空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
阅读：379发布：2020-05-17
专利汇可以提供空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 空调 器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，空调器包括 蓄热器 ，蓄热器包括第一换 热管 和第二换热管，所述第一换热管的一端与所述第三连 接口 相连，且所述第一换热管与所述第一管路并联。本发明提供的空调器，在判定需要蓄热时，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第一换热管，进行蓄热。在不需要蓄热时，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口连通，冷媒不流经第一换热管，蓄热器不蓄热。从而通过设置第二换向件，控制第一连接口与第二连接口连通或第一连接口与第三连接口连通，实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况蓄热器可以不蓄热，减少系统的 能量 损失。，下面是空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质专利的具体信息内容。
1.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机，包括排气口和进气口；
第一换向件，包括第一端口至第四端口，第二端口与所述第四端口中的一个与所述第一端口相连通，所述第二端口与所述第四端口中的另一个与第三端口相连通；
室外换热器和室内换热器，所述第二端口与所述室外换热器的第一端相连，所述第四端口与所述室内换热器的第一端相连，所述室外换热器的第二端与所述室内换热器的第二端相连；
第二换向件，包括第一连接口至第三连接口，所述第一连接口选择地与第二连接口和所述第三连接口中的一个连通，所述第一连接口与所述排气口相连，所述第二连接口与所述第一端口通过第一管路相连；
蓄热器，包括第一换热管和第二换热管，所述第一换热管的一端与所述第三连接口相连，且所述第一换热管与所述第一管路并联；
第三换向件，包括第一接口至第三接口，所述第一接口选择地与第二接口和所述第三接口中的一个连通，所述第一接口与所述第三端口相连，所述第二接口通过第二管路与所述进气口相连，所述第三接口与所述第二换热管的一端相连，且所述第二换热管与所述第二管路并联。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，包括：
第一节流部件，串联在所述室内换热器的第二端和所述室外换热器的第二端之间；
旁通管路，与所述第一节流部件并联设置，所述旁通管路上设有用于控制所述旁通管路通断的第一开关装置。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，
所述第一节流部件包括相串联的制冷节流部件和制热节流部件，所述旁通管路并联在所述制热节流部件的两端，或者所述制冷节流部件和所述制热节流部件的整体与所述旁通管路相并联。
4.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，
所述第一节流部件包括具有节流功能的节流部件本体和与所述节流部件本体串联的第二开关装置，所述第二开关装置用于控制所述节流部件本体所在管路的通断。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器，其特征在于，
所述第三接口与所述第二换热管的所述一端之间串联有第二节流部件。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器，其特征在于，
所述蓄热器包括蓄热腔体，所述第一换热管和所述第二换热管的至少部分位于所述蓄热腔体内，所述蓄热腔体内填充有蓄热材料，所述蓄热材料包括相变材料。
7.一种空调器的控制方法，用于控制如权利要求1至6中任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制方法包括：
制热模式下，判定需要蓄热，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第一换热管，并控制第三换向件的第一接口与第二接口相连通，以进入蓄热模式。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述判定需要蓄热，具体包括：
检测室外环境温度；
判定所述室外环境温度是否小于或等于第一预设温度；
若是，则判定需要蓄热；或者
检测室外换热器的盘管温度；
判定所述室外换热器的盘管温度是否小于或等于第二预设温度；
若是，则判定需要蓄热。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，
所述第一预设温度的范围为2℃～10℃；所述第二预设温度为0℃。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述进入蓄热模式之后，还包括：
根据流经室外风机的电流的变化确定是否维持蓄热模式。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据流经室外风机的电流的变化确定是否维持蓄热模式，包括：
记录开机制热的持续时长；
开机制热持续时长达到第一持续时长后，每间隔第一预设时间间隔检测N1次流经室外风机的电流，并得到N1次电流的平均值I1；
自最后一次检测所述电流开始第二持续时长后，每间隔第二预设时间间隔检测N2次流经室外风机的电流，并得到N2次电流的平均值I2；
自最后一次检测所述电流开始第三持续时长后，每间隔第三预设时间间隔检测N3次流经室外风机的电流，并得到N3次电流的平均值I3；
流经所述室外风机的电流为交流电，若I1＜I2＜I3，则维持蓄热模式；
流经所述室外风机的电流为直流电，若I1＞I2＞I3，则维持蓄热模式。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，
所述第一持续时长的范围为5min～12min，所述第一预设时间间隔的范围为10s～30s，N1的范围为2～5次；
所述第二持续时长的范围为5min～12min，所述第二预设时间间隔的范围为10s～30s，N2的范围为2～5次；
所述第三持续时长的范围为5min～12min，所述第三预设时间间隔的范围为10s～30s，N3的范围为2～5次。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括：
制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口相连通，控制第三换向件的第一接口与第三接口相连通，直至空调器的参数满足预设条件。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口相连通，控制第三换向件的第一接口与第三接口相连通，还包括：
控制第一开关装置打开，以使旁通管路导通。
15.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括室外换热器的盘管温度大于第三预设温度，或者，室外换热器的盘管温度在预设时长内大于第四预设温度，其中，所述第三预设温度大于所述第四预设温度。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，
所述第三预设温度的范围为6℃～12℃，所述第四预设温度的范围为3℃～8℃，所述预设时长的范围为20s～60s。
17.根据权利要求7至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括：
