技术领域
[0001] 本
发明涉及新型堆控制棒驱动机构钩爪组件安装技术领域，尤其涉及一种新型堆控制棒驱动机构钩爪组件及装配方法。
背景技术
[0002] 现有的安装技术适用于压
水堆钩爪部件的安装，压水堆的安装结构是采用上下两组钩爪通过机械运动来实现机构的保持和上下运动，而新型堆型采用一组特殊钩爪来确保机构稳定，结构原理和以前堆型完全不同。
[0003] 因而，需要提出一种新型堆控制棒驱动机构钩爪组件及装配方法。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于，提供一种新型堆控制棒驱动机构钩爪组件及装配方法，通过一组特殊的钩爪以及装配方法来确保新型堆控制棒驱动机构钩爪组件的稳定，实现驱动机构的保持和运动。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案。
[0006] 本发明提供一种新型堆控制棒驱动机构钩爪组件，所述新型堆控制棒驱动机构钩爪组件包括：
[0007] 一支承筒，所述支承筒为T型圆柱筒，在所述支承筒的大筒体
侧壁上沿所述支承筒的轴向方向设置多个窗口；在所述支承筒的外部依次设置一磁极、一隔磁片、一
衔铁及一导向件；其中，
[0008] 所述衔铁具有第一段和第二段，在所述第一段上设置有
键槽，所述衔铁的第一段与所述支承筒的大筒体通过钩爪构件连接，所述钩爪构件在所述窗口与所述键槽之间自由转动，所述衔铁的第二段与所述支承筒的小筒体之间设置钩爪
弹簧；
[0009] 所述磁极具有第一端和第二端，所述磁极的第一端端面与所述隔磁片的一端相对，所述隔磁片的另一端与所述衔铁的第二段端面相对，所述第一端内表面与所述支承筒的小筒体外表面配合连接，所述磁极的第二端与一壳体配合连接；并且，
[0010] 所述壳体具有一开口端和一封闭端，所述磁极的第二端外表面与所述壳体的开口端内表面及开口端端面
螺纹配合连接；所述壳体的封闭端内表面通过上部弹簧与一
压板的一端连接，所述压板的另一端外表面与所述壳体内表面及所述磁极的第二段内表面相配合；以及，
[0011] 所述导向件具有一连接端，所述连接端的内表面与所述支承筒的大筒体的外表面螺纹配合连接。
[0012] 进一步，所述钩爪构件包括钩爪、
连杆以及销轴，在所述钩爪上设置槽，所述连杆设置于所述槽内，所述衔铁与所述连杆之间通过第一销轴转动连接、所述连杆与所述钩爪之间通过第二销轴转动连接、以及所述钩爪与所述支承筒之间通过第三销轴转动连接。
[0013] 进一步，所述窗口、所述键槽、所述钩爪及所述连杆的数量均为三个，且均沿所述支承筒的径向方向呈阵列设置。
[0014] 进一步，所述磁极的第一端通过第一
锁紧螺钉及第一锁紧杯与所述支承筒的小筒体固定连接；所述导向件通过第二锁紧螺钉及第二锁紧杯与所述支承筒的大筒体远离小筒体的一端固定连接；所述壳体的开口端通过第三锁紧螺钉及第三锁紧杯与所述磁极的第二端固定连接；所述第一锁紧螺钉、所述第一锁紧杯、所述第二锁紧螺钉、所述第二锁紧杯、所述第三锁紧螺钉、以及所述第三锁紧杯的数量均为两个。
[0015] 进一步，所述磁极的第一端内表面与所述支承筒的小筒体外表面通过第一螺纹面配合连接，且所述第一螺纹面与所述第一锁紧螺钉相邻；所述导向件的连接端内表面与所述支承筒的大筒体外表面通过第二螺纹面配合连接，且所述第二锁紧螺钉与所述第一螺纹面相对。
[0016] 进一步，在所述磁极的第一端的外表面沿所述磁极的径向方向朝向所述小筒体外表面延伸设置第一
螺纹孔，所述第一螺纹孔内配合有所述第一锁紧螺钉及所述第一锁紧杯；所述第一螺纹孔的直径范围为7mm～7.015mm，孔深范围为29.9mm～30mm，所述第一锁紧螺钉为M10螺钉。
