煤粉锅炉系统的控制系统
阅读：596发布：2024-01-07
专利汇可以提供煤粉锅炉系统的控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 煤 粉 锅炉 系统的控制系统，用以解决 现有技术 中 煤粉 锅炉的燃煤经济性较差并且燃烧不稳定的问题。该系统包括： 水 系统单元控制系统、除尘单元控制系统、储粉供粉单元控制系统和煤粉锅炉燃烧单元控制系统。采用本发明的技术方案有助于提高煤粉锅炉的燃煤经济性并且有助于煤粉锅炉的燃烧更加稳定、燃烧效率更高。，下面是煤粉锅炉系统的控制系统专利的具体信息内容。
1.一种煤粉锅炉系统的控制系统，其特征在于，包括水系统单元控制系统、除尘单元控制系统、储粉供粉单元控制系统和煤粉锅炉燃烧单元控制系统，其中：
所述水系统单元控制系统，根据检测的锅炉水箱液位控制软水器向锅炉水箱供水，使锅炉水箱水位保持在预设范围；
所述除尘单元控制系统，根据检测的布袋除尘器前后压差控制电磁阀喷吹布袋；
所述储粉供粉单元控制系统，与储粉供粉装置连接，根据检测的储粉供粉装置的中间料仓的重量控制储粉供粉装置的大料仓向所述中间料仓供应粉煤；
煤粉锅炉燃烧单元控制系统，根据检测的煤粉锅炉的火焰强度调节向煤粉锅炉的供风量与粉煤供应量。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括锅炉燃烧诊断单元控制系统，用于：
根据煤粉的工业分析数据和煤粉锅炉工况数据得出煤粉锅炉效率并输出；
根据所述煤粉锅炉效率和所述煤粉锅炉系统的报警信号得出用于优化燃烧的信息和故障分析信息并输出。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述储粉供粉单元控制系统包括第一连接装置、第二连接装置和称重装置，第一连接装置和第二连接装置中安装有阀门，并且：
所述大料仓与中间料仓通过第一连接装置连通，所述中间料仓通过第二连接装置与所述煤粉锅炉的煤粉燃烧器连通，所述中间料仓与称重装置连接，所述第一连接装置和第二连接装置为柔性装置，使所述称重装置测量得到中间料仓的重量并且发送重量信号。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述储粉供粉单元控制系统还包括安装在所述大料仓中的高料位传感器和低料位传感器，并且：
所述高料位传感器用于当大料仓中的粉煤堆积的高度到达高料位传感器的安装高度时向所述控制装置发送信号；
所述低料位传感器用于当大料仓中的粉煤堆积的高度不及低料位传感器的安装高度时向所述控制装置发送信号。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述储粉供粉单元控制系统还包括安装在所述大料仓内的温度检测部件，用于检测所述大料仓内的温度并且发出温度信号。
6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述储粉供粉单元控制系统还包括安装在所述大料仓内的一个或多个流化部件，所述流化部件使所述大料仓内的粉煤进行流动从而避免结块。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述煤粉锅炉燃烧单元控制系统包括气体流量计。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述煤粉锅炉燃烧单元控制系统包括测温装置或测压装置，分别用于检测煤粉锅炉的出水温度或蒸汽压力。
9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述煤粉锅炉燃烧单元控制系统包括烟气检测装置，用于检测煤粉锅炉尾部烟气的氧含量。
