技术领域
[0001] 本
发明涉及采矿装备技术领域，尤其是涉及一种快速掘进设备。
背景技术
[0002] 目前，
煤矿掘进作业主要以综掘与炮掘为主，随着装备与技术的不断进步，综合机械化掘进逐渐成为煤矿开拓掘进的主流方式。现在掘进机已经从以前的传统机型发展为掘锚一体机和连采机，但是现有掘进机在掘进前进到一定长度时，必须停止作业，需要工作人员对工作面迎头的顶板及俩帮进行支护，严禁空顶作业，导致掘进与支护无法同时平行作业。在掘进作业时，掘进机前面不得有其他人员作业；在工作面进行支护作业时，掘进机必须截割头落地并且停电闭
锁。掘进作业和支护作业互相影响互相制约，严重影响了设备及人员的生产效率，严重影响掘进速度，影响单班掘进产量，从而影响企业效益和收入。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种快速掘进设备，以解决现有掘进机无法掘进与支护同时作业的技术问题。
[0004] 本发明提供了一种快速掘进设备，该快速掘进设备包括第一超前液压
支架，以及安装于所述第一超前液压支架下方的掘进装置和锚杆垂向自进装置；
[0005] 所述掘进装置的前端从所述第一超前液压支架的前方伸出；
[0006] 所述锚杆垂向自进装置安装于所述掘进装置的后方，能够向巷道顶部打入锚杆。
[0007] 作为本发明进一步的方案，所述锚杆垂向自进装置包括液压仓和锚杆自进槽；
[0008] 所述液压仓连接于所述掘进装置的后方；
[0009] 所述锚杆自进槽安装于所述液压仓，且所述锚杆自进槽沿垂直于掘进方向设置并能够上下调节。
[0010] 作为本发明进一步的方案，该快速掘进设备还包括第二超前液压支架和锚索打钻装置；
[0011] 所述第二超前液压支架连接于所述第一超前液压支架的后端；
[0012] 所述锚索打钻装置安装于所述第一超前液压支架与所述第二超前液压支架之间，能够向
破碎围岩打钻、打锚索和锚固。
[0013] 作为本发明进一步的方案，该快速掘进设备还包括锚索注浆装置，所述锚索注浆装置安装于所述第二超前液压支架的下方，能够向破碎围岩注浆。
[0014] 作为本发明进一步的方案，所述第一超前液压支架和所述第二超前液压支架之间设置有移架千斤顶。
[0015] 作为本发明进一步的方案，所述第一超前液压支架包括两个平行设置的第一支架，所述第二超前液压支架包括两个平行设置的第二支架。
[0016] 作为本发明进一步的方案，两个所述第一支架之间和两个所述第二支架之间均通过千斤顶连接。
[0017] 作为本发明进一步的方案，所述掘进装置包括驱动机构和截割头；
[0018] 所述截割头安装于所述驱动机构，并从所述第一超前液压支架的前方伸出所述第一超前液压支架。
[0019] 作为本发明进一步的方案，所述驱动机构包括
履带式移动平台。
[0020] 作为本发明进一步的方案，所述掘进装置还包括刮板机，所述刮板机安装于所述驱动机构上，用于传输矸石。
[0021] 结合以上技术方案，本发明带来的有益效果分析如下：
[0022] 本发明提供了一种快速掘进设备，该快速掘进设备包括第一超前液压支架，以及安装于第一超前液压支架下方的掘进装置和锚杆垂向自进装置；掘进装置的前端从第一超前液压支架的前方伸出；锚杆垂向自进装置安装于掘进装置的后方，能够向巷道顶部打入锚杆。第一超前液压支架
支撑巷道的顶部，掘进装置的前端从第一超前液压支架的前方伸出对前方进行挖掘，在掘进装置向前掘进的同时，锚杆垂向自进装置向巷道顶部打入锚杆，对巷道进行支护，实现了掘进与支护同时平行作业，提高了人员的生产效率和掘进速度，降低了掘进的成本。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或
现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明
实施例提供的快速掘进设备的结构示意图；
[0025] 图2为本发明实施例提供的第一超前液压支架和第二超前液压支架的俯视图；
[0026] 图3为本发明实施例提供的第一超前液压支架的侧视图；
[0027] 图4为本发明实施例提供的锚杆垂向自进装置的结构示意图。
[0028] 图标：10－第一超前液压支架；11－第一支架；20－第二超前液压支架；21－第二支架；30－掘进装置；31－驱动机构；32－截割头；33－刮板机；40－锚杆垂向自进装置；41－液压仓；42－锚杆自进槽；50－锚索打钻装置；60－锚索注浆装置；70－千斤顶；80－锚杆；90－锚索。
具体实施方式
[0029] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032] 本发明提供了一种快速掘进设备，请一并参照
