技术领域
[0001] 本
发明涉及核电厂领域，具体涉及一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法及系统。
背景技术
[0002] 控制棒驱动机构(以下简称CRDM)是压
水堆核电厂
核反应堆关键的设备之一，同时也是核电厂一回路冷却剂承压边界的重要组成部分。CRDM主要由机械和电气系统两部分组成，其中机械部件的承压边界包含三个Ω
焊接接头(密封焊缝)，以保障CRDM的完整性。
[0003]
现有技术中，针对下部Ω焊缝(Canopy焊缝)，在CRDM制造及服役阶段，可能由于操作不当原因，造成CRDM密封焊缝唇边机加工过程或者CRDM密封焊缝切割后，唇边出现尺寸超差(不满足焊接尺寸要求)，无法通过机械整形或常规处理方法恢复坡口尺寸，需进行CRDM下部密封焊缝唇边坡口再制。下部密封焊缝坡口结构示意图如图1、图2所示。Ca为管座
法兰上端面至密封壳唇边上端面，Da为Ω焊缝唇边端面外径，e为唇边厚度尺寸，R为唇边
曲率，针对CRDM下部密封焊缝唇边尺寸超差，在制造厂阶段，目前的解决方案是报废CRDM下部密封焊缝尺寸超差部件，重新投料机加成形。存在如下
缺陷：设备制造及服役阶段CRDM下部密封焊缝唇边尺寸超差导致无法进行后续焊接。
[0004] 因此，急需提供一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法及系统，解决现有技术中存在的设备制造及服役阶段CRDM下部密封焊缝唇边尺寸超差导致无法进行后续焊接的技术问题。
发明内容
[0005] 为了解决现有技术存在的设备制造及服役阶段CRDM下部密封焊缝唇边尺寸超差导致无法进行后续焊接的技术问题，本发明提出了一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法及系统。
[0006] 本发明用于解决以上技术问题的技术方案为：本发明提供了一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法，用于对控制棒驱动机构的密封焊缝唇边坡口尺寸超差进行修复，密封焊缝唇边坡口用于连接管座法兰和控制棒驱动机构的耐压壳，该方法包括：判断密封焊缝唇边坡口尺寸与设计要求尺寸的尺寸差值；根据判断结果选择对密封焊缝唇边坡口的不同修复方法；对修复后的密封焊缝唇边坡口进行验收。
[0007] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制方法中，所述修复方法包括：局部堆焊修复以及整体再制修复；若尺寸差值小于预设最大差值，则对密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊修复；若尺寸差值大于预设最大差值，则对密封焊缝唇边坡口进行整体再制修复。
[0008] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制方法中，所述对密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊修复包括：判断密封焊缝唇边坡口是否被切割；若未切割，则对切割前的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊，局部堆焊后的尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求，堆焊完成后对密封焊缝唇边坡口进行切割，并对切割后的密封焊缝唇边坡口进行整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求；若已切割，则对切割后的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊，局部堆焊后的尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求，并对局部堆焊后的密封焊缝唇边坡口进行整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求。
[0009] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制方法中，所述对密封焊缝唇边坡口进行整体再制修复包括：对密封焊缝唇边坡口进行整圈处理，将密封焊缝唇边坡口完全去除；在管座法兰上堆焊凸台，凸台尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求；对堆焊凸台进行整体整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求。
[0010] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制方法中，所述密封焊缝唇边坡口尺寸设计要求为：管座法兰上端面至密封焊缝唇边上端面的尺寸为131.45mm-131.55mm，Ω焊缝唇边端面外径为163.53mm-163.63mm，唇边厚度尺寸为1.8mm-2.0mm，唇边曲率为3.95-4.05；
[0011] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制方法中，对切割前密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊时，局部堆焊的上边界高于所述密封焊缝，下边界低于所述密封焊缝；局部堆焊上边界与耐压壳圆滑过渡、下边界与管座法兰圆滑过渡。
[0012] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制方法中，对切割后的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊时，所述切割后的密封焊缝唇边坡口留有密封焊缝切割余量，局部堆焊的上边界为密封焊缝切割余量，下边界低于所述密封焊缝；局部堆焊的下边界与管座法兰圆滑过渡。