10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述煤粉锅炉燃烧单元控制系统包括炉膛负压检测装置，用于检测所述煤粉锅炉的炉膛负压。
煤粉锅炉系统的控制系统
技术领域
背景技术
[0002] 工业锅炉是生产过程中的重要动力设备，其控制质量的优劣直接影响到相关装置生产过程的稳定性。目前，工业锅炉控制系统种类很多，但现有的控制系统只实现了基本的数据显示和电机的启停，无法保证锅炉的高效稳定运行。
[0003] 应用于工业的煤粉锅炉是近几年出现的新型燃煤锅炉，这种锅炉主要是将煤块研磨成粉煤然后通过气流将粉煤输入煤粉锅炉进行燃烧，其具有燃烧效率高，可即开即停等很多特点。目前燃烧粉煤的锅炉还有火电站所用的发电燃煤锅炉，其用煤量较大，对于燃烧稳定性的要求相对于工业煤粉锅炉来说较低。
[0004] 与发电燃煤锅炉相比，工业煤粉锅炉用煤量较小，对燃烧稳定性的要求更高，但是目前对于应用于工业的煤粉锅炉系统的控制技术尚未成熟，煤粉锅炉燃烧的稳定性不足，效率也较低。
[0005] 对于工业煤粉锅炉的应用实际中存在的煤粉锅炉燃烧的稳定性不足、燃烧效率较低的问题，目前尚未出现有效的解决方案。
发明内容
[0006] 本发明的主要目的是提出一种煤粉锅炉系统的控制系统，以解决现有技术中煤粉锅炉的煤粉锅炉燃烧的稳定性不足、燃烧效率较低的问题。
[0007] 为解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种煤粉锅炉系统的控制系统。
[0008] 本发明的煤粉锅炉系统的控制系统，包括水系统单元控制系统、除尘单元控制系统、储粉供粉单元控制系统和煤粉锅炉燃烧单元控制系统，其中：所述水系统单元控制系统，根据检测的锅炉水箱液位控制软水器向锅炉水箱供水，使锅炉水箱水位保持在预设范围；所述除尘单元控制系统，根据检测的布袋除尘器前后压差控制电磁阀喷吹布袋；所述储粉供粉单元控制系统，与储粉供粉装置连接，根据检测的储粉供粉装置的中间料仓的重量控制储粉供粉装置的大料仓向所述中间料仓供应粉煤；煤粉锅炉燃烧单元控制系统，根据检测的煤粉锅炉的火焰强度调节向煤粉锅炉的供风量与粉煤供应量。
[0009] 进一步地，还包括锅炉燃烧诊断单元控制系统，用于：根据煤粉的工业分析数据和煤粉锅炉工况数据得出煤粉锅炉效率并输出；根据所述煤粉锅炉效率和所述煤粉锅炉系统的报警信号得出用于优化燃烧的信息和故障分析信息并输出。
[0010] 进一步地，所述储粉供粉单元控制系统包括第一连接装置、第二连接装置和称重装置，第一连接装置和第二连接装置中安装有阀门，并且：所述大料仓与中间料仓通过第一连接装置连通，所述中间料仓通过第二连接装置与所述煤粉锅炉的煤粉燃烧器连通，所述中间料仓与称重装置连接，第一连接装置和第二连接装置为柔性装置，使所述称重装置测量得到中间料仓的重量并且发送重量信号。
[0011] 进一步地，所述储粉供粉单元控制系统还包括安装在所述大料仓中的高料位传感器和低料位传感器，并且：高料位传感器用于当大料仓中的粉煤堆积的高度到达高料位传感器的安装高度时向所述控制装置发送信号；低料位传感器用于当大料仓中的粉煤堆积的高度不及低料位传感器的安装高度时向所述控制装置发送信号。
[0012] 进一步地，所述储粉供粉单元控制系统还包括安装在大料仓内的温度检测部件，用于检测大料仓内的温度并且发出温度信号。
[0013] 进一步地，所述储粉供粉单元控制系统还包括安装在所述大料仓内的一个或多个流化部件，所述流化部件使所述大料仓内的粉煤进行流动从而避免结块。
[0014] 进一步地，所述煤粉锅炉燃烧单元控制系统包括气体流量计。
[0015] 进一步地，所述煤粉锅炉燃烧单元控制系统包括测温装置或测压装置，分别用于检测煤粉锅炉的出水温度或蒸汽压力。