[0017] 进一步，在所述导向件的连接端的外表面沿所述导向件的径向方向朝向所述大筒体外表面延伸设置第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内配合有所述第二锁紧螺钉及所述第二锁紧杯；所述第二螺纹孔的直径范围为5mm～5.012mm，孔深范围为19.9mm～20mm，所述第二锁紧螺钉为M6螺钉。
[0018] 本发明还提供一种所述的新型堆控制棒驱动机构钩爪组件的装配方法，所述装配方法包括如下步骤：
[0019] 在磁极的第一端形成两个相对的第一螺纹孔；
[0020] 在壳体的开口端与磁极的第二端相配合处形成两个相对的第三螺纹孔；
[0021] 将钩爪通过第二销轴与连杆连接形成钩爪小组件，再将大筒体通过第三销轴与所述钩爪小组件连接；
[0022] 在支承筒的小筒体上依次安装衔铁、钩爪弹簧、10.5标准
垫片及隔磁片，使衔铁与10.5标准垫片贴紧；
[0023] 将两个第一锁紧螺钉和第一锁紧杯安装至所述第一螺纹孔内，使磁极的第一端与支承筒的小筒体固定连接；
[0024] 去除所述收紧工装和所述10.5标准垫片；
[0025] 将上部弹簧和压板安装在壳体内部，再将所述壳体的开口端与磁极配合；
[0026] 将两个第三锁紧螺钉和第三锁紧杯安装至所述第三螺纹孔内，使所述壳体的开口端与所述磁极的第二端固定连接；
[0027] 旋转衔铁，使所述衔铁通过第一销轴与连杆连接；
[0028] 将导向件安装到支承筒的大筒体上，在所述导向件与所述大筒体的配合处形成两个第二螺纹孔；
[0029] 将两个第二锁紧螺钉及第二锁紧杯安装至所述第二螺纹孔内，使所述导向件与所述大筒体固定连接。
[0030] 进一步，所述装配方法还包括检测所述隔磁片与所述衔铁之间是否留有间隙的步骤；以及，检测所述钩爪构件安装后的灵活度，所述销轴能轴向自由移动和旋转的步骤。
[0031] 进一步，所述拧紧
力均为65N.M～75N.M。
[0032] 本发明新型堆控制棒驱动机构钩爪组件及装配方法的有益效果是：
[0033] (1)新型堆控制棒驱动机构钩爪组件的结构简单合理。
[0034] (2)通过应用于新型堆控制棒驱动机构钩爪组件的装配方法，能够实现驱动机构的运动功能，为后续批量化提供技术保障；可实现机构小型化、多功能化等应用。
附图说明
[0035] 图1是本发明新型堆控制棒驱动机构钩爪组件的结构装配剖面示意图。
[0036] 图2是本发明新型堆控制棒驱动机构钩爪组件的外观立体示意图。
[0037] 图中的标号分别为：
[0038] 1、支承筒； 11、大筒体；
[0040] 14、窗口； 2、钩爪构件；
[0041] 21、钩爪； 22、连杆；
[0042] 23、槽； 24、第一销轴；
[0043] 25、第二销轴； 26、第三销轴；
[0044] 3、衔铁； 31、第一段；
[0045] 32、第二段； 33、键槽；
[0046] 34、第二凸台面； 35、钩爪弹簧；
[0047] 4、磁极； 41、第一端；
[0048] 42、第二端； 43、凸台；
[0049] 45、第一螺纹孔； 46、第一锁紧螺钉；
[0050] 47、第一螺纹面； 5、导向件；
[0051] 51、连接端； 52、游离端；
[0052] 53、第三凸台； 54、第二螺纹孔；
[0053] 55、第二锁紧螺钉； 56、第二螺纹面；
[0054] 6、壳体； 61、开口端；
[0055] 62、封闭端； 63、第三螺纹孔；
[0056] 64、第三锁紧螺钉； 65、上部弹簧；
[0057] 66、压板； 7、隔磁片。
具体实施方式
[0058] 以下结合附图给出本发明新型堆控制棒驱动机构钩爪组件及装配方法的具体实施方式，但是应当指出，本发明的实施不限于以下的实施方式。
[0059] 请参见图1和图2，图1是本发明新型堆控制棒驱动机构钩爪组件的结构装配剖面示意图；图2是本发明新型堆控制棒驱动机构钩爪组件的外观立体示意图。本发明提出一种新型堆控制棒驱动机构钩爪组件，包括支承筒1、钩爪构件2、衔铁3、磁极4、导向件5、壳体6、隔磁片7，所述新型堆控制棒驱动机构钩爪组件与驱动杆(未图示)配合。
