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空调机

阅读：65发布：2024-01-09

专利汇可以提供空调机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明的课题在于提供一种在对一个室外机具备多个室内机的构成中，能够判定制热运转时室外机有无结霜并在适当时机变化至除霜运转的空调机。室内机对室外机发送通知自身运转状态的运转状态通知，室外机根据运转状态通知来判别多个室内机各自的制热运转台数，在从制热运转台数的变化时刻经过预先设定的时间后进行结霜判定。，下面是空调机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种空调机，包括多个室内机和一个室外机，
所述室外机具备：一个室外热交换器，所述室外热交换器在从所述室内机送出的制冷剂与外部空气之间进行热交换；以及压缩机，所述压缩机对从所述室外热交换器输出的制冷剂进行压缩并送出至所述室内机，所述空调机的特征在于，
所述室内机包括运转状态通知部，所述运转状态通知部将表示正在进行制热运转这一情况的运转状态信息发送给所述室外机，
所述室外机包括：
结霜判定部，所述结霜判定部根据所述运转状态信息来判别所述室内机的制热运转台数，并在从所述制热运转台数的变化时刻开始经过预先设定的时间后判定所述室外热交换器是否结霜；以及
运转控制部，所述运转控制部在通过所述结霜判定部判定为已经结霜的情况下进行除霜运转，
所述结霜判定部包括室外热交换温度差判定单元，在经过所述预先设定的时间后，所述室外热交换温度差判定单元开始判定所述室外热交换器内的制冷剂流路上的2个温度测量位置处的制冷剂温度之差是否在预先设定的阈值以下，在该差为该阈值以下的情况下判定为所述室外热交换器已经产生结霜，
所述制热运转台数越大，则所述室外热交换温度差判定单元使所述阈值越小。
2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，
所述结霜判定部包括排出温度变化量判定单元，在经过所述预先设定的时间后，所述排出温度变化量判定单元开始判定所述压缩机的制冷剂排出温度的时间变化量是否大于预先设定的阈值，在判别为该时间变化量大于该阈值的情况下，判定为所述室外热交换器已经产生结霜。
3.根据权利要求1或者2所述的空调机，其特征在于，
所述结霜判定部包括排出温度差判定单元，所述排出温度差判定单元设定与所述制热运转台数对应的目标排出温度，在经过所述预先设定的时间后，开始判定测量所述压缩机的制冷剂排出温度所得到的测量排出温度与所述目标排出温度之差是否大于阈值，并在该差大于该阈值的情况下判定为所述室外热交换器已经产生结霜。
4.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于，
所述目标排出温度被设定为：在所述制热运转台数达到预先设定的台数之前阶段性地变大，而在所述制热运转台数为该预先设定的台数以上则不增加。
5.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，
所述2个温度测量位置是所述制冷剂流路的入口位置以及出口位置，或者是所述制冷剂流路的入口位置以及入口与出口的中间位置。
6.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，
所述室外热交换温度差判定单元在该差为该阈值以下的期间持续了比预先设定的期间长的情况下判定为已经产生结霜。
7.根据权利要求1或者2所述的空调机，其特征在于，
所述运转状态信息是表示所述室内机为制热运转、制冷运转、停止中的任意状态的信息。
8.根据权利要求1或者2所述的空调机，其特征在于，
包括制冷剂温度测量单元，所述制冷剂温度测量单元测量所述室外热交换器中的制冷剂温度，
所述结霜判定部在由所述制冷剂温度测量单元测量出的制冷剂温度为预先设定的阈值温度以下的情况下判定有无结霜。
9.根据权利要求1或者2所述的空调机，其特征在于，
所述运转控制部根据要向除霜运转变化紧前该除霜运转的所述室内机的制热运转台数来变更该除霜运转时所述压缩机的运转频率。
10.根据权利要求9所述的空调机，其特征在于，
所述运转频率被设定为要向除霜运转变化紧前该除霜运转的所述室内机的制热运转台数越少则越低。
11.根据权利要求1或者2所述的空调机，其特征在于，包括：
时间测量单元，所述时间测量单元测量除霜所需要的时间；以及
存储部，所述存储部对由所述时间测量单元测量出的时间进行存储，
所述运转控制部根据存储在所述存储部中的时间的长度来变更要向除霜运转变化紧前该除霜运转的制热运转时间。
12.根据权利要求11所述的空调机，其特征在于，
所述除霜所需要的时间越短，则要向所述除霜运转变化紧前该除霜运转的制热运转时间越长。
13.根据权利要求11所述的空调机，其特征在于，
所述要向除霜运转变化紧前该除霜运转的制热运转时间是以要向所述除霜运转变化紧前该除霜运转的所述室内机的制热运转台数越少则使所述要向所述除霜运转变化紧前该除霜运转的制热运转时间越长的方式进行了修正而得到的时间。
14.根据权利要求1或者2所述的空调机，其特征在于，
在所述压缩机的排出口与所述室外热交换器的制冷剂流路的入口之间设置有旁通配管，
在由所述结霜判定部判定为所述室外热交换器已经产生结霜的情况下，通过所述运转控制部允许从所述压缩机的排出口向所述旁通配管流入制冷剂来进行所述除霜运转。

说明书全文

空调机

技术领域

[0001] 本发明涉及具备一个室外机和多个室内机的空调机。

背景技术

[0002] 所谓的多联式空调机能够对一个室外机连接多个室内机，所以即使在室外机的设置空间受到限制的公寓等处也能进行多房间空气调节。实现省空间化、外观的美观性高、成本上也有利，因此近年来越来越普及。

[0003] 一般地，空调机若持续进行制热运转，则成为蒸发器的室外热交换器会结霜。室外热交换器的结霜成为热交换率恶化的重要因素，导致制热性能降低。在多联式空调机的情况下，能够对一个室外机连接多个室内机，所以制热运转时冷凝器侧的动作量相对容易变多。其结果，存在蒸发机侧的蒸发压力容易下降、容易结霜之类的问题。

[0004] 为了改善运转中降低的制热性能，实施除霜运转，使附着于室外热交换器的霜溶化。除霜运转通过四通阀的切换来切换制热和制冷的回路来进行。除霜运转中是制冷回路，所以存在室内机热交换器中不会流过热的制冷剂从而导致室温降低之类的问题。因此，想要在适当的时机进行除霜运转。

[0005] 然而，在极低温的地域例如－7℃以下的地域中，如果不是特殊的环境就不会为高湿度，很难在室外热交换器上结霜。在室外机不具备湿度传感器的情况下，无法对外部空气的湿度进行计测，所以有时不管是否在室外热交换器上结霜，都实施了除霜运转。

[0006] 以往提出了一种冷冻装置的蒸发器的冻结检测装置，该冻结检测装置测量排出制冷剂温度，在排出制冷剂温度的降低度变为规定值以上时，检测为蒸发器已经冻结(例如，参照专利文献1)。

[0007] 此外，还提出了一种空调机，该空调机测量冷凝器的冷凝温度，在冷凝温度的时间变化量比某规定值大的状态持续了预先设定的时间以上的情况下，允许除霜运转(例如参照专利文献2)。

[0008] 专利文献1：日本平4－98059号公报

[0009] 专利文献2：日本特开2009－24957号公报

[0010] 在专利文献1所示的冻结检测装置中存在如下的问题：由于在排出温度的降低度超过规定值的情况下，判定为蒸发器为冻结状态，所以在多联式空调机中无法应对特有的室内机运转台数的变化，例如由于使室内机的运转台数从5台变化为1台的情况下的排出制冷剂温度的降低，不管蒸发器是否冻结，都会误检测为已经冻结。另外，在专利文献2所示的空调机中，测量冷凝温度的时间变化量，在冷凝温度的降低度高于规定值的状态超过预先设定的时间的情况下，允许除霜运转。另外，专利文献2中也公开了如下构成：计算排出温度的时间变化量，在排出温度的降低度高于规定值的状态超过预先设定的时间的情况下，允许除霜运转。然而，一般地，在室内机的运转台数减少的情况下，作为冷冻周期的系统所需的制冷剂循环量会减少，所以压缩机的频率降低，伴随于此，冷凝温度、排出温度也会下降。因此、在专利文献2所示的空调机中存在如下的问题：在室内机的运转台数减少的情况下，不管室外热交换器的结霜状态是否还有富余，都发生了误检测。