[0018] 根据本发明的技术方案，储粉供粉装置采用了大料仓与中间料仓两部分，并以柔性装置连接，利用称重装置和控制装置使中间料仓的重量保持在一定范围内，从而控制向煤粉锅炉燃烧器的均匀给料；再使用火焰检测装置、一次风供应装置和二次风供应装置监控火焰燃烧状态。这样，提高了煤粉锅炉的燃煤经济性并且有助于煤粉锅炉的燃烧更加稳定、燃烧效率更高。附图说明
[0020] 图1是根据本发明实施例的煤粉锅炉系统的控制系统的信号采集与处理的示意图；
[0021] 图2是根据本发明实施例的煤粉锅炉系统的控制系统的结构的示意图；
[0022] 图3是根据本发明实施例的水系统单元控制的流程图；
[0023] 图4是根据本发明实施例的除尘单元控制的流程图；
[0024] 图5A是根据本发明实施例的储粉供粉装置及储粉供粉单元控制系统的示意图；
[0025] 图5B是根据本发明实施例的传感器安装位置的示意图；
[0026] 图5C是根据本发明实施例的流化部件安装状态的示意图；
[0027] 图6A是根据本发明实施例的粉仓上料过程控制的示意图；
[0028] 图6B是根据本发明实施例的中间料仓下料过程控制的示意图；
[0029] 图7是根据本发明实施例的煤粉锅炉的燃烧控制方法中的信号传送的示意图；以及
[0030] 图8是根据本发明实施例的煤粉锅炉的燃烧控制方法主要步骤的示意图。
具体实施方式
[0031] 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0032] 图1是根据本发明实施例的煤粉锅炉系统的控制系统的信号采集与处理的示意图。
[0033] 如图1所示，本实施例中的煤粉锅炉系统的控制系统，包含多个单元控制，为了保证控制的稳定性，采用是上位机自动操作，上位机手动操作及操作台就地操作三套冗余操作方式，其中操作台就地操作优先级别最高，其次是上位机手动操作和上位机自动操作。为防止信号干扰，测量元件均为就地变送输出，信号电缆选用屏蔽电缆，为保护PLC，所有AI均有信号隔离器。其工作原理为：PLC为核心，接受一次测量元件发出的模拟量和开关量信号，根据已编写程序以及通过与上位机的人机交互信息，综合处理后，发出模拟量信号和开关量信号给执行机构以实现控制功能。上位机与PLC进行信息互传，其通过组态软件实现友好的人机交互功能，组态软件可嵌入其他专业软件以实现某些特殊功能，上位机同时实现打印报表等功能。
[0034] 图2是根据本发明实施例的煤粉锅炉系统的控制系统的结构的示意图。
[0035] 如图2所示，本发明实施例的煤粉锅炉系统的控制系统中主要包括水系统单元控制系统、除尘单元控制系统、储粉供粉单元控制系统和煤粉锅炉燃烧单元控制系统。
[0036] 水系统单元控制系统，根据检测的锅炉水箱液位控制软水器向锅炉水箱供水，使锅炉水箱水位保持在预设范围；除尘单元控制系统，根据检测的布袋除尘器前后压差控制电磁阀喷吹布袋；储粉供粉单元控制系统，与储粉供粉装置连接，根据检测的储粉供粉装置的中间料仓的重量控制储粉供粉装置的大料仓向所述中间料仓供应粉煤；煤粉锅炉燃烧单元控制系统，根据检测的煤粉锅炉的火焰强度调节向煤粉锅炉的供风量与粉煤供应量。
[0037] 图3是根据本发明实施例的水系统单元控制的流程图。在本发明实施例的水系统单元控制中，锅炉高位水箱分别有高、低两液位信号，两液位信号控制软水器的启停，从而保证水箱存水量，低液位信号表明水箱存水不足，需要启动软水器补水，高液位信号用于停软水器。
[0038] 图4是根据本发明实施例的除尘单元控制的流程图。本发明实施例的除尘单元采用布袋除尘器除尘，设置在布袋除尘器上差压变送器，实时测量除尘器布袋前后的压差，并发送信号给脉冲控制仪，脉冲控制仪通过喷吹周期，喷吹间隔和喷吹时间等参数控制电磁阀喷吹布袋，当灰斗内积灰过多时，灰料位计给信号给卸灰回转阀实现自动卸灰。