[0060] 续见图1；所述支承筒1为T型圆柱型筒，所述T型圆柱型筒具有一大筒体11、一小筒体12、以及所述大筒体11与所述小筒体12交界处形成的第一凸台面13，所述大筒体11的内径尺寸与所述小筒体12的内径尺寸相等，在所述大筒体11靠近所述小筒体12一端的侧壁上沿所述支承筒1的轴向方向开设有多个窗口14，在所述窗口14内设置所述钩爪构件2，在所述支承筒1的外部表面依次设置一所述衔铁3、一所述磁极4、以及一所述导向件5，所述磁极4的最小内径尺寸与所述小筒体12的内径尺寸相等，所述导向件5的最小内径尺寸与所述小筒体12的内径尺寸相等，所述衔铁3、所述磁极4、所述导向件5的外径尺寸一致。
[0061] 续见图1；所述衔铁3具有第一段31和第二段32，所述衔铁3的第一段31内表面与所述支承筒1的大筒体11靠近所述小筒体12一端的外表面配合，且在所述衔铁3的第一段31的内表面上开设有键槽33，通过旋转所述衔铁3能够使得所述键槽33与所述支承筒1的所述窗口14相对，所述窗口14内的所述钩爪构件2连接至所述衔铁3的第一段31的内表面；具体地，所述钩爪构件2包括钩爪21、连杆22及多个销轴，在所述钩爪21上设置槽23，所述连杆22设置于所述槽23内，所述衔铁3的第一段31的内表面与所述连杆22的一端通过第一销轴24转动连接、所述连杆22的另一端与所述钩爪21的一端通过第二销轴25转动连接、以及所述钩爪21的另一端与所述支承筒1的大筒体11之间通过第三销轴26转动连接；所述第一销轴24为长销轴，所述第二销轴25为短销轴，所述第一销轴24、所述第二销轴25，以及所述第三销轴26能够独立地自由轴向转动和旋转，所述钩爪构件2能够在所述键槽33与所述窗口14之间的容纳空间内灵活运动。
[0062] 续见图1；所述衔铁3的第二段32内表面与所述小筒体11的外表面配合，所述第二段32与所述第一段31之间具有一第二凸台面34，所述第二凸台面34与所述支承筒1的第一凸台面13相对；所述衔铁3的第二段32靠近端部的内表面还开设有一环形槽(图示未标号)，并在所述第二段32的环形槽与所述小筒体12的外表面之间安装钩爪弹簧35。
[0063] 续见图1；在所述支承筒1的外部设置有一所述隔磁片7，所述隔磁片7的一端面与所述衔铁3的第二段32的端面相对，所述隔磁片7的另一端面与一所述磁极4一端的端面相对。
[0064] 续见图1；所述磁极4具有第一端41和第二端42，所述第一端41的端面与所述隔磁片7的端面相对，所述磁极4的内部设置有一沿所述小筒体12的径向方向延伸的凸台43，所述凸台43的内径尺寸与所述小筒体12的内径尺寸相等，所述凸台43的一端面与所述小筒体12的端面抵接，所述磁极4的第一端41内表面与所述支承筒1的小筒体12的外表面配合连接；在所述第一端41内表面与所述小筒体12外表面的配合面通过第一螺纹面47进行配合连接，所述第一螺纹面47为圆环形，在所述第一端41上设置第一螺纹孔45，所述第一螺纹孔45由所述磁极4的第一端41的外表面沿所述支承筒1的径向方向朝向所述支承筒1的小筒体12外表面延伸，所述第一螺纹孔45与所述第一螺纹面47相邻，所述第一螺纹孔45内配合有第一锁紧螺钉46及第一锁紧杯(未标号)。
[0065] 作为优选
实施例，所述第一螺纹孔45的直径范围为7mm～7.015mm，孔深范围为29.9mm～30mm，所述第一锁紧螺钉46的尺寸为M10螺钉，通过拧紧所述第一锁紧螺钉46将所述磁极4的第一端41紧配在所述小筒体12上。
