一种管材传送线控制电路和装置
阅读：704发布：2024-01-28
专利汇可以提供一种管材传送线控制电路和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 提供一种管材传送线控制 电路 和装置。所述控制电路包括：进管支路、钻通上料支路、 车床 下料支路、出管支路；进管支路包括进管支缸控 制模 块 ，用于控制进管支缸的自动升起和降落，将管材输送至管材传送线；钻通上料支路包括上料支缸 控制模块 ，用于控制上料支缸的自动升起和降落，将管材从管材传送线上存放至备料架；车床下料支路包括下料支缸控制模块，用于控制下料支缸的自动升起和降落，将车床加工后的管材输送至下料存料架；出管支路包括出管支缸控制模块，用于控制出管支缸的自动升起和降落，将管材运输至出管存料架。利用本申请中各个 实施例 ，减少了管材传送过程中的劳动 力 ，提高了管材加工维修等工作的效率和 质量 。，下面是一种管材传送线控制电路和装置专利的具体信息内容。
1.一种管材传送线控制电路，其特征在于，包括：进管支路、钻通上料支路、车床下料支路、出管支路；
所述进管支路包括进管支缸控制模块，所述进管支缸控制模块连接有进管支缸，所述进管支缸控制模块用于在管材到达所述进管支路时，控制所述进管支缸升起，将所述管材输送至管材传送线，并在所述管材输送至管材传送线后，控制所述进管支缸降落；
所述钻通上料支路包括上料支缸控制模块，所述上料支缸控制模块连接有上料支缸，所述上料支缸控制模块用于在所述管材运输至所述钻通上料支路中的备料架的出口端时，控制所述上料支缸升起，将所述管材从所述管材传送线上存放至所述备料架，并在下一根管材到达所述备料架的进口端时，控制所述上料支缸降落；
所述车床下料支路包括下料支缸控制模块，所述下料支缸控制模块连接有下料支缸，所述下料支缸控制模块用于在所述管材到达所述车床下料支路中的下料存料架时，控制所述下料支缸升起，将车床加工后的管材输送至所述下料存料架，并在下一根管材到达所述车床下料支路中预设位置时，控制所述下料支缸降落；
所述出管支路包括出管支缸控制模块，所述出管支缸控制模块连接有出管支缸，所述出管支缸控制模块用于在所述管材到达所述出管支路中的出管存料架时，控制所述出管支缸的升起，将所述管材运输至所述出管存料架，并在所述管材输送至所述出管存料架后，控制所述出管支缸降落。
2.如权利要求1所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述进管支缸控制模块包括：接近开关、第一进管中间继电器、第二进管中间继电器、进管时间继电器，所述第一进管中间继电器与所述进管支缸连接；
所述接近开关设置在所述进管支路的管架处，所述第一进管中间继电器包括：第一进管继电器线圈、第一进管常开触点开关，所述第二进管中间继电器包括：第二进管继电器线圈、第二进管常闭触点开关，所述进管时间继电器包括进管时间继电器线圈、进管时间常开触点开关；
所述第二进管常闭触点开关、所述第一进管继电器线圈、所述接近开关串联连接；
所述第一进管常开触点开关与所述接近开关并联连接，并与所述第一进管继电器线圈、所述第二进管常闭触点开关串联连接；
所述进管时间继电器线圈与所述第一进管继电器线圈并联连接，并与所述第一进管常开触点开关串联连接；
所述进管时间常开触点开关、所述第二进管继电器线圈与所述第二进管常闭触点开关串联连接，并与所述进管时间继电器线圈、所述第一进管常开触点开关并联连接。
3.如权利要求2所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述进管支缸控制模块还包括进管常闭光电开关，所述进管常闭光电开关设置在所述进管支路的管材传送线中，与所述接近开关相距预设距离，所述进管常闭光电开关与所述接近开关串联连接。
4.如权利要求2所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述进管支路还包括进管辊轮控制模块，所述进管辊轮控制模块与所述进管支缸控制模块并联连接，所述进管辊轮控制模块包括进管交流接触器，所述进管交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动和停止。
5.如权利要求1所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述上料支缸控制模块包括：上料常闭光电开关、上料常开光电开关、上料中间继电器，所述上料中间继电器与所述上料支缸连接；
所述上料中间继电器包括：上料继电器线圈，上料常开触点开关，所述上料常闭光电开关设置在所述备料架的进口端，所述上料常开光电开关设置所述备料架的出口端；
所述上料常闭光电开关、所述上料常开光电开关、所述上料继电器线圈串联连接；
所述上料常开触点开关与所述上料常开光电开关并联连接，并与所述上料常闭光电开关、所述上料继电器线圈串联连接。
6.如权利要求1所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述下料支缸控制模块包括：第一下料常闭光电开关、第一下料常开光电开关、下料中间继电器，所述下料中间继电器与所述下料支缸连接；
所述下料中间继电器包括：下料继电器线圈、下料常开触点开关，所述第一下料常开光电开关设置在所述下料存料架的进口端，所述第一下料常闭光电开关设置在所述车床下料支路的管材传送线上的所述预设位置处；
所述第一下料常闭光电开关、所述第一下料常开光电开关、所述下料继电器线圈串联连接；
所述下料常开触点开关与所述第一下料常开光电开关并联连接，并与所述第一下料常闭光电开关、所述下料继电器线圈串联连接。
7.如权利要求6所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述车床下料支路还包括下料辊轮控制模块，所述下料辊轮控制模块与所述下料支缸控制模块并联连接；
所述下料辊轮控制模块包括：第二下料常闭光电开关、第二下料常开光电开关、下料交流接触器，所述下料交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动或停止，所述下料交流接触器包括：下料交流接触线圈、下料交流常开触点开关；
所述第二下料常闭光电开关设置在所述存料架的进口端，所述第二下料常开光电开关设置在所述车床下料支路的管材传送线的起始端；