制热模式下，判定不需要化霜及蓄热，控制所述第二换向件的所述第一连接口与所述第二连接口相连通，控制所述第三换向件的所述第一接口与第二接口相连通，控制第一开关装置关闭，以使旁通管路断开。
18.根据权利要求7至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括：
制冷模式下，控制所述第二换向件的所述第一连接口与第二连接口相连通，控制所述第三换向件的所述第一接口与第二接口相连通，控制第一开关装置关闭，以使旁通管路断开。
19.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求7至18中任意一项所述的空调器的控制方法的步骤。
20.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求19所述的空调器的控制装置。
21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至18中任意一项所述的空调器的控制方法的步骤。
空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
技术领域
背景技术
[0002] 传统的化霜方式中利用蓄热化霜时，采用设置在压缩机壳体上的蓄热器作为除霜工况的主要热源，制热时吸收压缩机的废热，化霜时，冷媒在室内换热器流出后经过与节流部件并联的旁通管路进入室外换热器化霜。
[0003] 该种化霜方法中，压缩机作为低温热源的蓄热化霜，由于利用压缩机产生的热量进行蓄热，蓄热不可控，而且相变材料相变温度低，化霜时放热速度慢，在蓄热器蓄热不足时，造成化霜时间长，化霜不干净等问题。
发明内容
[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005] 为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种空调器。
[0006] 本发明的第二个方面的目的在于提供一种控制方法。
[0007] 本发明的第三个方面的目的在于提供一种控制装置。
[0008] 本发明的第四个方面的目的在于提供一种空调器。
[0009] 本发明的第五个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。
[0010] 为实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种空调器，包括：压缩机，包括排气口和进气口；第一换向件，包括第一端口至第四端口，第二端口与所述第四端口中的一个与所述第一端口相连通，所述第二端口与所述第四端口中的另一个与第三端口相连通；室外换热器和室内换热器，所述第二端口与所述室外换热器的第一端相连，所述第四端口与所述室内换热器的第一端相连，所述室外换热器的第二端与所述室内换热器的第二端相连；第二换向件，包括第一连接口至第三连接口，所述第一连接口选择地与第二连接口和所述第三连接口中的一个连通，所述第一连接口与所述排气口相连，所述第二连接口与所述第一端口通过第一管路相连；蓄热器，包括第一换热管和第二换热管，所述第一换热管的一端与所述第三连接口相连，且所述第一换热管与所述第一管路并联；第三换向件，包括第一接口至第三接口，所述第一接口选择地与第二接口和所述第三接口中的一个连通，所述第一接口与所述第三端口相连，所述第二接口通过第二管路与所述进气口相连，所述第三接口与所述第二换热管的一端相连，且所述第二换热管与所述第二管路并联。
[0011] 本发明上述技术方案提供的空调器，在判定需要蓄热时，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第一换热管，进行蓄热。在不需要蓄热时，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口连通，冷媒不流经第一换热管，蓄热器不蓄热。从而通过设置第二换向件，控制第一连接口与第二连接口连通或第一连接口与第三连接口连通，实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况蓄热器可以不蓄热，减少系统的能量损失。
[0012] 蓄热模式下冷媒流经第一换热管后才流经室内换热器，因此流经第一换热管的冷媒温度较高，因此，蓄热器的蓄热速度快，避免存在蓄热器蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净。
[0013] 另外，本发明上述技术方案提供的空调器还具有如下附加技术特征：
[0014] 在其中一个实施例中，空调器包括：第一节流部件，串联在所述室内换热器的第二端和所述室外换热器的第二端之间；旁通管路，与所述第一节流部件并联设置，所述旁通管路上设有用于控制所述旁通管路通断的第一开关装置。
[0015] 开启第一开关装置，旁通管路导通，关闭第一开关装置，旁通管路断开。通过设置旁通管路及第一开关装置可使得冷媒选择性的流经第一节流部件及旁通管路，从而控制冷媒在室外换热器中的换热情况(冷凝还是蒸发)。
[0016] 在其中一个实施例中，所述第一节流部件包括相串联的制冷节流部件和制热节流部件，所述旁通管路并联在所述制热节流部件的两端，所述制冷节流部件被配置为制冷模式下进行节流，制热模式下沿从所述室内换热器的第二端到所述室外换热器的第二端的方向连通，所述制热节流部件被配置为制热模式下进行节流，制冷模式下沿从所述室外换热器的第二端到所述室内换热器的第二端的方向连通。
[0017] 如果从室内换热器的第二端流出的冷媒在流入室外换热器中的过程中，没有经过第一节流部件进行节流，而是流经旁通管路，这样冷媒在室外换热器中可以进行冷凝放热，对室外换热器进行化霜。
[0018] 在其中一个实施例中，所述第一节流部件包括具有节流功能的节流部件本体和与所述节流部件本体串联的第二开关装置，所述第二开关装置用于控制所述节流部件本体所在管路的通断。
[0019] 对于第一节流部件包括节流部件本体和第二开关装置的情况，如果从室内换热器的第二端流出的冷媒在流入室外换热器中的过程中，没有经过第一节流部进行节流，而是从旁通管路中流过，这样冷媒可以在室外换热器中进行冷凝放热，对室外换热器进行化霜。
[0020] 在其中一个实施例中，所述第三接口与所述第二换热管的所述一端之间串联有第二节流部件。
[0021] 第二节流部件对冷媒进行节流，使得冷媒能够在第二换热管中进行蒸发，再流回压缩机的进气口。
[0022] 在其中一个实施例中，所述蓄热器包括蓄热腔体，所述第一换热管和所述第二换热管的至少部分位于所述蓄热腔体内，所述蓄热腔体内填充有蓄热材料，所述蓄热材料包括相变材料。
[0023] 第一换热管与第二换热管的至少部分均设置在蓄热器的蓄热腔体内，可以对第一换热器和第二换热器起到一定的保护作用，使蓄热器在空调器工作的过程中具有稳定的状态。蓄热腔中填充有蓄热材料，利用蓄热材料的相变，实现蓄热器的蓄热和放热。
[0024] 蓄热材料采用相变材料，利用相变材料的物理特性通过改变相变材料的物理形态进而吸收或放出热量。本发明的空调器通过在蓄热器内容置有一定量的相变材料，在未化霜的过程中，蓄热器储存热量，在化霜过程中相变材料形态发生变化释放热量以加快化霜。
[0026] 本发明第二个方面的技术方案提供一种空调器的控制方法，用于控制如第一个方面的技术方案中任一项所述的空调器，控制方法包括：制热模式下，判定需要蓄热，控制所述第二换向件的所述第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第一换热管，并控制所述第三换向件的所述第一接口与第二接口相连通，以进入蓄热模式。
[0027] 本发明第二个方面的技术方案提供的控制方法，在判定需要蓄热时，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第一换热管，进行蓄热。在不需要蓄热时，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口连通，冷媒不流经第一换热管，蓄热器不蓄热。从而通过设置第二换向件，控制第一连接口与第二连接口连通或第一连接口与第三连接口连通，实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况蓄热器可以不蓄热，减少系统的能量损失。
