空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
阅读：513发布：2020-05-17
专利汇可以提供空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 空调 器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质，其中 蓄热器 包括第一换 热管 和第二换热管，第一换热管与室内换热器并联，第一换热管上连接有用于控制第一换热管通断的第一 开关 装置。本发明提供的空调器，在化霜模式下，第一换向件不换向，可持续对室内进行供热，不影响空调器的制热，不影响用户使用的舒适性；而且由于蓄热器与室内换热器并联设置，在蓄热时，冷媒一部分流经室内换热器，一部分流经单向 阀 进入蓄热器后汇合流向第一节流部件，从而使得蓄热时可控制蓄热，对于不需要蓄热的工况可不蓄热，减少热量损失，避免室内 温度 波动 。，下面是空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质专利的具体信息内容。
1.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机，包括排气口和进气口；
第一换向件，包括第一端口至第四端口，第二端口与第四端口中的一个与所述第一端口相连通，所述第二端口与所述第四端口中的另一个与第三端口相连通，所述第一端口与所述排气口相连；
室外换热器和室内换热器，第二端口与所述室外换热器的第一端相连，所述第四端口与所述室内换热器的第一端相连；
蓄热器，包括第一换热管和第二换热管，所述第一换热管与所述室内换热器并联，所述第一换热管上连接有用于控制所述第一换热管通断的第一开关装置；
第二换向件，包括第一连接口至第三连接口，所述第一连接口选择地与第二连接口和所述第三连接口中的一个连通，所述第一连接口与第三端口相连，第二连接口与所述进气口通过第一连接管路相连，所述第三连接口与所述第二换热管的一端相连，且所述第二换热管与所述第一连接管路并联。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，包括：
第一节流部件，所述室内换热器的第二端与所述第一换热管的另一端的汇流处与所述室外换热器的第二端之间连接有第二连接管路，所述第一节流部件串联在所述第二连接管路上；
旁通管路，与所述第一节流部件并联设置，所述旁通管路上设有用于控制所述旁通管路通断的第二开关装置。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，
所述第一节流部件包括相串联的制冷节流部件和制热节流部件，所述制热节流部件与所述旁通管路并联，或者，所述制冷节流部件和所述制热节流部件的整体与所述旁通管路相并联。
4.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，
所述第一节流部件包括具有节流功能的节流部件本体和与所述节流部件本体相串联的第三开关装置，所述第三开关装置用于控制所述节流部件本体所在的管路的通断。
5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
所述第一开关装置包括单向阀和电磁阀，且所述单向阀、所述电磁阀与所述第一换热管相串联，所述单向阀沿从第四端口到所述第一换热管的方向单向导通；或者，所述第一开关装置包括双向电磁截止阀，所述双向电磁截止阀与所述第一换热管相串联。
6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，
所述第三连接口与所述第二换热管的所述一端之间串联有第二节流部件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器，其特征在于，
所述蓄热器包括蓄热腔体，所述第一换热管和所述第二换热管的至少部分位于所述蓄热腔体内，所述蓄热腔体内填充有蓄热材料，所述蓄热材料包括相变材料。
8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，
所述蓄热材料的相变温度≤70℃；和/或
所述蓄热材料包括为水、石蜡、乙二醇水溶液、十二水磷酸氢二钠中的至少一种。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器，其特征在于，
所述蓄热器内设有温度检测装置。
10.一种空调器的控制方法，用于控制如权利要求1至9中任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制方法包括：
制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第二换热管。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，还包括：
控制第一开关装置关闭，控制第二开关装置打开，以使第一换热管断开，旁通管路导通。
12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内电加热器和室外风机，制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，还包括：
控制所述室内电加热器开启，控制所述室外风机关闭。
13.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，
单次化霜的持续时长小于或等于4min。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括：
制热模式下，判定需要蓄热，控制所述第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，控制第一开关装置开启，以使所述第一换热管导通，控制第二开关装置关闭，以使旁通管路断开。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述制热模式下，判定需要蓄热，控制所述第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，控制第一开关装置开启，以使所述第一换热管导通，控制第二开关装置关闭，以使旁通管路断开之后，还包括：