所述第二下料常闭光电开关、所述第二下料常开光电开关、所述下料交流接触线圈串联连接；
所述下料交流常开触点开关与所述第二下料常开光电开关并联连接，并与所述第二下料常闭光电开关、所述下料交流接触线圈串联连接。
8.如权利要求1所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述出管支缸控制模块包括：出管常开光电开关、第一出管中间继电器、第二出管中间继电器、出管时间继电器，所述第一出管中间继电器与所述出管支缸连接；
所述出管常开光电开关设置在所述出管存料架的进口端，所述第一出管中间继电器包括：第一出管继电器线圈、第一出管常开触点开关，所述第二出管中间继电器包括：第二出管继电器线圈、第二出管常闭触点开关，所述出管时间继电器包括出管时间继电器线圈、出管时间常开触点开关；
所述第二出管常闭触点开关、所述第一出管继电器线圈、所述出管常开光电开关串联连接；
所述第一出管常开触点开关与所述出管常开光电开关并联连接，并与所述第一出管继电器线圈、所述第二出管常闭触点开关串联连接；
所述出管时间继电器线圈与所述第一出管继电器线圈并联连接，并与所述第一出管常开触点开关串联连接；
所述出管时间常开触点开关、所述第二出管继电器线圈与所述第二出管常闭触点开关串联连接，并与所述出管时间继电器线圈、所述第一出管常开触点开关并联连接。
9.如权利要求8所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述出管支路还包括：
出管辊轮控制模块，所述出管辊轮控制模块与所述出管支缸控制模块并联连接；
所述出管辊轮控制模块包括：出管交流接触器、遥控开关，所述出管交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动或停止，所述遥控开关用于控制所述出管滚轮控制模块的通电或断电。
10.如权利要求1所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述进管支路还包括：
进管辊轮控制模块，所述进管辊轮控制模块用于与所述进管支缸控制模块并联连接，所述进管辊轮控制模块包括进管交流接触器，所述交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动或停止。
11.如权利要求1所述的一种管材传送线控制电路，其特征在于，所述进管支路、所述钻通上料支路、所述车床下料支路、所述出管支路均包括手动支缸控制模块，分别用于手动控制所述进管支缸、所述上料支缸、所述下料支缸、所述出管支缸的升起或降落。
12.一种管材传送线控制装置，其特征在于，所述管材传送线控制装置包括权利要求1-
11中任意一项所述的管材传送线控制电路。
一种管材传送线控制电路和装置
技术领域
[0001] 本申请属于工艺自动化技术领域，尤其涉及一种管材传送线控制电路和装置。
背景技术
[0002] 在油气的开采过程中油管等管材是必不可少的设备，管材的生产、使用过程都需要下料支缸支撑油管，便于工作人员的加工或维修。
[0003] 现有技术中，油管厂修复车间现有的生产线完全采用手动操作，员工需要手动控制辊轮正反转，支缸起落，从而实现管材到达指定位置后的上下料作业。每一处操作台都需要一名员工现场实时操作，造成人力浪费；有些上下料操作容易使操作人员分心，从而引发安全事故，安全风险较高；人员操作失误率高，有时误操作耽误生产，影响工作效率。因此，如何能够提出一种方案，能够减少劳动力，进一步提高管材传送的准确率和工作效率，是本领域亟需解决的技术问题。发明内容
[0004] 本申请目的在于提供一种管材传送线控制电路，减少了管材传送过程中的劳动力，提高了管材加工维修等工作的效率和质量。
[0005] 本申请提供了一种管材传送线控制电路，包括：
[0006] 进管支路、钻通上料支路、车床下料支路、出管支路；
[0007] 所述进管支路包括进管支缸控制模块，所述进管支缸控制模块连接有进管支缸，所述进管支缸控制模块用于在管材到达所述进管支路时，控制所述进管支缸升起，将所述管材输送至管材传送线，并在所述管材输送至管材传送线后，控制所述进管支缸降落；
[0008] 所述钻通上料支路包括上料支缸控制模块，所述上料支缸控制模块连接有上料支缸，所述上料支缸控制模块用于在所述管材运输至所述钻通上料支路中的备料架的出口端时，控制所述上料支缸升起，将所述管材从所述管材传送线上存放至所述备料架，并在下一根管材到达所述备料架的进口端时，控制所述上料支缸降落；
[0009] 所述车床下料支路包括下料支缸控制模块，所述下料支缸控制模块连接有下料支缸，所述下料支缸控制模块用于在所述管材到达所述车床下料支路中的下料存料架时，控制所述下料支缸升起，将车床加工后的管材输送至所述下料存料架，并在下一根管材到达所述车床下料支路中预设位置时，控制所述下料支缸降落；
[0010] 所述出管支路包括出管支缸控制模块，所述出管支缸控制模块连接有出管支缸，所述出管支缸控制模块用于在所述管材到达所述出管支路中的出管存料架时，控制所述出管支缸的升起，将所述管材运输至所述出管存料架，并在所述管材输送至所述出管存料架后，控制所述出管支缸降落。
[0012] 所述接近开关设置在所述进管支路的管架处，所述第一进管中间继电器包括：第一进管继电器线圈、第一进管常开触点开关，所述第二进管中间继电器包括：第二进管继电器线圈、第二进管常闭触点开关，所述进管时间继电器包括进管时间继电器线圈、进管时间常开触点开关；
[0013] 所述第二进管常闭触点开关、所述第一进管继电器线圈、所述接近开关串联连接；
[0014] 所述第一进管常开触点开关与所述接近开关并联连接，并与所述第一进管继电器线圈、所述第二进管常闭触点开关串联连接；
[0015] 所述进管时间继电器线圈与所述第一进管继电器线圈并联连接，并与所述第一进管常开触点开关串联连接；
[0016] 所述进管时间常开触点开关、所述第二进管继电器线圈与所述第二进管常闭触点开关串联连接，并与所述进管时间继电器线圈、所述第一进管常开触点开关并联连接。
[0017] 进一步地，所述管材传送线控制电路的另一个实施例中，所述进管支缸控制模块还包括进管常闭光电开关，所述进管常闭光电开关设置在所述进管支路的管材传送线中，与所述接近开关相距预设距离，所述进管常闭光电开关与所述接近开关串联连接。
