技术领域
[0001] 本
发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种障碍物预警方法、监控设备和监控系统。
背景技术
[0002] 随着社会的发展和进步，车辆已经成为人们出行的必需工具，但是随着社会的发展，道路也越来越多，从而道路的复杂性也越来越多。
[0003] 现在，在道路上经常出现跌落物等障碍物，针对这样的固定障碍物，对车辆的出行安全有很大的影响，会造成安全事故。
[0004] 针对于这样的固定障碍物，如何通知车辆进行避让，避免潜在的安全事故发生，保证车辆和人员的安全，是一个亟需解决的问题。
发明内容
[0005] 本发明提供一种障碍物预警方法、监控设备和监控系统，能够通知车辆进行障碍物避让，避免潜在的安全事故发生，保证车辆和人员的安全。
[0006] 第一方面，本发明提供一种障碍物预警方法，所述方法应用于监控设备，所述监控设备设置在路面上，所述方法包括：
[0007] 获取路面信息，并根据所述路面信息确定路面上是否存在固定障碍物；
[0008] 若确定存在，则生成提示信息；
[0009] 将所述提示信息，发送给与所述监控设备之间的距离为预设距离的车辆，以使所述车辆发出所述提示信息以提示用户。
[0010] 进一步地，所述获取路面信息，包括：
[0011] 通过红外检测
传感器获取红外信息，其中，所述红外信息用于指示所述路面信息；
[0012] 所述根据所述路面信息确定路面上是否存在固定障碍物，包括：
[0013] 根据所述路面信息，确定所述路面上的物体的移动速度；
[0014] 在所述移动速度小于预设速度时，确定所述物体是固定障碍物；
[0015] 在所述移动速度大于等于预设速度时，确定所述物体不是固定障碍物。
[0016] 进一步地，在所述移动速度小于预设速度时，确定所述物体是固定障碍物，包括：
[0017] 在所述移动速度小于预设速度时，通过摄像头获取路面图像；
[0018] 识别所述路面图像中的所述物体的物体特征；
[0019] 在所述物体特征符合预设特征时，确定所述物体是固定障碍物。
[0020] 进一步地，所述获取路面信息，包括：
[0021] 通过摄像头获取路面图像，其中，所述路面图像用于指示所述路面信息；
[0022] 所述根据所述路面信息确定路面上是否存在固定障碍物，包括：
[0023] 识别所述路面图像中的物体的移动速度和/或物体特征；
[0024] 在所述移动速度和/或物体特征，符合预设条件时，确定所述物体是固定障碍物；
[0025] 在所述移动速度和/或物体特征，不符合预设条件时，确定所述物体不是固定障碍物。
[0026] 进一步地，所述将所述提示信息，发送给与所述监控设备之间的距离为预设距离的车辆，包括：
[0027] 通过近距离无线传输方式，将所述提示信息发送给所述车辆。
[0028] 进一步地，在所述将所述提示信息，发送给与所述监控设备之间的距离为预设距离的车辆之前，还包括：
[0029] 获取所述监控设备的当前
位置信息；所述提示信息中包括所述当前位置信息。
[0030] 进一步地，所述方法，还包括：
[0031] 将所述提示信息发送给
服务器，以使所述服务器显示所述提示信息或将所述提示信息发送给其他设备，以提示维护人员。
[0032] 第二方面，本发明提供了一种监控设备，所述监控设备包括：
[0033]
控制器、检测单元和发射器，其中，所述检测单元、所述发射器分别与所述控制器连接；
[0034] 所述检测单元，用于获取路面信息；
[0035] 所述控制器，用于根据所述路面信息确定路面上是否存在固定障碍物；若确定存在，则生成提示信息；
[0036] 所述发射器，用于将所述提示信息，发送给与所述监控设备之间的距离为预设距离的车辆，以使所述车辆发出所述提示信息以提示用户。
[0037] 进一步地，所述检测单元为红外检测传感器；
[0038] 所述红外检测传感器，获取红外信息，其中，所述红外信息用于指示所述路面信息；