[0011] 另外，一般地，结霜量根据例如地域或季节等运转环境重要因素是不同的，但在结霜量较少的条件下和结霜量较多的条件下，认为适当的除霜开始时机也是不同的。在除霜开始时机过早的情况下，会频繁执行除霜运转，其结果导致室温降低。另一方面存在如下问题：在除霜开始时机过晚的情况下，不管是否在室外热交换器上结霜从而热交换能力降低，都不除霜而继续进行制热运转，其结果导致室内机的排出温度降低，室内不会充分地变暖。另外，也期望减少除霜运转时压缩机的动作声音以及用于该动作的消耗电力。

发明内容

[0012] 本发明是为了解决上述课题而完成的，目的在于提供一种在对一个室外机具有多个室内机的构成中，能够判定制热运转时室外机有无结霜并在适当的时机变化至除霜运转的空调机。

[0013] 另外，本发明的课题还在于，使变化至除霜运转前的制热运转时间为适当的时间。另外，本发明的课题还在于，减少除霜运转时压缩机的动作声音以及用于该动作的消耗电力。

[0014] 本发明所涉及的空调机包括多个室内机和一个室外机，上述室外机具备：室外热交换器，上述室外热交换器在从上述室内机送出的制冷剂与外部空气之间进行热交换；以及压缩机，上述压缩机对从上述室外热交换器输出的制冷剂进行压缩并送出至上述室内机，上述空调机的特征在于，上述室内机包括运转状态通知部，上述运转状态通知部将表示自身运转状态的运转状态信息发送给上述室外机，上述室外机包括：结霜判定部，上述结霜判定部根据上述运转状态信息来判别上述室内机的制热运转台数，并在从上述制热运转台数的变化时刻经过预先设定的时间后进行结霜判定；以及运转控制部，上述运转控制部在通过上述结霜判定部判定为已经结霜的情况下进行除霜运转。

[0015] 本发明所涉及的空调机在对一个室外机具备多个室内机的构成中，能够准确地判定制热运转时室外机有无结霜，在适当的时机变化至除霜运转。

[0016] 另外，本发明能够使变化至除霜运转前的制热运转时间成为适当的时间。另外，本发明还能够减少除霜运转时压缩机的动作声音以及用于该动作的消耗电力。附图说明

[0017] 图1是表示本发明的实施方式1中的空调机的构成的图。

[0018] 图2是表示图1的室内机控制装置的构成的框图。

[0019] 图3是表示图1的室外机控制装置的构成的框图。

[0020] 图4a是表示室内机制热运转台数与目标排出温度之间的关系的目标排出温度表格的一个例子的图。

[0021] 图4b是表示室内机制热运转台数与目标排出温度之间的关系的图的一个例子。

[0022] 图5是表示图1的空调机的结霜判定流程的流程图。

[0023] 图6是图5的室内机起动运转处理(步骤S1)的详细流程图。

[0024] 图7是图5的运转模式确认处理(步骤S2)的详细流程图。

[0025] 图8是图5的运转室内机台数判别处理(步骤S4)的详细流程图。

[0026] 图9是图5的排出温度变化量结霜判定处理(步骤S7)的详细流程图。

[0027] 图10是表示进行图9的处理时运转室内机台数减少的情况下的测量排出温度与其时间变化量之间的关系的时间图。

[0028] 图11是表示进行图9的处理时运转室内机台数减少后增加的情况下的测量排出温度与其时间变化量之间的关系的时间图。

[0029] 图12是图5的排出温度差结霜判定处理(步骤S8)的详细流程图。

[0030] 图13是表示进行图12的处理时运转室内机台数减少的情况下的测量排出温度与目标排出温度之间的关系的时间图。

[0031] 图14是表示进行图12的处理时运转室内机台数减少后增加的情况下的测量排出温度与目标排出温度之间的关系的时间图。

[0032] 图15是图5的室外热交换温度差结霜判定处理(步骤S9)的详细流程图。

[0033] 图16是表示与进行图15的处理时运转室内机台数减少的情况下的室外热交换器的制冷剂流路上的2个位置的温度差的关系的时间图。

[0034] 图17是表示与进行图15的处理时空调机中的运转室内机台数减少后增加的情况下的室外热交换器的制冷剂流路上的2个位置的温度差的关系的时间图。

[0035] 图18是图1的室外热交换器所包括的散热片以及制冷剂配管的简略图。

[0036] 图19是图5的除霜运转处理(步骤S10)的详细流程图。

[0037] 图20是将制热运转室内机的台数与除霜运转时压缩机的设定运转频率建立对应的运转频率表的一个例子。

[0038] 图21是表示本发明的实施方式2中的结霜判定流程的流程图。

[0039] 图22是图21的除霜运转处理(步骤S11)的详细流程图。

[0040] 图23是表示将存储除霜运转时间、制热运转调整时间和每个制热运转室内机台数的修正时间建立对应的制热运转调整时间表的一个例子的图。

[0041] 图24是表示本发明的实施方式3中的结霜判定流程的流程图。

[0042] 图25是图24的除霜运转处理(步骤S8)的详细流程图。

[0043] 图26是表示本发明的实施方式4中的空调机的构成的图。

[0044] 附图标记说明

[0045] 1…压缩机；2…四通阀；3…室外热交换器；4…室外风扇；5a～5c…室外风扇马达；6a～6c…膨胀阀；7a～7c…室内热交换器；8a～8c…室内风扇；9a～9c…室内风扇马达；
10a、10b…阀；11…贮液部；12…排出温度测量单元；13…室外热交换制冷剂第1温度测量单元；14…室外热交换制冷剂第2温度测量单元；15a～15c…室内机制冷剂温度测量单元；16a～16c…室内机控制装置；16－1…接收部；16－2…运转状态通知部；16－3…运转控制部；
16a－4…存储部；17…室外机控制装置；17－1…制热运转台数判别部；17－2…排出温度变化量结霜判定部；17－3…排出温度差结霜判定部；17－4…室外热交换温度差结霜判定部；
17－5…运转控制部；17－6…存储部；18a～18c…遥控器；19a～29…布线；100…空调机；
110…室外机；120a～120c…室内机；30…旁通配管。

具体实施方式

[0046] 实施方式1.

[0047] 图1是表示本发明的实施方式1中的空调机100的构成图。空调机100具备室外机110、室内机120a、120b以及120c。空调机100包括：压缩机1，其对从室外热交换器3输出的制冷剂进行压缩并送出至室内机120a～120c；四通阀2，其切换制冷剂的流通方向；作为热交换器的室外热交换器3，其在从室内机120a～120c送出的制冷剂与外部空气之间进行热交换；作为送风机的室外风扇4，其对室外热交换器3进行送风；室外风扇马达5，其驱动室外风扇4进行旋转；膨胀阀6a～6c，其对制冷剂进行减压；作为热交换器的室内热交换器7a～7c，其在室内空气与制冷剂之间进行热交换；作为送风机的室内风扇8a～8c，其对室内热交换器7a～7c进行送风；室内风扇马达9a～9c，其驱动室内风扇进行旋转；阀10a以及10b；贮液部11，其在运转时收纳制冷剂；排出温度测量单元12，其测量压缩机排出温度；室外热交换制冷剂第1温度测量单元13，其测量室外热交换器3的制冷剂流路上第1位置处的制冷剂温度；室外热交换制冷剂第2温度测量单元14，其测量室外热交换器3的制冷剂流路上第2位置处的制冷剂温度；室内热交换制冷剂温度测量单元15a～15c，其测量室内热交换器的制冷剂温度；室内机控制装置16a～16c，其控制室内机；以及室外机控制装置17，其控制室外机。
其中，压缩机1、四通阀2、室外热交换器3、室外风扇4、室外风扇马达5、膨胀阀6a～6c、阀10a以及10b、贮液部11、排出温度测量单元12、室外热交换制冷剂第1温度测量单元13、室外热交换制冷剂第2温度测量单元14以及室外机控制装置17包含在室外机110中。室内热交换器
7a～7c、室内风扇8a～8c、室内风扇马达9a～9c、室内热交换制冷剂温度测量单元15a～15c以及室内机控制装置16a～16c包含在室内机120a～120c中。压缩机1例如是频率能够变化的压缩机。膨胀阀6a～6c的开度是可变的，能够通过室外机控制装置17的运转控制部17－5(图3)进行控制。另外，室内机120a～120c分别利用制冷剂配管与室外机110连接，构成使制冷剂循环的制冷剂回路。