[0018] 进一步地，所述管材传送线控制电路的另一个实施例中，所述进管支路还包括进管辊轮控制模块，所述进管辊轮控制模块与所述进管支缸控制模块并联连接，所述进管辊轮控制模块包括进管交流接触器，所述进管交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动和停止。
[0019] 进一步地，所述管材传送线控制电路的另一个实施例中，所述上料支缸控制模块包括：上料常闭光电开关、上料常开光电开关、上料中间继电器，所述上料中间继电器与所述上料支缸连接；
[0020] 所述上料中间继电器包括：上料继电器线圈，上料常开触点开关，所述上料常闭光电开关设置在所述备料架的进口端，所述上料常开光电开关设置所述备料架的出口端；
[0021] 所述上料常闭光电开关、所述上料常开光电开关、所述上料继电器线圈串联连接；
[0022] 所述上料常开触点开关与所述上料常开光电开关并联连接，并与所述上料常闭光电开关、所述上料继电器线圈串联连接。
[0023] 进一步地，所述管材传送线控制电路的另一个实施例中，所述下料支缸控制模块包括：第一下料常闭光电开关、第一下料常开光电开关、下料中间继电器，所述下料中间继电器与所述下料支缸连接；
[0024] 所述下料中间继电器包括：下料继电器线圈、下料常开触点开关，所述第一下料常开光电开关设置在所述下料存料架的进口端，所述第一下料常闭光电开关设置在所述车床下料支路的管材传送线上的所述预设位置处；
[0025] 所述第一下料常闭光电开关、所述第一下料常开光电开关、所述下料继电器线圈串联连接；
[0026] 所述下料常开触点开关与所述第一下料常开光电开关并联连接，并与所述第一下料常闭光电开关、所述下料继电器线圈串联连接。
[0027] 进一步地，所述管材传送线控制电路的另一个实施例中，所述车床下料支路还包括下料辊轮控制模块，所述下料辊轮控制模块与所述下料支缸控制模块并联连接；
[0028] 所述下料辊轮控制模块包括：第二下料常闭光电开关、第二下料常开光电开关、下料交流接触器，所述下料交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动或停止，所述下料交流接触器包括：下料交流接触线圈、下料交流常开触点开关；
[0029] 所述第二下料常闭光电开关设置在所述存料架的进口端，所述第二下料常开光电开关设置在所述车床下料支路的管材传送线的起始端；
[0030] 所述第二下料常闭光电开关、所述第二下料常开光电开关、所述下料交流接触线圈串联连接；
[0031] 所述下料交流常开触点开关与所述第二下料常开光电开关并联连接，并与所述第二下料常闭光电开关、所述下料交流接触线圈串联连接。
[0032] 进一步地，所述管材传送线控制电路的另一个实施例中，所述出管支缸控制模块包括：出管常开光电开关、第一出管中间继电器、第二出管中间继电器、出管时间继电器，所述第一出管中间继电器与所述出管支缸连接；
[0033] 所述出管常开光电开关设置在所述出管存料架的进口端，所述第一出管中间继电器包括：第一出管继电器线圈、第一出管常开触点开关，所述第二出管中间继电器包括：第二出管继电器线圈、第二出管常闭触点开关，所述出管时间继电器包括出管时间继电器线圈、出管时间常开触点开关；
[0034] 所述第二出管常闭触点开关、所述第一出管继电器线圈、所述出管常开光电开关串联连接；
[0035] 所述第一出管常开触点开关与所述出管常开光电开关并联连接，并与所述第一出管继电器线圈、所述第二出管常闭触点开关串联连接；
[0036] 所述出管时间继电器线圈与所述第一出管继电器线圈并联连接，并与所述第一出管常开触点开关串联连接；
[0037] 所述出管时间常开触点开关、所述第二出管继电器线圈与所述第二出管常闭触点开关串联连接，并与所述出管时间继电器线圈、所述第一出管常开触点开关并联连接。
[0038] 进一步地，所述管材传送线控制电路的另一个实施例中，所述出管支路还包括：出管辊轮控制模块，所述出管辊轮控制模块与所述出管支缸控制模块并联连接；
[0039] 所述出管辊轮控制模块包括：出管交流接触器、遥控开关，所述出管交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动或停止，所述遥控开关用于控制所述出管滚轮控制模块的通电或断电。
[0040] 进一步地，所述管材传送线控制电路的另一个实施例中，所述进管支路还包括：进管辊轮控制模块，所述进管辊轮控制模块用于与所述进管支缸控制模块并联连接，所述进管辊轮控制模块包括进管交流接触器，所述交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动或停止。
[0041] 进一步地，所述管材传送线控制电路的另一个实施例中，所述进管支路、所述钻通上料支路、所述车床下料支路、所述出管支路均包括手动支缸控制模块，分别用于手动控制所述进管支缸、所述上料支缸、所述下料支缸、所述出管支缸的升起或降落。
[0042] 另一方面，本申请实施例提供一种管材传送线控制装置，包括上述管材传送线控制电路。
[0043] 本申请提供的管材传送线控制电路和装置，通过在管材加工的生产线的不同区域设置支缸控制模块，检测到管材到达指定位置时，自动控制支缸的升起和降落，实现管材的自动传送。减少了管材加工维修的劳动力，同时避免因人工操作带来的操作失误，影响管材的加工质量和效率。降低了操作失误率，提高了管材加工、维修等的工作效率和质量。附图说明
[0044] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045] 图1是本申请一个实施例中管材传送线的工区布局示意图；
[0046] 图2(a)-2(c)是本申请一个实施例中进管支路的线路示意图；
[0047] 图3是本申请一个实施例中光电开关及支座的结构示意图；
[0048] 图4是本申请一个实施例中钻通上料支路的电路示意图；
[0049] 图5是本申请一个实施例中车床下料支路的电路示意图；
[0050] 图6是本申请一个实施例中出管支路的电路示意图。
具体实施方式
[0051] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0052] 油气的勘探、开发过程中均需要使用不同种类的管材，管材的加工、维修，需要在生产线上进行。通常管材的长度、质量等都比较大，人工操作比较耗费劳动力，本申请实施例提供一种管材传送线的控制电路，可以在管材的加工、维修等生产线上，实现自动控制支缸的升起或降落，将管材运送至指定的位置处，减少了劳动力的浪费，同时可以不需要操作人员之间的配合，降低了操作失误率，提高了管材加工、维修等的工作效率和质量。