[0039] 所述控制器，具体用于根据所述路面信息，确定所述路面上的物体的移动速度；在所述移动速度小于预设速度时，确定所述物体是固定障碍物；在所述移动速度大于等于预设速度时，确定所述物体不是固定障碍物。
[0040] 进一步地，所述监控设备，还包括：摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；
[0041] 所述控制器在所述移动速度小于预设速度时，确定所述物体是固定障碍物时，具体用于：
[0042] 在所述移动速度小于预设速度时，通过所述摄像头获取路面图像；
[0043] 识别所述路面图像中的所述物体的物体特征；
[0044] 在所述物体特征符合预设特征时，确定所述物体是固定障碍物。
[0045] 进一步地，所述检测单元为摄像头；
[0046] 所述摄像头，用于获取路面图像，其中，所述路面图像用于指示所述路面信息；
[0047] 所述控制器，具体用于识别所述路面图像中的物体的移动速度和/或物体特征；在所述移动速度和/或所述物体特征，符合预设条件时，确定所述物体是固定障碍物；在所述移动速度和/或所述物体特征，不符合预设条件时，确定所述物体不是固定障碍物。
[0048] 进一步地，所述发射器为近距无线传输芯片；
[0049] 所述近距无线传输芯片，用于通过近距离无线传输方式，将所述提示信息发送给所述车辆。
[0050] 进一步地，所述监控设备，还包括全球
定位系统(Global Positioning System，简称GPS)模
块，所述GPS模块与所述控制器连接；
[0051] 所述GPS模块，用于获取所述监控设备的当前位置信息；
[0052] 所述提示信息中包括所述当前位置信息。
[0053] 进一步地，所述监控设备，还包括发送器，所述发送器与所述控制器连接；
[0054] 所述发送器，用于将所述提示信息发送给服务器，以使所述服务器显示所述提示信息或将所述提示信息发送给其他设备，以提示维护人员。
[0055] 进一步地，所述监控设备，还包括：
电池和
太阳能电池板；所述
太阳能电池板与所述电池连接，所述电池与所述控制器连接。
[0056] 第二方面，本发明提供了一种监控系统，所述监控系统包括设置在车辆上的接收设备、以及如第二方面任一项所述的监控设备。
[0057] 进一步地，所述接收设备包括控制单元、扬声器、发送单元和无线传输芯片单元，所述扬声器、所述发送单元、所述无线传输芯片单元分别与所述控制单元连接。
[0058] 本发明提供了一种障碍物预警方法、监控设备和监控系统，该方法应用于监控设备，监控设备设置在路面上，那么在进行监测时，首先获取路面信息，然后根据路面信息确定路面上是否存在固定障碍物，当确定路面上存在固定障碍物时，生成提示信息，并将该提示信息发送给附近的车辆，以使车辆发出该提示信息以提示用户附近路面上存在固定障碍物，从而使得用户提前减速或者多观察留意路面信息等等，最大限度的避免潜在的事故发生，保证车辆和人员的安全。
附图说明
[0059] 此处的附图被并入
说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的
实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0060] 图1为本发明实施例一提供的障碍物预警方法的流程示意图；
[0061] 图2为本发明实施例二提供的障碍物预警方法的流程示意图；
[0062] 图3为本发明实施例三提供的障碍物预警方法的流程示意图；
[0063] 图4为本发明实施例四提供的监控设备的结构示意图；
[0064] 图5为本发明实施例五提供的监控设备的结构示意图；
[0065] 图6为本发明实施例六提供的监控设备的结构示意图；
[0066] 图7为本发明实施例七提供的监控系统的结构示意图；
[0067] 图8为本发明实施例八提供的接收设备的结构示意图。
[0068] 通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