[0039] 以下结合图5A，对本发明实施例的储粉供粉单元控制系统与储粉供粉装置进行说明。图5A是根据本发明实施例的储粉供粉装置及储粉供粉单元控制系统的示意图。
[0040] 如图5A所示，储粉供粉装置20包括通过连接装置24例如管道而连通的大料仓21和中间料仓22，连接装置24中安装有阀门，以控制粉煤进入中间料仓22。中间料仓22与煤粉锅炉的煤粉燃烧器23(图中未完全示出)通过连接装置25例如管道连通，连接装置25中安装有阀门，以控制粉煤进入煤粉燃烧器23。
[0041] 中间料仓22与称重装置26连接，连接装置24和连接装置25都是柔性装置，这样称重装置26测量时不受大料仓21对中间料仓22的压力和煤粉燃烧器23对中间料仓22的支持力的影响，从而测量得到的重量就为中间料仓22本身的重量。称重装置26可以将重量信号发送出去，这样相关的控制装置可以根据该信号控制粉煤进入中间料仓22的速度，从而使中间料仓22重量保持在受控范围内。
[0042] 在中间料仓22的重量处于受控范围内的情况下，其中的粉煤由于重力作用进入到煤粉燃烧器23中的速度也较为匀衡，使得煤粉燃烧器的粉煤供给量变化幅度较小，有助于提高其燃煤经济性。
[0043] 中间料仓22中的粉煤是来自于大料仓21，而大料仓21中的粉煤来自于外部。可以采用一些传感器来检测大料仓21中粉煤的量，使其处于一定范围内。图5B是根据本发明实施例的传感器安装位置的示意图。如图5B所示，本实施例中在储粉供粉装置20的大料仓21中安装了高料位传感器31和低料位传感器32，高料位传感器31用于当大料仓21中的粉煤堆积的高度到达高料位传感器31的安装高度时发出信号；低料位传感器32用于当大料仓21中的粉煤堆积的高度不及低料位传感器21的安装高度时发出信号。
[0044] 有许多传感器可以实现高料位传感器31和低料位传感器32的上述功能。
[0045] 例如，高料位传感器31或低料位传感器32中包含有探入大料仓21的储粉空间的叶片，在大料仓21中粉煤未埋没该叶片时该叶片保持旋转，在大料仓21中粉煤未埋没该叶片时由于该叶片被堵塞而停转；高料位传感器31或低料位传感器32当叶片的转动状态发生变化时发出信号。该叶片可以由电机驱动，电机的扭力大小应当合适，也就是说当叶片被粉煤埋没时，电机的扭力应当不足以对抗粉煤的堵塞，这样叶片才停止转动。
[0046] 又如，高料位传感器31或低料位传感器32中包含感应部件，用于侦测大料仓21的储粉空间中是否有物体接近；高料位传感器31当感应部件感应到有物体接近时发出信号；低料位传感器32当感应部件感应到有物体离开时发出信号。这里的感应部件类似于现有的一些自动冲水装置的感应部件，当有人靠近时冲水或有人离开时冲水。
[0047] 由于大料仓21中储存的粉煤有可能由于粉煤的自重而结块，尤其是在粉煤较潮的情况下，结块的可能性增大。结块不利于粉煤向中间料仓22的自由流动，会影响中间料仓22重量的稳定性，进而会影响到从中间料仓22向煤粉燃烧器23。为此，在本实施例中，采用流化部件来避免上述的结块。图5C是根据本发明实施例的流化部件安装状态的示意图。
[0048] 如图5C所示，在本发明实施例中，储粉供粉装置20的大料仓21内安装有一个或多个流化部件，图中示出了安装有两个流化部件的情形，分别是流化部件41和流化部件42。流化部件最好是安装在大料仓21的底部附近，如图5C所示，因为这个地方的结块可能性更大。
[0049] 流化部件也可以选用多种具体装置。可以是搅拌装置，例如电机驱动的叶片或齿轮，叶片或齿轮埋在粉煤中并且转动，从而将粉煤搅动以避免其结块。流化部件也可以是吹气装置，例如将管子的管口埋在粉煤中并且向该管子内充气，管口吹出的气体在粉煤中形成气泡并上升从而起到使粉煤翻滚的效果。不论是哪种流化部件，都使粉煤流动，避免静止并结块。