[0053] 本申请各实施例及其附图中的符号L可以表示火线，N可以表示零线，KM可以表示交流接触器，KA可以表示中间继电器，FR可以表示热继电器，SB可以表示开关按钮，QF可以表示断路器，SA可以表示接近开关，SQ可以表示光电开关，KT可以表示时间继电器，M可以表示电机，各个符号的下角标仅仅是为了表示属于或不属于同一个电路元件。
[0054] 具体地，图1是本申请一个实施例中管材传送线的工区布局示意图，如图1所示，本申请实施例提供的管材传送线可以包括：进管区、钻通上料区、车床下料区、出管区。所有的管材可以从进管区输送至管材传送线上，通过管材传送线将管材输送至钻通上料区。钻通上料区可以设置备料架，可以在钻通上料区将管材输送至备料架上，在钻通上料区可以将备料架中的管材中的泥砂等堵塞的物质除去，再将处理后的管材上传至管材传送线上，通过管材传送线将管材输送至车床下料区。利用车床下料区中的车床，对管材进行维修等操作，在车床下料区可以设置下料存料架，处理过后的管材可以输送至下料存料架。再通过管材传送线，将处理后的管材运输至出管区，出管区可以设置出管存料架，将处理好的管材放置在出管存料架中，以备后续使用。
[0055] 进管区、钻通上料区、车床下料区、出管区的管材传送线可以连接在一起，也可以各自独立分开，在临近的两个区域设置存料架，存料架上的管材可以运送到对应的管材传送线上，具体可以根据实际需要设置。
[0056] 如图1所示，在管材传送线中的不同工作区的管材传送线可以通过不同的支路实现对管材传送线的控制，构成管材传送线的控制电路，本申请一个实施例中管材运输线可以包括：进管支路、钻通上料支路、车床下料支路、出管支路；
[0057] 所述进管支路包括进管支缸控制模块，所述进管支缸控制模块连接有进管支缸，所述进管支缸控制模块用于在管材到达所述进管支路时，控制所述进管支缸升起，将所述管材输送至管材传送线，并在所述管材输送至管材传送线后，控制所述进管支缸降落；
[0058] 所述钻通上料支路包括上料支缸控制模块，所述上料支缸控制模块连接有上料支缸，所述上料支缸控制模块用于在所述管材运输至所述钻通上料支路中的备料架的出口端时，控制所述上料支缸升起，将所述管材从所述管材传送线上存放至所述备料架，并在下一根管材到达所述备料架的进口端时，控制所述上料支缸降落；
[0059] 所述车床下料支路包括下料支缸控制模块，所述下料支缸控制模块连接有下料支缸，所述下料支缸控制模块用于在所述管材到达所述车床下料支路中的下料存料架时，控制所述下料支缸升起，将车床加工后的管材输送至所述下料存料架，并在下一根管材到达所述车床下料支路中预设位置时，控制所述下料支缸降落；
[0060] 所述出管支路包括出管支缸控制模块，所述出管支缸控制模块连接有出管支缸，所述出管支缸控制模块用于在所述管材到达所述出管支路中的出管存料架时，控制所述出管支缸的升起，将所述管材运输至所述出管存料架，并在所述管材输送至所述出管存料架后，控制所述出管支缸降落。
[0061] 具体地，进管支路可以设置在进管区，用于控制进管区的管材传送线。进管支路中可以包括进管支缸控制模块，进管支缸控制模块可以与进管支缸连接，用于控制支缸的升起和降落。进管支缸可以设置进管区的入口处，当管材到达进管区的入口处时，进管支缸控制模块控制进管支缸的升起，将管材运输至管材运输线上。进管控制模块可以通过接近开关、光电开关等，在管材到达进管区时，触发开关闭合，进管支路中通电，将进管支缸升起，当然还可以通过其他方式控制进管支缸的升起，本申请实施例不作具体限定。进管支缸控制模块还可以在管材运输至管材传送线后，控制进管支缸降落，以便在下一根管材到达进管区时，控制进管支缸再次升起，将下一根管材输送至管材传送线。
[0062] 进管支缸控制模块可以通过位移传感器、光电传感器等检测管材的末端是否脱离进管区的管架，完全运输至管材传送线上，若检测到管材已经完全运输至管材传送线上后，可以控制进管支缸降落。或者，也可以通过计时器、时间继电器等，在进管支缸升起一定时间后，估算出管材已经可以运输至管材传送线上时，控制进管支缸降落。
[0063] 钻通上料支路可以设置在钻通上料区，用于控制钻通上料区的管材传送线。管材通过管材传送线，从进管区运输至钻通上料区后，可以通过钻通上料区的上料支缸控制模块，控制钻通上料区的上料支缸的升起和降落，将管材从管材传送线上运输至备料架上，以便对管材进行处理。
[0064] 备料架可以设置在钻通上料区的管材传送线的两侧，上料支缸控制模块可以在检测到管材运输至备料架的出口端时，控制上料支缸支起，将管材传送线上的管材输送至备料架上。上料支缸控制模块可以通过接近开关、光电开关等，检测管材的头部即管材的起始端运输至备料架的出口端时，触发开关闭合，钻通上料支路通电，控制上料支缸支起，将管材从管材传送线上输送至备料架上。当然还可以通过其他方式控制上料支缸的升起，本申请实施例不作具体限定。
[0065] 上料支缸控制模块还可以在检测到下一根管材的起始端运输至备料架的进口端时，控制上料支缸降落，以备在管材到达备料架的出口端时，再次控制上料支缸升起，支起下一根管材。上料支缸控制模块可以通过接近开关、光电开关等，检测管材的头部即管材的起始端运输至备料架的进口端时，触发开关断开，钻通上料支路断电，控制上料支缸降落。当然还可以通过其他方式控制上料支缸的降落，本申请实施例不作具体限定。
[0066] 车床下料支路可以设置在车床下料区，用于控制车床下料区的管材传送线。管材在钻通上料区去除管材中泥砂等堵塞物体后，可以从备料架中运输至管材传送线，并通过管材传送线运输至车床下料区。在车床下料区可以通过车床对管材进行加工处理，加工处理后的管材可以通过下料支缸控制模块控制下料支缸的升起和降落，将加工处理后的管材存放在下料存料架上。
[0067] 下料存料架可以设置在车床下料区的管材传送线的两侧，下料支缸控制模块可以在检测到管材运输至下料存料架时，控制下料支缸支起，将管材传送线上的管材输送至下料存料架上。下料支缸控制模块可以通过接近开关、光电开关等，检测管材的头部即管材的起始端运输至下料存料架时(如：到达下料存料架的出口端或进口端)，触发开关闭合，车床下料支路通电，控制下料支缸支起，将处理后的管材从管材传送线上输送至下料存料架上。当然还可以通过其他方式控制下料支缸的升起，本申请实施例不作具体限定。