[0028] 蓄热模式下冷媒流经第一换热管后才流经室内换热器，因此流经第一换热管的冷媒温度较高，因此，蓄热器的蓄热速度快，避免存在蓄热器蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净。
[0029] 在其中一个实施例中，所述判定需要蓄热，具体包括：检测室外环境温度；判定所述室外环境温度是否小于或等于第一预设温度；若是，则判定需要蓄热；或者，检测室外换热器的盘管温度；判定所述室外换热器的盘管温度是否小于或等于第二预设温度；若是，则判定需要蓄热。
[0030] 根据室外环境温度判断室外换热器是否有结霜的可能，具体地，当室外环境温度小于或等于第一预设温度，说明室外换热器有结霜的可能性，此时判定需要蓄热，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第一换热管，并控制第三换向件的第一接口与第二接口相连通，以进入蓄热模式。当室外环境温度大于第一预设温度，说明室外换热器没有结霜的可能性，运行制热模式，第二换向件的第一连接口与第二连接口相连通，冷媒不流经第一换热管，第三换向件的第一接口与第二接口相连通，蓄热器不需要蓄热。
[0031] 或者，根据室外换热器的盘管温度判断室外换热器是否有结霜的可能，具体地，当室外换热器的盘管温度小于或等于第二预设温度，说明室外换热器有结霜的可能性，此时判定需要蓄热，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第一换热管，并控制第三换向件的第一接口与第二接口相连通，以进入蓄热模式。当室外换热器的盘管温度大于第二预设温度，说明室外换热器没有结霜的可能性，运行制热模式，第二换向件的第一连接口与第二连接口相连通，冷媒不流经第一换热管，第三换向件的第一接口与第二接口相连通，蓄热器不需要蓄热。
[0032] 在其中一个实施例中，所述第一预设温度的范围为2℃～10℃；所述第二预设温度为0℃。
[0033] 第一预设温度的范围为2℃～10℃，避免第一预设温度小于2℃导致不能及时识别到室外换热器已结霜，从而不能及时蓄热；也避免第一预设温度大于10℃导致在室外换热器未结霜或结霜轻微的情况下蓄热器已经开始蓄热。
[0034] 第二预设温度为0℃，室外换热器的盘管温度小于0℃说明室外换热器已结霜，蓄热器需要蓄热；室外换热器的盘管温度大于0℃说明室外换热器未结霜，蓄热器不需要蓄热。
[0036] 在进入蓄热模式后，根据流经室外风机的电流的变化进一步地判断室外换热器的结霜情况，以确定是否需要维持蓄热模式，以在需要蓄热的情况下蓄热，在不需要蓄热的情况下退出蓄热模式，减少能量损失。
[0037] 在其中一个实施例中，所述根据流经室外风机的电流的变化确定是否维持蓄热模式，包括：记录开机制热的持续时长；开机制热持续时长达到第一持续时长后，每间隔第一预设时间间隔检测N1次流经室外风机的电流，并得到N1次电流的平均值I1；自最后一次检测所述电流开始第二持续时长后，每间隔第二预设时间间隔检测N2次流经室外风机的电流，并得到N2次电流的平均值I2；自最后一次检测所述电流开始第三持续时长后，每间隔第三预设时间间隔检测N3次流经室外风机的电流，并得到N3次电流的平均值I3；流经所述室外风机的电流为交流电，若I1＜I2＜I3，则维持蓄热模式；流经所述室外风机的电流为直流电，若I1＞I2＞I3，则维持蓄热模式。
[0038] 在开机制热时计时，持续第一持续时长后，每间隔第一预设时间间隔检测N1次流经室外风机的电流，获得第N1次电流时开始计时，持续第二时长后，每间隔第二预设时间间隔检测N2次流经室外风机的电流，获得第N2次电流时开始计时，持续第二时长后，每间隔第二预设时间间隔检测N3次流经室外风机的电流。
[0039] 比较I1、I2、I3的大小关系，并根据大小关系判断室外换热器是否已经结霜。
[0040] 流经室外风机的电流为交流电，若I1＜I2＜I3，说明室外换热器已经结霜，则维持蓄热模式，控制所述第二换向件的所述第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第一换热管，并控制所述第三换向件的所述第一接口与第二接口相连通，以进入蓄热模式；若不满足I1＜I2＜I3，说明室外换热器没有结霜，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口连通，冷媒不流经第一换热管，蓄热器不蓄热。
[0041] 流经所述室外风机的电流为直流电，若I1＞I2＞I3，说明室外换热器已经结霜，则维持蓄热模式，控制所述第二换向件的所述第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第一换热管，并控制所述第三换向件的所述第一接口与第二接口相连通，以进入蓄热模式；若不满足I1＜I2＜I3，说明室外换热器没有结霜，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口连通，冷媒不流经第一换热管，蓄热器不蓄热。
[0042] 在其中一个实施例中，所述第一持续时长的范围为5min～12min，所述第一预设时间间隔的范围为10s～30s，N1的范围为2～5次；所述第二持续时长的范围为5min～12min，所述第二预设时间间隔的范围为10s～30s，N2的范围为2～5次；所述第三持续时长的范围为5min～12min，所述第三预设时间间隔的范围为10s～30s，N3的范围为2～5次。
[0043] 第一持续时长的范围为5min～12min，一方面保证空调系统已经稳定运行，检测到的电流值准确，另一方面保证室外换热器还没有结霜或结霜情况不严重、不需要化霜。进一步地，第一持续时长可以为但不限于5min、7min、9min或12min。
[0044] 第一预设时间间隔的范围为10s～30s，一方面保证检测的I1值准确，另一方面避免检测N1次电流耗时过长。
[0045] N1的范围为2～5次，一方面保证检测的I1值准确，另一方面避免检测N1次电流耗时过长。
[0046] 第二持续时长的范围为5min～12min，一方面避免与N1次的电流检测间隔时间过短，以避免I1与I2之间间隔时间过短，另一方面避免N2次检测时间过晚，保证室外换热器还没有结霜或结霜情况不严重、不需要化霜。进一步地，第二持续时长可以为但不限于5min、7min、9min或12min。
[0047] 第二预设时间间隔的范围为10s～30s，一方面保证检测的I2值准确，另一方面避免检测N2次电流耗时过长。
[0048] N2的范围为2～5次，一方面保证检测的I2值准确，另一方面避免检测N2次电流耗时过长。
[0049] 第三持续时长的范围为5min～12min，一方面避免与N2次的电流检测间隔时间过短，以避免I2与I3之间间隔时间过短，另一方面避免N3次检测时间过晚，保证室外换热器还没有结霜或结霜情况不严重、不需要化霜。进一步地，第三持续时长可以为但不限于5min、7min、9min或12min。
[0050] 第三预设时间间隔的范围为10s～30s，一方面保证检测的I3值准确，另一方面避免检测N3次电流耗时过长。
[0051] N3的范围为2～5次，一方面保证检测的I3值准确，另一方面避免检测N3次电流耗时过长。
[0052] 在其中一个实施例中，所述控制方法包括：制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口相连通，控制第三换向件的第一接口与第三接口相连通，直至空调器的参数满足预设条件。