判定蓄热器的温度与蓄热材料的相变温度之间的差值是否大于或等于预设差值；
若是，控制所述第一开关装置关闭，以使所述第一换热管断开。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，
所述预设差值的范围为0℃～10℃。
17.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，
所述判定需要蓄热，具体包括：
检测室外环境温度；
判定所述室外环境温度是否小于或等于第一预设温度；
若是，则判定需要蓄热；或者
检测室外换热器的盘管温度；
判定所述室外换热器的盘管温度是否小于或等于第二预设温度；
若是，则判定需要蓄热。
18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，
所述第一预设温度的范围为2℃～10℃；所述第二预设温度为0℃。
19.根据权利要求10至13中任一项所述的控制方法，其中，包括：
制冷模式下，控制所述第二换向件的第一连接口和第二连接口相连通，控制第一开关装置关闭，以使第一换热管断开，控制第二开关装置关闭，以使旁通管路断开。
20.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求10至19中任意一项所述的空调器的控制方法的步骤。
21.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求20所述的空调器的控制装置。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至19中任意一项所述的空调器的控制方法的步骤。
空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
技术领域
背景技术
[0002] 传统的化霜方式主要有两种：1)在空调制热运行过程，第一换向件换向为制冷循环，让压缩机排出的高温高压冷媒经过第一换向件进入室外换热器，进行除霜。2)旁通化霜，不需要换向，压缩机排出高温高压冷媒不经过室内机，直接进入室外换热器进行除霜。
[0003] 在方法1)中，由于需要换向，压缩机需停机2次，造成化霜时间长，且除霜时压缩机的吸气温度极低。大量的液体冷媒进入压缩机容易造成液击现象，影响压缩机寿命。
[0004] 方法2)中，旁通化霜由于化霜时系统没有形成压力差，排气温度迅速降低，对于低温环境及多排换热器会出现化霜不干净情况。
发明内容
[0005] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0006] 为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种空调器。
[0007] 本发明的第二个方面的目的在于提供一种控制方法。
[0008] 本发明的第三个方面的目的在于提供一种控制装置。
[0009] 本发明的第四个方面的目的在于提供一种空调器。
[0010] 本发明的第五个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。
[0011] 为实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种空调器，包括：压缩机，包括排气口和进气口；第一换向件，包括第一端口至第四端口，第二端口与第四端口中的一个与所述第一端口相连通，所述第二端口与所述第四端口中的另一个与第三端口相连通，所述第一端口与所述排气口相连；室外换热器和室内换热器，第二端口与所述室外换热器的第一端相连，所述第四端口与所述室内换热器的第一端相连；蓄热器，包括第一换热管和第二换热管，所述第一换热管与所述室内换热器并联，所述第一换热管上连接有用于控制所述第一换热管通断的第一开关装置；第二换向件，包括第一连接口至第三连接口，所述第一连接口选择地与第二连接口和所述第三连接口中的一个连通，所述第一连接口与第三端口相连，第二连接口与所述进气口通过第一连接管路相连，所述第三连接口与所述第二换热管的一端相连，且所述第二换热管与所述第一连接管路并联。
[0012] 本发明上述技术方案提供的空调器，制热模式下，判定不需要化霜时，对蓄热器进行蓄热。蓄热时，第一开关装置打开，冷媒流经第一换热管进行蓄热。
[0013] 制热模式下，判定需要化霜时，进入化霜模式。在化霜模式下，第一连接口与第三连接口相连通，压缩机的排气口排出的冷媒经室内换热器流入室外换热器，冷媒在室外换热器中放热，进行化霜，化霜后经第一连接口、第三连接口流入第二换热管，冷媒在蓄热器中进行蒸发，流回压缩机的进气口。
[0014] 在化霜模式下，第一换向件不换向，可持续对室内进行供热，不影响空调器的制热，不影响用户使用的舒适性；而且通过冷媒流经第一换热管进行蓄热，避免存在蓄热器蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净；通过控制第一开关装置的开闭，实现对第一换热管通断的控制，从而实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况可以控制第一开关装置关闭，不蓄热，减少能量损失。
[0015] 另外，本发明上述技术方案提供的空调器还具有如下附加技术特征：
[0016] 在其中一个实施例中，空调器包括：第一节流部件，所述室内换热器的第二端与所述第一换热管的另一端的汇流处与所述室外换热器的第二端之间连接有第二连接管路，所述第一节流部件串联在所述第二连接管路上；旁通管路，与所述第一节流部件并联设置，所述旁通管路上设有用于控制所述旁通管路通断的第二开关装置。
[0017] 开启第二开关装置，旁通管路导通，关闭第二开关装置，旁通管路断开。通过设置旁通管路及第二开关装置可使得冷媒选择性的流经第一节流部件及旁通管路，从而控制冷媒在室外换热器中的换热情况(冷凝还是蒸发)。
[0018] 在其中一个实施例中，所述第一节流部件包括相串联的制冷节流部件和制热节流部件，所述制热节流部件与所述旁通管路并联，或者，所述制冷节流部件和所述制热节流部件的整体与所述旁通管路相并联，所述制冷节流部件被配置为制冷模式下进行节流，制热模式下沿从所述室内换热器的第二端到所述室外换热器的第二端的方向单向导通，所述制热节流部件被配置为制热模式下进行节流，制冷模式下沿从所述室外换热器的第二端到所述室内换热器的第二端的方向单向导通。