[0068] 下料支缸控制模块还可以在检测到下一根管材的起始端运输至车床下料区的管材传送线的预设位置时(如：下料备料架的进口端或其他指定的位置处)，控制下料支缸降落，以备在下一根管材到达下料存料架时，再次控制下料支缸升起，支起下一根管材。下料支缸控制模块可以通过接近开关、光电开关等，检测管材的头部即管材的起始端运输至下料存料架时，触发开关断开，车床下料支路断电，控制下料支缸降落。当然还可以通过其他方式控制下料支缸的降落，本申请实施例不作具体限定。
[0069] 在车床下料区还可以设置探伤模块，对通过管材传送线的管材进行探伤，将管材进行区分，确定出需要维修的管材和不需要维修的管材。并且，可以将不同的管材传送至不同的位置，以备后续做不同的处理。
[0070] 出管支路可以设置在出管区，用于控制出管区的出管支缸的升起或降落，将车床下料区处理后的管材传送过来的管材存放到出管存料架上。车床下料区处理后的管材可以通过管材传送线传送至出管区，可以对处理后的管材进行分类，将不同的管材存放到不同的出管存料架上。出管支路中可以设置出管支缸控制模块，出管支缸控制模块可以与出管支缸连接，用于控制出管支缸的升起和降落。出管支缸可以设置出管存料架处，当管材到达出管存料架时，出管支缸控制模块控制出管支缸的升起，将管材从管材运输线上传送至出管存料架上。
[0071] 出管控制模块可以通过接近开关、光电开关等，在管材到达出管存料架时，触发开关闭合，出管支路中通电，将出管支缸升起，当然还可以通过其他方式控制出管支缸的升起，本申请实施例不作具体限定。出管支缸控制模块还可以在管材运输至出管存料架后，控制出管支缸降落，以便在下一根管材到达进管区时，控制出管支缸再次升起，将下一根管材输送至出管存料架。
[0072] 出管支缸控制模块可以通过位移传感器、光电传感器等检测管材的末端是否脱离出管区的管材传送线，完全运输至出管存料架上，若检测到管材已经完全运输至管材存料架上后，可以控制出管支缸降落。或者，也可以通过计时器、时间继电器等，在出管支缸升起一定时间后，估算出管材已经可以运输至出管存料架上时，控制出管支缸降落。
[0073] 需要说明的是，进管支缸、上料支缸、下料支缸、出管支缸的结构尺寸等可以相同，只是设置的位置不同，各个支缸的数量可以根据实际需要进行设置，可以是一个或一个以上，本申请实施例不作具体限定。各个支缸控制模块只要能实现根据管材的位置自动控制支缸的升起和降落即可，具体的电路形式本申请实施例不作具体限定。
[0074] 本申请实施例提供的管材传送线控制电路，通过在管材加工的生产线的不同区域设置支缸控制模块，检测到管材到达指定位置时，自动控制支缸的升起和降落，实现管材的自动传送。减少了管材加工维修的劳动力，同时避免因人工操作带来的操作失误，影响管材的加工质量和效率。降低了操作失误率，提高了管材加工、维修等的工作效率和质量。
[0075] 图2(a)-2(c)是本申请一个实施例中进管支路的线路示意图，图2(a)中的a与图2(b)中的b连接，图2(b)中的c与图2(c)中的d连接，图2(a)-2(c)连接到一起共同组成进管支路的电路图。图2(c)可以表示进管支路的支缸控制模块电路示意图，如图2(c)所示，进管支路中的进管支缸控制模块包括：接近开关SA、第一进管中间继电器KA1、第二进管中间继电器KA2、进管时间继电器KT1，所述第一进管中间继电器KA1与所述进管支缸连接；
[0076] 所述接近开关SA设置在所述进管支路的管架处，所述第一进管中间继电器KA1包括：第一进管继电器线圈KA1、第一进管常开触点开关KA1，所述第二进管中间继电器KA2包括：第二进管继电器线圈KA2、第二进管常闭触点开关KA2，所述进管时间继电器包括进管时间继电器线圈KT1、进管时间常开触点开关KT1；
[0077] 所述第二进管常闭触点开关KA2、所述第一进管继电器线圈KA1、所述接近开关SA串联连接；
[0078] 所述第一进管常开触点开关KA1与所述接近开关SA并联连接，并与所述第一进管继电器线圈KA1、所述第二进管常闭触点开关KA2串联连接；
[0079] 所述进管时间继电器线圈KT1与所述第一进管继电器线圈KA1并联连接，并与所述第一进管常开触点开关串联KA1连接；
[0080] 所述进管时间常开触点开关KT1、所述第二进管继电器线圈KA2与所述第二进管常闭触点开关KA2串联连接，并与所述进管时间继电器线圈KT1、所述第一进管常开触点开关KA1并联连接。
[0081] 接近开关SA是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。可以将接近开关设置在进管区的管架边缘，用来感应管材。接近开关可以选择电容接近开关、光电接近开关、霍尔接近开关等。
[0082] 中间继电器用于在控制电路中传递中间信号，可以包括多个触点，本申请实施例中同一个中间继电器线圈的触点使用相同的文字符号表示，例如：图2(c)中的第一进管中间继电器KA1包括的第一进管继电器线圈、第一进管常开触点开关都可以使用符号文字符号KA1表示，但是图形符号和功能不同，具体参见图中的电路图的显示。时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的自动开关装置。当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)。时间继电器可以包括线圈和触点开关，同中间继电器相同，本申请实施例中同一个时间继电器中的不同元件使用同一个文字符号表示。如：进管时间继电器包括进管时间继电器线圈、进管时间常开触点开关都可以使用KT1表示，但是图形符号和具体的功能不同，例如：进管时间继电器线圈使用矩形方框表示，进管时间常开触点开关使用开关符号表示。
[0083] 参考图2(a)-2(c)连接好进管支路后，进管支缸控制模块的工作流程如下：
[0084] 旋转按钮扳到自动模式时，当接近开关SA上有金属管材接近时，接近开关SA闭合，第一进管继电器线圈KA1得电，第一进管常开触点开关KA1闭合形成自锁，此时进管支缸升起，支起管材，管材落入管材传送线上向进管区行进。第一进管常开触点开关KA1闭合后，进管时间继电器线圈KT1得电，一定时间后进管时间常开触点开关KT1闭合，第二进管继电器线圈KA2得电，第二进管常闭触点开关KA2打开，进管支路电路断开，进管支缸降落。进管时间继电器KT1失电，导致进管时间常开触点开关KT1断开，第二进管继电器线圈KA2失电，第二进管常闭触点开关KA2闭合。在下一根管材接近接触开关SA时，进管支缸控制模块重复上述动作，将下一根管材支起，输送至管材传送线上。