[0069] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0070] 图1为本发明实施例一提供的障碍物预警方法的流程示意图，该方法应用于监控设备，监控设备设置在路面上，如图1所示，该方法包括：
[0071] 步骤101：获取路面信息。
[0072] 为了更加准确的进行障碍物预警，具体可根据实际的道路情况，将一定数量的监控设备设置在相应位置处，通过不同的监控设备负责一定的区域。例如，可将监控设备设置在公路转弯附近，或者是有陡坡的地段，再或者是有驾驶视觉死
角的地段等等。
[0073] 在本实施例中，在获取路面信息时，具体可通过红外检测传感器或者是摄像头等采集设备来获取路面信息，然后通过
图像识别等方式来确定路面上是否存在固定障碍物。以采集设备为摄像头举例来说，通过摄像头获取路面图像，然后对路面图像中的物体进行图像识别，若识别出该路面图像中存在体积较大的石头，则确定路面上存在固定障碍物，其中，该路面图像用于指示路面信息。
[0074] 步骤102：根据路面信息确定路面上是否存在固定障碍物，若确定存在，则生成提示信息。
[0075] 在本实施例中，在确定路面上存在固定障碍物时，为了进行预警，则生成提示信息，示例性的，如“前方存在跌落物，请小心驾驶”或者是“前方3千米范围内，某某路段，存在跌落物，请小心驾驶”。本步骤中只是对提示信息进行示例说明，对其内容等并不能起到限定作用。
[0076] 步骤103：将提示信息，发送给与监控设备之间的距离为预设距离的车辆，以使车辆发出提示信息以提示用户。
[0077] 在本实施例中，可根据实际需求对预设距离进行设定。示例性，预设距离可为3千米，此时则将生成的提示信息发送给附近3千米的所有车辆，以使每个车辆发出提示信息，如车辆可采用扬声器进行播报，从而来提示用户注意危险路况，小心驾驶等等，进而尽量避免潜在事故的发生，保证车辆和人员的安全。
[0078] 本发明实施例提供了一种障碍物预警方法，该方法应用于监控设备，监控设备设置在路面上，那么在进行监测时，首先获取路面信息，然后根据路面信息确定路面上是否存在固定障碍物，当确定路面上存在固定障碍物时，生成提示信息，并将该提示信息发送给附近的车辆，以使车辆发出该提示信息以提示用户附近路面上存在固定障碍物，从而使得用户提前减速或者多观察留意路面信息等等，最大限度的避免潜在的事故发生，保证车辆和人员的安全。
[0079] 图2为本发明实施例二提供的障碍物预警方法的流程示意图，该方法应用于监控设备，监控设备设置在路面上，如图2所示，该方法可以包括：
[0080] 步骤201：获取监控设备的当前位置信息。
[0081] 在本实施例中，可通过设置在监控设备内部的GPS模块来获取监控设备的当前位置信息。一方面，便于后续生成提示信息时，在提示信息中携带该当前位置信息，以便车辆获取该监控设备的位置信息；另一方面，还可将当前位置信息发送给服务器，以便后续在确定存在固定障碍物时，能够快速确定哪个位置附近存在固定障碍物。
[0082] 步骤202：通过红外检测传感器获取红外信息，其中，红外信息用于指示路面信息。
[0083] 在本实施例中，为了提高检测结果的准确性，避免误报，可进行多次反复检测，具体的，可通过红外检测传感器在预设时间段内检测多次，并获取每一次检测所对应的红外信息，其中，红外信息用于指示路面信息。示例性的，如在30秒内反复检测5次，然后基于这5次的检测情况确定路面上是否存在固定障碍物。
[0084] 步骤203：根据路面信息，确定路面上的物体的移动速度，并执行步骤204或步骤207。
[0085] 步骤204：在移动速度小于预设速度时，确定物体是固定障碍物，并生成提示信息，提示信息中包括当前位置信息。