[0048] 图2是表示室内机控制装置16a的构成的图。接收部16a－1接收从遥控器18a发送的信号。该信号例如是在停止、制热运转和制冷运转之间切换室内机120a的运转状态的运转状态切换信号、和变更室内温度的设定的温度变更信号。在运转状态在停止、制热运转和制冷运转之间切换时，运转状态通知部16a－2通知伴随着表示该运转状态的信息(以下，称为“运转状态信息”)所产生的运转指令经由布线20a发送给室外机控制装置17进而室内机120a开始运转这一情况。运转控制部16a－3进行与运转状态对应的室内风扇马达9a的转速的调整等与室内机120a有关的控制。存储部16a－4对测量出的温度以及时间、预先设定的阈值、温度以及时间、运转状态等信息以及数据进行存储。室内机控制装置16b以及16c分别也是同样的构成。

[0049] 图3是表示室外机控制装置17的构成的图。制热运转台数判别部17－1基于从室内机120a～120c分别发送的运转状态信息，来判别正在进行制热运转的室内机的台数。排出温度变化量结霜判定部17－2测量压缩机1的制冷剂排出温度的时间变化量，并基于该变化量来判定室外热交换器3是否结霜。详细后述(图5的步骤S7、图9)。排出温度差结霜判定部17－3根据压缩机1的制冷剂排出温度的测量值与制冷剂排出温度的目标值之差来判定室外热交换器3是否结霜，其中，所述制冷剂排出温度的目标值基于室内机120a～120c的制热运转台数。详细内容后述(图5的步骤S8、图12)。室外热交换温度差结霜判定部17－4基于室外热交换器3的制冷剂流路上(未图示)2个位置处的测量制冷剂温度之差来判定室外热交换器3是否结霜。详细内容后述(图5的步骤S9、图15)。在通过排出温度变化量结霜判定部
17－2、排出温度差结霜判定部17－3以及室外热交换温度差结霜判定部17－4判定为已经产生结霜的情况下，运转控制部17－5进行除霜运转。另外，运转控制部17－5进行例如压缩机1的运转以及停止的控制、四通阀2的切换控制、室外风扇马达5的转速的调整、膨胀阀6a～6c开度的调整、阀10a以及10b的开闭等与室外机110有关的控制。存储部17－6对测量出的温度以及时间、预先设定的阈值、温度以及时间、室内机120a～120c的运转状态等信息以及数据进行存储。

[0050] 图4a是表示室内机制热运转台数与目标排出温度之间的关系的目标排出温度表的一个例子的图。图4b是表示室内机制热运转台数与目标排出温度之间的关系的图的一个例子。此外，图1中，将室内机120a～120c的台数设为3台，但图4a以及图4b是将室内机的运转台数扩展为6台的情况下的例子。在图4a以及图4b的例子中，随着制热运转台数从1台增加至5台，目标排出温度也增加，5台以下的目标排出温度变为恒定。例如如图4a所示，在室内机运转台数为1台、2台、3台、4台、5台、6台时的目标排出温度分别是50℃、60℃、68℃、74℃、80℃、80℃。从1台至5台之间的目标排出温度的增加幅度随着制热运转台数的增加而变小。即，随着制热运转台数变多，目标排出温度缓慢地增加。这样，目标排出温度在预先决定的台数之前随着制热运转台数变多而缓慢增加，达到该台数之后变为恒定。假设，与室内机运转台数的增加成比例而没有边际地使目标温度增加，则室外热交换器3的热交换量和室内热交换机的总热交换量会失去平衡，导致热交换率降低。另一方面，如果使制热运转台数和目标排出温度之间的关系如图4a以及图4b那样，则获得室内机和室外机的热交换量之间的平衡，能够一边防止热交换率降低一边进行运转。制热运转台数判别部17－1保持目标排出温度表。此外，该制热运转台数与目标排出温度之间的关系是一个例子，并不限于此。

[0051] 接下来，对空调机100的制热运转时的动作进行说明。

[0052] 在制热运转时，从压缩机1排出的高温高压的气体制冷剂前往四通阀2。图1中用实线示出制热运转时四通阀2的流路。气体制冷剂通过四通阀2流入设置在室内机120a～120c内的室内热交换器7a～7c。之后，在室内热交换器7a～7c中，一边向室内空气散热一边进行冷凝液化，而成为高压液制冷剂。此时，由室内风扇8a～8c向室内热交换器7a～7c送风的室内空气被室内热交换器7a～7c加热。通过所述的动作获得制热效果。穿过室内热交换器7a～7c的高压液制冷剂前往室外机110。

[0053] 返回到室外机110的高压液制冷剂被膨胀阀6a～6c减压成为低压二相状态，流入室外热交换器3。高压液制冷剂在室外热交换器3中从自室外风扇4送风的室外空气吸收热、蒸发成为低压气体制冷剂。之后，低压气体制冷剂经由四通阀2流入贮液部11，返回到压缩机1。压缩机1将低压气体制冷剂压缩至高压，并排出。

[0054] 接着，对除霜运转时的运转动作进行说明。图1的虚线表示除霜运转时四通阀2的流路。在从制热运转切换到除霜运转时，四通阀2的流路也切换。从压缩机1排出的高温高压的气体制冷剂经由四通阀2流入室外热交换器3。在室外热交换器3进行冷凝液化，成为高压液制冷剂。此时，利用流入到室外热交换器3的高温高压的气体制冷剂的热，使附着在室外热交换器3上霜溶化，并除去。

[0055] 以下，参照图5，对空调机100的结霜判定处理进行说明。

[0056] 首先，在利用遥控器18a进行室内机120a的运转开始操作时，室内机120a的室内机控制装置16a开始室内机起动运转处理(S1)。图6表示该处理的详细流程。若按下遥控器18a的运转按钮，则室内机控制装置16a经由布线19a接收运转开始指令(S1－1)。布线19a是有线或者无线均可。室内机控制装置16a经由布线22a使室内风扇马达9a以规定转速运转(S1－2)，并且通知经由布线20a对室外机控制装置17发送伴随运转控制信息所产生的运转指令从而室内机120a开始运转这一情况(S1－3)。

[0057] 运转控制部17－5根据运转指令来进行运转模式确认处理(图5的S2)行。图7表示该处理的详细流程。运转控制部17－5经由布线20a接收到运转指令时，存储部17－6存储该运转指令的发送源室内机的运转模式(S2－1)。此处，假设发送源室内机为室内机120a，运转模式为制热运转模式。运转指令包括表示室内机120a的运转模式为制热运转模式这一情况的信息。运转控制部17－5识别出室内机120a已开始制热运转，使压缩机1的运转频率、室外风扇马达5的转速、四通阀2的流路成为用于制热运转模式的设定，使膨胀阀6a打开规定开度(S2－2)。另外，运转控制部17－5开始计测压缩机1的运转时间t(S2－3)。另外，存储部17－6存储室内机120a为运转状态这一情况(S2－4)。此外，在室内机120a的运转模式为制冷运转模式的情况下，结束该处理流程(S3)。

[0058] 接下来，室外机控制装置17的运转台数判别部17－1进行运转室内机台数判别处理(图5的S4)。图8表示该处理的详细流程。运转台数判别部17－1基于存储在存储部17－6中的室内机120a～120c各自的运转模式来判别正在制热运转的室内机(以下，称为“运转室内机”)的台数(S4－1)。而且，运转台数判别部17－1将与运转室内机的台数对应的适当的排出温度设定为目标排出温度Tdm，并存储于存储部17－6(S4－2)。并且，运转台数判别部17－1调整压缩机1的运转频率，以使排出温度Td接近于所设定的目标排出温度Tdm(S4－
3)。