[0085] 本申请实施例提供的进管支缸控制模块，利用接近开关、中间继电器、时间继电器可以根据管材的位置，自动将尽管支缸升起或降落，实现了管材在管材传送线上的自动传送。减少了管材加工维修的劳动力，同时避免因人工操作带来的操作失误，影响管材的加工质量和效率。降低了操作失误率，提高了管材加工、维修等的工作效率和质量。
[0086] 如图2(c)所示，本申请一个实施例中，所述进管支缸控制模块还包括进管常闭光电开关SQ1，所述进管常闭光电开关SQ1设置在所述进管支路的管材传送线中，与所述接近开关SA相距预设距离，所述进管常闭光电开关SQ1与所述接近开关SA串联连接。
[0087] 光电开关可以是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。图3是本申请一个实施例中光电开关及支座的结构示意图，如图3所示，可以将进管常闭光电开关SQ1设置在距离接近开关SA预设距离的管材传送线的两侧，如图2(c)所示，进管常闭光电开关SQ1与接近开关SA串联连接。当管材被进管支缸支起传送至管材传送线上后，进管时间继电器KT1得电，一定时间后进管时间常开触点开关KT1闭合，第二进管继电器线圈KA2得电，第二进管常闭触点开关KA2打开，进管支路电路断开，进管支缸降落。此时管材经过进管常闭光电开关SQ1，进管常闭光电开关SQ1打开，导致进管支路电路断开。此时，即使有下一根管材靠近接近开关SA，进管支缸也不会支起，等当前的管材完全通过进管常闭光电开关SQ1时，进管常闭光电开关SQ1闭合，进管支路电路重新得电，进管支缸升起，下一根管材被支起，重复上述实施例的动作，将下一根管材传送至管材传送线。
[0088] 将进管常闭光电开关SQ1与接近开关SA相距预设距离设置，并串联连接，使得管材之间保持一定的距离，避免管材进入管材传送线时相距太近，造成管材拥堵不方便操作或管材传送线不能正常工作的现象。
[0089] 图2(a)可以表示进管支路的辊轮控制模块的部分电路示意图，如图2(a)所示，本申请一个实施例中，所述进管支路还包括进管辊轮控制模块，所述进管辊轮控制模块与所述进管支缸控制模块并联连接，所述进管辊轮控制模块包括进管交流接触器，所述进管交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动和停止。
[0090] 如图2(a)-2(b)所示，进管辊轮控制模块可以包括进管交流接触器KMA、KMB、KMC，进管交流接触器KMA、KMB、KMC，可以与管材传送线的辊轮连接，如与带动辊轮转动的电机连接。交流接触器利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。交流接触器可以包括多个主触点和辅触点，图2(a)-2(c)中以方块表示的KMA、KMB、KMC为交流接触线圈，当线圈得电后，交流接触器所有的常开触点闭合，常闭触点断开。同中间继电器相同，本申请实施例中位于同一个交流接触器中的元件，使用相同的文字符号表示，如：进管交流接触器KMA中的交流接触线圈、常开触点、常闭触点均使用文字符号KMA表示。
[0091] 如图2(a)-2(c)所示，旋转按钮扳到自动模式时，进管交流接触器KMA、KMB、KMC得电，KMA、KMB、KMC常开开关闭合，M1、M2、M3三组电机得电正转，辊轮正转，进管区的管材传送线可以运输管材。再利用进管支缸控制模块，控制进管支缸的升起和降落，将管材运输至管材传送线上，可以将管材传送至钻通上料区，实现管材的自动传送。
[0092] 图4是本申请一个实施例中钻通上料支路的电路示意图，如图4所示，本申请一个实施例中：所述上料支缸控制模块包括：上料常闭光电开关SQ3、上料常开光电开关SQ2、上料中间继电器KA3，所述上料中间继电器KA3与所述上料支缸连接；
[0093] 所述上料中间继电器KA3包括：上料继电器线圈KA3，上料常开触点开关KA3，所述上料常闭光电开关SQ3设置在所述备料架的进口端，所述上料常开光电开关SQ2设置所述备料架的出口端；
[0094] 所述上料常闭光电开关SQ3、所述上料常开光电开关SQ2、所述上料继电器线圈KA3串联连接；
[0095] 所述上料常开触点开关KA3与所述上料常开光电开关SQ2并联连接，并与所述上料常闭光电开关SQ3、所述上料继电器线圈KA3串联连接。
[0096] 如图4所示，在钻通上料区可以通过上料支缸控制模块控制上料支缸的升起和降落，实现对钻通上料支路的电路控制。图4中的上料中间继电器与上述实施例中的中间继电器的相同，可以包括上料继电器线圈KA3，上料常开触点开关KA3，并且同一个中间继电器中的元件使用同一个文字符号表示，图形符号和功能不同。如图4所示，可以在钻通上料区的备料架的两端设置光电开关，如：在备料架的进口端设置上料常闭光电开关SQ3，备料架的出口端设置上料常开光电开关SQ2，两个光电开关串联连接。可以在上料支缸控制模块中设置一组上料中间继电器KA3，上料中间继电器KA3的上料继电器线圈KA3与上料常闭光电开关SQ3以及上料常开光电开关SQ2串联连接，上料常开触点开关KA3与上料常开光电开关SQ2并联连接。即上料常开触点开关KA3的两端分别连接在料常开光电开关SQ2的进口端(火线电流流入的一端)和上料继电器线圈KA3的进口端。其中，上料中间继电器KA3可以与上料支缸连接，用于控制上料支缸的升起或降落。
[0097] 参考图4连接好钻通上料支路的电路后，可以将旋钮扳到自动模式，当管材传送到位于备料架出口端的上料常开光电开关SQ2时，上料常开光电开关SQ2闭合，上料中间继电器KA3的上料继电器线圈KA3得电，上料常开触点开关KA3闭合实现自锁，此时上料支缸得电升起，支起管材。上料支缸升起时可以与备料架的高度相同，或比备料架略高，可以将支起的管材送至备料架上。当下一根管材传送至位于备料架进口端的上料常闭光电开关SQ3时，上料常闭光电开关SQ3打开，上料支缸控制模块的电路断开失电，上料支缸落下。管材继续在管材传送线上行进至上料常开光电开关SQ2位置时，重复上述操作，完成管材自动上料。管材从上料常闭光电开关SQ3沿着管材传送线传送至上料常开光电开关SQ2，上料支缸在管材到达上料常开光电开关SQ2时，升起，将管材送至备料架。在下一根管材到达上料常闭光电开关SQ3，上料支缸降落，以便下一根管材到达上料常开光电开关SQ2时，将下一根管材支起送至备料架。
