一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法
阅读：398发布：2020-05-11
专利汇可以提供一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种具有超高热导率的 树脂 组合物及其制备方法，包括以下组分及重量份含量的原料：基体树脂30-75、天然 石墨 20-50、增强 纤维 5-20、相容剂3-6、抗 氧 剂0.1-1、 润滑剂 0.5-2，除增强纤维以外，将上述原料混合均匀后经过失重式计量装置喂入双螺杆 挤出机 主 喂料 口，增强纤维采用失重式计量装置按照比例喂入挤出机侧喂料口，控制双 螺杆挤出机 的 温度 为230～300℃，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料 熔化 、充分混合，然后经口模挤出、牵条、冷却、干燥、切粒等步骤，制备得到具有超高热导率的树脂组合物。本发明所得到的树脂组合物具有超高的热导率、非常低的成本、优异的 电磁屏蔽 性能、平衡的 力 学性能、耐热性能以及便利的生产性。，下面是一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法专利的具体信息内容。
1.一种具有超高热导率的树脂组合物，其特征在于，该树脂组合物包括以下组分及重量份含量的原料：
基体树脂30-75、天然石墨20-50、增强纤维5-20、相容剂3-6、抗氧剂0.1-1、润滑剂0.5-
2。
2.根据权利要求1所述的一种具有超高热导率的树脂组合物，其特征在于，所述基体树脂为尼龙6、尼龙66、聚苯硫醚(PPS)、ABS树脂、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲醇乙二醇酯(PET)或聚对苯二甲酸丁二醇(PBT)中的一种或几种。
3.根据权利要求1所述的一种具有超高热导率的树脂组合物，其特征在于，所述天然石墨粒径目数在300目以下。
4.根据权利要求1或3所述的一种具有超高热导率的树脂组合物，其特征在于，所述天然石墨粒径目数优选为100目以下。
5.根据权利要求1所述的一种具有超高热导率的树脂组合物，其特征在于，所述增强纤维包括但不限于碳纤维、玻璃纤维或玄武岩纤维中的一种或几种，优选采用碳纤维。
6.根据权利要求1所述的一种具有超高热导率的树脂组合物，其特征在于，所述的相容剂为带有反应官能团的接枝物或共聚物，包括但不限于苯乙烯-甲基丙烯酸甲酯-马来酸酐三元共聚物、聚烯烃弹性体接枝马来酸酐、乙烯-丙烯共聚物接枝马来酸酐、乙烯-丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯三元共聚物、苯乙烯-丙烯腈接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯中的一种或几种，
所述抗氧剂选自CIBA精化公司的Irganox 1010、Irganox 1076、Irganox B900或Irganox 168的一种或几种，
所述润滑剂选自硅油、白矿油、脂肪酸酰胺、硬脂酸钡、硬脂酸镁、PETS、石蜡、聚乙烯蜡、乙撑双硬脂酸酰胺、乙烯-醋酸乙烯共聚物或乙烯-丙烯酸共聚物中的一种或几种。
7.如权利要求1-6中任一项所述的具有超高热导率的树脂组合物的制备方法，其特征在于，该方法采用以下步骤：
(1)按照以下组分及重量份含量备料：基体树脂30-75、天然石墨20-50、增强纤维5-20、相容剂3-6、抗氧剂0.1-1、润滑剂0.5-2；
(2)除增强纤维以外，将上述原料按配方置于低速或高速混合机内搅拌，混合均匀后经过失重式计量装置喂入双螺杆挤出机主喂料口，增强纤维采用失重式计量装置按照比例喂入挤出机侧喂料口，控制双螺杆挤出机的温度为230～300℃，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、充分混合，然后经口模挤出、牵条、冷却、干燥、切粒等步骤，制备得到具有超高热导率的树脂组合物。
8.根据权利要求7所述的一种具有超高热导率的树脂组合物的制备方法，其特征在于，所述双螺杆挤出机长径比优选36:1～48:1，侧喂料口优选位于第5～第8节筒体。
9.根据权利要求7所述的一种具有超高热导率的树脂组合物的制备方法，其特征在于，所述双螺杆挤出机的螺杆转速控制在200-600RPM，优选地控制在200-400RPM。
10.根据权利要求7所述的一种具有超高热导率的树脂组合物的制备方法，其特征在于，采用水槽冷却牵条，优选采用带喷淋冷却系统的传送带牵条设备。
一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法
技术领域
[0001] 本发明涉及导热树脂组合物合成领域，尤其是涉及一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法。
背景技术