[0019] 如果从室内换热器的第二端流出的冷媒在流入室外换热器中的过程中，没有经过第一节流部件进行节流，而是流经旁通管路，这样冷媒在室外换热器中可以进行冷凝放热，对室外换热器进行化霜。如果从室内换热器的第二端流出的冷媒经过第一节流部件流入室外换热器，冷媒在室外换热器中蒸发吸热。
[0020] 在其中一个实施例中，所述第一节流部件包括具有节流功能的节流部件本体和与所述节流部件本体相串联的第三开关装置，所述第三开关装置用于控制所述节流部件本体所在的管路的通断。
[0021] 对于第一节流部件包括节流部件本体和第三开关装置的情况，如果从室内换热器的第二端流出的冷媒在流入室外换热器中的过程中，没有经过第一节流部进行节流，而是从旁通管路中流过，这样冷媒可以在室外换热器中进行冷凝放热，对室外换热器进行化霜。如果从室内换热器的第二端流出的冷媒经过第一节流部件流入室外换热器，冷媒在室外换热器中蒸发吸热。
[0022] 在其中一个实施例中，所述第一开关装置包括单向阀和电磁阀，且所述单向阀、所述电磁阀与所述第一换热管相串联，所述单向阀沿从第四端口到所述第一换热管的方向单向导通；或者，所述第一开关装置包括双向电磁截止阀，所述双向电磁截止阀与所述第一换热管相串联。
[0023] 单向阀沿从第四端口到第一换热管的方向单向导通，这样制冷模式下从室外换热器的第二端流出的冷媒无法通过单向阀，从而冷媒无法流经第一换热管，避免冷媒流进第一换热管导致蓄热器温度降低，电磁阀可以控制所在的第一换热管通断，电磁阀打开，第一换热管导通，制热模式下冷媒可流经第一换热管，对蓄热器进行蓄热。电磁阀可以为单向电磁截止阀或双向电磁截止阀。
[0024] 双向电磁截止阀与第一换热管串联，用于控制第一换热管的通断，当双向电磁截止阀打开时，第一换热管导通，冷媒能够流经第一换热管，当双向电磁截止阀关闭时，第一换热管断开，冷媒无法流经第一换热管，从而可以选择性地控制蓄热器的状态。
[0025] 在其中一个实施例中，所述第三连接口与所述第二换热管的所述一端之间串联有第二节流部件。
[0026] 第二节流部件对冷媒进行节流，使得冷媒能够在第二换热管中进行蒸发，再流回压缩机的进气口。
[0027] 在其中一个实施例中，所述蓄热器包括蓄热腔体，所述第一换热管和所述第二换热管的至少部分位于所述蓄热腔体内，所述蓄热腔体内填充有蓄热材料，所述蓄热材料包括相变材料。
[0028] 第一换热管与第二换热管的至少部分均设置在蓄热器的蓄热腔体内，可以对第一换热器和第二换热器起到一定的保护作用，使蓄热器在空调器工作的过程中具有稳定的状态。蓄热腔中填充有蓄热材料，利用蓄热材料的相变，实现蓄热器的蓄热和放热。
[0029] 蓄热材料采用相变材料，利用相变材料的物理特性通过改变相变材料的物理形态进而吸收或放出热量。本发明的空调器通过在蓄热器内容置有一定量的相变材料，在未化霜的过程中，蓄热器储存热量，在化霜过程中相变材料形态发生变化释放热量以加快化霜。
[0030] 在其中一个实施例中，所述蓄热材料的相变温度≤70℃，蓄热材料的相变温度较低，这样在冷媒温度较低时，冷媒通过第一换热管，蓄热器仍可以蓄热；和/或，所述蓄热材料包括为水、石蜡、乙二醇水溶液、十二水磷酸氢二钠中的至少一种。
[0031] 在其中一个实施例中，所述蓄热器内设有温度检测装置。
[0032] 温度检测装置用于检测蓄热器的温度，进一步地，温度检测装置用于检测蓄热材料的温度。通过检测蓄热器的温度，判断蓄热器是否需要蓄热，从而实现蓄热器的可控蓄热。
[0033] 本发明第二个方面的技术方案提供一种空调器的控制方法，用于控制如第一个方面的技术方案中任一项所述的空调器，所述控制方法包括：制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，以使冷媒流经第二换热管。
[0034] 本发明第二个方面的技术方案提供的控制方法，制热模式下，判定需要化霜时，进入化霜模式。在化霜模式下，第一连接口与第三连接口相连通，压缩机的排气口排出的冷媒经室内换热器流入室外换热器，冷媒在室外换热器中放热，进行化霜，化霜后经第一连接口、第三连接口流入第二换热管，冷媒在蓄热器中进行蒸发，流回压缩机的进气口。
[0035] 在化霜模式下，第一换向件不换向，可持续对室内进行供热，不影响空调器的制热，不影响用户使用的舒适性；而且通过冷媒流经第一换热管进行蓄热，避免存在蓄热器蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净；通过控制第一开关装置的开闭，实现对第一换热管通断的控制，从而实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况可以控制第一开关装置关闭，不蓄热，减少能量损失。
[0036] 在其中一个实施例中，制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，还包括：控制第一开关装置关闭，控制第二开关装置打开，以使第一换热管断开，旁通管路导通。
[0037] 控制第一开关装置关闭，第一换热管断开，避免了冷媒进入第一换热管进行蓄热；控制第二开关装置打开，使得旁通管路导通，这样冷媒从室内换热器的第二端流出至室外换热器的第二端的过程中，流经旁通管路，没有经过第一节流部件进行节流，从而冷媒在室外换热器中进行冷凝放热，实现化霜。
[0038] 在其中一个实施例中，所述空调器包括室内电加热器和室外风机，制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，还包括：控制所述室内电加热器开启，控制所述室外风机关闭。
[0039] 化霜模式下开启室内电加热器，开启室内电加热器，通过室内电加热对室内空气进行加热，提高室内空气的温度，防止因化霜而导致的室内温度的降低。
[0040] 化霜模式下控制室外风机关闭，减少冷媒与外界空气的热交换，增强冷媒的化霜效果，进一步地保证了化霜的效率和化霜的效果。
[0041] 在其中一个实施例中，单次化霜的持续时长小于或等于4min。
[0042] 单次化霜的持续时长小于或等于4min，避免单次化霜时间过长导致室内温度降低。