[0053] 制热模式下，判定需要化霜时，进入化霜模式。在化霜模式下，第一连接口与第二连接口相连通，第一接口与第三接口相连通，压缩机的排气口排出的冷媒经第一管路、室内换热器、室外换热器，冷媒在室外换热器中放热，进行化霜，化霜后经第一接口、第三接口流入第二换热管，冷媒在蓄热器中进行蒸发吸热，流回压缩机的进气口。
[0054] 在其中一个实施例中，所述制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口相连通，控制第三换向件的第一接口与第三接口相连通，还包括：控制第一开关装置打开，以使旁通管路导通。
[0055] 控制第一开关装置打开，使得旁通管路导通，这样冷媒从室内换热器的第二端流出至室外换热器的第二端的过程中，没有经过第一节流部件节流，而是室内换热器第二端流出的冷媒经过旁通管路流至室外换热器，在室外换热器中进行冷凝放热，实现化霜。
[0056] 在其中一个实施例中，所述预设条件包括室外换热器的盘管温度大于第三预设温度，或者，室外换热器的盘管温度在预设时长内大于第四预设温度，其中，所述第三预设温度大于所述第四预设温度。
[0057] 室外换热器的盘管温度大于较大的第三预设温度，说明室外换热器化霜完成，可以退出化霜模式。或者，室外换热器的盘管温度在指定的预设时长内大于较小的第四预设温度，也说明室外换热器化霜完成，可以退出化霜模式。
[0058] 通过室外换热器的盘管温度判断化霜是否结束，简单可靠。可以理解，也可以通过判断压缩机的排气温度判断化霜是否结束。
[0059] 在其中一个实施例中，所述第三预设温度的范围为6℃～12℃，所述第四预设温度的范围为3℃～8℃，所述预设时长的范围为20s～60s。
[0060] 第三预设温度的范围为6℃～12℃，避免第三预设温度小于6℃，造成室外换热器化霜效果不好，也避免第三预设温度大于12℃，导致室外换热器化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。第三预设温度可以为但不限于6℃、8℃、10℃或12℃。
[0061] 第四预设温度的范围为3℃～8℃，避免第四预设温度小于3℃，造成室外换热器化霜效果不好，也避免第四预设温度大于8℃，导致室外换热器化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。第四预设温度可以为但不限于3℃、6℃或8℃。
[0062] 预设时长的范围为20s～60s，避免预设时长小于20s，造成室外换热器化霜效果不好，也避免预设时长大于60s，导致室外换热器化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。预设时长可以为但不限于20s、40s或60s。
[0063] 在其中一个实施例中，控制方法包括：制热模式下，判定不需要化霜及蓄热，控制所述第二换向件的所述第一连接口与所述第二连接口相连通，控制所述第三换向件的所述第一接口与第二接口相连通，控制第一开关装置关闭，以使所述旁通管路断开。
[0064] 在制热模式下，当不需要化霜及蓄热时，控制第一连接口与第二连接口相连通，第一管路导通，压缩机的排气口流出的冷媒流经第一管路，不经过第一换热管，蓄热器不蓄热，从第一管路流出后，冷媒进入室内换热器冷凝放热，经第一节流部件流入室外换热器蒸发，经第一接口、第二接口流回进气口，实现制热。
[0065] 在其中一个实施例中，控制方法包括：制冷模式下，控制所述第二换向件的所述第一连接口与第二连接口相连通，控制所述第三换向件的所述第一接口与第二接口相连通，控制第一开关装置关闭，以使所述旁通管路断开。
[0066] 制冷模式下，控制第一连接口与第二连接口相连通，第一管路导通，压缩机的排气口流出的冷媒流经第一管路，不经过第一换热管，蓄热器不蓄热，从第一管路流出后，冷媒进入室外换热器冷凝放热，经第一节流部件流入室内换热器蒸发，经第一接口、第二接口流回进气口，实现制冷。
[0068] 本发明第四个方面的技术方案提供一种空调器，包括如第三个方面的技术方案所述的控制装置。
[0069] 本发明第五个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如第二个方面的技术方案中任意一项所述的控制方法的步骤。
[0071] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0072] 图1是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，箭头方向示意制冷模式下冷媒的流向；
[0073] 图2是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，箭头方向示意制热模式下冷媒的流向；
[0074] 图3是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，箭头方向示意蓄热情况下冷媒的流向；
[0075] 图4是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，箭头方向示意化霜模式下冷媒的流向；
[0076] 图5是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0077] 图6是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0078] 图7是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0079] 图8是本发明的一个实施例所述的控制装置的示意框图。
[0080] 其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0081] 1压缩机，11排气口，12进气口，2第一换向件，21第一端口，22第二端口，23第三端口，24第四端口，3室外换热器，4第一节流部件，41制热节流部件，42制冷节流部件，5旁通管路，51第一开关装置，6蓄热器，61第一换热管，62第二换热管，7第二换向件，h第一连接口，j第二连接口，k第三连接口，8室内换热器，9第三换向件，e第一接口，f第二接口，g第三接口，10第一管路，20第二管路，30第二节流部件，200控制装置，204存储器，206处理器。
具体实施方式
[0082] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0083] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0084] 下面参照附图图1至图8描述根据本发明一些实施例的空调器及其控制方法、控制装置200和计算机可读存储介质。
[0085] 如图1所示，根据本发明一些实施例提供的一种空调器，包括压缩机1、第一换向件2、室外换热器3、室内换热器8、第二换向件7及第三换向件9。
[0086] 压缩机1包括排气口11和进气口12。
[0087] 第一换向件2包括第一端口21至第四端口24，第二端口22与第四端口24中的一个与第一端口21相连通，第二端口22与第四端口24中的另一个与第三端口23相连通。第二端口22与室外换热器3的第一端相连，第四端口24与室内换热器8的第一端相连，室外换热器3的第二端与室内换热器8的第二端相连。第一换向件2可以为四通阀。
[0088] 第二换向件7包括第一连接口h至第三连接口k，第一连接口h选择地与第二连接口j和第三连接口k中的一个连通，第一连接口h与排气口11相连，第二连接口j与第一端口21通过第一管路10相连；蓄热器6，包括第一换热管61和第二换热管62，第一换热管61的一端与第三连接口k相连，且第一换热管61与第一管路10并联。第二换向件7可以为三通阀，或者，第二换向件7包括第一阀门和第二阀门，第一阀门串联在第一端口21与排气口11之间，第二阀门设置在第一换热管61上，第一换热管61与第一阀门相并联，第一阀门的一个接口形成第一连接口h，第二阀门的一个接口形成第三连接口k，第一阀门的另一个接口和第二阀门的另一个接口共同形成第一连接口h。