[0002] 随着电子电器产品的快速发展，电子元器件、逻辑电路越来越趋于集成化、小型化，元器件的功率密度越来越高。在元器件工作中，有相当一部分的能量转为热量，热量的聚集会不但会对元器件的工作效率产生不良影响，而且会大幅降低其使用寿命。因此，如何将这些热量以最短的路径、最快速的速度导出就成为了关键问题。
[0003] 金属作为热的良导体，通常作为传统的封装材料用于元器件热量的导出。然而金属材料比重大、易腐蚀、复杂结构不易成型，使得导热树脂材料的使用趋势越来越广泛。相比金属，导热树脂用于元器件的壳、罩类封装材料，可以提供平衡的热导率、易于模塑的设计自由度以及优异的耐腐蚀性。
[0004] 通常，导热树脂材料分为绝缘导热类和导电导热类。绝缘导热类树脂材料一般是通过添加具有高热导率的陶瓷类填料制备而来，常见的有氧化铝、氧化镁、氧化锌、氮化硼、氮化铝、碳化硅等；而导电导热类树脂材料则通常通过添加金属类或碳系类填料获得，比如常见的金属填料包括铝、铜、镍、银等，碳系填料包括炭黑、石墨、石墨烯、碳纳米纤维、碳纳米管等。
[0005] 热传导性能，不仅与材料的导热系数密切相关，还与封装材料的厚度、对流介质以及与热源的距离等因素有关。在某些特定场景下，要求导热树脂具有10W/mK，甚至15W/mK以上的热导率，且又具有优异的流动性和机械性能。为达到这一要求，现有技术通常需要添加高质量分数的石墨烯、碳纳米纤维、碳纳米管或其复合物来制备，这大大提高的了导热树脂的成本，且机械强度提高有限。专利CN110172166A通过添加大量的石墨烯、碳纳米管及其他无机导热填料用于制备高导热树脂，但其导热系数均不超过6W/mK，且由于石墨烯和碳纳米管的使用造成了材料成本很高。专利CN109369930A通过添加质量分数40％以上的膨胀石墨或石墨烯，其导热系数仅大于2W/mK，且存在刚性不足的问题。
发明内容
[0007] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0008] 一种具有超高热导率的树脂组合物，包括以下组分及重量份含量的原料：基体树脂30-75、天然石墨20-50、增强纤维5-20、相容剂3-6、抗氧剂0.1-1、润滑剂0.5-2。
[0009] 所述基体树脂为尼龙6、尼龙66、聚苯硫醚(PPS)、ABS树脂、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲醇乙二醇酯(PET)或聚对苯二甲酸丁二醇(PBT)中的一种或几种。
[0010] 所述天然石墨粒径目数在300目以下。天然石墨的粒径越大(即目数越小)，其在树脂基体中分布的“接触热阻”越小，更容易形成导热通路，此时组合物将获得更高的热导率。同样，较大粒径的天然石墨将赋予组合物更加优异的导电特性，而电导率的增大还赋予组合物了电电磁屏蔽的特性。
[0011] 优选地，所述天然石墨粒径目数为100目以下，这一进步提升了组合物的导热特性及导电特性。
[0013] 优选地，增强纤维为碳纤维。
[0014] 所述的相容剂为带有反应官能团的接枝物或共聚物，包括但不限于苯乙烯-甲基丙烯酸甲酯-马来酸酐三元共聚物、聚烯烃弹性体接枝马来酸酐、乙烯-丙烯共聚物接枝马来酸酐、乙烯-丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯三元共聚物、苯乙烯-丙烯腈接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯中的一种或几种。
[0015] 所述抗氧剂选自CIBA精化公司的Irganox 1010、Irganox 1076、Irganox B900或Irganox 168的一种或几种。
[0017] 具有超高热导率的树脂组合物的制备方法，采用以下步骤：
[0018] (1)按照以下组分及重量份含量备料：基体树脂30-75、天然石墨20-50、增强纤维5-20、相容剂3-6、抗氧剂0.1-1、润滑剂0.5-2；
[0019] (2)除增强纤维以外，将上述原料按配方置于低速或高速混合机内搅拌，混合均匀后经过失重式计量装置喂入双螺杆挤出机主喂料口，增强纤维采用失重式计量装置按照比例喂入挤出机侧喂料口，控制双螺杆挤出机的温度为230～300℃，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、充分混合，然后经口模挤出、牵条、冷却、干燥、切粒等步骤，制备得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0020] 所述双螺杆挤出机长径比优选36:1～48:1，侧喂料口位于第5～第8节筒体增强纤维必须采用侧喂的喂料方式，其余喂料采用主喂。当增强纤维以侧喂的形式加入挤出机，可以有效减小纤维在混炼过程中受到的剪切力，有利于保持纤维在组合物中的残留长度，从而使组合物获得更高的机械性能。
[0021] 所述双螺杆挤出机的螺杆转速控制在200-600RPM，
[0022] 优选地，双螺杆挤出机的螺杆转速控制在200-400RPM。
[0023] 采用水槽冷却牵条。
[0024] 优选地，采用带喷淋冷却系统的传送带牵条设备。