[0059] 接下来，室外机控制装置17的运转控制部17－5判定由室外热交换制冷剂第2温度测量单元14测量出的制冷剂温度是否是预先设定的温度T0以下(步骤S5)。温度T0是用于判断室外热交换器3有无结霜可能性的阈值温度。运转控制部17－5在测量出的制冷剂温度为温度T0以下的情况下判定为有结霜的可能性，进入下一个步骤S6。即，在室外热交换器3产生结霜，制冷剂温度缓缓降低，如果室外热交换器3的制冷剂入口处制冷剂温度没有为温度T0以下，则不进行除霜运转。温度T0例如为－2℃。

[0060] 运转控制部17－5判定从运转开始时刻t0开始是否经过了预先设定的时间t1(S6)。在未经过时间t1(例如30分钟)的情况下，继续运转直至经过规定时间t1为止，在经过时间t1的情况下进入步骤S7。

[0061] 接下来，排出温度变化量结霜判定部17－2进行排出温度变化量结霜判定处理(图5的S7)。图9表示该处理的详细流程。图10示出表示进行该处理时运转室内机台数减少的情况下的测量排出温度Td与其时间变化量(排出温度变化量)Ta之间的关系的时间图。图11示出表示进行该处理时运转室内机台数减少后增加了的情况的测量排出温度Td与其时间变化量(排出温度变化量)Ta之间的关系的时间图。

[0062] 排出温度变化量结霜判定部17－2首先判别从室内运转台数变化时刻开始是否经过了预先设定的待机时间Tx(S7－1)。在经过了待机时间Tx的情况下，排出温度变化量结霜判定部17－2经由信号线27继续地使存储部17－6存储由排出温度测量单元12测量出的排出温度(以下，称为“测量排出温度”)，作为距离压缩机运转开始的时间t的函数Td(t)(S7－2)。而且，排出温度变化量结霜判定部17－2计算存储的当前的测量排出温度Td(t)与测量排出温度Td(t－D)之差Ta(以下，称为“排出温度变化量Ta”)，其中，所述测量排出温度Td(t－D)是测量排出温度Td(t)之前的预先设定的排出温度变化量结霜判定间隔时间D(以下，仅称为“计算间隔时间D”)的时刻的测量排出温度(S7－3)。在排出温度变化量Ta为预先设定的温度变化量阈值T1(例如5℃)以上的情况下，排出温度变化量结霜判定部17－2判定为室外热交换器3有结霜的可能性，进入下一个步骤(S7－4)。即，排出温度变化量结霜判定部17－2在该处理中判定为，根据随着时间的经过，测量排出温度正在降低，已产生结霜。此外，也可以在排出温度变化量Ta变为温度变化量阈值T1以上的时刻立刻就判定为有结霜可能性，也能够在排出温度变化量Ta为温度变化量阈值T1以上的状态持续预先设定的期间以上时判定为有结霜可能性。

[0063] 通过室内机120a～120c的制热运转开始，图10的测量排出温度Td从运转开始时刻t0的时刻开始上升至与运转台数3台对应的目标排出温度Tdm1，在时刻t2起因于室内机120c停止而较大地降低至与运转台数2台对应的目标排出温度Tdm2，从时刻t4开始因结霜而缓缓降低。排出温度变化量结霜判定部17－2在从时刻t2经过待机时间Tx后的时刻t3以后进行排出温度变化量结霜判定处理。换言之，排出温度变化量结霜判定部17－2在从时刻t2开始至经过待机时间Tx之前不进行排出温度变化量结霜判定处理。在时刻t2，测量排出温度Td较大地降低，但在待机时间Tx中，排出温度变化量结霜判定部17－2不进行排出温度变化量结霜判定处理，所以能够防止在发生制热运转台数减少的情况下的结霜误检测。排出温度变化量结霜判定部17－2从时刻t3开始排出温度变化量结霜判定处理，在时刻t6检测出已产生结霜这一情况。

[0064] 通过室内机120a～120c的制热运转开始，图11的测量排出温度Td从运转开始时刻t0的时刻开始上升至与运转台数3台对应的目标排出温度Tdm1，在时刻t21起因于室内机120c停止而较大地降低至与运转台数2台对应的目标排出温度Tdm2，在时刻t22起因于室内机120c再开始制热运转而较大地上升至与运转台数3台对应的目标排出温度Tdm1，从时刻t4因结霜而缓缓降低。在时刻t21，测量排出温度Td较大地降低，但在待机时间Tx1中，即在时刻t31之前，排出温度变化量结霜判定部17－2不进行排出温度变化量结霜判定处理。在时刻t22，测量排出温度Td较大地上升，但即使在待机时间Tx2中，排出温度变化量结霜判定部17－2也不进行排出温度变化量结霜判定处理。这样在待机时间Tx1中制热运转室内机台数发生变化的情况下等待经过以该变化时刻t22为基准的待机时间Tx2。根据所述的构成，能够防止发生制热运转台数减少的情况下的结霜误检测。排出温度变化量结霜判定部17－
2从时刻t32开始排出温度变化量结霜判定处理，在时刻t6检测出已产生结霜。

[0065] 接下来，排出温度差结霜判定部17－3进行排出温度差结霜判定处理(图5的S8)。图12表示该处理的详细流程。图13示出表示进行该处理时运转室内机台数减少的情况下的测量排出温度Td与目标排出温度Tdm之间的关系的时间图。图14示出表示进行该处理时运转室内机台数减少后再增加的情况下的测量排出温度Td与目标排出温度Tdm之间的关系的时间图。

[0066] 排出温度差结霜判定部17－3首先判别从室内运转台数变化时刻开始是否经过了待机时间Tx(S8－1)。在经过了待机时间Tx的情况下，排出温度差结霜判定部17－3计算存储在存储部17－6中的目标排出温度Tdm与存储在存储部17－6中当前的测量排出温度Td(t)之差Tb(以下，称为“排出温度差Tb”)(S8－2)。在排出温度差Tb＝Tdm－Td(t)为预先设定的温度差阈值T2(例如3℃)以上的情况下，排出温度差结霜判定部17－3判定为室外热交换器3已结霜(S8－3)，进入下一个步骤。即，排出温度差结霜判定部17－3在该处理中，根据测量排出温度Td(t)低于目标排出温度Tdm规定量这一情况而判定为已产生结霜。此外，也可以在排出温度差Tb为温度差阈值T2以上的时刻立刻就判定为有结霜，也能够在排出温度差Tb为温度差阈值T2以上的状态持续预先设定的期间以上时判定为有结霜。

[0067] 图13的测量排出温度Td从运转开始时刻t0的时刻开始上升至与运转台数3台对应的目标排出温度Tdm1，在时刻t2起因于室内机120c停止而较大地降低至与运转台数2台对应的目标排出温度Tdm2，从时刻t4开始因结霜而缓缓降低。排出温度差结霜判定部17－3在从时刻t2开始经过待机时间Tx后的时刻t3以后进行排出温度差结霜判定处理。换言之，排出温度差结霜判定部17－3从时刻t2开始至经过待机时间Tx之前不进行排出温度差结霜判定处理。在时刻t2，测量排出温度Td较大地降低，但在待机时间Tx中，排出温度差结霜判定部17－3不进行排出温度差结霜判定处理，能够防止发生制热运转台数减少的情况下的结霜误检测。排出温度差结霜判定部17－3从时刻t3开始排出温度差结霜判定处理，在时刻t5检测出已产生结霜。

