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一种消防无人机灭火弹投放装置

阅读:4发布:2020-10-24

专利汇可以提供一种消防无人机灭火弹投放装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种消防无人机灭火弹投放装置,包括无人机本体、灭火弹、投弹箱和 控制器 ,所述无人机本体下端设有吊杆,所述投弹箱设在吊杆上,所述投弹箱上端一侧设有转动 电机 ,另一侧设有 平衡 块 ,所述转动电机的 输出轴 上设有第一皮带轮,所述投弹箱内设有 转轴 ,所述转轴上设有安装柱,所述转轴的一端与投弹箱通过 轴承 连接,另一端穿过投弹箱,并设有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接,所述安装柱上设有三个挡叶,所述灭火弹放置在投弹箱中的挡叶上,本实用新型通过无人机的高机动性,方便对火灾现场进行灭火,灭火弹采用 干 冰 ,比 水 更加轻便,灭火效果更好,对于有电的场所,干冰更加合适,灭火效果更加好。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种消防无人机灭火弹投放装置专利的具体信息内容。

1.一种消防无人机灭火弹投放装置,包括无人机本体、灭火弹、投弹箱和控制器,其特征在于:所述无人机本体下端设有吊杆,所述投弹箱设在吊杆上,所述投弹箱上端一侧设有转动电机,另一侧设有平衡,所述转动电机的输出轴上设有第一皮带轮,所述投弹箱内设有转轴,所述转轴上设有安装柱,所述转轴的一端与投弹箱通过轴承连接,另一端穿过投弹箱,并设有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接,所述安装柱上设有三个挡叶,所述灭火弹放置在投弹箱中的挡叶上。
2.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放装置,其特征在于:所述投弹箱的两侧壁上设有放弹口。
3.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放装置,其特征在于:所述灭火弹内填充有固态
4.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放装置,其特征在于:所述控制器与转动电机电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种消防无人机灭火弹投放装置,其特征在于:所述三个挡叶之间分别相隔90度、90度和180度。

说明书全文

一种消防无人机灭火弹投放装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及消防无人机技术设备领域,特别涉及一种消防无人机灭火弹投放装置。

背景技术

[0002] 目前发生火灾时都是出动消防车进行救火,但消防车救火的局限性很大,例如楼房的高层起火,而梯和消防枪喷水的高度都有限,会出现无法救援的情况,造成重大的财产损失和人员伤亡,如果消防员进入到楼房内进行救人或救火,则会危及消防员的生命安全,另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区,巷道狭窄,交通堵塞,经常出现发生火灾时消防车进不去,无法及时抵达火灾现场的情况,还有树林等道路不便的地方发生火灾,不好去灭火救援。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防无人机灭火弹投放装置,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:一种消防无人机灭火弹投放装置,包括无人机本体、灭火弹、投弹箱和控制器,所述无人机本体下端设有吊杆,所述投弹箱设在吊杆上,所述投弹箱上端一侧设有转动电机,另一侧设有平衡,所述转动电机的输出轴上设有第一皮带轮,所述投弹箱内设有转轴,所述转轴上设有安装柱,所述转轴的一端与投弹箱通过轴承连接,另一端穿过投弹箱,并设有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接,所述安装柱上设有三个挡叶,所述灭火弹放置在投弹箱中的挡叶上。
[0005] 优选的,所述投弹箱的两侧壁上设有放弹口。
[0006] 优选的,所述灭火弹内填充有固态
[0007] 优选的,所述控制器与转动电机电性连接。
[0008] 优选的,所述三个挡叶之间分别相隔90度、90度和180度。
[0009] 采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型结构的一种消防无人机灭火弹投放装置,无人机飞到火灾现场,在高空将灭火弹投射到火中,灭火弹中的干冰爆出,将区域内的大火扑灭,当在火灾上空时,控制器控制转动电机转动,通过输出轴带动第一皮带轮转动,再通过皮带带动第二皮带轮转动,从而带动转轴转动,此时设置在安装柱上的挡叶可以随着转动,当转动一定度后,放置在挡叶上的灭火弹会在重的作用下掉落到火焰中,投弹箱上的平衡块可保持无人机本体的平衡,当无人机灭火回来后,可以从放弹口处将灭火弹放到投弹箱中,本实用新型可以适用于各种火灾现场,可以快速到达现场,干冰灭火弹比水更加轻,灭火效果更加有效。附图说明
[0010] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0011] 图2是本实用新型的侧视图。
[0012] 其中,1-无人机本体,2-灭火弹,3-投弹箱,4-控制器,5-吊杆,6- 转动电机,7-平衡块,8-第一皮带轮,9-转轴,10-安装柱,11-轴承,12- 第二皮带轮,13-皮带,14-挡叶,15-放弹口。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0014] 图1-2出示本实用新型的具体实施方式:一种消防无人机灭火弹2投放装置,包括无人机本体1、灭火弹2、投弹箱3和控制器4,所述无人机本体1下端设有吊杆5,所述投弹箱3设在吊杆5上,所述投弹箱3上端一侧设有转动电机6,另一侧设有平衡块7,所述转动电机6的输出轴上设有第一皮带轮8,所述投弹箱3内设有转轴9,所述转轴9上设有安装柱10,所述转轴9的一端与投弹箱3通过轴承11连接,另一端穿过投弹箱3,并设有第二皮带轮12,所述第一皮带轮8和第二皮带轮12之间通过皮带13连接,所述安装柱10上设有三个挡叶14,所述灭火弹2放置在投弹箱3中的挡叶14上。
[0015] 本实施例中,所述投弹箱3的两侧壁上设有放弹口15,方便放入新的灭火弹2。
[0016] 本实施例中,所述灭火弹2内填充有固态干冰。
[0017] 本实施例中,所述控制器4与转动电机6电性连接。
[0018] 本实施例中,所述三个挡叶14之间分别相隔90度、90度和180度,这种设置,可以保证无人机在飞行的过程中,不会有挡叶14从投弹箱3 中露出来,从而不会影响飞行,在投弹的过程中,灭火弹2可以分两次投出去,既可以保证灭火效果,也可以适应更多的灭火环境。
[0019] 基于上述:本实用新型结构的一种消防无人机灭火弹2投放装置,无人机飞到火灾现场,在高空将灭火弹2投射到火中,灭火弹2中的干冰爆出,将区域内的大火扑灭,当在火灾上空时,控制器4控制转动电机6转动,通过输出轴带动第一皮带轮8转动,再通过皮带13带动第二皮带轮12转动,从而带动转轴9转动,此时设置在安装柱10上的挡叶14 可以随着转动,当转动一定角度后,放置在挡叶14上的灭火弹2会在重力的作用下掉落到火焰中,投弹箱3上的平衡块7可保持无人机本体1的平衡,当无人机灭火回来后,可以从放弹口15处将灭火弹2放到投弹箱3 中,本实用新型可以适用于各种火灾现场,可以快速到达现场,干冰灭火弹2比水更加轻,灭火效果更加有效。
[0020] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
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