[0025] 与现有技术相比，本发明所公开的技术方案通过双螺杆挤出机熔融共混基体树脂、天然石墨与增强纤维，所得到的树脂组合物具有超高的热导率、非常低的成本、优异的电磁屏蔽性能、平衡的力学性能、耐热性能以及便利的生产性。可应用于元器件基板、壳罩等方面大幅增强散热、避免电磁信号干扰。碳系填料均为热的良导体，单臂碳纳米管热导率约为6000W/mK，多壁碳纳米管约3000W/mK，石墨烯热导率约为5000W/mK，炭黑因等级不同热导率在6-170W/mK范围，石墨热导率在150-300W/mK之间。尽管纳米碳管和石墨烯具有超高的热导率，但不能大量添加得到高热导率的树脂组合物，一方面是因为会大幅降低组合物流动性导致难以注塑成型，另一方面是其昂贵的价格。而石墨在导热性能和成本方面取得了平衡。石墨的粒径是决定其添加量的关键因素之一，而天然石墨天然具备较大的粒径以及低的成本，适合大量添加制备具有超高热导率的树脂组合物。本发明以天然石墨为导热剂，优选粒径小于300目，更优选的小于100目，使添加量可以达到60wt％。然而随着石墨添加比例的提高，在提高组合物模量和耐热性的同时对耐冲击性造成不利影响，因此本发明添加反应性增韧剂以及增强纤维提高耐冲击性。令人惊喜的是选择碳纤维进行增强时，相比玻璃纤维不仅具有更高的力学性能，还使导热组合物的导热性能和导电性进一步提高。组合物较低的电阻率可落在E1-E3范围，还赋予了组合物以优异的电磁屏蔽特性。
具体实施方式
[0026] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0027] 具有超高热导率的树脂组合物的制备方法，采用以下步骤：
[0028] (1)按照以下组分及重量份含量备料：基体树脂30-75、天然石墨20-50、增强纤维5-20、相容剂3-6、抗氧剂0.1-1、润滑剂0.5-2，在本体系中，可以使用的基体树脂为尼龙6、尼龙66、聚苯硫醚(PPS)、ABS树脂、聚碳酸酯(PC)、聚对苯二甲醇乙二醇酯(PET)或聚对苯二甲酸丁二醇(PBT)中的一种或几种。天然石墨粒径目数在300目以下。增强纤维包括但不限于碳纤维、玻璃纤维或玄武岩纤维中的一种或几种。相容剂为带有反应官能团的接枝物或共聚物，包括但不限于苯乙烯-甲基丙烯酸甲酯-马来酸酐三元共聚物、聚烯烃弹性体接枝马来酸酐、乙烯-丙烯共聚物接枝马来酸酐、乙烯-丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯三元共聚物、苯乙烯-丙烯腈接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯中的一种或几种。抗氧剂选自CIBA精化公司的Irganox 1010、Irganox 1076、Irganox B900或Irganox 168的一种或几种。润滑剂选自硅油、白矿油、脂肪酸酰胺、硬脂酸钡、硬脂酸镁、PETS、石蜡、聚乙烯蜡、乙撑双硬脂酸酰胺、乙烯-醋酸乙烯共聚物或乙烯-丙烯酸共聚物中的一种或几种；
[0029] (2)除增强纤维以外，将上述原料按配方置于低速或高速混合机内搅拌，混合均匀后经过失重式计量装置喂入双螺杆挤出机主喂料口，增强纤维采用失重式计量装置按照比例喂入挤出机侧喂料口，侧喂料口位于第5～第8节筒体，控制双螺杆挤出机长径比优选36:1～48:1，双螺杆挤出机的温度为230～300℃，螺杆转速控制在200-600RPM在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、充分混合，然后经口模挤出、牵条、冷却、干燥、切粒等步骤，制备得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0030] 以下是更加详细的实施案例，通过以下实施案例进一步说明本发明的技术方案以及所能够获得的技术效果。
[0031] 实施例1
[0032] 一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法，该方法包括以下步骤：
[0033] (1)按照以下组分及重量份含量备料：
[0034]
[0035] 其中，基体树脂PA6为瑞美福的M1013B、天然石墨选用180目粒径、增强纤维为巨石玻璃纤维568H、相容剂为POE-g-MAH、抗氧剂为Irganox 1076、润滑剂为PETS。
[0036] (2)将上述除增强纤维外的原料按配方置于混合机内搅拌，混合均匀后经计量装置喂入双螺杆挤出机的主喂料口，将增强纤维经计量装置喂入挤出机的侧喂口，控制双螺杆挤出机的长径比为36:1，控制双螺杆挤出机的温度为230～250℃，螺杆转速为400rpm，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、混合，然后经口模挤出、拉条、冷却、切粒步骤，即得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0037] 实施例2
[0038] 一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法，该方法包括以下步骤：
[0039] (1)按照以下组分及重量份含量备料：