[0089] 第三换向件9包括第一接口e至第三接口g，第一接口e选择地与第二接口f和第三接口g中的一个连通，第一接口e与第三端口23相连，第二接口f通过第二管路20与进气口12相连，第三接口g与第二换热管62的一端相连，且第二换热管62与第二管路20并联。第三换向件9可以为三通阀，或者，第二换向件7包括第三阀门和第四阀门，第三阀门串联在第三端口23与进气口12之间，第四阀门设置在第二换热管62上，第二换热管62与第三阀门相并联，第三阀门的一个接口形成第一接口e，第四阀门的一个接口形成第三接口g，第三阀门的另一个接口和第四阀门的另一个接口共同形成第一接口e。
[0090] 本发明上述技术方案提供的空调器，在判定需要蓄热时，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，进行蓄热。在不需要蓄热时，控制第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j连通，冷媒不流经第一换热管61，蓄热器6不蓄热。从而通过设置第二换向件7，控制第一连接口h与第二连接口j连通或第一连接口h与第三连接口k连通，实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况蓄热器6可以不蓄热，减少系统的能量损失。
[0091] 蓄热模式下冷媒流经第一换热管61后才流经室内换热器8，因此流经第一换热管61的冷媒温度较高，因此，蓄热器6的蓄热速度快，避免存在蓄热器6蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净。
[0092] 在其中一个实施例中，空调器包括：第一节流部件4和旁通管路5。
[0093] 第一节流部件4串联在室内换热器8的第二端和室外换热器3的第二端之间。
[0094] 旁通管路5与第一节流部件4并联设置，旁通管路5上设有用于控制旁通管路5通断的第一开关装置51。
[0095] 开启第一开关装置51，旁通管路5导通，关闭第一开关装置51，旁通管路5断开。通过设置旁通管路5及第一开关装置51可使得冷媒选择性的流经第一节流部件4，从而控制冷媒在室外换热器3中的换热情况(冷凝还是蒸发)。具体地，如图1中，制冷模式，第一开关装置51关闭，旁通管路5断开，冷媒流经第一节流部件4，在室外换热器3中冷凝。如图2中，在制热模式下，第一开关装置51关闭，旁通管路5断开，冷媒流经第一节流部件4，在室外换热器3中蒸发。如图3所示，在蓄热器66蓄热时，第一开关装置51关闭，旁通管路5断开，冷媒流经第一节流部件4，在室外换热器3中蒸发。如图4中，在化霜模式下，第一开关装置51开启，旁通管路5导通，冷媒流经旁通管路5，在室外换热器3中冷凝，实现化霜。
[0096] 第一开关装置51可以为电磁阀，具体地，电磁阀可以为单向电磁阀或双向电磁阀。
[0097] 在一个具体地实施例中，第一节流部件4包括相串联的制冷节流部件42和制热节流部件41，旁通管路5并联在制热节流部件41的两端，制冷节流部件42被配置为制冷模式下进行节流，制热模式下沿从室内换热器8的第二端到室外换热器3的第二端的方向连通，制热节流部件41被配置为制热模式下进行节流，制冷模式下沿从室外换热器3的第二端到室内换热器8的第二端的方向连通。
[0098] 在化霜模式下，控制第一开关装置51打开，旁通管路5导通，冷媒从室内换热器8的第二端流出后，流经制冷节流部件42和旁通管路5，进入室外换热器3，由于制冷节流部件42对冷媒不具有节流作用，因此，从室内换热器8的第二端流出的冷媒在流入室外换热器3中的过程中，没有进行节流，从而冷媒在室外换热器3中进行冷凝放热，对室外换热器3进行化霜。
[0099] 制冷节流部件42在制冷模式下节流，即从室外换热器3的第二端到室内换热器8的第二端的流动方向上节流，在制热模式下从室内换热器8的第二端到室外换热器3的第二端的方向上完全导通，不具有节流效果。制热节流部件41在制热模式下节流，即从室内换热器8的第二端到室外换热器3的第二端的流动方向上节流，在制冷模式下从室外换热器3的第二端到室内换热器8的第二端的方向上完全导通，不具有节流效果。制冷节流部件42和制热节流部件41可以为单向节流阀。
[0100] 可以理解，旁通管路5也可以与整个第一节流部件4相并联，即制冷节流部件42和制热节流部件41作为一个整体与旁通管路5并联。
[0101] 在第二个具体地实施例中，第一节流部件4包括具有节流功能的节流部件本体和与节流部件本体串联的第二开关装置，第二开关装置用于控制节流部件本体所在管路的通断。
[0102] 通过对第二开关装置的开启或关闭，实现对节流部件本体所在管路的通断的控制。在化霜模式下，控制第二开关装置关闭，控制第一开关装置51开启，冷媒经旁通管路5进入室外换热器3中，由于冷媒从室内换热器8的第二端流出的冷媒在流入室外换热器3中的过程中，没有进行节流，从而冷媒在室外换热器3中进行冷凝放热，对室外换热器3进行化霜。第二开关装置可以为电磁阀，电磁阀可以为单向电磁阀或双向电磁阀，节流部件本体可以为电子膨胀阀、双向节流阀、毛细管或热力膨胀阀。
[0103] 在其中一个实施例中，第三接口g与第二换热管62的一端之间串联有第二节流部件30。
[0104] 在化霜模式下，控制第一接口e和第三接口g相连通，从室外换热器3流出的冷媒经第一换向件2后，经第一接口e、第三接口g、第二节流部件30进入第二换热管62。第二节流部件30对冷媒进行节流，使得冷媒能够在第二换热管62中进行蒸发，再流回压缩机1的进气口12。
[0105] 第二节流部件30可以是毛细管、电子膨胀阀、热力膨胀阀或节流阀。
[0106] 在其中一个实施例中，蓄热器6包括蓄热腔体，第一换热管61和第二换热管62的至少部分位于蓄热腔体内，蓄热腔体内填充有蓄热材料，蓄热材料包括相变材料。
[0107] 第一换热管61与第二换热管62的至少部分均设置在蓄热器6的蓄热腔体内，可以对第一换热器和第二换热器起到一定的保护作用，使蓄热器6在空调器工作的过程中具有稳定的状态。蓄热腔中填充有蓄热材料，利用蓄热材料的相变，实现蓄热器6的蓄热和放热。
[0108] 蓄热材料采用相变材料，利用相变材料的物理特性通过改变相变材料的物理形态进而吸收或放出热量。本发明的空调器通过在蓄热器6内容置有一定量的相变材料，在未化霜的过程中，蓄热器6储存热量，在化霜过程中相变材料形态发生变化释放热量以加快化霜。
[0109] 进一步地，蓄热材料的相变温度≤70℃，蓄热材料包括为水、石蜡、乙二醇水溶液、十二水磷酸氢二钠中的至少一种。
[0110] 如图1至图4所示，空调器包括压缩机1、四通阀(第一换向件2)、室外换热器3、制热节流阀、制冷节流阀、室内换热器8、与制热节流阀并联的电磁阀(第一开关装置51)、蓄热器6。各部件之间用管路连接。第一换热管61并联在压缩机1与室内换热器8之间的管路上，第二换热管62通过三通阀(第三换向件9)与压缩机1的进气管(第二管路20)并联。下面参照图
1至图4具体说明制冷、制热、蓄热及化霜模式下冷媒的流路。
1至图4具体说明制冷、制热、蓄热及化霜模式下冷媒的流路。
[0111] 制冷模式时的冷媒流程如图1所示，压缩机1把冷媒压缩成高温高压气体，经过第二换向件7的hj连接口(h为第一连接口h、j为第二连接口j)以及四通阀ab端口(a为第一端口21、b为第二端口22)连接到室外换热器3冷凝为中温高压液态制冷剂，经过制冷节流阀节流至室内换热器8蒸发吸热，后经过四通阀cd端口(c为第四端口24、d为第三端口23)连接经过第三换向件9，通过第三换向件9的ef接口(e为第一接口e、f为第二接口f)回到压缩机1，其中第三换向件9为三通阀，第三换向件9设置为0步时ef接口(e为第一接口e、f为第二接口f)相通，608步时eg接口(e为第一接口e、g为第三接口g)相通。第二换向件7为三通阀，第二换向件7设置为0步时hj连接口(h为第一连接口h、j为第二连接口j)相通，608步时hk连接口(h为第一连接口h、k为第三连接口k)相通。