[0043] 在其中一个实施例中，包括：制热模式下，判定需要蓄热，控制所述第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，控制第一开关装置开启，以使所述第一换热管导通，控制第二开关装置关闭，以使旁通管路断开。
[0044] 制热模式下判定需要蓄热时，进入蓄热模式。在蓄热模式下，第一开关装置开启，第一换热管导通，从压缩机的排气口流出的冷媒经过第一换向件后，分为两路，一部分冷媒流经室内换热器，进行制热，一部分冷媒流经第一换热管，蓄热器进行蓄热。由于第二开关装置关闭，旁通管路断开，流经第一换热管和室内换热器的冷媒汇合后流经第一节流部件，进行节流，冷媒进入室外换热器进行蒸发吸热，实现空调的制热。
[0045] 在其中一个实施例中，所述制热模式下，判定需要蓄热，控制所述第二换向件的第一连接口与第三连接口相连通，控制第一开关装置开启，以使所述第一换热管导通，控制第二开关装置关闭，以使旁通管路断开之后，还包括：判定蓄热器的温度与蓄热材料的相变温度之间的差值是否大于或等于预设差值；若是，控制所述第一开关装置关闭，以使所述第一换热管断开。
[0046] 当蓄热器的温度与相变温度之间的差值大于或等于预设差值，控制第一开关装置关闭，第一换热管断开，结束蓄热过程，若此时不需要化霜，控制第二换向件的第一连接口与第二连接口连通，实现正常制热。
[0047] 通过温度检测装置检测蓄热器的温度，判断蓄热器的温度与蓄热材料的相变温度之间的差值与预设差值的大小关系，当差值大于或等于预设差值时，判定蓄热结束，若此时不需要化霜，则执行制热过程，若此时，需要化霜，则执行化霜模式。当差值小于预设差值时，继续蓄热。进一步地，当差值小于预设差值时，若不需要化霜，则继续蓄热，若需要化霜，则执行化霜模式。
[0048] 在其中一个实施例中，所述预设差值的范围为0℃～10℃。预设差值可以为但不限于0℃、5℃或10℃。
[0049] 在其中一个实施例中，所述判定需要蓄热，具体包括：检测室外环境温度；判定所述室外环境温度是否小于或等于第一预设温度；若是，则判定需要蓄热；或者检测室外换热器的盘管温度；判定所述室外换热器的盘管温度是否小于或等于第二预设温度；若是，则判定需要蓄热。
[0050] 制热模式下，通过检测室外环境温度，判断室外换热器是否存在结霜的风险。当室外环境温度小于或等于第一预设温度时，说明室外换热器存在结霜的风险，则需要打开第一开关装置，冷媒流经第一换热管，对蓄热器进行蓄热。当室外环境温度大于第一预设温度时，说明室外环境温度较高，室外换热器不存在结霜的风险，控制第一开关装置断开，蓄热器不需要蓄热。
[0051] 制热模式下，通过检测室外换热器的盘管温度，判断室外换热器是否存在结霜的风险。当室外换热器的盘管温度小于或等于第二预设温度时，说明室外换热器存在结霜的风险，则需要打开第一开关装置，冷媒流经第一换热管，对蓄热器进行蓄热。当室外换热器的盘管温度大于第二预设温度时，说明室外换热器的盘管温度较高，室外换热器不存在结霜的风险，控制第一开关装置断开，蓄热器不需要蓄热。
[0052] 在其中一个实施例中，所述第一预设温度的范围为2℃～10℃，第一预设温度可以为但不限于2℃、4℃、6℃、8℃或10℃；所述第二预设温度为0℃。
[0053] 在其中一个实施例中，包括：制冷模式下，控制所述第二换向件的第一连接口和第二连接口相连通，控制第一开关装置关闭，以使第一换热管断开，控制第二开关装置关闭，以使旁通管路断开。
[0054] 冷媒经室外换热器的第二端流出后，旁通管路断开，冷媒流入第一节流部件进行节流，以第一节流部件包括制冷节流部件和制热节流部件为例，冷媒流入制冷节流部件进行节流，第一开关装置关闭，第一换热管断开，冷媒无法流入第一换热管，经第一节流部件节流后的冷媒流入室内换热器进行蒸发吸热，实现制冷。第二换向件的第一连接口和第二连接口连通，冷媒从室内换热器流出后，经第一连接口和第二连接口流回压缩机的进气口。
[0056] 本发明第四个方面的技术方案提供一种空调器，包括如第三个方面的技术方案所述的控制装置。
[0057] 本发明第五个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，其特征在于：所述计算机程序(指令)被处理器执行时实现如第二个方面的技术方案中任意一项所述的控制方法的步骤。
[0059] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0060] 图1是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，实线箭头方向示意制冷模式下冷媒的流向，空心箭头示意单向阀的流通方向；
[0061] 图2是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，实线箭头方向示意制热模式下冷媒的流向，空心箭头示意单向阀的流通方向；
[0062] 图3是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，实线箭头方向示意蓄热情况下冷媒的流向，空心箭头示意单向阀的流通方向；
[0063] 图4是本发明的一个实施例所述的空调器的结构示意图，其中，实线箭头方向示意化霜模式下冷媒的流向，空心箭头示意单向阀的流通方向；
[0064] 图5是本发明的一个实施例所述的空调器制冷模式下各部件的控制图；
[0065] 图6是本发明的一个实施例所述的空调器制热模式下各部件的控制图；
[0066] 图7是本发明的一个实施例所述的空调器蓄热模式下各部件的控制图；
[0067] 图8是本发明的一个实施例所述的空调器化霜模式下各部件的控制图；
[0068] 图9是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0069] 图10是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0070] 图11是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0071] 图12是本发明的一个实施例所述的控制方法的流程示意图；
[0072] 图13是本发明的一个实施例所述的控制装置的示意框图。