[0098] 位于备料架的管材，可以在钻通备料区除去管材中的泥砂等堵塞物质，处理后的管材，可以从管材传送线传送至车床下料区。
[0099] 本申请实施例利用上料支缸控制模块，可以根据管材传送的位置，自动控制上料支缸的升起或降落，实现将管材自动送至备料架的功能。可以减少人工操作带来的操作失误、工作量大等为题，提高了管材加工处理的工作效率和质量。
[0100] 图5是本申请一个实施例中车床下料支路的电路示意图，如图5所示，本申请一个实施例中，所述下料支缸控制模块包括：第一下料常闭光电开关SQ4、第一下料常开光电开关SQ5、下料中间继电器KA5，所述下料中间继电器KA5与所述下料支缸连接；
[0101] 所述下料中间继电器KA5包括：下料继电器线圈KA5、下料常开触点开关KA5，所述第一下料常开光电开关SQ5设置在所述下料存料架的进口端，所述第一下料常闭光电开关SQ4设置在所述车床下料支路的管材传送线上的所述预设位置处；
[0102] 所述第一下料常闭光电开关SQ4、所述第一下料常开光电开关SQ5、所述下料继电器线圈KA5串联连接；
[0103] 所述下料常开触点开关KA5与所述第一下料常开光电开关SQ5并联连接，并与所述第一下料常闭光电开关SQ4、所述下料继电器线圈KA5串联连接。
[0104] 如图5所示，在车床下料区可以通过下料支缸控制模块，控制下料支缸的升起或降落，实现对车床下料支路的电路控制。图5中中间继电器、交流接触器等与上述实施例的表示方式相同，相同的文字符号表示属于同一个电路元件，此处不再赘述。
[0105] 如图5所示，可以在下料存料架的进口端或出口端设置第一下料常开光电开关SQ5，在车床下料区的管材传送线的中间预设位置处设置第一下料常闭光电开关SQ4，第一下料常闭光电开关SQ4的具体位置可以根据实际需要进行设置，此处不作具体限定。参照图5连接好车床下料支路的电路后，将旋钮扳至自动模式，当管材到达位于下料存料架处的第一下料常开光电开关SQ5时，第一下料常开光电开关SQ5闭合，下料中间继电器KA5中的下料继电器线圈KA5得电，下料常开触点开关KA5闭合实现自锁，下料支缸得电升起。下料支缸升起时可以和下料存料架的高度相同，或者比下料存料架略高，可以将管材打入下料存料架上。当下一根管材经过位于管材传送线中间的第一下料常闭光电开关SQ4时，第一下料常闭光电开关SQ4打开，下料支缸控制模块断电，下料支缸失电落下。管材继续前行到达第一下料常开光电开关SQ5，重复上述操作，实现自动下料。
[0106] 车床下料区对需要处理的管材进行处理，将处理好的管材通过上述操作存在下料存料架上，以备后续使用或继续处理。
[0107] 如图5所示，本申请一个实施例中，所述车床下料支路还包括下料辊轮控制模块，所述下料辊轮控制模块与所述下料支缸控制模块并联连接；
[0108] 所述下料辊轮控制模块包括：第二下料常闭光电开关SQ6、第二下料常开光电开关SQ7、下料交流接触器KM9，所述下料交流接触器KM9连接有辊轮，用于控制辊轮的转动或停止，所述下料交流接触器KM9包括：下料交流接触线圈KM9、下料交流常开触点开关KM9；
[0109] 所述第二下料常闭光电开关SQ6设置在所述存料架的进口端，所述第二下料常开光电开关SQ7设置在所述车床下料支路的管材传送线的起始端；
[0110] 所述第二下料常闭光电开关SQ6、所述第二下料常开光电开关SQ7、所述下料交流接触线圈KM9串联连接；
[0111] 所述下料交流常开触点开关KM9与所述第二下料常开光电开关SQ7并联连接，并与所述第二下料常闭光电开关SQ6、所述下料交流接触线圈KM9串联连接。
[0112] 如图5所示，图中下料交流继电器KM9与上述实施例中的表示方法相同，同一个元件的不同结构使用相同的文字符号表示，此处不再赘述。参照图5连接好车床下料支路的电路之后，将旋钮扳至自动模式，当管材落下到达设置在车床下料区的管材传送线中的第二下料常开光电开关SQ7时，第二下料常开光电开关SQ7闭合，下料交流接触器KM9中的下料交流接触线圈KM9得电，与电机相连的下料交流常开触点开关KM9闭合，电机得电，辊轮正转。与第二下料常开光电开关SQ7并联的下料交流常开触点开关KM9闭合实现自锁，此时管材沿着管材传送线向前运行。当管材到达位于下料存料架进口端的第二下料常闭光电开关SQ6时，第二下料常闭光电开关SQ6打开，下料交流接触器KM9中的下料交流接触线圈KM9失电，与电机相连的下料交流常开触点开关KM9打开，电机失电，辊轮停止转动。
[0113] 第二下料常闭光电开关SQ6和第一下料常开光电开关SQ5均设置在下料存料架处，管材触发第二下料常闭光电开关SQ6同时，也会触发第一下料常开光电开关SQ5，第一下料常开光电开关SQ5闭合。下料中间继电器KA5中的下料继电器线圈KA5得电，下料常开触点开关KA5闭合实现自锁，下料支缸得电升起，将管材打入下料存料架上。当下一根管材经过位于管材传送线中间的第一下料常闭光电开关SQ4时，第一下料常闭光电开关SQ4打开，下料支缸失电落下，管材继续前行到达第一下料常开光电开关SQ5，重复上述操作，实现自动下料。
[0114] 本申请实施例利用下料辊轮控制模块和下料支缸控制模块，可以实现车床下料区的辊轮的自动转动和停止转动，以及下料支缸的自动升起和降落，将车床下料区处理好的管材运送至下料存料架。实现了车床下料区的管材自动传送，减少了管材维修、加工等的劳动力，避免了因人工操作造成的失误率，提高了管材维修、加工的效率和质量。
[0115] 图6是本申请一个实施例中出管支路的电路示意图，如图6所示，本申请一个实施例中，所述出管支缸控制模块可以包括：出管常开光电开关SQ8、第一出管中间继电器KA6、第二出管中间继电器KA7、出管时间继电器KT2，所述第一出管中间继电器KA6与所述出管支缸连接；
[0116] 所述出管常开光电开关SQ8设置在所述出管存料架的进口端，所述第一出管中间继电器KA6包括：第一出管继电器线圈KA6、第一出管常开触点开关KA6，所述第二出管中间继电器KA7包括：第二出管继电器线圈KA7、第二出管常闭触点开关KA7，所述出管时间继电器KT2包括出管时间继电器线圈KT2、出管时间常开触点开关KT2；