[0040]
[0041] 其中，基体树脂PA6为瑞美福的M1013B、天然石墨选用180目粒径、增强纤维为巨石玻璃纤维568H、相容剂为POE-g-MAH、抗氧剂为Irganox 1076、润滑剂为PETS。
[0042] (2)将上述除增强纤维外的原料按配方置于混合机内搅拌，混合均匀后经计量装置喂入双螺杆挤出机的主喂料口，将增强纤维经计量装置喂入挤出机的侧喂口，控制双螺杆挤出机的长径比为36:1，控制双螺杆挤出机的温度为230～250℃，螺杆转速为400rpm，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、混合，然后经口模挤出、拉条(采用带喷淋冷却系统的传送带牵条设备)、冷却、切粒步骤，即得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0043] 实施例3
[0044] 一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法，该方法包括以下步骤：
[0045] (1)按照以下组分及重量份含量备料：
[0046]
[0047] 其中，基体树脂PA6为瑞美福的M1013B、天然石墨选用50目粒径、增强纤维为巨石玻璃纤维568H、相容剂为POE-g-MAH、抗氧剂为Irganox 1076、润滑剂为PETS。
[0048] (2)将上述除增强纤维外的原料按配方置于混合机内搅拌，混合均匀后经计量装置喂入双螺杆挤出机的主喂料口，将增强纤维经计量装置喂入挤出机的侧喂口，控制双螺杆挤出机的长径比为45:1，控制双螺杆挤出机的温度为230～250℃，螺杆转速为400rpm，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、混合，然后经口模挤出、拉条(采用带喷淋冷却系统的传送带牵条设备)、冷却、切粒步骤，即得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0049] 实施例4
[0050] 一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法，该方法包括以下步骤：
[0051] (1)按照以下组分及重量份含量备料：
[0052]
[0053] 其中，基体树脂PA6为瑞美福的M1013B、天然石墨选用50目粒径、增强纤维为三菱碳纤维CF-TR06NL、相容剂为POE-g-MAH、抗氧剂为Irganox 1076、润滑剂为PETS。
[0054] (2)将上述除增强纤维外的原料按配方置于混合机内搅拌，混合均匀后经计量装置喂入双螺杆挤出机的主喂料口，将增强纤维经计量装置喂入挤出机的侧喂口，控制双螺杆挤出机的长径比为40:1，控制双螺杆挤出机的温度为230～250℃，螺杆转速为400rpm，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、混合，然后经口模挤出、拉条(采用带喷淋冷却系统的传送带牵条设备)、冷却、切粒步骤，即得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0055] 实施例5
[0056] 一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法，该方法包括以下步骤：
[0057] (1)按照以下组分及重量份含量备料：
[0058]
[0059]
[0060] 其中，基体树脂为聚苯硫醚(PPS)、天然石墨选用100目粒径、增强纤维为玻璃纤维、相容剂为乙烯-丙烯酸甲酯-甲基丙烯酸缩水甘油酯三元共聚物与苯乙烯-丙烯腈接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯的混合物、抗氧剂为Irganox B900、润滑剂为硅油。
[0061] (2)将上述除增强纤维外的原料按配方置于混合机内搅拌，混合均匀后经计量装置喂入双螺杆挤出机的主喂料口，将增强纤维经计量装置喂入挤出机的侧喂口，控制双螺杆挤出机的长径比为36:1，温度为250～270℃，螺杆转速为200rpm，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、混合，然后经口模挤出、拉条(采用带喷淋冷却系统的传送带牵条设备)、冷却、切粒步骤，即得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0062] 实施例6
[0063] 一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法，该方法包括以下步骤：
[0064] (1)按照以下组分及重量份含量备料：
[0065]
[0066] 其中，基体树脂为聚对苯二甲醇乙二醇酯(PET)、天然石墨选用200目粒径、增强纤维为玄武岩纤维、相容剂为聚烯烃弹性体接枝马来酸酐、抗氧剂为Irganox 1010、润滑剂为聚乙烯蜡与乙撑双硬脂酸酰胺的混合物。