[0073] 其中，图1至图13中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0074] 1压缩机，11排气口，12进气口，2第一换向件，21第一端口，22第二端口，23第三端口，24第四端口，3室外换热器，4第一节流部件，41制热节流部件，42制冷节流部件，5蓄热器，51第一换热管，52第二换热管，53第二节流部件，54蓄热腔体，6第二换向件，e第一连接口，f第二连接口，g第三连接口，7室内换热器，8第一开关装置，81单向阀，82电磁阀，10第一连接管路，20第二连接管路，30旁通管路，31第二开关装置，200控制装置，204存储器，206处理器。
具体实施方式
[0075] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0076] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0077] 下面参照附图1至图13描述根据本发明一些实施例的空调器、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。
[0078] 空调器包括压缩机1、第一换向件2、室外换热器3、室内换热器7、蓄热器5和第二换向件6。
[0079] 压缩机1包括排气口11和进气口12。
[0080] 第一换向件2包括第一端口21至第四端口24，第二端口22与第四端口24中的一个与第一端口21相连通，第二端口22与第四端口24中的另一个与第三端口23相连通，第一端口21与排气口11相连，第二端口22与室外换热器3的第一端相连，第四端口24与室内换热器7的第一端相连。第一换向件2可以为四通阀。
[0081] 蓄热器5包括第一换热管51和第二换热管52，第一换热管51与室内换热器7并联，第一换热管51上连接有用于控制第一换热管51通断的第一开关装置8。
[0082] 第二换向件6包括第一连接口e至第三连接口g，第一连接口e选择地与第二连接口f和第三连接口g中的一个连通，第一连接口e与第三端口23相连，第二连接口f与进气口12通过第一连接管路10相连，第三连接口g与第二换热管52的一端相连，且第二换热管52与第一连接管路10并联。
[0083] 第三换向件可以为三通阀，或者，第三换向件包括第一阀门和第二阀门，第一阀门串联在第三端口23与进气口12之间，第二阀门设置在第二换热管52上，第二换热管52与第一阀门相并联，第一阀门的一个接口形成第一连接口e，第二阀门的一个接口形成第三连接口g，第一阀门的另一个接口和第二阀门的另一个接口共同形成第一连接口e。
[0084] 本发明上述技术方案提供的空调器，制热模式下，判定不需要化霜时，对蓄热器5进行蓄热。蓄热时，第一开关装置8打开，冷媒流经第一换热管51进行蓄热。
[0085] 制热模式下，判定需要化霜时，进入化霜模式。在化霜模式下，第一连接口e与第三连接口g相连通，压缩机1的排气口11排出的冷媒经室内换热器7流入室外换热器3，冷媒在室外换热器3中放热，进行化霜，化霜后经第一连接口e、第三连接口g流入第二换热管52，冷媒在蓄热器5中进行蒸发，流回压缩机1的进气口12。
[0086] 在化霜模式下，第一换向件2不换向，可持续对室内进行供热，不影响空调器的制热，不影响用户使用的舒适性；而且通过冷媒流经第一换热管51进行蓄热，避免存在蓄热器5蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净；通过控制第一开关装置8的开闭，实现对第一换热管51通断的控制，从而实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况可以控制第一开关装置8关闭，不蓄热，减少能量损失。
[0087] 在其中一个实施例中，空调器还包括第一节流部件4和旁通管路30。
[0088] 室内换热器7的第二端与第一换热管51的另一端的汇流处与室外换热器3的第二端之间连接有第二连接管路20，第一节流部件4串联在第二连接管路20上。
[0089] 旁通管路30与第一节流部件4并联设置，旁通管路30上设有用于控制旁通管路30通断的第二开关装置31。
[0090] 开启第二开关装置31，旁通管路30导通，关闭第二开关装置31，旁通管路30断开。通过设置旁通管路30及第二开关装置31可使得冷媒选择性的流经第一节流部件4及旁通管路30，从而控制冷媒在室外换热器3中的换热情况(冷凝还是蒸发)。
[0091] 具体地，如图1中，制冷模式，第二开关装置31关闭，旁通管路30断开，冷媒流经第一节流部件4，在室外换热器3中冷凝。如图2中，在制热模式下，第二开关装置31关闭，旁通管路30断开，冷媒流经第一节流部件4，在室外换热器3中蒸发。如图3所示，在蓄热器5蓄热时，第二开关装置31关闭，旁通管路30断开，冷媒流经第一节流部件4，在室外换热器3中蒸发。如图4中，在化霜模式下，第二开关装置31开启，旁通管路30导通，冷媒流经旁通管路30，在室外换热器3中冷凝，实现化霜。
[0092] 第二开关装置31可以为电磁阀，具体地，电磁阀可以为单向电磁阀或双向电磁阀。
[0093] 在一个具体的实施例中，第一节流部件4包括相串联的制冷节流部件42和制热节流部件41，制热节流部件41与旁通管路30并联，制冷节流部件42被配置为制冷模式下进行节流，制热模式下沿从室内换热器7的第二端到室外换热器3的第二端的方向单向导通，制热节流部件41被配置为制热模式下进行节流，制冷模式下沿从室外换热器3的第二端到室内换热器7的第二端的方向单向导通。
[0094] 在化霜模式下，控制第二开关装置31打开，旁通管路30导通，冷媒从室内换热器7的第二端流出后，流经制冷节流部件42和旁通管路30，进入室外换热器3，由于制冷节流部件42对冷媒不具有节流作用，因此，从室内换热器7的第二端流出的冷媒在流入室外换热器3中的过程中，没有进行节流，从而冷媒在室外换热器3中进行冷凝放热，对室外换热器3进行化霜。
[0095] 制冷节流部件42在制冷模式下节流，即从室外换热器3的第二端到室内换热器7的第二端的流动方向上节流，在制热模式下从室内换热器7的第二端到室外换热器33的第二端的方向上完全导通，不具有节流效果。制热节流部件41在制热模式下节流，即从室内换热器7的第二端到室外换热器3的第二端的流动方向上节流，在制冷模式下从室外换热器3的第二端到室内换热器7的第二端的方向上完全导通，不具有节流效果。制冷节流部件42和制热节流部件41可以为节流阀。