[0086] 在本实施例中，预设速度可根据实际需求进行设定。示例性的，预设速度可为0.001米/秒。若红外检测传感器在某预设时间段内只检测了一次，此时将确定的物体的移动速度与预设速度进行比较，在移动速度小于预设速度时，可直接确定该物体为固定障碍物，即确定路面上存在固定障碍物。当红外检测传感器在预设时间段内反复检测了多次时，如5次，若针对每一次确定的物体的移动速度均小于预设速度时，则将该物体确定为固定障碍物，即确定路面上存在固定障碍物。
[0087] 为了进一步减小监测设备的误报，提高障碍物预警的准确性，例如，车辆行驶缓慢或者车辆长时间堵车无法行进时，基于红外检测传感器无法识别物体是固定障碍物还是车辆，此时，在移动速度小于预设速度时，确定物体是固定障碍物，可包括如下步骤：
[0088] 第一步骤、在移动速度小于预设速度时，通过摄像头获取路面图像；
[0089] 第二步骤、识别路面图像中的物体的物体特征；
[0090] 第三步骤、在物体特征符合预设特征时，确定物体是固定障碍物。
[0091] 具体的，预设特征可以是石头、板凳等等。举例来说，在移动速度小于预设速度时，通过摄像头获取路面图像，然后通过识别路面图像中的物体的物体特征，假设通过将所获取的物体特征确定该物体为石头，即符合石头的预设特征，则确定该物体为固定障碍物。
[0092] 除此之外，若通过摄像头进行辅助识别时，确定物体并非为固定障碍物，而是车辆拥堵、车辆事故等情况，此时也可生成针对此情形的提示信息，并发送给附近车辆，如车辆拥堵所对应的提示信息为“前方道路车辆拥堵，注意及时减速，小心驾驶”。
[0093] 步骤205：将提示信息，发送给与监控设备之间的距离为预设距离的车辆，以使车辆发出提示信息以提示用户。
[0094] 在本实施例中，具体可参照上述步骤103中的解释，此处不再赘述。
[0095] 步骤206：将提示信息发送给服务器，以使服务器显示提示信息或将提示信息发送给其他设备，以提示维护人员。
[0096] 在本实施例中，在生成提示信息后，还可将该提示信息发送给服务器，如该服务器位于交通监测中心，以使交通监测中心根据该提示信息安排维护人员及时清理固定障碍物。
[0097] 值得说明的是，在执行该步骤之后，可重新执行步骤202。
[0098] 步骤207：在移动速度大于等于预设速度时，确定物体不是固定障碍物。
[0099] 在本实施例中，若红外检测传感器在某预设时间段内只检测了一次，此时将确定的物体的移动速度与预设速度进行比较，在移动速度大于等于预设速度时，确定物体不是固定障碍物。
[0100] 本发明实施例通过红外检测传感器可快速识别路面上的固定障碍物，提高了障碍物预警的效率；而且，在车辆行驶缓慢或者车辆长时间堵车无法行进时等情形下，还可通过摄像头进行辅助识别，通过摄像头识别是跌落物还是车辆，可减小监控设备的误报，提高了障碍物预警的准确性。
[0101] 图3为本发明实施例三提供的障碍物预警方法的流程示意图，该方法应用于监控设备，监控设备设置在路面上，如图3所示，该方法可以包括：
[0102] 步骤301：获取监控设备的当前位置信息。
[0103] 步骤302：通过摄像头获取路面图像，其中，路面图像用于指示路面信息。
[0104] 在本实施例中，可只通过摄像头来确定路面上是否存在固定障碍物，即首先通过摄像头获取路面图像，其中，路面图像用于指示路面信息。
[0105] 步骤303：识别路面图像中的物体的移动速度和/或物体特征，并执行步骤304或步骤307。
[0106] 在本实施例中，可根据现有的图像识别技术等获取物体的移动速度和/或物体特征。
[0107] 步骤304：在移动速度和/或物体特征，符合预设条件时，确定物体是固定障碍物，并生成提示信息，提示信息中包括当前位置信息。
[0108] 在本实施例中，预设条件可包括以下中的任一项：移动速度小于预设速度、物体特征符合预设特征(如石头)、移动速度小于预设速度且物体特征符合预设特征(如石头)。
[0109] 示例性的，若预设条件为移动速度小于预设速度，那么在获取到路面图像之后，识别该路面图像中的物体的移动速度，若该移动速度小于预设速度，则确定该物体为固定障碍物。