[0066] 续见图1；所述磁极4的第二端42与一所述壳体6配合连接，所述壳体6具有一开口端61和一封闭端62，所述开口端61的内径尺寸大于所述封闭端62的内径尺寸，所述壳体6的开口端61的内表面与所述磁极4的第二端42的外表面配合连接，所述开口端61的端面与所述磁极4的第二端42的端面配合；其中，所述壳体6的开口端61上设置第三螺纹孔63，所述第三螺纹孔63由所述壳体6的开口端61的外表面沿所述磁极4的径向方向朝向所述磁极4的第二端42的外表面延伸，所述第三螺纹孔63贯穿所述开口端61且局部伸入所述磁极4的第二端42的内部，所述第三螺纹孔63为M6通孔，所述第三螺纹孔63内配合有第三锁紧螺钉64及第三锁紧杯，通过旋紧所述第三锁紧螺钉64将所述壳体6的开口端61固定在所述磁极4的第二端42上。
[0067] 续见图1；所述壳体6的封闭端62内部具有一上部弹簧65和一压板66，所述封闭端62的内表面通过所述上部弹簧65与所述压板66的一端连接，所述上部弹簧65套装在所述压板66的一端外部，所述上部弹簧65的一端抵接所述封闭端62的内表面，所述上部弹簧65的另一端抵接在所述压板66的另一端，所述压板66的所述另一端外表面与所述壳体6的开口端61的内表面及与所述磁极4的第二端42的内表面相配合。
[0068] 续见图1；所述导向件5具有连接端51和游离端52，所述导向件5的游离端52内部设置有一沿所述导向件5的径向方向延伸的第三凸台53，所述第三凸台53的内径尺寸与所述支承筒1的内径尺寸相等，所述第三凸台53靠近所述连接端51的端面与所述大筒体11的端面抵接，所述导向件5的连接端51内表面与所述支承筒1的大筒体11的外表面通过第二螺纹面56配合连接；并在所述连接端51与所述第二螺纹面56相对的
位置上设置第二螺纹孔54，所述第二螺纹孔54由所述导向件5的连接端51的外表面沿所述大筒体11的径向方向朝向所述大筒体11延伸，所述第二螺纹孔54垂直贯穿所述导向件5且局部伸入所述大筒体11内部，所述第二螺纹孔54内配合有第二锁紧螺钉55及第二锁紧杯。
[0069] 作为优选实施例，所述第二螺纹孔的直径范围为5mm～5.012mm，孔深范围为19.9mm～20mm，所述第二锁紧螺钉55为M6螺钉，通过拧紧所述第二锁紧螺钉55将所述导向件5的连接端51紧配在所述大筒体11上。
[0070] 续见图1和图2；作为优选实施例，所述窗口14、所述钩爪21、所述连杆22、所述键槽33的数量均为三个，且每组所述窗口14、所述钩爪2、所述连杆22、所述键槽33关于所述支承筒1沿径向方向呈阵列设置，所述第一螺纹孔45、所述第一锁紧螺钉46、所述第一锁紧杯、所述第二螺纹孔54、所述第二锁紧螺钉55、所述第二锁紧杯、所述第三螺纹孔63、所述第三锁紧螺钉64、所述第三锁紧杯数量均为两个且相对设置，并且每组的所述第一螺纹孔45、所述第一锁紧螺钉46、所述第一锁紧杯，所述第二螺纹孔54、所述第二锁紧螺钉55、所述第二锁紧杯，以及所述第三螺纹孔63、所述第三锁紧螺钉64、所述第三锁紧杯位于一条直线上。
[0071] 针对以上所述的新型堆控制棒驱动机构钩爪组件，提供一种装配方法，本发明所述装配方法的一个实施例包括以下步骤：(1)、在磁极4的第一端41形成两个相对的第一螺纹孔45；
[0072] 在本步骤中，在加工所述第一螺纹孔45之前，需要先将支承筒1插入衔铁3内，在所述支承筒1的小筒体12上依次安装钩爪弹簧35、10.5标准垫片及隔磁片7，将磁极4的第一端41通过第一螺纹面47与所述小筒体12配合拧紧，然后在磁极4的第一端41上形成两个相对的所述第一螺纹孔45，并对所述第一螺纹孔45去毛刺；
[0073] 在本步骤中加工的所述第一螺纹孔45的直径范围为7mm～7.015mm，孔深范围为29.9mm～30mm；
[0074] (2)、在壳体6的开口端61与磁极4的第二端42相配合处形成两个相对的第三螺纹孔63；
[0075] 在本步骤中，在加工所述第三螺纹孔63之前，需要先将壳体6的开口端61与磁极4的第二端42配合拧紧，再形成所述第三螺纹孔63，并对所述第三螺纹孔63去毛刺；