[0013] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制方法中，对修复后的密封焊缝唇边坡口进行验收时，需对至少0°、90°、180°及270°四处
位置数据进行测量，保证尺寸要求满足设计要求。
[0014] 本发明还提供了一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制系统，包括：尺寸差值判断模
块，用于判断密封焊缝唇边坡口尺寸与设计要求尺寸的尺寸差值；修复模块，连接所述尺寸差值判断模块，用于根据判断结果选择对密封焊缝唇边坡口的不同修复方法；验收模块，连接所述修复模块，用于对修复后的密封焊缝唇边坡口进行验收。
[0015] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制系统中，所述修复模块包括局部堆焊修复模块以及整体再
制模块，若尺寸差值小于预设最大差值，则选择局部堆焊修复模块对密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊修复；若尺寸差值大于预设最大差值，则选择整体再制模块对密封焊缝唇边坡口进行整体再制修复。
[0016] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制系统中，所述局部堆焊修复模块包括：切割判断模块，连接所述尺寸差值判断模块，用于判断密封焊缝唇边坡口是否被切割，若否，则进入第一类局部堆焊模块；若是，则进入第二类局部堆焊模块；第一类局部堆焊模块，连接所述切割判断模块，用于对切割前的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊，局部堆焊后的尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求，堆焊完成后对密封焊缝唇边坡口进行切割，并对切割后的密封焊缝唇边进行整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求；第二类局部堆焊模块，连接所述切割判断模块，用于对切割后的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊，局部堆焊后的尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求，并对局部堆焊后的密封焊缝唇边坡口进行整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求。
[0017] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制系统中，所述整体再制模块包括：密封焊缝唇边去除模块，连接所述尺寸差值判断模块，用于对密封焊缝进行整圈处理，将密封焊缝唇边坡口完全去除；堆焊凸台模块，连接所述密封焊缝唇边去除模块，用于在管座法兰上堆焊凸台，凸台尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求；整形加工模块，连接所述堆焊凸台模块，用于对堆焊凸台进行整体整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求。
[0018] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制系统中，所述密封焊缝唇边坡口尺寸设计要求为：管座法兰上端面至密封焊缝唇边上端面的尺寸为131.45mm-131.55mm，Ω焊缝唇边端面外径为163.53mm-163.63mm，唇边厚度尺寸为1.8mm-2.0mm，唇边曲率为3.95-4.05。
[0019] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制系统中，第一类局部堆焊模块中，对切割前密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊时，局部堆焊的上边界高于所述密封焊缝，下边界低于所述密封焊缝；局部堆焊上边界与耐压壳圆滑过渡、下边界与管座法兰圆滑过渡。
[0020] 在本发明上述的密封焊缝唇边坡口再制系统中，第二类局部堆焊模块中，对切割后的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊时，所述切割后的密封焊缝唇边坡口留有密封焊缝切割余量，局部堆焊的上边界为密封焊缝切割余量，下边界低于所述密封焊缝；局部堆焊的下边界与管座法兰圆滑过渡。
[0021] 本发明
实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明针对现有技术中存在的设备制造及服役阶段CRDM下部密封焊缝唇边尺寸超差导致无法进行后续焊接的技术问题，提出了一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法及系统，通过对密封焊缝的尺寸及尺寸差进行判断，选择不同的修复方式，可以完成设备制造及服役阶段控制棒驱动机构密封焊缝尺寸超差坡口的再制成型，恢复密封焊缝唇边尺寸至设计要求，并通过不同的修复方式实现在简化修复过程的同时，提高修复效率的技术效果。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1是现有的控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口结构示意图；
[0024] 图2是现有的控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口局部放大图；