[0068] 通过室内机120a～120c的制热运转开始，图14的测量排出温度Td从运转开始时刻t0的时刻开始上升至与运转台数3台对应的目标排出温度Tdm1，在时刻t21起因于室内机120c停止而较大地降低至与运转台数2台对应的目标排出温度Tdm2，在时刻t22起因于室内机120c再开始制热运转而较大地上升至与运转台数3台对应的目标排出温度Tdm1，从时刻t4开始因结霜而缓缓降低。在时刻t21，测量排出温度Td较大地降低，但在待机时间Tx1中，即至时刻t31之前，排出温度差结霜判定部17－3不进行排出温度差结霜判定处理。在时刻t22，测量排出温度Td较大地上升，但即使在待机时间Tx2中，排出温度差结霜判定部17－3也不进行排出温度差结霜判定处理。这样在待机时间Tx1中制热运转室内机台数发生变化的情况下，等待经过以该变化时刻t3为基准的待机时间Tx2。根据所述的构成，能够防止在发生制热运转台数减少的情况下的结霜误检测。排出温度差结霜判定部17－3从时刻t32开始排出温度差结霜判定处理，在时刻t5检测出已产生结霜。

[0069] 接下来，室外热交换温度差结霜判定部17－4进行室外热交换温度差结霜判定处理(图5的S9)。图15表示该处理的详细流程。图16示出表示进行该处理时运转室内机台数减少的情况下的室外热交换制冷剂第1温度T13与室外热交换制冷剂第2温度T14之间的关系的时间图。图17示出表示进行该处理时运转室内机台数减少后增加了的情况下的室外热交换制冷剂第1温度T13与室外热交换制冷剂第2温度T14之间的关系的时间图。室外热交换制冷剂第1温度T13通过室外热交换器3夺取外部空气的热的作用，而变得比室外热交换制冷剂第2温度T14高。如图18所示，室外热交换器3包括以规定间隔排列的多个散热片32和贯通多个散热片32的制冷剂配管31。制冷剂配管31成为制冷剂的流路。室外热交换制冷剂第2温度T14例如是室外热交换器3内的制冷剂流路的入口31a处的制冷剂温度。室外热交换制冷剂第1温度T13例如是室外热交换器3内的制冷剂流路的出口31b以及制冷剂流路的入口31a与出口31b的中间位置31c。

[0070] 室外热交换温度差结霜判定部17－4首先判别从室内运转台数变化时刻开始是否经过待机时间Tx(S9－1)。在经过了待机时间Tx的情况下，室外热交换温度差结霜判定部17－4经由信号线28接收由室外热交换制冷剂第1温度测量单元13测量出的室外热交换制冷剂第1温度T13，并使存储部17－6存储(S9－2)。并且，室外热交换温度差结霜判定部17－
4经由信号线29接收由室外热交换制冷剂第2温度测量单元14测量出的室外热交换制冷剂第2温度T14，并使存储部17－6存储(S9－3)。而且，室外热交换温度差结霜判定部17－4计算室外热交换制冷剂第2温度T14与室外热交换制冷剂第1温度T13之差Tc(以下，称为“室外热交换温度差Tc”)，并使存储部17－6存储(S9－4)。如果室外热交换温度差Tc为热交换温度差阈值T3(例如20℃)以下，则判定为在室外热交换器7结霜而热交换性能降低(S9－5)。
即，室外热交换温度差结霜判定部17－4根据室外热交换器3中的热交换量减少、室外热交换器3的制冷剂流路上两处制冷剂温度差变为规定阈值以下这一情况，来判定为已产生结霜。此外，也可以在室外热交换温度差Tc为热交换温度差阈值T3以下的时刻立刻就判定为产生结霜，也能够在室外热交换温度差Tc为热交换温度差阈值T3以下的状态持续预先设定的期间以上时判定为已产生结霜。另外，热交换温度差阈值T3可以是预先设定的固定值，也可以根据设定台数而变化。例如，制热运转室内机的台数越多，在制冷剂配管31中流动的制冷剂的量越多，其结果，考虑室外热交换器3中的热交换率降低的情况下，制热运转室内机的台数越多，室外热交换制冷剂第1温度T13与室外热交换制冷剂第2温度T14之差越小。因此，制热运转台数越多，则室外热交换温度差结霜判定部17－4能够将热交换温度差阈值T3得越小。根据所述构成，能够进一步提高制热运转台数发生变化的情况下结霜判定的精度。

[0071] 图16的测量排出温度Td从运转开始时刻t0的时刻开始上升至与运转台数3台对应的目标排出温度Tdm1，在时刻t2起因于室内机120c停止而较大地降低至与运转台数2台对应的目标排出温度Tdm2，从时刻t4因结霜而缓缓降低。室外热交换温度差结霜判定部17－4在从时刻t2开始经过待机时间Tx后的时刻t3以后进行室外热交换温度差结霜判定处理。换言之，室外热交换温度差结霜判定部17－4从时刻t2至经过待机时间Tx为止不进行室外热交换温度差结霜判定处理。在时刻t2测量排出温度Td较大地降低，但在待机时间Tx中，室外热交换温度差结霜判定部17－4不进行室外热交换温度差结霜判定处理，所以能够防止发生制热运转台数减少的情况下的结霜误检测。室外热交换温度差结霜判定部17－4从时刻t3开始室外热交换温度差结霜判定处理，在时刻t5检测出已产生结霜。

[0072] 通过室内机120a～120c的制热运转开始，图17的测量排出温度Td从运转开始时刻t0的时刻开始上升至与运转台数3台对应的目标排出温度Tdm1，在时刻t21起因于室内机120c停止而较大地降低至与运转台数2台对应的目标排出温度Tdm2，在时刻t22起因于室内机120c再开始制热运转而较大地上升至与运转台数3台对应的目标排出温度Tdm1，从时刻t4开始因结霜而缓缓降低。在时刻t21，测量排出温度Td较大地降低，但在待机时间Tx1中，即在时刻t31之前，室外热交换温度差结霜判定部17－4不进行室外热交换温度差结霜判定处理。在时刻t32，测量排出温度Td较大地上升，但即使在待机时间Tx2中，室外热交换温度差结霜判定部17－4也不进行室外热交换温度差结霜判定处理。这样在待机时间Tx1中制热运转室内机台数发生变化的情况下，等待经过以该变化时刻t22为基准的待机时间Tx2。根据所述构成，能够防止发生制热运转台数减少的情况下的结霜误检测。室外热交换温度差结霜判定部17－4从时刻t32开始室外热交换温度差结霜判定处理，在时刻t5检测出已产生结霜。

[0073] 以下，对除霜运转(图5的S10)进行说明。图19表示该运转的详细流程。室外机控制装置17的运转控制部17－5经由布线20a～20c对室内机控制装置16a～16c发送室内风扇马达9的运转停止指令(S10－1)。并且，运转控制部17－5使压缩机1的运转频率、室外风扇马达5的转速、四通阀2的流路成为用于除霜运转模式的设定，并使膨胀阀6a成为停止开度(S10－2)。运转控制部17－5经由信号线24使压缩机1以规定的除霜运转频率运转(S10－3)。此时，四通阀2的流路切换为制冷运转时的流路。运转控制部17－5经由信号线29接收室外热交除霜入口温度T17的信息(S10－4)。如果室外热交除霜入口温度T17为预先设定的温度T4以上，则运转控制部17－5判定为能够除去室外热交换器7上结的霜(S10－5)。运转控制部17－5经由信号线24使压缩机停止(S10－6)，运转控制部17－5使压缩机1的运转频率、室外风扇马达5的转速、四通阀2的流路成为用于制热运转模式的设定，并使膨胀阀6a打开规定开度(S10－7)。另外，运转控制部17－5重新开始计测压缩机运转时间t(S10－8)，存储部17－6存储室内机120a为运转状态(S10－9)。

