装孔，下表面四角布置有支撑座，周向内侧布置有水罩安装槽，周向外侧布置有围裙安装槽，上部安装有角度倾斜传感器，围裙槽(1.3.2)为双层筒形结构，上端面为安装板，内部均布有多个压簧，围裙槽(1.3.2)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面的围裙安装槽上，柔性围裙(1.3.3)采用柔性材料制成，安装在围裙槽(1.3.2)的双层结构之间，上端面接触围裙槽(1.3.2)内的压簧，万向支撑轮(1.3.4)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面的支撑座上，内腔水罩(1.3.5)为中空结构，上部布置有冷水入口和水蒸气出口，安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面的水罩安装槽上，冷水入口连接冷水管道，水蒸气出口经管道连通热水箱(2.4)。
6.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：火焰温度传感器(1.12)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面，位于柔性围裙(1.3.3)内侧，感应端对准氧乙炔火焰嘴(1.17)，钢板加热温度传感器(1.13)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面，位于柔性围裙(1.3.3)内侧，靠近内腔水罩(1.3.5)一端，感应端对准加热后的钢板，冷却水温度传感器(1.14)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面，位于柔性围裙(1.3.3)内侧，靠近柔性围裙(1.3.3)一端，感应端对准冷却水管道(1.6)的下部端口，钢板冷却温度传感器(1.15)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面，位于柔性围裙(1.3.3)外侧，感应端对准加热冷却后的钢板，氧乙炔火焰嘴(1.17)安装在底盘安装顶板(1.3.1)下表面中央位置。
7.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：污染物处理循环系统(2)由水箱(2.1)、废水过滤箱(2.2)、废气过滤箱(2.3)、热水箱(2.4)、废水温差发电箱(2.5)、温差发电片(2.6)、蓄电池(2.7)和冷却水水泵(2.8)组成，水箱(2.1)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧中部，内部空间分为冷水箱(2.1.1)和缓冲水箱(2.1.2)两部分，冷水箱(2.1.1)空间较大，内部填充冷水，并在内部安装废水温差发电箱(2.5)，缓冲水箱(2.1.2)开有两个进水口和一个出水口，其中一个进水口连接外部供水管道，另一个进水口连接废水温差发电箱(2.5)的出水口，出水口连接冷却水水泵(2.8)的进水口，缓冲水箱(2.1.2)内部安装有液位传感器，废水温差发电箱(2.5)安装在冷水箱(2.1.1)内部，内部布置有往复的输水管道，外边安装固定多个温差发电片(2.6)，蓄电池(2.7)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧下部，通过导线连接无刷同步发电机(1.7)和温差发电片(2.6)的发电端口，冷却水水泵(2.8)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧上部，进水口连接缓冲水箱(2.1.2)的出水口，出水口连接作业小车(1)的冷却水管道(1.6)和内腔水罩(1.3.5)的进水管道。
8.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：废水过滤箱(2.2)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧上部，开有一个进水口和一个出水口，进水口连接作业小车(1)的排污水泵(1.9)的排水口，出水口连接热水箱(2.4)的进水口，废气过滤箱(2.3)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧上部，位于热水箱(2.4)顶部，开有一个进气口和一个出气口，进气口连接作业小车(1)的排污风机(1.4)的排气口。
9.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：热水箱(2.4)安装在门式主动安装架(4.3.2)内侧上部，开有一个进水口、一个排水口、一个进气口和一个排气口，其中进水口连接废水过滤箱(2.2)的出水口，排水口连接废水温差发电箱(2.5)的进水口，进气口连接废气过滤箱(2.3)的排气口，排气口连通大气。