[0110] 示例性的，若预设条件为物体特征符合石头，那么在获取到路面图像之后，识别该路面图像中的物体的物体特征，若根据物体特征确定该物体为石头，则确定该物体为固定障碍物。
[0111] 示例性的，若预设条件为移动速度小于预设速度且物体特征符合石头，那么在获取到路面图像之后，识别该路面图像中的物体的移动速度和物体特征，若该移动速度小于预设速度，且，根据物体特征确定该物体为石头，则确定该物体为固定障碍物。
[0112] 步骤305：将提示信息，发送给与监控设备之间的距离为预设距离的车辆，以使车辆发出提示信息以提示用户。
[0113] 在本实施例中，具体可参考上述步骤103中的解释，此处不再赘述。
[0114] 步骤306：将提示信息发送给服务器，以使服务器显示提示信息或将提示信息发送给其他设备，以提示维护人员。
[0115] 在本实施例中，具体可参考上述步骤206中的解释，此处不再赘述。
[0116] 步骤307：在所述移动速度和/或物体特征，不符合预设条件时，确定物体不是固定障碍物。
[0117] 示例性的，若预设条件为移动速度小于预设速度，那么若所获取的移动速度大于等于预设速度，则确定该物体不是固定障碍物。
[0118] 示例性的，若预设条件为物体特征符合石头，那么若根据物体特征确定该物体为车辆，则确定该物体不是固定障碍物。
[0119] 示例性的，若预设条件为移动速度小于预设速度且物体特征符合石头，那么若所获取的移动速度大于等于预设速度，且，根据物体特征确定该物体为车辆，则确定该物体不是固定障碍物。
[0120] 本发明实施例通过摄像头获取路面图像，识别路面图像中的物体的移动速度和/或物体特征，从而基于移动速度和/或物体特征、以及预设条件，能够更为准确的确定路面上是否存在固定障碍物，从而提高障碍物预警的准确性，避免潜在事故的发生，保证车辆和人员的安全。
[0121] 图4为本发明实施例四提供的监控设备的结构示意图，如图4所示，该监控设备包括：
[0122] 控制器401、检测单元402和发射器403，其中，检测单元402、发射器403分别与控制器401连接；
[0123] 检测单元402，用于获取路面信息；
[0124] 控制器401，用于根据路面信息确定路面上是否存在固定障碍物；若确定存在，则生成提示信息；
[0125] 发射器403，用于将提示信息，发送给与监控设备之间的距离为预设距离的车辆，以使车辆发出提示信息以提示用户。
[0126] 在本实施例中，控制器401可采用
无线通信模块QG300；发射器403可采用TI的近距无线通信芯片CC1120，具体实现时，为了增加传输距离，可为芯片CC1120增加功率
放大器，其传输距离可达3千米。
[0127] 本实施例提供的监控设备，同于实现前述任一实施例提供的障碍物预警方法中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。
[0128] 图5为本发明实施例五提供的监控设备的的结构示意图，在实施例四的
基础上，如图5所示，
[0129] 检测单元为红外检测传感器402；
[0130] 红外检测传感器402，获取红外信息，其中，红外信息用于指示路面信息；
[0131] 控制器401，具体用于根据路面信息，确定路面上的物体的移动速度；在移动速度小于预设速度时，确定物体是固定障碍物；在移动速度大于等于预设速度时，确定物体不是固定障碍物。
[0132] 本
申请提供的监控设备，还包括：摄像头501，摄像头501与控制器401连接；
[0133] 控制器401在移动速度小于预设速度时，确定物体是固定障碍物时，具体用于：在移动速度小于预设速度时，通过摄像头501获取路面图像；识别路面图像中的物体的物体特征；在物体特征符合预设特征时，确定物体是固定障碍物。
[0134] 发射器为近距无线传输芯片403；
[0135] 近距无线传输芯片403，用于通过近距离无线传输方式，将提示信息发送给车辆。
[0136] 本申请提供的监控设备，还包括GPS模块502，GPS模块502与控制器401连接；