[0074] 室外机控制装置17能够不管制热运转室内机台数如何都使步骤S10－3中用于除霜运转模式的压缩机1的运转频率为恒定值(例如80Hz)。另外，室外机控制装置17也能够根据制热运转室内机台数来变更用于除霜运转模式的压缩机1的运转频率。图20是将制热运转室内机台数与除霜运转时的压缩机的设定运转频率建立对应的运转频率表的一个例子。例如如图20所示，随着制热运转台数从1台增加至5台，压缩机1的运转频率也增加，能够使5台以下的压缩机1的运转频率为恒定。图20中，制热运转室内机台数为1台、2台、3台、4台、5台、6台时压缩机1的运转频率分别为40Hz、60Hz、80Hz、100Hz、120Hz、120Hz。可以认为在制热运转时，制热运转室内机台数越多，室外热交换器3的结霜量也越多。另外，可以认为在除霜运转时，压缩机1的运转频率越高，除霜速度也越高。因此，如图20所示，随着制热运转室内机台数从1台增加至5台，压缩机1的运转频率也从40Hz增加至120Hz。根据所述的动作，防止了在制热运转室内机台数较多的情况下除霜时间变长这一情况。反之，制热运转室内机台数越少，使压缩机1的运转频率越低。如果降低压缩机1的运转频率，则能够减少压缩机1的动作声音以及用于其动作的消耗电力。根据所述动作，即使在制热运转室内机台数较多的情况下，不会拖延除霜所需要的时间，且能够根据制热运转室内机台数来减少除霜运转时的压缩机1的动作声音以及消耗电力。

[0075] 如上述，在本实施方式的空调机100中，进行3阶段的结霜判定。在第1阶段，从制热运转室内机的台数发生了变化的时刻开始经过规定的待机时间Tx、Tx1、Tx2后，在压缩机1的排出温度的时间变化量(排出温度变化量)Ta为预先设定的温度变化量阈值T1以上的情况下，判定为室外机110已经结霜。在第2阶段，在从制热运转室内机的台数发生了变化的时刻经过规定的待机时间Tx、Tx1、Tx2后，在压缩机1的排出温度之差Tb＝Tdm－Td(t)为预先设定的温度差阈值T2以上的情况下，判定为室外机110已结霜。在第3阶段，从制热运转室内机的台数发生了变化的时刻经过规定的待机时间Tx、Tx1、Tx2后，如果室外热交换器3的制冷剂流路上两处温度差Tc为预先设定的热交换温度差阈值T3以下，则判定为室外机110已结霜。这样，通过进行3阶段的结霜判定，即使在发生制热运转台数减少的情况下，也能够防止起因于运转台数变化的结霜的误检测，起到在结霜实际产生时就能够检测到这种效果。因此，根据本实施方式的空调机100，通过不使用湿度传感器或压力传感器来抑制成本，并且即使在室内机120a～120c的制热运转台数发生了变化的情况下，也能够准确地判断室外机110有无结霜，来在适当的时机进行除霜运转。

[0076] 另外，在本实施方式的空调机100中，如果室外热交换器3的制冷剂入口处的制冷剂温度没有降低到规定温度T0(例如－2℃)以下，则判定为没有产生结霜。一般地，在环境温度较低的环境下较难产生结霜，因此在进行该判定认为空调机100处于这样的环境下的情况下，无需进行除霜。根据所述动作，在判定为没有结霜可能性的情况下，可以不执行以下详细结霜判定(图5的S7～S9)。因不进行不必要的处理，所以能够提高空调机100整体的动作效率。此外，也能够构成为即使在制冷剂温度没有降低为规定温度T0以下，也执行详细的结霜判定(图5的S7～S9)。即，也能够跳过图5的步骤S5的处理。

[0077] 另外，在本实施方式的空调机100中，能够根据制热运转室内机台数来变更除霜运转时压缩机1的运转频率。例如如图20的运转频率表所示，制热运转室内机台数越少，能够使压缩机1的运转频率越低。根据所述构成，能够确保除霜所需的压缩机运转频率，并减少除霜运转时压缩机1的动作声音，且还能够减少消耗电力。

[0078] 本实施方式是将室内机120a～120c的台数设为3台的情况下的例子，但室内机的台数并不局限于此，可以是2台以上。本实施方式是依次执行排出温度变化量结霜判定处理(图5的S7)、排出温度差结霜判定处理(图5的S8)以及室外热交换温度差结霜判定处理(图5的S9)，在任意处理中都在判定为已产生结霜时进行除霜运转的情况下的例子，但并不限于此。在空调机100中，也能够在执行这3个处理而在至少一个处理中判定为已产生结霜的情况下进行除霜运转。另外，也能够在空调机100中仅执行这些处理的一个并根据其判定结果来判定有无结霜。

[0079] 在室外热交换温度差结霜判定处理中(图5的步骤S9)，认为因结霜，室外热交换器3中的热交换量减少，该减少体现在温度差中。在室内机的制热运转台数减少的情况下，室外热交换制冷剂第2温度T14和室外热交换制冷剂第1温度T13都降低，所以这两温度之差的变动量较小。因此，室外热交换温度差结霜判定部17－4不等待从运转台数的变化时刻开始经过规定的待机时间Tx，就能够进行室外热交换温度差结霜判定处理，即使在这种情况下，也能够防止起因于运转台数减少的结霜有无的误判定。

[0080] 实施方式2.

[0081] 以下，主要对与实施方式1不同的部分进行说明。

[0082] 图21是表示本实施方式中的结霜判定流程的流程图。与实施方式1对应的流程图图5相比较，追加了步骤S7。图22是图21的除霜运转处理(步骤S11)的详细流程图。与实施方式1对应的流程图图19相比较，追加了步骤S11－2以及S11－8。

[0083] 运转控制部17－5对从除霜运转开始时刻开始至除霜运转完成时刻即室外热交除霜入口温度T17变为温度T4以上的时刻为止的时间进行计测，并使存储部17－6存储(图22的S11－2以及S11－8。以下，将该时间称为“存储除霜运转时间”)。

[0084] 运转控制部17－5判定在从室内机120a～120c的制热运转开始时刻经过规定的除霜运转禁止时间(例如30分钟)后(图21的S6)，是否经过了制热运转调整时间(图21的S7)。

[0085] 图23是表示将存储除霜运转时间、制热运转调整时间和每个制热运转室内机台数的修正时间建立对应的制热运转调整时间表的一个例子的图。图23中时间的单位是“分钟”。制热运转调整时间与存储除霜运转时间建立对应地预先被设定。在图23中，除霜所需的时间为0以上小于1、1以上小于2、2以上小于3、3以上小于5、5以上的情况下的制热运转调整时间分别为+10分钟、+5分钟、0分钟、－5分钟、－10分钟。运转控制部17－5在图21的步骤S5中判断为有结霜可能性时，制热运转经过规定的除霜运转禁止时间(例如30分钟)为止后(S6)，进行详细的结霜判定(S8～S10)前，判断是否经过了制热运转调整时间。在图23所示的例子的情况下，例如，制热运转调整时间的初始值为0分钟，存储除霜运转时间为1分钟时，运转控制部17－5例如经过30分钟除霜运转禁止时间后，还经过5分钟制热运转调整时间为止进行制热运转。即，运转控制部17－5进行合计35分钟制热运转之后再进行详细的结霜判定(S8～S10)。此时，运转控制部17－5也能够根据制热运转室内机台数来修正制热运转调整时间。例如，在图23所示的例子的情况下，规定的除霜运转禁止时间经过时刻的制热运转室内机台数为1台时，运转控制部17－5也能够使制热运转调整时间还延长4分钟成为9分钟，进行合计39分钟的制热运转之后再进行详细的结霜判定(S8～S10)。运转控制部17－5能够在下次制热运转调整时间的设定中，与上述同样地以制热运转调整时间的初始值0分钟为基准进行设定，也能够如以下那样设定。即，能够运转控制部17－5使存储部17－6存储前次设定的制热运转调整时间，以该存储的制热运转调整时间为基准来设定下次制热运转调整时间。例如，通过上述调整，制热运转调整时间变为9分钟后经由结霜判定(S8～S10)来进行除霜运转(S11)，该除霜所需要的时间为3分钟。该情况下，存储除霜运转时间为3分钟。
在图23所示的例的情况下，运转控制部17－5例如在经过30分钟除霜运转禁止时间经过后，还至经过9分钟－5分钟＝4分钟期间的制热运转调整时间为止进行制热运转。另外，假设在除霜所需要的时间为5分钟的情况下，若进行与上述同样的计算，则9分钟－10分钟＝－1分钟，此时，制热运转调整时间0分钟，确保30分钟除霜运转禁止时间。即，运转控制部17－5例如在经过30分钟除霜运转禁止时间后，不进行追加的制热运转，而是处理进入详细的结霜判定行程(S8～S10)。