[0076] 在本步骤中，所述第三螺纹孔63的尺寸为M6通孔；
[0077] (3)、将钩爪21通过第二销轴25与连杆22连接形成钩爪小组件，再将大筒体11通过第三销轴26与所述钩爪小组件连接；
[0078] 在本步骤中，具体为：先在钩爪21中的槽23中装入连杆22，并用第二销轴25连接钩爪21与连杆22，使连杆22在钩爪21中自由转动，形成钩爪连杆小组件；再在支承筒1的大筒体11的窗口14处装入所述钩爪小组件，再将大筒体11通过第三销轴26与所述钩爪小组件连接，具体地，使用第三销轴26连接钩爪21与所述支承筒1的大筒体11，将所述第三销轴26翻边；
[0079] (4)、在支承筒1的小筒体12上依次安装衔铁3、钩爪弹簧35、10.5标准垫片(未图示)及隔磁片7，使衔铁3与10.5标准垫片贴紧；
[0080] 在本步骤中，在所述支承筒1的小筒体12的外表面上依次安装衔铁3、钩爪弹簧35、10.5标准垫片及隔磁片7，并使用收紧工装使衔铁3与所述10.5标准垫片贴紧，以将所述支承筒1、隔磁片7、衔铁3、钩爪弹簧35组成的小组件拧紧到所述磁极4上；
[0081] 其中，在本步骤中，还包括检测所述隔磁片7与所述衔铁3之间是否留有间隙的步骤；
[0082] (5)、将两个第一锁紧螺钉46和第一锁紧杯安装至所述第一螺纹孔45内，使磁极4的第一端41与支承筒1的小筒体12固定连接；
[0083] 在本步骤中，拧紧所述第一锁紧螺钉46并将所述第一锁紧杯翻边；其中，所述第一螺纹锁紧螺钉46为M10螺钉；
[0084] (6)、去除所述收紧工装和所述10.5标准垫片；
[0085] (7)、将上部弹簧65和压板66安装在壳体6内部，将所述壳体6的开口端61与磁极4配合旋紧；
[0086] (8)、将两个第三锁紧螺钉64和第三锁紧杯安装至所述第三螺纹孔63内，使所述壳体6的开口端61与所述磁极4的第二端42固定连接；
[0087] 在本步骤中，拧紧所述第三锁紧螺钉64，并将所述第三锁紧杯翻边；
[0088] (9)、旋转衔铁3，使所述衔铁3通过第一销轴24与连杆22连接；
[0089] 在本步骤中，具体地，旋转衔铁3，使键槽33对准连杆22，通过第一销轴24将连杆22与衔铁3连接，并将所述第一销轴24翻边；
[0090] (10)、将导向件5安装到支承筒1的大筒体11上，在所述导向件5与所述大筒体11的配合处形成两个第二螺纹孔54；
[0091] 在本步骤中，形成两个第二螺纹孔54的步骤还包括对所述第二螺纹孔54去毛刺；
[0092] 在本步骤中，将所述导向件5与所述支承筒1通过第二螺纹面56配合连接；加工的所述第二螺纹孔54的直径范围为5mm～5.012mm，孔深范围为19.9mm～20mm；(11)、将两个第二锁紧螺钉55及第二锁紧杯安装至所述第二螺纹孔54内，使所述导向件5与所述大筒体11固定连接；
[0093] 在本步骤中，将两个第二锁紧螺钉55及第二锁紧杯安装至所述第二螺纹孔54内的步骤还包括拧紧所述第二锁紧螺钉55，并将所述第二锁紧杯翻边；
[0094] 在本步骤中，所述第二螺纹锁紧螺钉55为M6螺钉。
[0095] 在完成步骤(3)和(9)后，还需要检测所述钩爪构件2安装完成后的灵活度，所述销轴能轴向自由移动和旋转；所述装配方法中所涉及到的拧紧力均为65N.M～75N.M。
[0096] 参见图1和图2；通过采用所述新型堆控制棒驱动机构钩爪组件的装配方法，所述销轴自由轴向移动及旋转，使所述钩爪构件2灵活运动，实现所述驱动机构的运动功能，为后续批量化提供技术保障；而且所述新型堆控制棒驱动机构钩爪组件结构合理，实现机构小型化、多功能化等应用。
[0097] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
