专利汇可以提供一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 钠冷快堆 乏 燃料 组件三维轮廓测量装置及方法,属于核 燃料组件 检测设备领域,装置包括底座(1),床身(2),移动平台(3),控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上,移动平台(3)通过 丝杠 螺母 和床身(2)连接,四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本发明主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面 质量 ,重建出乏燃料组件的三维模型,进一步测量其对边距离、对 角 距离、以及长度方向 变形 情况。,下面是一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置,其特征在于:包括底座(1)、床身(2)、移动平台(3)和控制系统(4),所述底座(1)上设置有组件定位夹紧装置(102),所述床身(2)安装在底座(1)上,所述移动平台(3)安装在床身(2)上,所述床身(2)上设置有驱动机构,所述驱动机构与移动平台(3)相连并能够驱动移动平台(3)上下移动,所述移动平台(3)上设置有测量机构,所述测量机构与控制系统(4)电连接;
所述底座(1)包括底座主体(101),所述组件定位夹紧装置(102)和床身(2)安装在底座主体(101)上,所述底座主体(101)上表面设置有吊环(104);
所述底座主体(101)的边缘设置有一组支撑座(105),所述支撑座(105)上设置有竖直的调平螺栓(106);
所述床身(2)上设置有竖直的导轨(205),所述移动平台(3)与导轨(205)滑动配合,所述驱动机构包括伺服电机(201)、减速器(202)、丝杠螺母副(206)以及螺母固定座(212),所述伺服电机(201)、减速器(202)和丝杠螺母副(206)依次连接,所述丝杠螺母副(206)的丝杆竖直且可转动地安装在床身(2)上,丝杠螺母副(206)的螺母安装在螺母固定座(212)内,所述螺母固定座(212)与移动平台(3)固定连接;
所述床身(2)上设置有配重导轨(207)、铅配重(208)、配重滑轮组(217),铅配重可滑动地固定在配重导轨上,通过钢丝绳连接铅配重与移动平台,钢丝绳可在配重滑轮组上滑动;
所述床身(2)上从上至下依次设置有上限位开关(216)、零位开关(214)和下限位开关(215),所述上限位开关(216)、零位开关(214)和下限位开关(215)均与控制系统(4)电连接;所述移动平台(3)上设置有限位开关接触块(306);
所述驱动机构与控制系统(4)电连接;
所述移动平台(3)包括线激光三维测量及观察系统安装板(303)以及以及固定在线激光三维测量及观察系统安装板(303)上的加强筋(304)、配重吊环(305)和移动平台连接板(307);所述测量组件包括线激光三维测量与观察系统a(301)和线激光三维测量与观察系统b(302),所述线激光三维测量与观察系统a(301)和线激光三维测量与观察系统b(302)均匀分布在线激光三维测量及观察系统安装板(303)上。
2.根据权利要求1所述的一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置,其特征在于:所述组件定位夹紧装置(102)包括V型定心块(401)、组件支撑座(402)、拨杆(403)、轴承座(404)、电磁制动器(405)、压块(406)、转轴(407)、连杆a(408)、销钉(409)、连杆b(410)、丝杆(411)、螺母块(412)、连杆c(413)、导向铜块(414)、棘轮扳手(415);
所述轴承座(404)与底座(1)通过螺栓固定连接,组件支撑座(402)可转动地安装在轴承座(404)上,V型定心块(401)、销钉(409)、拨杆(403)、导向铜块(414)、丝杆(411)均固定于组件支撑座(404)上,电磁制动器(405)固定于组件支撑座(402)底部,电磁制动器(405)通电时,组件支撑座(402)固定不可旋转;不通电时,组件支撑座(402)可自由旋转;
通过转动棘轮扳手(415),可带动丝杆(411)转动,进一步带动螺母块(412)平移运动,进一步地带动连杆c(413)滑动、连杆b(410)转动、连杆a(408)绕销钉(409)转动,进一步地带动转轴(407)及固定在转轴(407)上的压块(406)运动,压块(406)运动并夹紧待测组件。
3.如权利要求1或2所述钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置的测量方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤A、利用组件定位夹紧装置(102)夹持住待测钠冷快堆乏燃料组件;
步骤B、启动控制系统、驱动机构和测量组件,驱动机构驱动移动平台(3)向上匀速运动,移动平台(3)上的测量组件对钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓进行扫描测量和视频录像,并实时将测量数据以及视频图像传输至控制系统(4);
步骤C、完成一次步骤B后,若需再次进行测量,解除组件定位夹紧装置(102)对钠冷快堆乏燃料组件的夹持,并将钠冷快堆乏燃料组件转动一定的角度,然后再次进行步骤B。
4.根据权利要求3所述的测量方法,其特征在于:步骤A中,将移动平台(3)运动至零位开关(214)位置,将电磁制动器(405)通电,此时,组件支撑座(404)无法旋转;将钠冷快堆乏燃料组件吊装至V型定心块(401)上方,然后将钠冷快堆乏燃料组件装入V型定心块(401),最后驱动棘轮扳手(405)将乏燃料组件夹紧。
5.根据权利要求3所述的测量方法,其特征在于:步骤B中,先启动控制系统,开启线激光三维测量及观察系统a和线激光三维测量及观察系统b,移动平台(3)向上匀速运动,线激光三维测量及观察系统a和线激光三维测量及观察系统b均布于钠冷快堆乏燃料组件圆周方向上,形成完整的组件表面包络面,实现组件截面轮廓测量。
6.根据权利要求3所述的测量方法,其特征在于:步骤B中,线激光三维测量及观察系统a和线激光三维测量及观察系统b自动对整根组件进行扫描测量和视频录像,并实时将测量数据以及视频图像传输至控制系统(4),当移动平台(3)向上运动至上限位开关(216)位置时,完成测量,移动平台(3)运动回零位开关(214)位置。
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