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用于记录三维环境的装置

阅读：89发布：2020-05-08

专利汇可以提供用于记录三维环境的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于记录三维环境的装置，它包括：-优选是球形的壳体；-多个摄像机，这些摄像机布置在壳体上并从壳体向外凸出，具有交叠的视野；以及-多个发光二极管，这些发光二极管布置到壳体上并从壳体向外凸出；其中，该装置包括至少一个散热器，该散热器有固定在壳体外表面上的底部和布置成与多个发光二极管换热接触的顶部。，下面是用于记录三维环境的装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于记录三维环境的装置，包括：
-优选是球形的壳体；
-多个摄像机，所述摄像机布置在壳体上并从壳体向外凸出，具有交叠的视野；以及-多个发光二极管，所述发光二极管布置在壳体上并从壳体向外凸出；
其特征在于，
该装置包括至少一个散热器，所述散热器的底部固定在壳体的外表面上，所述散热器的顶部布置成与所述多个发光二极管换热接触。
2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述散热器包括多个间隔开的细长翅片，所述细长翅片从底部竖立，并优选与所述发光二极管换热接触。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中：所述装置包括导热膏，所述导热膏布置在所述散热器和发光二极管之间。
4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其中：所述壳体的热导率低于所述散热器的热导率。
5.根据前述任意一项权利要求所述的装置，还包括：通风部件，例如至少一个风扇，所述通风部件布置成用于从壳体的外部抽吸空气通过壳体和从壳体向外排出空气。
6.根据前述任意一项权利要求所述的装置，其中：所述装置还包括可运动的框架，所述装置的壳体布置在所述框架上。

说明书全文

用于记录三维环境的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于记录三维环境的装置，它包括：

[0002] -优选是球形的壳体；

[0003] -多个摄像机，这些摄像机布置在壳体上并从壳体向外凸出，具有交叠的视野；以及

[0004] -多个发光二极管，这些发光二极管布置到壳体上并从壳体向外凸出。

背景技术

[0005] 这样的装置由文献EP3206082A1已知，该文献是由本申请的申请人提交的专利申请。该装置能够用于使用摄像机来记录非虚拟的三维环境，且它们能够用于提供环境的虚拟表示。为了在不同的照明条件下使用装置，该装置设置有照明元件，更优选是发光二极管。

[0006] 发光二极管有产生大量热的趋势，且高达125摄氏度的温度也很常见。积累在装置中的热量(特别是在长时间使用的情况下)可能损害发光二极管和/或摄像机的功能。

发明内容

[0007] 本发明的目的是减少或者甚至消除上述缺点。

[0008] 该目的是通过根据前序部分的本发明装置来实现，其中，该装置包括至少一个散热器，该散热器有：底部，该底部固定在壳体的外表面上；以及顶部，该顶部布置成与多个发光二极管换热接触。

[0009] 散热器设置为使得它的底部固定在壳体的外表面上和使得它的顶部固定在发光二极管上，该设置将使得发光二极管与壳体间隔开，且该设置在发光二极管和壳体之间布置散热元件，从而防止热量在壳体中积累。

[0010] 一些发光二极管可以通过散热器而彼此连接，在这种情况下，该散热器可以是多边形，例如三角形。

[0011] 壳体可以由彼此连接的多个壳体段来构成。一些或全部壳体段可以通过铰链而与其它壳体段连接，这能够检查壳体的内部，例如用于维护。

[0012] 发光二极管例如可以是RGBW发光二极管。发光二极管优选是沿装置的外表面并排地等距间隔开，以便提高记录效率。发光二极管可以单独或成组地调节光和颜色强度，所述成组的发光二极管包括多个优选是相邻的发光二极管，例如在壳体上布置成多边形(例如三角形图形)的发光二极管。调节可以通过合适的控制器(例如DMX控制器)来进行。