[0112] 制热模式时冷媒流程如图2所示，压缩机1把冷媒压缩成高温高压气体，经过第二换向件7的hj连接口(h为第一连接口h、j为第二连接口j)以及经过四通阀ac端口(a为第一端口21、c为第四端口24)至室内换热器8冷凝为中温高压液体，经过制热节流阀至室外换热器3吸收热量，最后经过四通阀bd端口(b为第二端口22、d为第三端口23)以及第三换向件9ef接口(e为第一接口e、f为第二接口f)回到压缩机1。
[0113] 蓄热时冷媒流程如图3所示，压缩机1把冷媒压缩成高温高压气体，经过第二换向件7的hk连接口(h为第一连接口h、k为第三连接口k)对蓄热器6进行加热再经过四通阀ac端口(a为第一端口21、c为第四端口24)进入室内换热器8冷媒冷却，经过制热节流阀至室外换热器3吸收热量，最后经过四通阀bd端口(b为第二端口22、d为第三端口23)以及第三换向件9ef接口(e为第一接口e、f为第二接口f)回到压缩机1。
[0114] 化霜时冷媒流程如图4所示，压缩机1把冷媒压缩机1高温高压气体，经过第二换向件7的hj连接口(h为第一连接口h、j为第二连接口j)以及经过四通阀ac端口(a为第一端口21、c为第四端口24)至室内换热器8冷凝为中温高压液体经过第一开关装置51，再到室外换热器3放热，对室外换热器3进行化霜，经过四通阀bd端口(b为第二端口22、d为第三端口23)以及第三换向件9的eg接口(e为第一接口e、g为第三接口g)，经过第二节流部件30节流进入蓄热器6进行蒸发，最后回到压缩机1。
[0115] 本发明第二个方面的技术方案提供一种空调器的控制方法，用于控制如第一个方面的技术方案中任一项的空调器。
[0116] 实施例一：
[0117] 如图5所示，控制方法包括：
[0118] 步骤S50，制热模式下，判定需要蓄热，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，并控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，以进入蓄热模式。
[0119] 本发明第二个方面的技术方案提供的控制方法，在判定需要蓄热时，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，进行蓄热。在不需要蓄热时，控制第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j连通，冷媒不流经第一换热管61，蓄热器6不蓄热。从而通过设置第二换向件7，控制第一连接口h与第二连接口j连通或第一连接口h与第三连接口k连通，实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况蓄热器6可以不蓄热，减少系统的能量损失。
[0120] 蓄热模式下冷媒流经第一换热管61后才流经室内换热器8，因此流经第一换热管61的冷媒温度较高，因此，蓄热器6的蓄热速度快，避免存在蓄热器6蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净。
[0121] 实施例二：
[0122] 如图6所示，控制方法包括：
[0123] 步骤S602，检测开机模式，开机模式包括制冷模式或制热模式；
[0124] 步骤S604，若为制热模式下，判断是否需要蓄热；
[0125] 若判定需要蓄热，执行步骤S606，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，并控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，以进入蓄热模式；
[0126] 若判定不需要蓄热，执行步骤S608，控制空调器进入制热模式，控制第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j连通，控制第三换向件9的第一接口e与第三接口g连通，控制第一开关装置51断开；
[0127] 步骤S610，根据流经室外风机的电流的变化确定是否维持蓄热模式。
[0128] 在进入蓄热模式后，根据流经室外风机的电流的变化进一步地判断室外换热器3的结霜情况，以确定是否需要维持蓄热模式，以在需要蓄热的情况下蓄热，在不需要蓄热的情况下退出蓄热模式，减少能量损失。
[0129] 在一个具体的实施例中，步骤S604中，判断是否需要蓄热，具体包括：
[0130] 检测室外环境温度；
[0131] 判定室外环境温度是否小于或等于第一预设温度；
[0132] 若是，则判定需要蓄热，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，并控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，以进入蓄热模式；
[0133] 若否，判定不需要蓄热。
[0134] 根据室外环境温度判断室外换热器3是否有结霜的可能，具体地，当室外环境温度小于或等于第一预设温度，说明室外换热器3有结霜的可能性，此时判定需要蓄热，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，并控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，以进入蓄热模式。当室外环境温度大于第一预设温度，说明室外换热器3没有结霜的可能性，运行制热模式，第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j相连通，冷媒不流经第一换热管61，第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，蓄热器6不需要蓄热。
[0135] 在另一个具体的实施例中，步骤S604中，判断是否需要蓄热，具体包括：
[0136] 检测室外换热器3的盘管温度；
[0137] 判定室外换热器3的盘管温度是否小于或等于第二预设温度；
[0138] 若是，则判定需要蓄热，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，并控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，以进入蓄热模式；
[0139] 若否，判定不需要蓄热，进入制热模式。
[0140] 根据室外换热器3的盘管温度判断室外换热器3是否有结霜的可能，具体地，当室外换热器3的盘管温度小于或等于第二预设温度，说明室外换热器3有结霜的可能性，此时判定需要蓄热，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，并控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，以进入蓄热模式。当室外换热器3的盘管温度大于第二预设温度，说明室外换热器3没有结霜的可能性，运行制热模式，第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j相连通，冷媒不流经第一换热管61，第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，蓄热器6不需要蓄热。
[0141] 在其中一个实施例中，第一预设温度的范围为2℃～10℃；第二预设温度为0℃。
[0142] 第一预设温度的范围为2℃～10℃，避免第一预设温度小于2℃导致不能及时识别到室外换热器3已结霜，从而不能及时蓄热；也避免第一预设温度大于10℃导致在室外换热器3未结霜或结霜轻微的情况下蓄热器6已经开始蓄热。
[0143] 第二预设温度为0℃，室外换热器3的盘管温度小于0℃说明室外换热器3已结霜，蓄热器6需要蓄热；室外换热器3的盘管温度大于0℃说明室外换热器3未结霜，蓄热器6不需要蓄热。
[0144] 在其中一个实施例中，步骤S606根据流经室外风机的电流的变化确定是否维持蓄热模式，具体包括：
[0145] 步骤S6102，记录开机制热的持续时长；
