专利汇可以提供一种上下料机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种上下料机械手,包括 机架 、 水 平传送机构、竖直传送机构,水平传送机构包括第一悬臂、用于驱动第一悬臂沿机架水平移动的水平驱动装置,所竖直传送机构包括第二悬臂、用于驱动第二悬臂沿第一悬臂上下移动的竖直驱动装置,第二悬臂的底端连接有 吸盘 ,吸盘包括设置于吸盘顶端的吹气端、设置于吸盘底端的 吸附 端以及贯通吹气端与吸附端的吹气通道,吸附端开设有连通外界与吹气通道的出气孔道。本实用新型的上下料机械手设置有吸盘,吸盘利用空气 对流 原理吸附产品,只需连接吹气装置即可,不需要使用 真空 发生器,吸盘结构简单,成本低,吸附面积大,且不易对被吸附产品造成损伤,使用方便。,下面是一种上下料机械手专利的具体信息内容。
1.一种上下料机械手,其特征在于:包括机架、与机架连接的水平传送机构、与水平传送机构连接的竖直传送机构,所述水平传送机构包括第一悬臂、用于驱动第一悬臂沿机架水平移动的水平驱动装置,所述竖直传送机构包括第二悬臂、用于驱动第二悬臂沿第一悬臂上下移动的竖直驱动装置,所述第二悬臂的底端连接有吸盘,所述吸盘包括设置于吸盘顶端的吹气端、设置于吸盘底端的吸附端以及贯通吹气端与吸附端的吹气通道,吸附端开设有连通外界与吹气通道的出气孔道。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手,其特征在于:所述吹气端与第二悬臂连接,吹气通道连接有吹气装置。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手,其特征在于:所述吸附端包括设置于吸附端中部的内环部、设置于吸附端边缘的外环部以及设置于内环部和外环部之间的环形槽,所述出气孔道开设于外环部并沿外环部径向贯通外环部,出气孔道与吹气通道连通。
4.根据权利要求3所述的一种上下料机械手,其特征在于:所述出气孔道与吹气通道垂直。
5.根据权利要求3所述的一种上下料机械手,其特征在于:所述内环部凸起于环形槽的高度小于或等于外环部凸起于环形槽的高度。
6.根据权利要求3所述的一种上下料机械手,其特征在于:所述出气孔道的数量为两个以上。
7.根据权利要求3所述的一种上下料机械手,其特征在于:所述内环部开设有沿内环部径向贯通内环部的通气孔,通气孔的两端分别与环形槽和吹气通道连通。
8.根据权利要求1所述的一种上下料机械手,其特征在于:所述机架包括水平设置的横梁,水平驱动装置为第一电缸,所述第一电缸设置于横梁,所述第一电缸的丝杠与第一悬臂固定连接,第一悬臂与横梁滑动连接,第一悬臂可沿横梁水平运动。
9.根据权利要求8所述的一种上下料机械手,其特征在于:所述第一电缸设置于横梁的内部,第一悬臂设置有滑动件,横梁的顶部设置导轨,滑动件与导轨滑动连接。
10.根据权利要求8所述的一种上下料机械手,其特征在于:所述竖直驱动装置为第二电缸,所述第二电缸设置于第一悬臂,所述第二电缸的丝杠与第二悬臂固定连接,第二悬臂与横梁滑动连接,第二悬臂可沿第一悬臂上下运动。
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