[0013] 装置还可以设置有麦克风，例如全向麦克风，优选是麦克风布置在壳体的顶部。

[0014] 装置还可以设置有连接部件，用于使得装置与遥控器连接，该遥控器例如(平板)计算机、服务器或(智能)电话，例如通过蜂窝数据连接和/或Wi-Fi，和/或用于确定装置的地理位置，例如通过卫星定位系统。这些连接部件可以包括至少一个天线，但优选是多个天线，例如四个天线，天线优选是沿壳体的外表面均匀分布。这些连接部件还可以包括与天线连接的路由器。

[0015] 在根据本发明的装置的第一优选实施例中，散热器包括多个间隔开的细长翅片，该细长翅片从底部竖立，并优选是与发光二极管换热接触。

[0016] 散热器设置有间隔开的细长翅片将使得空气能够沿翅片和在翅片之间流动，以便以高效方式将由发光二极管产生的热量传递至空气中。

[0017] 在根据本发明的装置的第二优选实施例中，该装置包括导热膏，该导热膏布置在散热器和发光二极管之间。

[0018] 导热膏有利地用于提高在发光二极管和散热器之间的换热连接。

[0019] 在根据本发明的装置的第三优选实施例中，壳体的热导率低于散热器的热导率。

[0020] 壳体的热导率低于散热器的热导率将增加在发光二极管中产生的热量通过对流而传递给旁边的散热器的可能性(与传递给壳体相比)。散热器可以例如由铜制成。

[0021] 在根据本发明的装置的第四优选实施例中，该装置还包括通风部件，例如至少一个风扇，该通风部件布置成用于从壳体的外部抽吸空气通过壳体和从壳体向外排出空气。

[0022] 在壳体中提供通风部件(例如一个或多个风扇，例如两个风扇)将使得在壳体中积累的任何热量都能够以高效方式通过气流而排出。优选是，气流通过在壳体的顶部附近或顶部处的开口而进入壳体，并通过在壳体的底部附近或底部处的开口而离开壳体。

[0023] 当散热器由铜制成时，在该实施例中，壳体可以优选是由铝制成。铝的热导率与铜相比确实足够低，以便防止大量的热量传递至壳体(与传递给沿散热器流动的空气相比)，同时在沿散热器的气流不足以传递所有热量的情况下使得非常大量的热量能够通过通风部件而从壳体排出。

[0024] 在根据本发明的装置的第五优选实施例中，该装置还包括可运动的框架，装置的壳体布置在该框架上。

[0025] 可运动的框架使得壳体能够在表面上运动，并使得装置的应用范围扩展至多种应用，例如记录事件，如流行音乐会。附图说明

[0026] 下面将结合附图阐述本发明的这些和其它特征。

[0027] 图1表示了根据本发明的装置的透视图。

[0028] 图2表示了根据图1的装置的示意图。

具体实施方式

[0029] 在图1中表示了装置1。该装置包括由铝制成的球形壳体2。多个摄像机3布置在壳体中和固定在壳体2上，具有交叠的视野。另外，多个发光二极管4通过由铜制成的三角形散热器5而固定在壳体2上，该散热器5有与壳体2连接的底部和与发光二极管4连接的顶部。壳体2包括多个壳体段，其中的壳体段6表示为从它的正常关闭位置向外铰接，从而能够检查壳体2的内部。装置1还包括支脚7，该支脚7可通过连接件8而与可运动的框架(未示出)连接。路由器(未示出)布置在支脚7中。装置1还设置有在壳体2顶部处的风扇进口9。装置1还包括与路由器连接的天线15以及全向麦克风16。

[0030] 在图2中表示了没有摄像机3和发光二极管4的装置1。壳体2具有风扇进口9和在装置1的底部处的风扇出口10。壳体布置在具有轮子12的可运动框架11上，该轮子12可在地板13上运动。以虚线表示的风扇14布置在壳体2内，该风扇14布置成用于从壳体2的外部抽吸空气通过壳体2和从壳体2向外排出空气。

[0031] 而且，文献US2016/0261829A1公开了一种装置，该装置包括：球形壳体；多个摄像机，这些摄像机布置在壳体上和从壳体向外凸出；以及多个发光二极管，这些发光二极管布置在壳体上和从壳体向外凸出。在该装置中，发光二极管凹入壳体内。在该装置中，还有大量的热量传递给壳体。

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