[0146] 步骤S6104，开机制热持续时长达到第一持续时长后，每间隔第一预设时间间隔检测N1次流经室外风机的电流，并得到N1次电流的平均值I1；
[0147] 步骤S6106，自最后一次检测电流开始第二持续时长后，每间隔第二预设时间间隔检测N2次流经室外风机的电流，并得到N2次电流的平均值I2；
[0148] 步骤S6108，自最后一次检测电流开始第三持续时长后，每间隔第三预设时间间隔检测N3次流经室外风机的电流，并得到N3次电流的平均值I3；
[0149] 若流经室外风机的电流为交流电，步骤S6110，判断I1＜I2＜I3是否成立，[0150] 若成立，则执行步骤S6112维持蓄热模式；
[0151] 若不成立，则执行步骤S6114退出蓄热模式，继续制热，第二换向件7的第一连接口h和第二连接口j相连通，开关装置关闭，第三换向件9的第一接口e和第二接口f相连通。
[0152] 若流经室外风机的电流为直流电，步骤S6110为判断I1＞I2＞I3是否成立；
[0153] 若成立，则维持蓄热模式；
[0154] 若不成立，则退出蓄热模式，继续制热，第二换向件7的第一连接口h和第二连接口j相连通，开关装置关闭，第三换向件9的第一接口e和第二接口f相连通。
[0155] 在开机制热时计时，持续第一持续时长后，每间隔第一预设时间间隔检测N1次流经室外风机的电流，获得第N1次电流时开始计时，持续第二时长后，每间隔第二预设时间间隔检测N2次流经室外风机的电流，获得第N2次电流时开始计时，持续第二时长后，每间隔第二预设时间间隔检测N3次流经室外风机的电流。
[0156] 比较I1、I2、I3的大小关系，并根据大小关系判断室外换热器3是否已经结霜。
[0157] 流经室外风机的电流为交流电，若I1＜I2＜I3，说明室外换热器3已经结霜，则维持蓄热模式，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，并控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，以进入蓄热模式；若不满足I1＜I2＜I3，说明室外换热器3没有结霜，控制第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j连通，冷媒不流经第一换热管61，蓄热器6不蓄热。
[0158] 流经室外风机的电流为直流电，若I1＞I2＞I3，说明室外换热器3已经结霜，则维持蓄热模式，控制第二换向件7的第一连接口h与第三连接口k相连通，以使冷媒流经第一换热管61，并控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，以进入蓄热模式；若不满足I1＜I2＜I3，说明室外换热器3没有结霜，控制第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j连通，冷媒不流经第一换热管61，蓄热器6不蓄热。
[0159] 在其中一个实施例中，第一持续时长的范围为5min～12min，第一预设时间间隔的范围为10s～30s，N1的范围为2～5次；第二持续时长的范围为5min～12min，第二预设时间间隔的范围为10s～30s，N2的范围为2～5次；第三持续时长的范围为5min～12min，第三预设时间间隔的范围为10s～30s，N3的范围为2～5次。
[0160] 第一持续时长的范围为5min～12min，一方面保证空调系统已经稳定运行，检测到的电流值准确，另一方面保证室外换热器3还没有结霜或结霜情况不严重、不需要化霜。进一步地，第一持续时长可以为但不限于5min、7min、9min或12min。
[0161] 第一预设时间间隔的范围为10s～30s，一方面保证检测的I1值准确，另一方面避免检测N1次电流耗时过长。
[0162] N1的范围为2～5次，一方面保证检测的I1值准确，另一方面避免检测N1次电流耗时过长。
[0163] 第二持续时长的范围为5min～12min，一方面避免与N1次的电流检测间隔时间过短，以避免I1与I2之间间隔时间过短，另一方面避免N2次检测时间过晚，保证室外换热器3还没有结霜或结霜情况不严重、不需要化霜。进一步地，第二持续时长可以为但不限于5min、7min、9min或12min。
[0164] 第二预设时间间隔的范围为10s～30s，一方面保证检测的I2值准确，另一方面避免检测N2次电流耗时过长。
[0165] N2的范围为2～5次，一方面保证检测的I2值准确，另一方面避免检测N2次电流耗时过长。
[0166] 第三持续时长的范围为5min～12min，一方面避免与N2次的电流检测间隔时间过短，以避免I2与I3之间间隔时间过短，另一方面避免N3次检测时间过晚，保证室外换热器3还没有结霜或结霜情况不严重、不需要化霜。进一步地，第三持续时长可以为但不限于5min、7min、9min或12min。
[0167] 第三预设时间间隔的范围为10s～30s，一方面保证检测的I3值准确，另一方面避免检测N3次电流耗时过长。
[0168] N3的范围为2～5次，一方面保证检测的I3值准确，另一方面避免检测N3次电流耗时过长。
[0169] 在其中一个实施例中，控制方法包括：
[0170] 步骤S612，制热模式下，判断是否需要化霜；
[0171] 步骤S614，制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j相连通，控制第三换向件9的第一接口e与第三接口g相连通；
[0172] 若判定不需要化霜，返回步骤S6112；
[0173] 步骤S616，判断空调器的参数是否满足预设条件；
[0174] 若是，执行步骤S618，退出化霜模式，运行制热模式，第二换向件7的第一连接口h和第二连接口j相连通，开关装置关闭，第三换向件9的第一接口e和第二接口f相连通；
[0175] 若否，返回步骤S614，继续化霜。
[0176] 制热模式下，判定需要化霜时，进入化霜模式。在化霜模式下，第一连接口h与第二连接口j相连通，第一接口e与第三接口g相连通，压缩机1的排气口11排出的冷媒经第一管路10、室内换热器8、室外换热器3，冷媒在室外换热器3中放热，进行化霜，化霜后经第一接口e、第三接口g流入第二换热管62，冷媒在蓄热器6中进行蒸发吸热，流回压缩机1的进气口12。
[0177] 判定是否需要化霜，可以通过检测室外换热器3的盘管温度、室外环境温度、空调器制热运行时长等判断。
[0178] 在其中一个实施例中，步骤S614制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j相连通，控制第三换向件9的第一接口e与第三接口g相连通，还包括：控制第一开关装置51打开，以使旁通管路5导通。
[0179] 控制第一开关装置51打开，使得旁通管路5导通，这样冷媒从室内换热器8的第二端流出至室外换热器3的第二端的过程中，没有经过第一节流部件4节流，而是室内换热器8第二端流出的冷媒经过旁通管路5流至室外换热器3，在室外换热器3中进行冷凝放热，实现化霜。
[0180] 在其中一个实施例中，步骤S616中预设条件包括室外换热器3的盘管温度大于第三预设温度，或者，室外换热器3的盘管温度在预设时长内大于第四预设温度，其中，第三预设温度大于第四预设温度。
[0181] 室外换热器3的盘管温度大于较大的第三预设温度，说明室外换热器3化霜完成，可以退出化霜模式。或者，室外换热器3的盘管温度在指定的预设时长内大于较小的第四预设温度，也说明室外换热器3化霜完成，可以退出化霜模式。
[0182] 通过室外换热器3的盘管温度判断化霜是否结束，简单可靠。可以理解，也可以通过判断压缩机1的排气温度判断化霜是否结束。
[0183] 在其中一个实施例中，第三预设温度的范围为6℃～12℃，第四预设温度的范围为3℃～8℃，预设时长的范围为20s～60s。
[0184] 第三预设温度的范围为6℃～12℃，避免第三预设温度小于6℃，造成室外换热器3化霜效果不好，也避免第三预设温度大于12℃，导致室外换热器3化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。第三预设温度可以为但不限于6℃、8℃、10℃或12℃。
