核反应堆探测器回收装置和回收机器人
专利汇可以提供核反应堆探测器回收装置和回收机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 公开了一种 核反应堆 探测器回收装置和回收 机器人 。所述核反应堆探测器回收装置包括：卷曲单元和用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切单元；剪切单元用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切 位置 位于卷曲单元用于对核反应堆探测器软质部分进行卷曲的卷曲位置的正上方；卷曲单元包括卷轴、 支撑 架、滑轨、第一驱动机构和第二驱动机构，卷轴通过 轴承 连接在支撑架上，支撑架连接在滑轨上，卷轴的第一端设有用于卡接核反应堆探测器软质部分的切槽，卷轴的第二端与第一驱动机构连接，第二驱动机构与支撑架连接，第二驱动机构驱动支撑架在滑轨上移动。本申请解决相关技术中核反应堆探测器无法实现自动回收的技术问题。(ESM)同样的 发明 创造已同日申请发明 专利，下面是核反应堆探测器回收装置和回收机器人专利的具体信息内容。
1.一种核反应堆探测器回收装置，其特征在于，包括：卷曲单元和用于对核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切单元；
所述剪切单元用于对所述核反应堆探测器硬质部分进行剪切的剪切位置位于所述卷曲单元用于对所述核反应堆探测器软质部分进行卷曲的卷曲位置的正上方；
所述卷曲单元包括卷轴、支撑架、滑轨、第一驱动机构和第二驱动机构，所述卷轴通过轴承连接在所述支撑架上，所述支撑架连接在滑轨上，所述卷轴的第一端设有用于卡接所述核反应堆探测器软质部分的切槽，所述卷轴的第二端与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构与所述支撑架连接，所述第二驱动机构驱动所述支撑架在滑轨上移动，以使所述卷轴的第一端达到或远离所述卷曲位置，以及当所述卷轴的第一端达到所述卷曲位置时，所述第一驱动机构驱动所述卷轴旋转，以使所述卷轴第一端的切槽卡接的所述核反应堆探测器软质部分卷曲在所述卷轴上。
2.根据权利要求1所述的核反应堆探测器回收装置，其特征在于，所述剪切单元包括移动刀具、固定刀具、固定件、剪切底板和第三驱动机构；
所述固定件、固定刀具和第三驱动机构均固定在剪切底板上，所述剪切底板上设有位于卷曲位置上的第一通孔，所述固定件设有竖向设置的第二通孔和水平设置的导向孔，所述第二通孔的下端与所述第一通孔连接，所述第二通孔的上端裸露出所述固定件，所述第二通孔与所述导向孔连通，所述固定刀具和所述移动刀具分别位于所述第二通孔的两侧，所述移动刀具的第一端与所述第三驱动机构连接，所述移动刀具的第二端位于所述固定件的导向孔中，以使当所述核反应堆探测器硬质部分依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔时，所述第三驱动机构驱动所述移动刀具在所述导向孔向所述固定刀具移动，所述移动刀具和所述固定刀具对所述核反应堆探测器硬质部分进行剪切。
3.根据权利要求2所述的核反应堆探测器回收装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括电动推杆、压紧块和连接件；
所述压紧块的下端固定在所述剪切底板上，所述电动推杆固定在所述压紧块上，所述电动推杆的输出端与所述连接件的第一端连接，所述连接件的第二端与所述移动刀具的第一端连接。
4.根据权利要求2所述的核反应堆探测器回收装置，其特征在于，所述剪切单元还包括垫片；
所述垫片固定在所述固定刀具和所述剪切底板之间，以调整所述固定刀具和所述移动刀具之间的高度差。
5.根据权利要求2所述的核反应堆探测器回收装置，其特征在于，所述剪切单元还包括第一回收桶；
所述第一回收桶固定在所述剪切底板的一侧，以回收由所述移动刀具和所述固定刀具剪切掉落的所述核反应堆探测器硬质部分。
6.根据权利要求1所述的核反应堆探测器回收装置，其特征在于，所述卷曲单元还包括卷曲底板、卷轴挡板和卷曲挡板；
所述卷曲挡板、卷轴挡板、所述滑轨和所述第二驱动机构均固定在卷曲底板上，所述卷曲挡板位于所述卷曲位置和所述支撑架之间，所述卷曲位置位于所述卷轴挡板和所述卷曲挡板之间，所述卷曲挡板上设有容纳所述卷轴第一端穿过的挡板通孔，所述卷轴挡板上设有容纳所述卷轴第一端伸入的挡板盲孔，以使所述卷轴第一端穿过所述挡板通孔达到所述卷曲位置且所述卷轴第一端部分伸入所述挡板盲孔中。