[0025] 图3是本发明实施例一提供的一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法
流程图；
[0026] 图4是本发明实施例一提供的步骤S3流程图；
[0027] 图5是本发明实施例一提供的密封焊缝切割前堆焊的堆焊示意图；
[0028] 图6是本发明实施例一提供的密封焊缝切割前堆焊的切割示意图；
[0029] 图7是本发明实施例一提供的密封焊缝切割前堆焊的修复结果示意图；
[0030] 图8是本发明实施例一提供的密封焊缝切割后，待堆焊前示意图；
[0031] 图9是本发明实施例一提供的密封焊缝切割后堆焊的堆焊示意图；
[0032] 图10是本发明实施例一提供的密封焊缝切割后堆焊的修复结果示意图；
[0033] 图11是本发明实施例提供的步骤S4流程图；
[0034] 图12是本发明实施例一提供的密封焊缝整体再制的密封焊缝唇边去除示意图；
[0035] 图13是本发明实施例一提供的密封焊缝整体再制的密封焊缝修复堆焊凸台后示意图；
[0036] 图14是本发明实施例一提供的一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制系统功能模块示意图；
[0037] 图15是本发明实施例一提供的一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制系统修复模块示意图；
[0038] 图16是本发明实施例一提供的一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制系统局部堆焊修复模块示意图；
[0039] 图17是本发明实施例一提供的一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制系统整体再制模块示意图。
具体实施方式
[0040] 为了解决现有技术中存在的设备制造及服役阶段CRDM下部密封焊缝唇边尺寸超差导致无法进行后续焊接的技术问题，本发明旨在提供一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法及系统，其核心思想是：通过对密封焊缝的尺寸及尺寸差进行判断，选择不同的修复方式，可以完成设备制造及服役阶段控制棒驱动机构密封焊缝尺寸超差坡口的再制成型，恢复密封焊缝唇边尺寸至设计要求，并通过不同的修复方式实现在简化修复过程的同时，提高修复效率的技术效果。
[0041] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0042] 实施例一
[0043] 本发明实施例提供了一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法，如用于对控制棒驱动机构的密封焊缝唇边坡口尺寸超差进行修复，密封焊缝唇边坡口用于连接管座法兰和控制棒驱动机构的耐压壳，其中，密封焊缝唇边坡口尺寸不满足设计要求尺寸的原因是：密封焊缝会收缩，从而导致密封焊缝唇边坡口尺寸不满足设计要求尺寸。
[0044] 如图3所示，控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法包括：
[0045] 步骤S1、判断密封焊缝唇边坡口尺寸与设计要求尺寸的尺寸差值；
[0046] 步骤S2、根据判断结果选择对密封焊缝唇边坡口的不同修复方法；
[0047] 步骤S3、对修复后的密封焊缝唇边坡口进行验收。这是由于，当密封焊缝唇边坡口尺寸与设计要求尺寸的尺寸差值不同时，需采用不同的修复方法进行修复。且通过验收可保证密封焊缝唇边坡口尺寸符合要求。
[0048] 需要说明的是，修复完验收时，密封焊缝唇边坡口尺寸应满足管座法兰上端面至密封焊缝唇边上端面的尺寸Ca为131.45mm-131.55mm，Ω焊缝唇边端面外径Da为163.53mm-163.63mm，唇边厚度e尺寸为1.8mm-2.0mm，唇边曲率R为3.95-4.05。并且，验收时，需对密封焊缝唇边坡口至少0°、90°、180°及270°四处位置尺寸数据进行测量，且均需满足上述尺寸要求。
[0049] 进一步地需要说明的是：唇边曲率R仅作为参考，当管座法兰上端面至密封焊缝唇边上端面的尺寸Ca，Ω焊缝唇边端面外径Da，唇边厚度e均满足要求时，唇边曲率R并不限于3.95-4.05。
[0050] 其中，修复方法包括：局部堆焊修复以及整体再制修复；若尺寸差值小于预设最大差值，则对密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊修复；若尺寸差值大于预设最大差值，则对密封焊缝唇边坡口进行整体再制修复。这是由于当尺寸差值过大时，局部堆焊修复无法到达修复尺寸要求，因此，事先通过对密封焊缝唇边坡口尺寸与设计要求尺寸的尺寸差值进行判断，便于选取合适的密封焊缝唇边坡口修复方法，提高了修复效率。
[0051] 进一步地，如图4所示，步骤S2中对密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊修复包括：
[0052] 步骤S21、判断密封焊缝唇边坡口是否被切割；
[0053] 步骤S22、若未切割，则对切割前的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊，局部堆焊后的尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求，堆焊完成后对密封焊缝唇边坡口进行切割，并对切割后的密封焊缝唇边坡口进行整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求；对切割后的密封焊缝唇边坡口进行整形可为机加工的方式；