[0096] 可以理解，旁通管路30也可以与整个第一节流部件4相并联，即制冷节流部件42和制热节流部件41作为一个整体与旁通管路30并联。
[0097] 在另一个具体的实施例中，第一节流部件4包括具有节流功能的节流部件本体和与节流部件本体相串联的第三开关装置，第三开关装置用于控制节流部件本体所在的管路的通断。
[0098] 对于第一节流部件4包括节流部件本体和第三开关装置的情况，如果从室内换热器7的第二端流出的冷媒在流入室外换热器3中的过程中，没有经过第一节流部进行节流，而是从旁通管路30中流过，这样冷媒可以在室外换热器3中进行冷凝放热，对室外换热器3进行化霜。如果从室内换热器7的第二端流出的冷媒经过第一节流部件4流入室外换热器3，冷媒在室外换热器3中蒸发吸热。第三开关装置可以为电磁阀，电磁阀可以为单向电磁阀或双向电磁阀，节流部件本体可以为电子膨胀阀、双向节流阀、毛细管或热力膨胀阀。
[0099] 在一个具体的实施例中，第一开关装置8包括单向阀81和电磁阀82，且单向阀81、电磁阀82与第一换热管51相串联，单向阀81沿从第四端口24到第一换热管51的方向单向导通。
[0100] 单向阀81沿从第四端口24到第一换热管51的方向单向导通，这样制冷模式下从室外换热器3的第二端流出的冷媒无法通过单向阀81，从而冷媒无法流经第一换热管51，避免冷媒流进第一换热管51导致蓄热器5温度降低，电磁阀82可以控制所在的第一换热管51通断，电磁阀82打开，第一换热管51导通，制热模式下冷媒可流经第一换热管51，对蓄热器5进行蓄热。电磁阀82可以为单向电磁截止阀或双向电磁截止阀。
[0101] 进一步地，电磁阀82为单向电磁截止阀，单向电磁截止阀打开时，沿从第四端口24到第一换热管51的方向导通。第一开关装置8包括单向阀81，可以简化空调器的控制程序。
[0102] 在另一个具体的实施例中，第一开关装置8包括双向电磁截止阀，双向电磁截止阀与第一换热管51相串联。
[0103] 双向电磁截止阀与第一换热管51串联，用于控制第一换热管51的通断，当双向电磁截止阀打开时，第一换热管51导通，冷媒能够流经第一换热管51，当双向电磁截止阀关闭时，第一换热管51断开，冷媒无法流经第一换热管51，从而可以选择性地控制蓄热器5的状态。
[0104] 在其中一个实施例中，第三连接口g与第二换热管52的一端之间串联有第二节流部件53。
[0105] 在化霜模式下，控制第一连接口e和第三连接口g相连通，从室外换热器3流出的冷媒经第一换向件2后，经第一连接口e、第三连接口g、第二节流部件53进入第二换热管52。第二节流部件53对冷媒进行节流，使得冷媒能够在第二换热管52中进行蒸发，再流回压缩机1的进气口12。
[0106] 第二节流部件53可以是毛细管、电子膨胀阀、热力膨胀阀或节流阀。
[0107] 在其中一个实施例中，蓄热器5包括蓄热腔体54，第一换热管51和第二换热管52的至少部分位于蓄热腔体54内，蓄热腔体54内填充有蓄热材料，蓄热材料包括相变材料。
[0108] 第一换热管51与第二换热管52的至少部分均设置在蓄热器5的蓄热腔体54内，可以对第一换热器和第二换热器起到一定的保护作用，使蓄热器5在空调器工作的过程中具有稳定的状态。蓄热腔中填充有蓄热材料，利用蓄热材料的相变，实现蓄热器5的蓄热和放热。
[0109] 蓄热材料采用相变材料，利用相变材料的物理特性通过改变相变材料的物理形态进而吸收或放出热量。本发明的空调器通过在蓄热器5内容置有一定量的相变材料，在未化霜的过程中，蓄热器5储存热量，在化霜过程中相变材料形态发生变化释放热量以加快化霜。
[0110] 在其中一个实施例中，蓄热材料的相变温度≤70℃，蓄热材料的相变温度较低，这样在冷媒温度较低时，冷媒通过第一换热管51，蓄热器5仍可以蓄热。
[0111] 蓄热材料包括为水、石蜡、乙二醇水溶液、十二水磷酸氢二钠中的至少一种，具体应用中可根据实际应用情况的场合选择较佳的相变材料。
[0112] 在其中一个实施例中，蓄热器5内设有温度检测装置。
[0113] 温度检测装置用于检测蓄热器5的温度，进一步地，温度检测装置用于检测蓄热材料的温度。通过检测蓄热器5的温度，判断蓄热器5是否需要蓄热，从而实现蓄热器5的可控蓄热。
[0114] 本发明提供的空调器，蓄热化霜空调系统包括压缩机1、第一换向件2、室外换热器3、制热节流阀(制热节流部件41)、制冷节流阀(制冷节流部件42)、室内换热器7、与制热节流阀并联的第二开关装置31和蓄热器5。各部件之间用管路连接。第一换热管51与室内换热器7并联，第二换热管52通过第二换向件6与第一连接管路10并联。下面以第一换向件2为四通阀、第二换向件6为三通阀、制冷节流部件42为制冷节流阀、制热节流部件41为制热节流阀、第一开关装置8包括电磁阀82和单向阀81为例，说明空调器不同工作模式下冷媒的流程。
[0115] 制冷模式时的冷媒流程如图1所示，压缩机1把冷媒压缩成高温高压气体，经过四通阀ab端口(a为第一端口21、b为第二端口22)连接到室外换热器3冷凝为中温高压液态制冷剂，经过制冷节流阀节流至室内换热器7蒸发吸热，后经过四通阀cd端口(c为第四端口24、d为第三端口23)连接经过三通阀，通过三通阀ef连接口(e为第一连接口e、f为第二连接口f)回到压缩机1，其中三通阀设置为0步时ef连接口相通，608步时eg连接口(e为第一连接口e、g为第三连接口g)相通，各部件控制方法如图5所示，其中，压缩机1开启，第一换向件2断电，室外风机开启，第二开关装置31关闭，电磁阀82关闭，第二换向件6的开度为0步。
[0116] 制热模式冷媒流程如图2所示，压缩机1把冷媒压缩成高温高压气体，经过四通阀ac端口(a为第一端口21，c为第四端口24)至室内换热器7冷凝为中温高压液体，经过制热节流阀至室外冷凝器吸收热量，最后经过四通阀bd端口(b为第二端口22，d为第三端口23)以及三通阀ef连接口(e为第一连接口e、f为第二连接口f)回到压缩机1，各部件控制方法如图6所示，其中，压缩机1开启，第一换向件2上电，室外风机开启，第二开关装置31关闭，电磁阀
82关闭，第二换向件6的开度为0步。
82关闭，第二换向件6的开度为0步。