7.根据权利要求6所述的核反应堆探测器回收装置，其特征在于，还包括楔形件和第二回收桶；
所述楔形件均位于所述卷轴挡板和所述卷曲挡板之间，所述第二回收桶连接在所述卷曲底板上，所述楔形件上设有倾斜滑道和用于传送所述核反应堆探测器的输送通孔，所述输送通孔位于所述卷曲位置的正下方，所述输送通孔的上端连通所述倾斜滑道上端面，所述倾斜滑道的下端与所述第二回收桶连通。
8.根据权利要求6所述的核反应堆探测器回收装置，其特征在于，所述卷轴的第一端为锥形，设置在所述卷轴的第一端的切槽为十字形切槽。
9.根据权利要求8所述的核反应堆探测器回收装置，其特征在于，还包括用于确定所述卷轴的第一端上所述切槽位置的激光传感器，所述激光传感器固定在所述卷曲挡板靠近所述支撑架的一侧。
10.一种核反应堆探测器回收机器人，其特征在于，所述核反应堆探测器回收机器人包括如权利要求1-9任一项所述核反应堆探测器回收装置。
核反应堆探测器回收装置和回收机器人
技术领域
背景技术
需将硬度较大的发射体剪断，将其按照低放性废物处理，再将剩余的探测器组件输送到回
收机器中，此部分为高放性废物。但在人工回收过程中，存在诸多问题。首先操作人员需要
在辐射条件下工作，面临着放射性剂量超标的问题；其次人工回收时，操作人员需佩戴安全
装置及一些操作工具，这些物体存在掉落的风险，不仅对核反应堆造成污染，还增加了回收
难度，产生意外的放射性废物。当人工剪切探测器时，如果不按照程序要求剪断而剪长有可
能造成人员超剂量照射风险，探测器回收工作属于核危险工作，应严格控制操作人员进入
保护管组件检查井的时间。
实用新型内容
部分的切槽，卷轴的第二端与第一驱动机构连接，第二驱动机构与支撑架连接，第二驱动机
构驱动支撑架在滑轨上移动，以使卷轴的第一端达到或远离卷曲位置，以及当卷轴的第一
端达到卷曲位置时，第一驱动机构驱动卷轴旋转，以使卷轴第一端的切槽卡接的核反应堆
探测器软质部分卷曲在卷轴上。
下端与第一通孔连接，第二通孔的上端裸露出固定件，第二通孔与导向孔连通，固定刀具和
移动刀具分别位于第二通孔的两侧，移动刀具的第一端与第三驱动机构连接，移动刀具的
第二端位于固定件的导向孔中，以使当核反应堆探测器硬质部分依次穿过第一通孔和第二
通孔时，第三驱动机构驱动移动刀具在导向孔向固定刀具移动，移动刀具和固定刀具对核
反应堆探测器硬质部分进行剪切。
第一端穿过的挡板通孔，卷轴挡板上设有容纳卷轴第一端伸入的挡板盲孔，以使卷轴第一
端穿过挡板通孔达到卷曲位置且卷轴第一端部分伸入挡板盲孔中。
方，输送通孔的上端连通倾斜滑道上端面，倾斜滑道的下端与第二回收桶连通。
部分进行剪切的剪切位置位于卷曲单元用于对核反应堆探测器软质部分进行卷曲的卷曲
位置的正上方；卷曲单元包括卷轴、支撑架、滑轨、第一驱动机构和第二驱动机构，卷轴通过轴承连接在支撑架上，支撑架连接在滑轨上，卷轴的第一端设有用于卡接核反应堆探测器
软质部分的切槽，卷轴的第二端与第一驱动机构连接，第二驱动机构与支撑架连接，第二驱
动机构驱动支撑架在滑轨上移动，以使卷轴的第一端达到或远离卷曲位置，以及当卷轴的
第一端达到卷曲位置时，第一驱动机构驱动卷轴旋转，以使卷轴第一端的切槽卡接的核反
应堆探测器软质部分卷曲在卷轴上。这样，先通过剪切单元对核反应堆探测器硬质部分进
行剪切，将核反应堆探测器硬质部分全部剪切掉后，再通过卷曲单元对核反应堆探测器软
质部分进行卷曲，从而完成对整个核反应堆探测器的回收，从而解决相关技术中核反应堆
探测器无法实现自动回收的问题。
附图说明
构成对本申请的不当限定。在附图中：
具体实施方式
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
卡接核反应堆探测器软质部分92的切槽111，卷轴11的第二端与第一驱动机构14连接，第二
驱动机构15与支撑架12连接，第二驱动机构15驱动支撑架12在滑轨13上移动，以使卷轴11
的第一端达到或远离卷曲位置，以及当卷轴11的第一端达到卷曲位置时，第一驱动机构14
驱动卷轴11旋转，以使卷轴11第一端的切槽111卡接的核反应堆探测器软质部分92卷曲在
卷轴11上。
探测器输送入本核反应堆探测器回收装置后，先通过剪切单元2对位于核反应堆探测器前
段的硬质部分91进行剪切，将核反应堆探测器前段的硬质部分91全部剪切后，此时，核反应
堆探测器仅剩余可以进行卷曲的软质部分92，且核反应堆探测器一部分位于卷曲位置，再
通过第二驱动机构15驱动支撑架12在滑轨13上移动，支撑架12带动卷轴11向卷曲位置移
动，进而使得卷轴11的第一端设置的切槽111套在位于卷曲位置上的核反应堆探测器上，再
通过第一驱动机构14驱动卷轴11旋转，这样，核反应堆探测器的软质部分92便缠绕在卷轴