[0050] 图6A是根据本发明实施例的粉仓上料过程控制的示意图。图6B是根据本发明实施例的中间料仓下料过程控制的示意图。可以采用可编程逻辑控制器PLC或其他控制器件，根据图6A和图6B所示的流程来实现对本发明实施例中的储粉供粉控制。以下对该控制方式再作进一步说明。储粉供粉控制的一个目的是保持中间料仓22的重量处于预设的范围内。因此，该控制可以采用如下的方式：首先获取中间料仓22的重量，该重量可以从来自于称重装置26发送的重量信号中得到；然后在该重量小于第一预设值的情况下，控制粉煤从大料仓21进入中间料仓22；在该重量大于第二预设值的情况下，控制粉煤停止从大料仓21进入中间料仓22。这样，中间料仓22的重量就控制在上述的第一预设值和第二预设值之间。
[0051] 如果储粉供粉装置20安装有图5B所示的高料位传感器31和低料位传感器32，那么还可以对大料仓21中的粉煤量进行控制。具体方式可以是，以PLC控制为例，在粉煤进入大料仓21的过程中，当PLC收到高料位传感器31发出的信号时，停止粉煤进入大料仓21；在粉煤进入中间料仓22的过程中，当收到低料位传感器32发出的信号时，停止粉煤进入大料仓21。这样就使得大料仓21内的粉煤堆积高度处于高料位传感器31的安装位置和低料位传感器32的安装位置之间。
[0052] 本发明实施例的煤粉锅炉系统的控制系统中还可以包含锅炉燃烧诊断单元控制系统。锅炉燃烧诊断单元控制系统主要包括两个基本功能块，锅炉运行效率计算模块和锅炉运行状态分析模块。首先需要输入煤粉的工业分析数据，该单元会自动生成该煤种烟气焓温表，内部建立了各温度、压力下的热水、蒸汽比焓数据库、各温度单位重量灰焓等数据库，根据实时的锅炉工况数据，可以在线计算锅炉效率。锅炉运行状态分析模块，根据效率计算结果，以及运行过程中所有报警信号总和，提出优化燃烧建议和故障分析数据。
[0053] 以下对本发明实施例中的煤粉锅炉系统的燃烧控制加以说明。
[0054] 图7是根据本发明实施例的煤粉锅炉的燃烧控制方法中的信号传送的示意图。本发明实施例的煤粉锅炉的燃烧控制包括粉煤燃烧控制、炉膛负压控制、汽包水位控制、过剩空气控制等，煤粉燃烧控制分点火程序控制和停炉程序程序控制两部分，判定条件具备后启动点火程序，煤粉点火分两级点火，火焰监测器判断火焰状态后分别给二次风和一次风，由各风管流量计结合变频器或电动阀协调工作调节各风量，配送煤粉点燃后，关闭点火辅机设备。停炉分故障紧急停炉和正常停炉两种方式，其关键是控制各设备停机顺序及时间间隔，以保证安全停机。燃烧过程中根据不同报警级别采取相应措施，严重情况进入故障紧急停炉控制。整个过程重要工况数据及所有报警数据均上传锅炉燃烧诊断单元控制。煤粉燃烧需要稳定的流场和环境，整个燃烧应处于微负压条件下进行，由于除尘单元为布袋除尘器，对整个系统阻力有周期性的影响，这里采用压力变送器实时测炉膛压力结合引风机变频器，在PLC控制下，运用PID算法进行稳定负压控制。汽包水位控制采用三冲量控制，防止虚假水位现象，保证汽包水位真实稳定。由锅炉燃烧诊断单元计算出的燃用煤种理论空气量为指导调节鼓风量，在运行中利用测得尾部烟气氧含量计算的过剩系数通过PLC，运用PID算法实时调节鼓风量，保证锅炉高效燃烧，由于测氧元件有一定延时性，因此需对PID参数设置进行现场调试。
[0055] 图8是根据本发明实施例的煤粉锅炉的燃烧控制方法主要步骤的示意图。如图8所示，本发明实施例的煤粉锅炉的燃烧控制方法主要包括如下步骤：
[0056] 步骤S80：获取执行机构和传感器状态。