[0117] 所述第二出管常闭触点开关KA7、所述第一出管继电器线圈KA6、所述出管常开光电开关SQ8串联连接；
[0118] 所述第一出管常开触点开关KA6与所述出管常开光电开关SQ8并联连接，并与所述第一出管继电器线圈KA6、所述第二出管常闭触点开关KA7串联连接；
[0119] 所述出管时间继电器线圈KT2与所述第一出管继电器线圈KA6并联连接，并与所述第一出管常开触点开关KA6串联连接；
[0120] 所述出管时间常开触点开关KT2、所述第二出管继电器线圈KA7与所述第二出管常闭触点开关KA7串联连接，并与所述出管时间继电器线圈KT2、所述第一出管常开触点开关KA6并联连接。
[0121] 如图6所示，在出管区可以设置出管支缸控制模块，用来控制出管支缸的升起和降落，将管材传输至出管存料架上。图中的中间继电器、时间继电器的表示方式同上述实施例一致，此处不再赘述。可以在出管区的管材传送线的终点处设置出管存料架，参照图6连接好出管支路的电路后，可以将旋钮扳至自动模式，当管材到达位于出管存料架处的出管常开光电开关SQ8时，出管常开光电开关SQ8闭合，第一出管中间继电器KA6中的第一出管继电器线圈KA6得电，第一出管常开触点开关KA6闭合形成自锁，出管支缸得电升起。出管支缸可以设置在出管存料架的一端，出管支缸升起时可以与出管存料架的高度相同，或比出管存料架略高，可以将管材打至出管存料架上。第一出管常开触点开关KA6闭合后，出管时间继电器KT2中的出管时间继电器线圈KT2得电，一定时间后，出管时间常开触点开关KT2闭合，第二出管中间继电器KA7中的第二出管继电器线圈KA7得电，第二出管常闭触点开关KA7断开，出管支缸失电降落。下一根管材继续前进重复上述操作，完成管材的出管操作，将管材存至出管存料架上。
[0122] 如图6所示，本申请一个实施例中，所述出管支路还可以包括：出管辊轮控制模块，所述出管辊轮控制模块与所述出管支缸控制模块并联连接；
[0123] 所述出管辊轮控制模块包括：出管交流接触器KM11、KM12等，遥控开关SYK，所述出管交流接触器连接有辊轮，用于控制辊轮的转动或停止，所述遥控开关用于控制所述出管滚轮控制模块的通电或断电。
[0124] 参考图6连接好出管支路的电路后，图中交流接触器的表示方式与上述实施例相同，此处不再赘述。当需要将管材传输至出管存料架时，可以将旋钮扳至自动模式，使用遥控开关SYK控制电路通电，出管交流接触器KM12得电，出管交流接触器的触点开关KM12闭合自锁，电机得电正转，带动辊轮转动，出管区的管材传送线开始工作。管材通过管材传送线传送至出管存料架处时，触发出管常开光电开关SQ8闭合，第一出管中间继电器KA6中的第一出管继电器线圈KA6得电，第一出管常开触点开关KA6闭合形成自锁，出管支缸得电升起，将管材打至出管存料架上。出管时间继电器KT2中的出管时间继电器线圈KT2得电，一定时间后，出管时间常开触点开关KT2闭合，第二出管中间继电器KA7中的第二出管继电器线圈KA7得电，第二出管常闭触点开关KA7断开，出管支缸失电降落。下一根管材继续前进重复上述操作，完成管材的出管操作，将管材存至出管存料架上。
[0125] 本申请实施例通过出管支缸控制模块以及出管辊轮控制模块，可以控制出管区的管材处传送线的支缸的升起和降落，以及控制辊轮的转动等，实现管材在出管区的管材传送线上的自动传送，减少了管材维修、加工等的劳动力，避免了因人工操作造成的失误率，提高了管材维修、加工的效率和质量。
[0126] 当然，本领域技术根据上述实施例描述，对于各个支缸控制模块还可以有其他的在此基础之上的改进、变形、变换的实施方式，如单片机、逻辑门电路等构成的逻辑控制电路，或者计算机程序结合必要硬件实现的控制方式，只要能实现上述实施例中的功能即可，本申请实施例不作具体限定。
[0127] 如图2(包括图2(a)-2(c))-图6所示，本申请一个实施例中，所述进管支路、所述钻通上料支路、所述车床下料支路、所述出管支路均包括手动支缸控制模块，分别用于手动控制所述进管支缸、所述上料支缸、所述下料支缸、所述出管支缸的升起或降落。例如：图2(b)可以表示进管支路的手动支缸控制模块的部分电路示意图。
[0128] 具体地，可以在管材加工的不同加工区域的支路中加入手动支缸控制模块，手动支缸控制模块可以包括：交流接触器KM、开关按钮SB等，可以在自动控制部分的电路出现故障时，启用手动支缸控制模块，控制辊轮的转动、支缸的升起降落等，实现管材传送线的正常工作，避免因线路故障造成生产线停产等问题。
[0129] 此外，需要说明的是，在同一幅图中的相同电气符号代表同一个元件，其他图中电气元件与另一幅图中电气元件虽然标号相同，但不属于同一个电气元件，只是相同电气元件。例如：每一幅图的断路器都是单独的，图1中的QF1、图5中的QF1、图6中的QF1可能表示三个断路器。
[0130] 本申请实施例中的各个支路或者支缸控制模块中还可以包括其他元件，如：热继电器等，可以对管材传送线控制电路起到一定的保护作用，可以根据实际需要在电路中加入相应的元件，本申请实施例不作具体限定。
[0131] 在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以提供一种管材传送线控制装置，管材传送线控制装置可以包括上述各实施例中的管材传送线控制电路，还可以包括其他结构，如：管材传送线控制电路的保护外壳，管材传送线控制装置还可以包括显示单元、报警单元等，显示单元可以显示支缸的支起和降落情况，管材的传送情况等，报警单元可以在线路出现故障时，及时提醒工作人员进行检修。当然，管材传送线控制装置还可以包括其他结构，如：车床、各个元件的中央控制器等，本申请实施例不作具体限定。
[0132] 本申请实施例提供的管材传送线控制电路和装置，通过在管材加工、维修的管材传送线上加入支缸控制模块、辊轮控制模块，实现支缸的自动升起和降落，以及辊轮的自动转动和停止等，将管材自动传送至指定的位置处，实现了管材的自动传送。减少了认为操作时的劳动力以及操作失误率，提高了管材加工或维修过程中支缸操作的准确率和工作效率。
[0133] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。本申请说明书附图仅仅只是示意图，不代表各个部件的实际结构。
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