[0117] 制热模式时蓄热过程冷媒流程如图3所示，压缩机1把冷媒压缩成高温高压气体，经过四通阀ac端口(a为第一端口21、c为第四端口24)。一部分冷媒进入室内换热器7冷凝为中温高压液体，一部分冷媒经过单向阀81进入蓄热器5对蓄热材料加热，经过电磁阀82与经过室内换热器7冷媒汇合，经过制热节流阀至室外换热器3吸收热量，最后经过四通阀bd端口(b为第二端口22，d为第三端口23)以及三通阀ef连接口(e为第一连接口e、f为第二连接口f)回到压缩机1，各部件控制方法如图7所示，其中，压缩机1开启，第一换向件2上电，室外风机开启，第二开关装置31关闭，电磁阀82(电磁阀82)开启，第二换向件6的开度为0步。
[0118] 化霜时冷媒流程如图4所示，压缩机1把冷媒压缩机1成高温高压气体，经过四通阀ac端口(a为第一端口21、c为第四端口24)至室内换热器7冷凝为中温高压液体经过第二开关装置31，再到室外换热器3放热，对室外换热器3进行化霜，经过四通阀bd端口(b为第二端口22、d为第三端口23)以及三通阀eg连接口(e为第一连接口e、g为第三连接口g)，经过第二节流部件53节流进入蓄热器5进行蒸发，最后回到压缩机1，各部件控制方法如图8所示，室内电加热器开启，压缩机1开启，第一换向件2上电，室外风机关闭，第二开关装置31开启，电磁阀82关闭，第二换向件6的开度处于608步，其中，最长持续4min所示为化霜模式。开启室内电加热器可以提高室内温度，避免因化霜导致室内温度降低。
[0119] 本发明第二个方面的技术方案提供一种空调器的控制方法，用于控制如第一个方面的技术方案中任一项的空调器。
[0120] 实施例一：
[0121] 如图9所示，控制方法包括：
[0122] 步骤S90，制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件6的第一连接口e与第三连接口g相连通，以使冷媒流经第二换热管52。
[0123] 本发明第二个方面的技术方案提供的控制方法，制热模式下，判定需要化霜时，进入化霜模式。在化霜模式下，第一连接口e与第三连接口g相连通，压缩机1的排气口11排出的冷媒经室内换热器7流入室外换热器3，冷媒在室外换热器3中放热，进行化霜，化霜后经第一连接口e、第三连接口g流入第二换热管52，冷媒在蓄热器5中进行蒸发，流回压缩机1的进气口12。
[0124] 在化霜模式下，第一换向件2不换向，可持续对室内进行供热，不影响空调器的制热，不影响用户使用的舒适性；而且通过冷媒流经第一换热管51进行蓄热，避免存在蓄热器5蓄热不足的问题，减少了化霜时间，且使得化霜干净；通过控制第一开关装置8的开闭，实现对第一换热管51通断的控制，从而实现可控蓄热，这样对于不需要蓄热的工况可以控制第一开关装置8关闭，不蓄热，减少能量损失。
[0125] 在其中一个实施例中，制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件6的第一连接口e与第三连接口g相连通，还包括：控制第一开关装置8关闭，控制第二开关装置31打开，以使第一换热管51断开，旁通管路30导通。
[0126] 控制第一开关装置8关闭，第一换热管51断开，避免了冷媒进入第一换热管51进行蓄热；控制第二开关装置31打开，使得旁通管路30导通，这样冷媒从室内换热器7的第二端流出至室外换热器3的第二端的过程中，流经旁通管路30，没有经过第一节流部件4进行节流，从而冷媒在室外换热器3中进行冷凝放热，实现化霜。
[0127] 在其中一个实施例中，空调器包括室内电加热器和室外风机，制热模式下，判定需要化霜，控制第二换向件6的第一连接口e与第三连接口g相连通，还包括：控制室内电加热器开启，控制室外风机关闭。
[0128] 化霜模式下开启室内电加热器，开启室内电加热器，通过室内电加热对室内空气进行加热，提高室内空气的温度，防止因化霜而导致的室内温度的降低。
[0129] 化霜模式下控制室外风机关闭，减少冷媒与外界空气的热交换，增强冷媒的化霜效果，进一步地保证了化霜的效率和化霜的效果。
[0130] 在其中一个实施例中，单次化霜的持续时长小于或等于4min。
[0131] 单次化霜的持续时长小于或等于4min，避免单次化霜时间过长导致室内温度降低。
[0132] 实施例二：
[0133] 如图10所示，控制方法包括步骤S1002-S1010。
[0134] 步骤S1002，检测空调器的当前运行模式；
[0135] 若为制冷模式，执行步骤S1004，制冷模式下，控制第二换向件6的第一连接口e和第二连接口f相连通，控制第一开关装置8关闭，以使第一换热管51断开，控制第二开关装置31关闭，以使旁通管路30断开。
[0136] 冷媒经室外换热器3的第二端流出后，旁通管路30断开，冷媒流入第一节流部件4进行节流，以第一节流部件4包括制冷节流部件42和制热节流部件41为例，冷媒流入制冷节流部件42进行节流，第一开关装置8关闭，第一换热管51断开，冷媒无法流入第一换热管51，经第一节流部件4节流后的冷媒流入室内换热器7进行蒸发吸热，实现制冷。第二换向件6的第一连接口e和第二连接口f连通，冷媒从室内换热器7流出后，经第一连接口e和第二连接口f流回压缩机1的进气口12。
[0137] 若为制热模式，执行步骤S1006，制热模式下，判定需要蓄热，控制第二换向件6的第一连接口e与第三连接口g相连通，控制第一开关装置8开启，以使第一换热管51导通，控制第二开关装置31关闭，以使旁通管路30断开。
[0138] 制热模式下判定需要蓄热时，进入蓄热模式。在蓄热模式下，第一开关装置8开启，第一换热管51导通，从压缩机1的排气口11流出的冷媒经过第一换向件2后，分为两路，一部分冷媒流经室内换热器7，进行制热，一部分冷媒流经第一换热管51，蓄热器5进行蓄热。由于第二开关装置31关闭，旁通管路30断开，流经第一换热管51和室内换热器7的冷媒汇合后流经第一节流部件4，进行节流，冷媒进入室外换热器3进行蒸发吸热，实现空调的制热。
[0139] 步骤S1008，判定蓄热器5的温度与蓄热材料的相变温度之间的差值是否大于或等于预设差值；
[0140] 若是，执行步骤S1010，控制第一开关装置8关闭，以使第一换热管51断开；
[0141] 若否，返回步骤S1006。
[0142] 其中，步骤S1008位于步骤S1006之后。
[0143] 当蓄热器5的温度与相变温度之间的差值大于或等于预设差值，控制第一开关装置8关闭，第一换热管51断开，结束蓄热过程，若此时不需要化霜，控制第二换向件6的第一连接口e与第二连接口f连通，实现正常制热。