[0057] 步骤S81：判断是否可以点火。本步骤中主要是判断各执行机构，如电机，电动阀门等的状态是否正常、是否可以正常启停；并且判断各传感器反馈信号是否正常，即锅炉具备点火开炉条件，例如，中间料仓有料等。
[0058] 步骤S82：在点火条件具备的情况下将煤粉锅炉点火。
[0059] 步骤S83：检测火焰强度。可以采用火焰检测装置例如火焰监测器进行检测和判断。火焰监测器与控制装置连接，该控制装置用来执行燃烧控制，可以采用现有的各种控制器件例如可编程逻辑控制器PLC。
[0060] 步骤S84：在火焰强度达到预设强度的情况下向煤粉锅炉供给二次风。本实施例中，向煤粉锅炉燃烧供氧的风称作二次风；与之对应的还有一次风，一次风主要用于向煤粉锅炉供给粉煤，粉煤从供给粉煤的装置的出口阀门流出后被一次风吹向炉膛。在本步骤中，供给的二次风的量较小。
[0061] 步骤S85：向煤粉锅炉供应粉煤。在本步骤中，调整粉煤供应量的大小。当提高供粉电机转速时，粉煤的供应量相应地增大。流出的粉煤被一次风吹向炉膛，即实现了向煤粉锅炉供应粉煤。
[0062] 步骤S86：增加向煤粉锅炉的二次风供给量。在本步骤中增加了煤粉锅炉二次风的供给量，使锅炉稳定燃烧和高效燃烧。
[0063] 在上述步骤S86之后，可以检测煤粉锅炉的出水温度或蒸汽压力，然后与设定值比较，得出锅炉负荷调整值；然后保持当前一次风的风量不变，根据锅炉负荷调整值调整粉煤供应量。这种方式仅调整锅炉负荷调整值调整粉煤供应量，控制方式较易于实现。锅炉的出力主要是通过调节粉煤供应量来实现。
[0064] 在煤粉锅炉运行时，可以检测煤粉锅炉尾部烟气的氧含量，在该氧含量小于第一氧含量设定值的情况下，向煤粉锅炉增加二次风的供给量；在该氧含量大于第二氧含量设定值的情况下，向煤粉锅炉减少二次风的供给量。通过检测煤粉锅炉尾部烟气的氧含量来调整用于供氧的二次风，有助于较为准确地保证炉膛的供氧。
[0065] 因为煤粉锅炉通常在微负压的状态下运行，所以在向炉膛增加二次风之后，有可能被坏该微负压的状态，所以还可以检测煤粉锅炉的炉膛负压，在炉膛负压大于第一压力设定值的情况下，加大煤粉锅炉的引风量；在炉膛负压小于第二压力设定值的情况下，减小煤粉锅炉的引风量，从而保证炉膛处于微负压状态。
[0066] 为了实现上述相关的控制，本发明实施例中，可以将气体流量计连接到控制装置，气体流量计检测一次风或二次风的流量，使控制装置获得当前一次风或二次风的流量。
[0067] 在本发明实施例中，可以将测温装置或测压装置连接到控制装置，测温装置用于检测煤粉锅炉的出水温度，测压装置用于检测煤粉锅炉的蒸汽压力。这样控制装置就可以根据检测的煤粉锅炉的出水温度或蒸汽压力来控制煤粉锅炉的给煤量。
[0068] 在本发明实施例中，可以将烟气检测装置连接到控制装置，该烟气检测装置用于检测煤粉锅炉尾部烟气的氧含量。这样控制装置就可以根据检测到的锅炉尾气氧含量控制向炉膛的鼓风量。
[0069] 在本发明实施例中，还可以将炉膛负压检测装置连接到控制装置，这样控制装置就可以根据检测到的炉膛负压值控制从炉膛的引风量。炉膛负压检测装置可以是压力变送器。
[0070] 从以上的描述可以看出，在本发明实施例中，储粉供粉装置采用了大料仓与中间料仓两部分，并以柔性装置连接，利用称重装置和控制装置使中间料仓的重量保持在一定范围内，从而控制向煤粉锅炉燃烧器的均匀给料；再使用火焰检测装置、一次风供应装置和二次风供应装置监控火焰燃烧状态。这样，提高了煤粉锅炉的燃煤经济性并且有助于煤粉锅炉的燃烧更加稳定、效率更高。
[0071] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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