[0054] 步骤S23、若已切割，则对切割后的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊，局部堆焊后的尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求，并对局部堆焊后的密封焊缝唇边坡口进行整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求。其中，对局部堆焊后的密封焊缝唇边坡口进行整形可为机加工的方式。
[0055] 需要说明的是，步骤S22和步骤S23并无先后顺序，仅仅和控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口修复工艺流程相关，若在切割前发现尺寸不符合要求，则执行步骤S22，若在切割后发现尺寸不符合要求，则执行步骤S23；另外需要说明的是，在执行完步骤S22后，若切割后仍由于其他外界因素导致尺寸不符合要求，也可后续执行步骤S23，对密封焊缝唇边坡口进行修复。
[0056] 具体地，如图5所示，对密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊时，局部堆焊唇边坡口的上边界高于密封焊缝，下边界低于密封焊缝；且局部堆焊上边界与耐压壳圆滑过渡、下边界与管座法兰圆滑过渡；通过设置局部堆焊上边界高于密封焊缝，下边界低于密封焊缝，可实现当堆焊完成后，堆焊层可用于修复密封焊缝唇边坡口，避免堆焊层失效；局部堆焊上边界与耐压壳圆滑过渡、下边界与管座法兰圆滑过渡可避免产生应
力集中问题，提高控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口的可靠性。
[0057] 进一步地，如图6所示，堆焊完成后对密封焊缝唇边坡口进行切割，切去局部堆焊的上半部分，只留下下半部分，且局部堆焊与原始焊缝的上端面齐平；然后，对切割后的密封焊缝唇边坡口进行整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求，如图7所示，厚度尺寸e为1.8mm-2.0mm，唇边曲率R为3.95-4.05，且密封焊缝唇边坡口的形状为开口向上的半圆形。
[0058] 进一步地，如图8所示，针对密封焊缝切割后的修复前密封焊缝唇边坡口为，切割过程中，在密封焊缝唇边端部留有部分尺寸余量，且切割刀口需偏离
反应堆压力容器侧管座法兰，尺寸余量留在密封焊缝上端部。
[0059] 进一步地，如图9所示，对切割后的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊时，局部堆焊的下边界与管座法兰圆滑过渡；切割后的密封焊缝唇边坡口留有密封焊缝切割余量；局部堆焊的上边界为密封焊缝切割余量，下边界低于密封焊缝。通过设置下边界低于密封焊缝，可实现当堆焊完成后，堆焊层可用于修复密封焊缝唇边坡口，避免堆焊层失效；下边界均与管座法兰圆滑过渡可避免产生
应力集中问题，提高控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口的可靠性。如图10所示，修复后的密封焊缝唇边坡口尺寸满足厚度尺寸e为1.8mm-2.0mm，唇边曲率R为3.95-4.05，且密封焊缝唇边坡口的形状为开口向上的半圆形。
[0060] 进一步地，如图11所示，步骤S3包括：
[0061] 步骤S31、对密封焊缝唇边坡口进行整圈处理，将密封焊缝唇边坡口完全去除；
[0062] 步骤S32、在管座法兰上堆焊凸台，凸台尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求；
[0063] 步骤S33、对堆焊凸台进行整体整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求。对堆焊凸台进行整体整形的方式可为机加工的方式。
[0064] 如图12所示，对密封焊缝唇边坡口进行整圈处理，将密封焊缝唇边坡口完全去除后只剩
下管座法兰，接着，如图13所示，在管座法兰上堆焊凸台，凸台尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求，这是为了便于为后续整体整形提供加工余量，保证可加工到设计要求。
[0065] 另外需要说明的是，若密封焊缝唇边坡口未被切割时，经过上述修复后使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求，但在实际使用过程中，由于外界的破坏使密封焊缝唇边坡口尺寸不满足尺寸设计要求，仍可通过切割后的修复方法和整体再制重新进行修复使其满足要求；同理，经过切割后修复的密封焊缝唇边坡口若在后续使用过程中经过外界损坏不满足尺寸要求，也可通过整体再制重新进行修复使其满足要求。
[0066] 实施例二
[0067] 本发明还提供了一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制系统，适用于实施例一中的一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法，如图14所示，该包括：
[0068] 尺寸差值判断模块100，用于判断密封焊缝唇边坡口尺寸与设计要求尺寸的尺寸差值；
[0069] 修复模块200，连接所述尺寸差值判断模块100，用于根据判断结果选择对密封焊缝唇边坡口的不同修复方法；
[0070] 验收模块300，连接修复模块，用于对修复后的密封焊缝唇边坡口进行验收。
[0071] 修复完验收时，密封焊缝唇边坡口尺寸应满足管座法兰上端面至密封焊缝唇边上端面的尺寸Ca为131.45mm-131.55mm，Ω焊缝唇边端面外径Da为163.53mm-163.63mm，唇边厚度e尺寸为1.8mm-2.0mm，唇边曲率R为3.95-4.05.并且，验收时，需对密封焊缝唇边坡口至少0°、90°、180°及270°四处位置尺寸数据进行测量，且均需满足上述尺寸要求。需要说明的是：唇边曲率R仅作为参考，当管座法兰上端面至密封焊缝唇边上端面的尺寸Ca，Ω焊缝唇边端面外径Da，唇边厚度e均满足要求时，唇边曲率R并不限于3.95-4.05。