[0137] GPS模块502，用于获取监控设备的当前位置信息；提示信息中包括当前位置信息。
[0138] 本申请提供的监控设备，还包括：电池503和
太阳能电池板504；太阳能电池板504与电池503连接，电池503与控制器401连接。
[0139] 本申请提供的监控设备，还包括发送器505，发送器505与控制器401连接；
[0140] 发送器505，用于将提示信息发送给服务器，以使服务器显示提示信息或将提示信息发送给其他设备，以提示维护人员。
[0141] 在本实施例中，发送器505可为用户身份识别卡(Subscriber Identification Module，简称SIM)模块，还可通过该模块注册运营商网络账号；电池503可采用锂电池。
[0142] 本实施例提供的监控设备，同于实现前述任一实施例提供的障碍物预警方法中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。
[0143] 图6为本发明实施例六提供的监控设备的的结构示意图，在实施例四的基础上，如图6所示，
[0144] 检测单元为摄像头402；
[0145] 摄像头402，用于获取路面图像，其中，路面图像用于指示路面信息；
[0146] 控制器401，具体用于识别路面图像中的物体的移动速度和/或物体特征；在移动速度和/或物体特征，符合预设条件时，确定物体是固定障碍物；在移动速度和/或物体特征，不符合预设条件时，确定物体不是固定障碍物。
[0147] 发射器为近距无线传输芯片403；
[0148] 近距无线传输芯片403，用于通过近距离无线传输方式，将提示信息发送给车辆。
[0149] 本申请提供的监控设备，还包括GPS模块601，GPS模块601与控制器401连接；
[0150] GPS模块601，用于获取监控设备的当前位置信息；提示信息中包括当前位置信息。
[0151] 本申请提供的监控设备，还包括：电池602和太阳能电池板603；太阳能电池板603与电池602连接，电池602与控制器401连接。
[0152] 本申请提供的监控设备，还包括发送器604，发送器604与控制器401连接；
[0153] 发送器604，用于将提示信息发送给服务器，以使服务器显示提示信息或将提示信息发送给其他设备，以提示维护人员。
[0154] 在本实施例中，发送器505可为SIM卡模块，还可通过该模块注册运营商网络账号。
[0155] 本实施例提供的监控设备，同于实现前述任一实施例提供的障碍物预警方法中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。
[0156] 图7为本发明实施例七提供的监控系统的结构示意图，如图7所示，该系统包括：设置在车辆上的接收设备701、以及上述任一实施例中的监控设备702。
[0157] 图8为本发明实施例八提供的接收设备的结构示意图，如图8所示，包括：控制单元801、扬声器802、发送单元803和无线传输芯片单元804，所述扬声器802、所述发送单元803、所述无线传输芯片单元804分别与所述控制单元801连接。
[0158] 在本实施例中，控制单元801可采用无线通信模块QG300，无线传输芯片单元804用来接收监测设备所发送的提示信息；扬声器802用于将接收到提示信息，以语音的形式进行播报；发送单元803可用来注册运营网络账号。
[0159] 本申请提供的接收设备，还包括电池805，电池805与控制单元801连接。
[0160] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的
权利要求书指出。
[0161] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种
修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