[0086] 如上述那样，在本实施方式中，事先存储除霜所需要的时间，根据该时间来调整下次以后结霜判定前的制热运转时间。例如如图23所示，在除霜所需要的时间较短(即结霜量较少的条件下)情况下延长制热运转时间，在除霜所需要的时间较长(即结霜量较多的条件下)情况下确保规定的除霜运转禁止时间，并且缩短制热运转时间。根据所述构成，在结霜量较少的条件下，能够延长要变成除霜运转前的制热运转时间来进一步提高室内温度，能够减少室温伴随除霜运转所产生的降低量。另一方面，在结霜量较多的条件下，能够缩短要变成除霜运转前的制热运转时间，尽早变成除霜运转，能够减少结霜所带来的热交换效率降低量。这样的处理是根据除霜所需要的时间来推断运转环境，在下次除霜时确保与该推断运转环境对应的适当的制热运转时间的处理，能够具有针对除霜、制热运转的学习功能。此外，结霜量较少的条件是指例如空调机100被设置在湿度较低的地域的情况或在湿度较低的季节进行了除霜运转的情况。反之，结霜量较少的条件是指例如空调机100被设置在湿度较高的地域的情况或在湿度较高的季节进行了除霜运转的情况。

[0087] 本实施方式是根据制热运转室内机台数来修正制热运转调整时间的情况下的例子，但也能够成为不进行该修正的构成。即，运转控制部17－5选择与存储除霜运转时间对应的制热运转调整时间，在经过规定除霜运转禁止时间后，还制热运转该选择的制热运转调整时间之后再进行详细的结霜判定(S8～S10)。此外，图23所示的时间是一个例子，并不限于此。另外，本实施方式是执行调整结霜判定前的制热运转时间的处理(图21的S7)、和根据制热运转时制热运转室内机台数来变更除霜运转时压缩机1的运转频率的处理(图22的S11－4)这双方的情况下的例子，但并不限于此。即，也能够执行图21的步骤S7，在图22的S11－4中使压缩机1的运转频率为恒定值，也能够不执行图21的步骤S7而在图22的S11－4中根据制热运转时制热运转室内机台数来变更压缩机1的运转频率。

[0088] 实施方式3.

[0089] 图24是表示本实施方式中的结霜判定流程的流程图。图24的结霜判定流程不包括实施方式2的结霜判定流程，亦即图21的步骤S8～S10。图25是图24的除霜运转处理(步骤S8)的详细流程图。图1表示本实施方式的空调机100的构成，图2表示室内机控制装置16a～16c的构成，图3表示室外机控制装置17的构成，图4表示室内机制热运转台数与目标排出温度的关系。

[0090] 以下，对本实施方式中的空调机100的结霜判定处理进行说明。

[0091] 首先，在通过遥控器18a开始室内机120a的运转开始操作时，室内机120a的室内机控制装置16a开始室内机起动运转处理(S1)。图6表示该处理的详细流程。若遥控器18a的运转按钮被按下，则室内机控制装置16a经由布线19a接收运转开始指令(S1－1)。布线19a是有线或者无线均可。室内机控制装置16a经由布线22a使室内风扇马达9a以规定转速运转(S1－2)，并且通知经由布线20a对室外机控制装置17发送伴随运转控制信息所产生的运转指令从而室内机120a开始运转(S1－3)这一情况。

[0092] 运转控制部17－5根据运转指令来进行运转模式确认处理(图5的S2)。图7表示该处理的详细流程。运转控制部17－5经由布线20a接收到运转指令时，存储部17－6存储该运转指令的发送源室内机的运转模式(S2－1)。此处，发送源室内机为室内机120a，运转模式为制热运转模式。运转指令包括表示室内机120a的运转模式为制热运转模式这一情况的信息。运转控制部17－5识别出室内机120a开始制热运转这一情况，使压缩机1的运转频率、室外风扇马达5的转速、四通阀2的流路成为用于制热运转模式的设定，并使膨胀阀6a打开规定开度(S2－2)。另外，运转控制部17－5开始计测压缩机1的运转时间t(S2－3)。另外，存储部17－6存储室内机120a为运转状态(S2－4)。此外，在室内机120a的运转模式为制冷运转模式的情况下，结束该处理流程(S3)。

[0093] 接下来，室外机控制装置17的运转台数判别部17－1进行运转室内机台数判别处理(图5的S4)。图8表示该处理的详细流程。运转台数判别部17－1基于存储在存储部17－6中的室内机120a～120c各自的运转模式来判别正在制热运转的室内机(以下，称为运转室内机)的台数(S4－1)。而且，运转台数判别部17－1将与运转室内机的台数对应的适当的排出温度设定为目标排出温度Tdm，并使存储部17－6存储(S4－2)。并且，运转台数判别部17－1调整压缩机1的运转频率，以使排出温度Td接近于所设定的目标排出温度Tdm(S4－
3)。

[0094] 接下来，室外机控制装置17的运转控制部17－5判定由室外热交换制冷剂第2温度测量单元14测量出的制冷剂温度是否是预先设定的温度T0以下(步骤S5)。温度T0是用于判断室外热交换器3有无结霜可能性的阈值温度。运转控制部17－5在测量出的制冷剂温度为温度T0以下的情况下判定为有结霜的可能性，进入下一个步骤S6。即，室外热交换器3产生结霜，制冷剂温度缓缓降低，如果室外热交换器3的制冷剂入口处的制冷剂温度没有变为温度T0以下，则不进行除霜运转。温度T0例如为－2℃。

[0095] 运转控制部17－5判定从运转开始时刻t0开始是否经过预先设定的时间t1(S6)。从室内机120a～120c的制热运转开始时刻未经过规定的除霜运转禁止时间即时间t1(例如
30分钟)的情况下，运转控制部17－5继续运转直至经过规定时间t1为止。

[0096] 运转控制部17－5基于在前次除霜时的除霜运转处理(S8)中所测量出的除霜时间来设定制热运转调整时间。图23是表示将存储除霜运转时间、制热运转调整时间、和每个制热运转室内机台数的修正时间建立对应的制热运转调整时间表的一个例子的图。图23中时间的单位为“分钟”。制热运转调整时间与存储除霜运转时间建立对应地预先被设定。在图23中，除霜所需要的时间为0以上小于1、1以上小于2、2以上小于3、3以上小于5、5以上的情况下的制热运转调整时间分别是+10分钟、+5分钟、0分钟、－5分钟、－10分钟。在图23所示的例子的情况下，例如，制热运转调整时间的初始值为0分钟，前次除霜时的存储除霜运转时间为1分钟时，运转控制部17－5将制热运转调整时间设定为5分钟。即，运转控制部17－5例如在经过30分钟的除霜运转禁止时间后，还制热运转5分钟。换句话说，运转控制部17－5进行合计35分钟制热运转之后再进行除霜运转(S8)。此时，运转控制部17－5也能够根据制热运转室内机台数来修正制热运转调整时间。例如，在图23所示的例子的情况下，规定的除霜运转禁止时间经过时刻的制热运转室内机台数为1台时，运转控制部17－5也能够使制热运转调整时间还延长4分钟，成为9分钟，进行合计39分钟制热运转之后再进行除霜运转(S8)。运转控制部17－5在下次制热运转调整时间的设定中，能够与上述同样地以制热运转调整时间的初始值0分钟为基准进行设定，也能够如以下那样进行设定。即，运转控制部
17－5能够使存储部17－6存储前次设定的制热运转调整时间，并以该存储的制热运转调整时间为基准设定下次制热运转调整时间。例如，通过上述调整，在制热运转调整时间成为9分钟后再进行除霜运转(S8)，该除霜所需要的时间为3分钟。该情况下，存储除霜运转时间成为3分钟。在图23所示的例子的情况下，运转控制部17－5例如在经过30分钟除霜运转禁止时间后，直至经过9分钟－5分钟＝4分钟期间的制热运转调整时间为止还进行制热运转。
另外，假设在除霜所需要的时间为5分钟的情况下，若进行与上述同样的计算，则9分钟－10分钟＝－1分钟，但此时，制热运转调整时间0分钟，确保30分钟除霜运转禁止时间。即，运转控制部17－5例如在经过30分钟除霜运转禁止时间后，不进行追加的制热运转，而进入除霜运转处理(S8)。这样，运转控制部17－5在图24的步骤S5中判断为有结霜可能性时，基于在前次除霜时的除霜运转处理(S8)中所测量出的除霜时间来设定制热运转调整时间，并进行制热运转直至经过规定的除霜运转禁止时间(例如30分钟)后(S6)，进行除霜运转(S8)前，判断是否经过了制热运转调整时间(S7)。运转控制部17－5在没有经过制热运转调整时间的情况下继续制热运转直至经过该时间为止。运转控制部17－5在判定为经过了制热运转调整时间的情况下，进入除霜运转处理(S8)。