[0144] 通过温度检测装置检测蓄热器5的温度，判断蓄热器5的温度与蓄热材料的相变温度之间的差值与预设差值的大小关系，当差值大于或等于预设差值时，判定蓄热结束，若此时不需要化霜，则执行制热过程，若此时，需要化霜，则执行化霜模式。当差值小于预设差值时，继续蓄热。进一步地，当差值小于预设差值时，若不需要化霜，则继续蓄热，若需要化霜，则执行化霜模式。
[0145] 在其中一个实施例中，预设差值的范围为0℃～10℃。预设差值可以为但不限于0℃、5℃或10℃。
[0146] 在其中一个实施例中，判定需要蓄热，具体包括：检测室外环境温度；判定室外环境温度是否小于或等于第一预设温度；若是，则判定需要蓄热；或者检测室外换热器3的盘管温度；判定室外换热器3的盘管温度是否小于或等于第二预设温度；若是，则判定需要蓄热。
[0147] 制热模式下，通过检测室外环境温度，判断室外换热器3是否存在结霜的风险。当室外环境温度小于或等于第一预设温度时，说明室外换热器3存在结霜的风险，则需要打开第一开关装置8，冷媒流经第一换热管51，对蓄热器5进行蓄热。当室外环境温度大于第一预设温度时，说明室外环境温度较高，室外换热器3不存在结霜的风险，控制第一开关装置8断开，蓄热器5不需要蓄热。
[0148] 制热模式下，通过检测室外换热器3的盘管温度，判断室外换热器3是否存在结霜的风险。当室外换热器3的盘管温度小于或等于第二预设温度时，说明室外换热器3存在结霜的风险，则需要打开第一开关装置8，冷媒流经第一换热管51，对蓄热器5进行蓄热。当室外换热器3的盘管温度大于第二预设温度时，说明室外换热器3的盘管温度较高，室外换热器3不存在结霜的风险，控制第一开关装置8断开，蓄热器5不需要蓄热。
[0149] 在其中一个实施例中，第一预设温度的范围为2℃～10℃，第一预设温度可以为但不限于2℃、4℃、6℃、8℃或10℃；第二预设温度为0℃。
[0150] 如图11所示，在一个具体的实施例中，第一开关装置8包括电磁阀82和单向阀81，控制方法包括步骤S1102-步骤S1112。步骤S1102，检测开机模式，若为制冷模式时，执行步骤S1104控制电磁阀82关闭，这时第一换热管51断开，没有高温高压冷媒经过，不蓄热。若为制热模式，执行步骤S1106，检测室外环境温度，步骤S1108判断室外环境温度是否大于或等于第一预设温度，例如第一预设温度为7℃。若室外环境温度大于或等于第一预设温度，则认为室外换热器3不存在结霜风险，执行步骤S1110，电磁阀82断开，蓄热器5不蓄热；若室外环境温度小于第一预设温度，则认为有结霜风险，此时执行步骤S1112，电磁阀82打开，蓄热器5进行蓄热。
[0151] 如图12所示，在另一个具体的实施例中，第一开关装置8包括电磁阀82和单向阀81，控制方法包括步骤S1202-S1216。第一开关装置8包括电磁阀82和单向阀81，控制方法包括步骤S1202-步骤S1212。步骤S1202，检测开机模式，若为制冷模式时，执行步骤S1204控制电磁阀82关闭，这时第一换热管51断开，没有高温高压冷媒经过，不蓄热。若为制热模式，执行步骤S1206，检测室外环境温度，步骤S1208判断室外环境温度是否大于或等于第一预设温度，例如第一预设温度为7℃。若室外环境温度大于或等于第一预设温度，则认为室外换热器3不存在结霜风险，执行步骤S1210，电磁阀82断开，蓄热器5不蓄热；若室外环境温度小于第一预设温度，则认为有结霜风险，此时执行步骤S1212，电磁阀82打开，蓄热器5进行蓄热。执行步骤S1214，检测蓄热器5的温度与蓄热器5中相变材料的相变温度的差值是否大于或等于预设差值，若是，执行步骤S1216，电磁阀82关闭，若否，返回步骤S1212，例如，预设差值可以根据相变材料的相变温度确定，比如石蜡的相变温度为46℃，预设差值为4℃。
[0152] 如图13所示，本发明第三个方面的技术方案实施例提供一种控制装置200，包括处理器206和存储器204，处理器206用于执行存储器204中存储的计算机程序时实现如第一个方面的技术方案实施例中任意一项的控制方法的步骤。
[0153] 本发明第四个方面的实施例提供一种空调器，包括如第三个方面的实施例的控制装置200。
[0154] 本发明第五个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(指令)，计算机程序(指令)被处理器206执行时实现如第二个方面的实施例中任意一项的控制方法的步骤。
[0155] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储截止(包括但不限于磁盘存储器204、CD-ROM、光学存储器204等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0156] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器206以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器206执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0157] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器204中，使得存储在该计算机可读存储器204中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0158] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0159] 应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0160] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0161] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0162] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0163] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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