[0072] 进一步地，如图15所示，修复模块200包括局部堆焊修复模块210和整体再制模块220，若尺寸差值小于预设最大差值，则选择局部堆焊修复模块210对密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊修复；若尺寸差值大于预设最大差值，则选择整体再制模块220对密封焊缝唇边坡口进行整体再制修复。这是由于，当密封焊缝唇边坡口尺寸与设计要求尺寸的尺寸差值大于预设的最大尺寸差时，无法通过局部堆焊修复的方法将密封焊缝唇边坡口尺寸修复至设计要求。本发明通过对密封焊缝唇边坡口尺寸与设计要求尺寸的尺寸差值进行判断，便于选取合适的密封焊缝唇边坡口修复方法，提高了修复效率。
[0073] 进一步地，如图16所示，局部堆焊修复模块210包括：
[0074] 切割判断模块211，连接尺寸差值判断模块100，用于判断密封焊缝唇边坡口是否被切割，若否，则进入第一类局部堆焊模块212；若是，则进入第二类局部堆焊模块213；
[0075] 第一类局部堆焊模块212，连接切割判断模块211，用于对切割前的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊，局部堆焊后的尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求，堆焊完成后对密封焊缝唇边坡口进行切割，并对切割后的密封焊缝唇边进行整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求；对密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊时，局部堆焊唇边坡口的上边界高于密封焊缝，下边界低于密封焊缝；且局部堆焊上边界与耐压壳圆滑过渡、下边界与管座法兰圆滑过渡；通过设置局部堆焊上边界高于密封焊缝，下边界低于密封焊缝，可实现当堆焊完成后，堆焊层可用于修复密封焊缝唇边坡口，避免堆焊层失效；局部堆焊上边界与耐压壳圆滑过渡、下边界与管座法兰圆滑过渡可避免产生应力集中问题，提高控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口的可靠性。
[0076] 第二类局部堆焊模块213，连接切割判断模块211，用于对切割后的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊，局部堆焊后的尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求，并对局部堆焊后的密封焊缝唇边坡口进行整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求。针对密封焊缝切割后的修复前密封焊缝唇边坡口为，切割过程中，在密封焊缝唇边端部留有部分尺寸余量，且切割刀口需偏离
反应堆压力容器侧管座法兰，尺寸余量留在密封焊缝上端部；进一步地，对切割后的密封焊缝唇边坡口进行局部堆焊时，局部堆焊的下边界与管座法兰圆滑过渡；切割后的密封焊缝唇边坡口留有密封焊缝切割余量；局部堆焊的上边界为密封焊缝切割余量，下边界低于密封焊缝。通过设置下边界低于密封焊缝，可实现当堆焊完成后，堆焊层可用于修复密封焊缝唇边坡口，避免堆焊层失效；下边界均与管座法兰圆滑过渡可避免产生应力集中问题，提高控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口的可靠性。
[0077] 进一步地，如图17所示，整体再制模块220包括：
[0078] 密封焊缝唇边去除模块221，连接尺寸差值判断模块100，用于对密封焊缝进行整圈处理，将密封焊缝唇边坡口完全去除；
[0079] 堆焊凸台模块222，连接密封焊缝唇边去除模块221，用于在管座法兰上堆焊凸台，凸台尺寸需满足密封焊缝唇边坡口修复要求；
[0080] 整形加工模块223，连接堆焊凸台模块222，用于对堆焊凸台进行整体整形，使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求。这是为了便于为后续整体整形提供加工余量，保证可加工到设计要求。
[0081] 需要说明的是：密封焊缝唇边坡口尺寸设计要求为：管座法兰上端面至密封焊缝唇边上端面的尺寸为131.45mm-131.55mm，Ω焊缝唇边端面外径为163.53mm-163.63mm，唇边厚度尺寸为1.8mm-2.0mm，唇边曲率为3.95-4.05；其中，密封焊缝唇边修复要求尺寸大于密封焊缝唇边坡口尺寸设计要求。并且，验收时，需对密封焊缝唇边坡口至少0°、90°、180°及270°四处位置尺寸数据进行测量，且均需满足上述尺寸要求。
[0082] 另外需要说明的是，若密封焊缝唇边坡口未被切割时，经过上述修复后使密封焊缝唇边坡口尺寸满足设计要求，但在实际使用过程中，由于外界的破坏使密封焊缝唇边坡口尺寸不满足尺寸设计要求，仍可通过切割后的修复方法和整体再制重新进行修复使其满足要求；同理，经过切割后修复的密封焊缝唇边坡口若在后续使用过程中经过外界损坏不满足尺寸要求，也可通过整体再制重新进行修复使其满足要求。
[0083] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0084] 综上所述，本发明提供一种控制棒驱动机构密封焊缝唇边坡口再制方法及系统，通过对密封焊缝的尺寸及尺寸差进行判断，选择不同的修复方式，可以完成设备制造及服役阶段控制棒驱动机构密封焊缝尺寸超差坡口的再制成型，恢复密封焊缝唇边尺寸至设计要求，并通过不同的修复方式实现在简化修复过程的同时，提高修复效率的技术效果。
[0085] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