说明书附图中图1至图4。
[0033] 如图1所示，本发明提供了一种快速掘进设备，该快速掘进设备包括第一超前液压支架10，以及安装于第一超前液压支架10下方的掘进装置30和锚杆垂向自进装置40；掘进装置30的前端从第一超前液压支架10的前方伸出；锚杆垂向自进装置40安装于掘进装置30的后方，能够向巷道顶部打入锚杆80。
[0034] 第一超前液压支架10支撑巷道的顶部，掘进装置30的前端从第一超前液压支架10的前方伸出对前方进行挖掘，在掘进装置30向前掘进的同时，锚杆垂向自进装置40向巷道顶部打入锚杆80，对巷道进行支护，实现了掘进与支护同时平行作业，提高了人员的生产效率和掘进速度，降低了掘进的成本。
[0035] 掘进设备的长度为15m，掘进装置30的截割面积为0.5m2，截割面积大，可以实现快速掘进，且巷道断面成形好，生产效率高。
[0036] 如图4所示，锚杆垂向自进装置40包括液压仓41和锚杆自进槽42；液压仓41连接于掘进装置30的后方；锚杆自进槽42安装于液压仓41，且锚杆自进槽42沿垂直于掘进方向设置并能够上下调节。
[0037] 该快速掘进设备在工作过程中，锚杆80放置于锚杆自进槽42内，液压仓41驱动锚杆自进槽42将锚杆80打入巷道的顶部，对巷道的顶部进行支护。锚杆自进槽42能够上下调节可以方便实现巷道内不同高度锚杆80支护机械化作业。
[0038] 如图1所示，该快速掘进设备还包括第二超前液压支架20和锚索打钻装置50；第二超前液压支架20连接于第一超前液压支架10的后端；锚索打钻装置50安装于第一超前液压支架10与第二超前液压支架20之间，能够向破碎围岩打钻、打锚索90和锚固，进而实现对破碎围岩的支护。
[0039] 如图1所述，该快速掘进设备还包括锚索注浆装置60，锚索注浆装置60安装于第二超前液压支架20的下方，能够向破碎围岩注浆。该快速掘进装置30在向前掘进的过程中，锚索打钻装置50进行打钻、打锚索90和锚固，锚索注浆装置60对锚索90进行注浆，完成破碎围岩的固结，在第一超前液压支架10和第二超前液压支架20卸掉后，保证已经完成了初次支护。
[0040] 该快速掘进设备实际工作时，打钻1小时，注浆0.5小时，而每小时掘进距离平均不超过1.2m，因而可以保证在第一超前液压支架10和第二超前液压支架20卸掉后，能够完成排距1m左右的两侧注浆锚索90支护和顶板单排锚杆80支护。
[0041] 第一超前液压支架10和第二超前液压支架20之间设置有移架千斤顶(图中未示出)，移架千斤顶伸缩时，能够使第一超前液压支架10和第二超前液压支架20向掘进方向移动。
[0042] 如图2所示，第一超前液压支架10包括两个平行设置的第一支架11，第二超前液压支架20包括两个平行设置的第二支架21。锚杆80能够从两个第一支架11之间和两个第二支架21之间伸出。
[0043] 如图2所示，两个第一支架11之间和两个第二支架21之间均通过千斤顶70连接。具体地，在第一超前液压支架10的顶梁前端、第二超前液压支架20的顶梁前端和后端设置上述的千斤顶70。
[0044] 千斤顶70将两个第一支架11间隔连接在一起，且能够通过调节千斤顶70的总长度来调节两个第一支架11之间的距离。同样的，千斤顶70将两个第二支架21间隔连接在一起，且能够通过调节千斤顶70的总长度来调节两个第二支架21之间的距离。
[0045] 如图1所示，掘进装置30包括驱动机构31和截割头32；截割头32安装于驱动机构31，并从第一超前液压支架10的前方伸出。
[0046] 驱动机构31能够带动截割头32和锚杆垂向自进装置40向前移动，截割头32转动时能够破碎前方墙体，驱动机构31带动截割头32向前运动，截割头32不断破碎前方的墙体，进而实现了向前的掘进，并且在截割头32掘进的同时，锚杆垂向自进装置40随之向前移动并对巷道顶面进行持续支护。
[0047] 如图1所示，驱动机构31包括履带式移动平台，履带式移动平台具有
牵引力大，通过性好，承载能力强等优点。
[0048] 当然，驱动机构31除履带式移动平台外，还可以为轮式移动平台等其他结构形式。
[0049] 如图1所示，掘进装置30还包括刮板机33，刮板机33安装于驱动机构31上，用于传输矸石。截割头32破碎前方墙体产生的矸石掉落在刮板机33上，被刮板机33传输到掘进装置30后方，避免矸石影响截割头32的转动和掘进装置30的正常行进。
[0050] 第一超前液压支架10和第二超前液压支架20的长度为20m，工作阻力为5000kN，高度为2.1－4.0m，额定工作压力为31.5Mpa。
[0051] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