[0067] (2)将上述除增强纤维外的原料按配方置于混合机内搅拌，混合均匀后经计量装置喂入双螺杆挤出机的主喂料口，将增强纤维经计量装置喂入挤出机的侧喂口，控制双螺杆挤出机的长径比为48:1，控制双螺杆挤出机的温度为280～300℃，螺杆转速为600rpm，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、混合，然后经口模挤出、拉条、冷却、切粒步骤，即得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0068] 实施例7
[0069] 一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法，该方法包括以下步骤：
[0070] (1)按照以下组分及重量份含量备料：
[0071]
[0072] 其中，基体树脂为聚碳酸酯(PC)、天然石墨选用240目粒径、增强纤维为玻璃纤维、相容剂为苯乙烯-丙烯腈接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯、抗氧剂为Irganox 168、润滑剂为硬脂酸钡与硬脂酸镁的混合物。
[0073] (2)将上述除增强纤维外的原料按配方置于混合机内搅拌，混合均匀后经计量装置喂入双螺杆挤出机的主喂料口，将增强纤维经计量装置喂入挤出机的侧喂口，控制双螺杆挤出机的长径比为48:1，控制双螺杆挤出机的温度为280～300℃，螺杆转速为400rpm，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、混合，然后经口模挤出、拉条、冷却、切粒步骤，即得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0074] 对比例1
[0075] 一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法，该方法包括以下步骤：
[0076] (1)按照以下组分及重量份含量备料：
[0077]
[0078] 其中，基体树脂PA6为瑞美福的M1013B、天然石墨为中科星城MNG-1(800目)、增强纤维为巨石568H、相容剂为POE-g-MAH、抗氧剂为Irganox1076、润滑剂为PETS。
[0079] (2)将上述除增强纤维外的原料按配方置于混合机内搅拌，混合均匀后经计量装置喂入双螺杆挤出机的主喂料口，将增强纤维经计量装置喂入挤出机的侧喂口，控制双螺杆挤出机的温度为230～250℃，螺杆转速为400rpm，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、混合，然后经口模挤出、拉条、冷却、切粒步骤，即得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0080] 对比例2
[0081] 一种具有超高热导率的树脂组合物及其制备方法，该方法包括以下步骤：
[0082] (1)按照以下组分及重量份含量备料：
[0083]
[0084] 其中，基体树脂PA6为瑞美福的M1013B、天然石墨为中科星城MNG-1(800目)、增强纤维为三菱碳纤维CF-TR06NL、相容剂为POE-g-MAH、抗氧剂为Irganox 1076、润滑剂为PETS。
[0085] (2)将上述除增强纤维外的原料按配方置于混合机内搅拌，混合均匀后经计量装置喂入双螺杆挤出机的主喂料口，将增强纤维经计量装置喂入挤出机的侧喂口，控制双螺杆挤出机的温度为230～250℃，螺杆转速为400rpm，在螺杆的输送、剪切和混炼下，将物料熔化、混合，然后经口模挤出、拉条、冷却、切粒步骤，即得到具有超高热导率的树脂组合物。
[0086] 实施例1～4和对比例1-2的配方总结如下表1。将各实施例和对比例所制备的导热树脂通过注塑机注塑为ISO样条用于测试力学性能，另外注塑为直径50mm，厚6mm的圆片用于热性能和表面电阻的测试，比较其力学性能、导电特性以及导热性能，总结如下表2。
[0087] 表1各实施例和对比例配方组成
[0088]
[0089]
[0090] 表2各实施例和对比例的性能对比
[0091]
[0092] 由表2中的实验数据可以看出：
[0093] a、当天然石墨添加量≥40wt％时，需要使用带喷淋系统的传送带进行牵条和冷却，否则无法得到具有良好外观的树脂组合物粒子。
[0094] b、若获得具有超高热导率的树脂组合物，需使用低目数天然石墨，选择粒径在300目以下，优选地要在100目以下。
[0095] c、需添加增强纤维对导热树脂组合物进行增强，否则组合物的韧性极差，无法实际使用。相比玻璃纤维，选用碳纤维进行增强可获得更优异的力学性能和更高的热导率。
[0096] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0097] 上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
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