[0185] 第四预设温度的范围为3℃～8℃，避免第四预设温度小于3℃，造成室外换热器3化霜效果不好，也避免第四预设温度大于8℃，导致室外换热器3化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。第四预设温度可以为但不限于3℃、6℃或8℃。
[0186] 预设时长的范围为20s～60s，避免预设时长小于20s，造成室外换热器3化霜效果不好，也避免预设时长大于60s，导致室外换热器3化霜完成后还在运行化霜模式，造成系统的能量浪费。预设时长可以为但不限于20s、40s或60s。
[0187] 在其中一个实施例中，控制方法包括：制热模式下，判定不需要化霜及蓄热，控制第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j相连通，控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，控制第一开关装置51关闭，以使旁通管路5断开。
[0188] 在制热模式下，当不需要化霜及蓄热时，控制第一连接口h与第二连接口j相连通，第一管路10导通，压缩机1的排气口11流出的冷媒流经第一管路10，不经过第一换热管61，蓄热器6不蓄热，从第一管路10流出后，冷媒进入室内换热器8冷凝放热，经第一节流部件4流入室外换热器3蒸发，经第一接口e、第二接口f流回进气口12，实现制热。
[0189] 在其中一个实施例中，第三换向件9为第二三通阀，第三换向件9设置为0步时ef接口(e为第一接口e、f为第二接口f)相通，608步时eg接口(e为第一接口e、g为第三接口g)相通。第二换向件7为第一三通阀，第二换向件7设置为0步时hj连接口(h为第一连接口h、j为第二连接口j)相通，608步时hk连接口(h为第一连接口h、k为第三连接口k)相通控制方法包括：步骤S702-S。
[0190] 步骤S620，制冷模式下，控制第二换向件7的第一连接口h与第二连接口j相连通，控制第三换向件9的第一接口e与第二接口f相连通，控制第一开关装置51关闭，以使旁通管路5断开。
[0191] 制冷模式下，控制第一连接口h与第二连接口j相连通，第一管路10导通，压缩机1的排气口11流出的冷媒流经第一管路10，不经过第一换热管61，蓄热器6不蓄热，从第一管路10流出后，冷媒进入室外换热器3冷凝放热，经第一节流部件4流入室内换热器8蒸发，经第一接口e、第二接口f流回进气口12，实现制冷。
[0192] 在一个具体地实施例中，如图7所示，第二换向件7为三通阀，控制方法包括步骤S702-S730。
[0193] 步骤S702，检测开机模式；
[0194] 步骤S730，若为制冷模式时，三通阀设置0步，这时第一换热管61断开，没有高温高压冷媒经过，不蓄热；
[0195] 若为制热模式，执行步骤S704，检测室外环境温度T4，并判断室外环境温度T4≤T(第一预设温度)是否成立，例如T可以为7℃；
[0196] 若成立，表示室外换热器3有结霜的可能性，此时执行步骤S706，三通阀设置为608步，开始对蓄热器6进行蓄热；
[0197] 若不成立，则表示室外进入前没有结霜的风险，不需要蓄热，执行步骤S726，控制三通阀为0步；
[0198] 运行时间t(第一持续时长)后，执行步骤S708，每间隔时间t1(第一预设时间间隔)检测一次室外风机电流，共检测n(N1)次，取平均值为I1，例如t可以为5min，t1可以为20s，n可以为3次；
[0199] 再运行时间t(第二持续时长)后，执行步骤S710，每间隔时间t1(第二预设时间间隔)检测一次室外风机电流，共检测n(N2)次，取平均值为I2，例如t可以为5min，t1可以为20s，n可以为3次；
[0200] 运行时间t(第三持续时长)后，执行步骤S712，每间隔时间t1(第三预设时间间隔)检测一次室外风机电流，共检测n(N3)次，取平均值为I3，例如t可以为5min，t1可以为20s，n可以为3次；
[0201] 室外风机为交流电机时，执行步骤S714，检测I1＜I2＜I3是否成立；
[0202] 若成立，则说明室外换热器3已经结霜，执行步骤S716，控制三通阀设置608步，蓄热器6蓄热；
[0203] 若不成立，说明室外换热器3没有结霜，不需要化霜，执行步骤S728，控制三通阀设置0步，蓄热器6不蓄热；
[0204] 若室外风机为直流电机，步骤S714应为检测是否满足I1＞I2＞I3；
[0205] 满足则说明室外换热器3已经结霜，执行步骤S716，控制三通阀设置608步，蓄热器6蓄热；
[0206] 不满足，说明室外换热器3没有结霜，不需要化霜，执行步骤S728，控制三通阀设置0步，蓄热器6不蓄热；
[0207] 步骤S718，检测是否需要化霜；
[0208] 若判定需要化霜，则执行步骤S720，进入化霜模式；
[0209] 若判定不需要化霜，则返回步骤S716；
[0210] 步骤S722，检测实时室外换热器3的盘管温度T5≥T50(第三预设温度)或者T5≥T51(第四预设温度)持续t3(预设时长)时间是否成立，T50可以为8℃，T51可以为6℃，t3可以为40s；
[0211] 若成立，则执行步骤S724退出化霜模式，执行制热；
[0212] 若不成立，则返回步骤S720，继续进行化霜。
[0213] 如图8所示，本发明第三个方面的技术方案实施例提供一种控制装置200，包括处理器206和存储器204，处理器206用于执行存储器204中存储的计算机程序时实现如第一个方面的技术方案实施例中任意一项的控制方法的步骤。
[0214] 本发明第四个方面的实施例提供一种空调器，包括如第三个方面的实施例的控制装置200。
[0215] 本发明第五个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，计算机程序(指令)被处理器206执行时实现如第二个方面的实施例中任意一项的控制方法的步骤。
[0216] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储截止(包括但不限于磁盘存储器204、CD-ROM、光学存储器204等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0217] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器206以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器206执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0218] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器204中，使得存储在该计算机可读存储器204中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0219] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0220] 应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0221] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0222] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0223] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0224] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
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