[0097] 对图24的除霜运转(S8)进行说明。图25表示该运转的详细流程。室外机控制装置17的运转控制部17－5经由布线20a～20c对室内机控制装置16a～16c发送室内风扇马达9的运转停止指令(S8－1)。运转控制部17－5开始计测除霜时间(S8－2)。并且，运转控制部
17－5使压缩机1的运转频率、室外风扇马达5的转速、四通阀2的流路成为用于除霜运转模式的设定，并使膨胀阀6a成为停止开度(S8－3)。运转控制部17－5经由信号线24使压缩机1以规定的除霜运转频率运转(S8－4)。此时，四通阀2的流路切换为制冷运转时的流路。运转控制部17－5经由信号线29接收室外热交除霜入口温度T17的信息(S8－5)。如果室外热交除霜入口温度T17为预先设定的温度T4以上，则运转控制部17－5判断为能够除去室外热交换器7上结的霜(S8－6)。接下来，运转控制部17－5经由信号线24使压缩机停止(S8－7)。运转控制部17－5结束计测除霜时间，对从除霜运转开始时刻至除霜运转完成时刻即室外热交除霜入口温度T17变为温度T4以上的时刻为止的时间进行计测，并使存储部17－6存储(S8－8)。将该时间称为“存储除霜运转时间”。运转控制部17－5使压缩机1的运转频率、室外风扇马达5的转速、四通阀2的流路成为用于制热运转模式的设定，并使膨胀阀6a打开规定开度(S8－9)。另外，运转控制部17－5重新开始计测压缩机运转时间t(S8－10)，存储部
17－6存储室内机120a为运转状态(S8－11)。

[0098] 室外机控制装置17不管制热运转室内机台数如何都能够使步骤S8－4中的用于除霜运转模式的压缩机1的运转频率为恒定值(例如80Hz)。另外，室外机控制装置17也能够根据制热运转室内机台数来变更用于除霜运转模式的压缩机1的运转频率。图20是将制热运转室内机台数与除霜运转时压缩机的设定运转频率建立对应的运转频率表的一个例子。例如如图20所示，随着制热运转台数从1台增加至5台，压缩机1的运转频率也增加，并能够使5台以下的压缩机1的运转频率为恒定。图20中，制热运转室内机台数为1台、2台、3台、4台、5台、6台时压缩机1的运转频率分别为40Hz、60Hz、80Hz、100Hz、120Hz、120Hz。可以认为在制热运转时，制热运转室内机台数越多，室外热交换器3的结霜量也越多。另外，可以认为在除霜运转时，压缩机1的运转频率越高，除霜速度也越高。因此，如图20所示，随着制热运转室内机台数从1台增加至5台，压缩机1的运转频率也从40Hz增加至120Hz。根据所述的动作，防止在制热运转室内机台数较多的情况下除霜时间变长。反之，制热运转室内机台数越少，使压缩机1的运转频率越低。如果使压缩机1的运转频率较低，则能够减少压缩机1的动作声音以及用于其动作的消耗电力。根据所述动作，即使在制热运转室内机台数较多的情况下，也不会拖延除霜所需要的时间，且能够根据制热运转室内机台数来减少除霜运转时的压缩机1的动作声音以及消耗电力。

[0099] 如上述，在本实施方式中，事先存储除霜所需要的时间，并根据该时间来调整下次以后的结霜判定前的制热运转时间。例如如图23所示，在除霜所需要的时间较短(即结霜量较少的条件下)的情况下延长制热运转时间，在除霜所需要的时间较长(即结霜量较多的条件下)的情况下确保规定的除霜运转禁止时间，并缩短制热运转时间。根据所述的构成，在结霜量较少的条件下，能够延长要变成除霜运转前的制热运转时间来进一步提高室内温度，并能够减少室温伴随除霜运转所带来的降低量。另一方面，在结霜量较多的条件下，能够缩短要变成除霜运转前的制热运转时间来尽早变成除霜运转，并能够减少结霜所带来的热交换效率降低量。这样的处理是根据除霜所需要的时间来推断运转环境，并在下次除霜时确保与该推断运转环境对应的适当的制热运转时间的处理，能够具有除霜、制热运转的学习功能。此外，结霜量较少的条件是指例如空调机100被设置在湿度较低的地域的情况或在湿度较低的季节进行了除霜运转的情况。反之，结霜量较少的条件下是指例如空调机100被设置在湿度较高的地域的情况或在湿度较高的季节进行了除霜运转的情况。

[0100] 另外，在本实施方式的空调机100中，如果室外热交换器3的制冷剂入口处的制冷剂温度未降低为规定温度T0(例如－2℃)以下则判定为没有产生结霜。一般地，环境温度较低的环境下较难产生结霜，所以在进行该判定认为空调机100处于该环境下的情况下，无需进行除霜。根据所述动作，在判定为没有结霜可能性的情况下，不执行除霜运转(S8)。因不进行不必要的除霜运转，能够防止室内温度过度降低。另外，在本实施方式的空调机100中，能够根据制热运转室内机台数来变更除霜运转时的压缩机1的运转频率。例如如图20的运转频率表所示，能够制热运转室内机台数越少，使压缩机1的运转频率越低。根据所述构成，能够确保为了除霜所必要的压缩机运转频率，减少除霜运转时的压缩机1的动作声音，且也能够减少消耗电力。

[0101] 本实施方式是执行调整结霜判定前的制热运转时间的处理(图24的S7)、和根据制热运转时制热运转室内机台数来变更除霜运转时的压缩机1的运转频率的处理(图25的S8－4)这双方的情况下的例子，但并不限于此。即，也能够执行图24的步骤S7，在图25的S8－4中使压缩机1的运转频率为恒定值，也能够不执行图24的步骤S7而在图25的S8－4中根据制热运转时的制热运转室内机台数来变更压缩机1的运转频率。

[0102] 本实施方式是根据制热运转室内机台数来修正制热运转调整时间的情况下的例子，但也可以构成为不进行该修正。即，运转控制部17－5选择与存储除霜运转时间对应的制热运转调整时间，在经过规定的除霜运转禁止时间后，还制热运转该选择的制热运转调整时间之后再进行除霜运转(S8)。此外，图23所示的时间是一个例子，并不限于此。

[0103] 实施方式4.

[0104] 以下，主要对与实施方式1～3不同的部分进行说明。

[0105] 图26表示本实施方式中的空调机100的构成。实施方式1是变成除霜运转时切换四通阀2的情况下的例子。与此相对，在本实施方式中，在压缩机1的排出口30a与室外热交换器3的制冷剂流入口30b之间设置旁通配管30。运转控制部17－5在制热运转时阻挡从压缩机1的排出口30a向旁通配管30流入高温气体制冷剂，在除霜运转时使高温气体制冷剂从压缩机1的排出口30a流入旁通配管30。从压缩机1排出的高温气体制冷剂经由旁通配管30流入室外热交换器3。根据所述构成，不切换四通阀2，或者在室外机110内不设置四通阀2就能够进行除霜运转。当然，与实施方式1同样地，能够防止制热运转室内机台数发生变化的情况下的结霜误检测，而能够在结霜实际产生时进行检测。在实施方式2中能够成为设置旁通配管30的同样构成，起到同样的效果。

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