11上。
连接，第一减速器141的输出端与卷轴11的第二端连接，这样，通过第一电机142和第一减速
器141可以驱动卷轴11在支撑架12上旋转。
挡板19上设有容纳卷轴11第一端穿过的挡板通孔191，卷轴挡板18上设有容纳卷轴11第一
端伸入的挡板盲孔，以使卷轴11第一端穿过挡板通孔191达到卷曲位置且卷轴11第一端部
分伸入挡板盲孔中。
成卡住，之后，通过第一驱动机构14驱动卷轴11旋转，使得核反应堆探测器的软质部分92卷
曲在卷轴11上，并通过卷曲挡板19和卷轴挡板18将核反应堆探测器的卷曲部分保持在卷曲
挡板19和卷轴挡板18之间。另外，当卷轴11将核反应堆探测器的软质部分92全部进行卷曲
后，通过第二驱动机构15驱动卷轴11远离卷曲位置并通过挡板通孔191返回，从而卷曲的核
反应堆探测器会从卷轴11上掉落。
153滑动连接在滑轨13上，支撑架12固定在直线导轨153上，第二电机152的输出端与第二减
速器151的输入端连接，第二减速器151的输出端与丝杠的一端连接，丝杠的另一端固定在
卷曲挡板19一侧，直线导轨153安装在丝杠，这样，通过第二电机152和第二减速器151可以
驱动丝杠顺时针或逆时针旋转，以使实现直线导轨153在滑轨13上移动，进而直线导轨153
带动支撑架12上卷轴11的移动。
在直线导轨153上，第一支架122和第二支架123均用于支承卷轴11，第三支架125用于支承
第一减速器141，横梁124分别连接第一支架122和第二支架123，以加强第一支架122和第二
支架123的结构强度。
卷曲位置的正下方，输送通孔32的上端连通倾斜滑道31上端面，倾斜滑道31的下端与第二
回收桶4连通。
二驱动机构一侧时，完成卷曲的核反应堆探测器会从卷轴11上掉落，并由倾斜滑道31滑入
第二回收桶4中，以此完成核反应堆探测器软质部分92的回收，该过程相对相关技术对于核
反应堆探测器的回收，全程并无人工参与，避免了人工回收时存在的操作人员可能遭遇的
一切意外情况。
曲挡板19靠近支撑架12的一侧，卷轴11在对核反应堆探测器软质部分92进行卡接之前，需
要判断卷轴11的第一端的切槽111是否对准竖直设置的核反应堆探测器软质部分92，卷轴
11的第一端的切槽111为十字形切槽111，在在对核反应堆探测器软质部分92进行卡接之
前，该十字形切槽111中存在竖直和水平设置的两个切槽111，而激光传感器5的两部分应水
平设置，且水平高度与水平设置的切槽111相同，这样，可以确定该十字形切槽111中存在竖
直设置的切槽111并与竖直设置的核反应堆探测器软质部分92对齐，进而再使第二驱动机
构15驱动卷轴11将竖直设置的核反应堆探测器软质部分92卡接，之后，驱动第一驱动机构
14旋转卷轴11将核反应堆探测器软质部分92卷曲在卷轴11上。
时，向第二驱动机构15(第二电机152)发送停止信号，以使第二驱动机构15(第二电机152)
停止在同一方向上驱动直线导轨153。
导向孔232，第二通孔231的下端与第一通孔241连接，第二通孔231的上端裸露出固定件23，
第二通孔231与导向孔232连通，固定刀具22和移动刀具21分别位于第二通孔231的两侧，移
动刀具21的第一端与第三驱动机构25连接，移动刀具21的第二端位于固定件23的导向孔
232中，以使当核反应堆探测器硬质部分91依次穿过第一通孔241和第二通孔231时，第三驱
动机构25驱动移动刀具21在导向孔232向固定刀具22移动，移动刀具21和固定刀具22对核
反应堆探测器硬质部分91进行剪切。
第二通孔231，可以使得核反应堆探测器硬质部分91伸出固定件23，之后，再通过驱动移动
刀具21对核反应堆探测器硬质部分91进行切削，这样，脱离了核反应堆探测器本体的部分
会掉落出固定件23。
接。
对核反应堆探测器硬质部分91进行剪切。可选地，剪切单元2还包括垫片26；垫片26固定在
固定刀具22和剪切底板24之间，以调整固定刀具22和移动刀具21之间的高度差。
器硬质部分91的回收，该过程相对相关技术对于核反应堆探测器的回收，全程并无人工参
与，避免了人工回收时存在的操作人员可能遭遇的一切意外情况。
反应堆探测器前段硬质部分91)与高放性废物(核反应堆探测器软质部分92)分开回收，不
产生多余的高放性废物，且使高放性废物体积(核反应堆探测器软质部分92)最小化，对资
源利用与环境保护起到了一定作用。
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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