10.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：激光检测装置(3)由激光检测安装架(3.1)和激光检测仪(3.2)组成，激光检测安装架(3.1)主结构分为安装座、连接杆和安装框，其中安装座部分连接固定在Y向移动滑台(4.4.3)上，连接杆部分连接安装座和安装框两部分，横跨在门式横梁(4.3.3)前后两侧，安装框部分安装固定激光检测仪(3.2)，激光检测仪(3.2)安装在激光检测安装架(3.1)上，检测端对准下部钢板。
11.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：行走机构(4)包括X向主动轨道组(4.1)、X向从动轨道组(4.2)、X向门式横梁(4.3)、Y向移动机构(4.4)、Z向移动机构(4.5)和旋转机构(4.6)六部分组成，其中X向主动轨道组(4.1)包括X向主动轨道底座(4.1.1)、X向主动轨道导轨(4.1.2)、X向主动轨道丝杠(4.1.3)、X向主动轨道滑台(4.1.4)和X向驱动电机(4.1.5)，X向主动轨道底座(4.1.1)下部安装固定在地面上，上部布置有导轨安装槽、丝杠支撑轴承和电机安装座，X向主动轨道导轨(4.1.2)安装在X向主动轨道底座(4.1.1)的导轨安装槽上，X向主动轨道丝杠(4.1.3)安装在X向主动轨道底座(4.1.1)的丝杠支撑轴承上，一端通过联轴器连接X向驱动电机(4.1.5)的输出轴，X向主动轨道滑台(4.1.4)位于X向主动轨道导轨(4.1.2)上部，通过下部安装的滑块连接X向主动轨道导轨(4.1.2)，通过下部安装的丝杠螺母连接X向主动轨道丝杠(4.1.3)，上部安装门式主动安装架(4.3.2)，X向驱动电机(4.1.5)安装在X向主动轨道底座(4.1.1)一端的电机安装座上，X向从动轨道组(4.2)包括X向从动轨道底座(4.2.1)和X向从动轨道导轨(4.2.2)两部分，X向从动轨道底座(4.2.1)安装布置方向与X向主动轨道底座(4.1.1)平行，下部安装固定在地面上，上部布置有导轨安装槽，X向从动轨道导轨(4.2.2)安装在X向从动轨道底座(4.2.1)的导轨安装槽中，X向门式横梁(4.3)主体结构包括门式从动支撑架(4.3.1)、门式主动安装架(4.3.2)和门式横梁(4.3.3)三部分，门式从动支撑架(4.3.1)为主体钢支撑结构，下部布置安装有支撑轮，支撑轮接触X向从动轨道导轨(4.2.2)，上部固定连接门式横梁(4.3.3)的一端，门式主动安装架(4.3.2)为主体框架结构，下部连接X向主动轨道滑台(4.1.4)，上部固定连接门式横梁(4.3.3)的一端，中部内侧安装污染物处理循环系统(2)的各部件，门式横梁(4.3.3)横跨在X向主动轨道组(4.1)和X向从动轨道组(4.2)之间，前部端面布置有多个导轨支撑座，Y向移动机构(4.4)包括Y向驱动电机(4.4.1)、Y向移动导轨(4.4.2)、Y向移动滑台(4.4.3)和Y向移动传动带(4.4.4)四部分，Y向驱动电机(4.4.1)安装在门式主动安装架(4.3.2)顶部，输出轴通过联轴器连接动力轮，Y向移动导轨(4.4.2)安装在门式横梁(4.3.3)的导轨支撑座上，两端布置安装有动力轮和换向轮，中部布置安装有滑轨，Y向移动滑台(4.4.3)通过后部安装的滑块连接Y向移动导轨(4.4.2)的滑轨，后部上端安装激光检测安装架(3.1)，前部安装Z向移动滑座(4.5.1)，Z向移动机构(4.5)包括Z向移动滑座(4.5.1)、Z向驱动电机(4.5.2)和Z向移动滑轨(4.5.3)三部分，Z向移动滑座(4.5.1)后端安装在Y向移动滑台(4.4.3)上，后端上部布置有电机安装座，前端中部布置有滑槽，Z向驱动电机(4.5.2)安装在Z向移动滑座(4.5.1)的电机安装座上，输出端安装齿轮，Z向移动滑轨(4.5.3)后端两侧布置有滑轨，后端中部布置有齿条，顶部布置有电机安装座，内部轴线处安装旋转机构(4.6)的扭转杆，滑轨安装在Z向移动滑座(4.5.1)的滑槽中，齿条与Z向驱动电机(4.5.2)输出端的齿轮配合，旋转机构(4.6)包括旋转电机和扭转杆两部分，其中旋转电机安装在Z向移动滑轨(4.5.3)顶部的电机安装座上，扭转杆安装在Z向移动滑轨(4.5.3)内部，下端固定连接上拉套筒(1.1)的外套筒顶部，上部连接旋转电机的输出轴。
12.根据权利要求1所述的一种环保型船体外板水火成型装置，其特征在于：控制系统(5)包括控制台支架(5.1)和控制台(5.2)两部分，控制台支架(5.1)下部通过铰接安装在门式主动安装架(4.3.2)顶部，上部安装控制台(5.2)，控制台(5.2)通过导线连接火焰温度传感器(1.12)、钢板加热温度传感器(1.13)、冷却水温度传感器(1.14)、钢板冷却温度传感器(1.15)、缓冲水箱(2.1.2)内的液位传感器和底盘安装顶板(1.3.1)上的角度倾斜传感器，废水吸收管道(1.10)上的电磁阀，以及X向驱动电机(4.1.5)、Y向驱动电机(4.4.1)、Z向驱动电机(4.5.2)、旋转机构(4.6)中的旋转电机、冷却水水泵(2.8)和氧乙炔火焰嘴(1.17)的控制端。